综采队简介
“几度风雨，几度春秋，风霜雪雨搏寒流……”走进综采队，听到这嘹亮、豪迈的歌声，就会被这种激情所震撼，所感动。
2009年8月份义海公司大煤沟矿综采队成立之初，在册职工只有150人，其中正式职工仅有40人，职工大部分来自义煤集团各单位。现已发展成为职工248人，管理人员7人的战斗团体。下设三个安装班、两个采煤班、一个检修班、一个杂工班、一个工程质量验收组和综修车间，实行“三八制”作业，是义海公司大煤沟矿的主力采煤队。2010年7月，综采队被义海公司定为“精细化管理”试点单位后，广大干部职工以此为契机，转变观念，细化责任，围绕“精细、精准、精确、精益、精美”的五精管理理念，不断把精细化管理推向深入，渗透到管理的各个层面。同时，按照“主体管理、区域管理、无缺陷管理”和“制定标准、检查评比，奖罚到位，典型引路”为管理手段，以提高执行力为抓手，严格责任落实，确保每项制度落实到位。
一流的企业靠文化。综采队按照“以文化力助推生产力”的工作思路，不断创新企业文化内涵，推广了以《牵手》为主题的亲情文化；以《高原缺氧不言愁》为主题的励志文化；以关爱家人，奉献爱心为主题的孝敬文化；以真诚、同心，感恩你、我、他为主题的感恩文化。坚持开展天天课堂、“手指口述”、“岗位描述”和准军事化管
理。特别是天天课堂，已成为综采队对外宣传的窗口，发挥了很好的典型引路作用。
综采队自建队以来，在各级领导的亲切关怀下，各项工作均取得了良好成绩，成为集采煤、安装、拆除、综修为一体的综合性区队。F211030是综采队第一个独立完成开采的工作面，F211040是综采队第一个独立完成开采并安全拆除的工作面，F211050是综采队第一个自行安装、调试、生产的工作面。天道酬勤，综采队2010年被义海公司授予“突破500万吨特殊贡献先进集体”光荣称号；2011年被青海省总工会授予“工人先锋号”光荣称号；被青海省总工会授予“十一五建功立业先进单位”光荣称号。综采队的李瑞东同志，获得青海省第六届职工职业技能大赛维修钳工第一名，被授予青海省“技术状元”荣誉称号。2010年以来，国家、省、集团公司领导等多次到大煤沟矿调研、指导工作，并参观了综采队企业文化建设、荣誉室、天天课堂及准军事化宿舍后，都给予了很高的评价。
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。相信在集团公司的正确领导下，综采队这支雪域高原上的采煤先锋，一定会与时俱进，再接再厉，取得新的更大的成绩！
综采工作面自动化系统技术方案 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
二零零五年一月
目录 0. 公司介绍 (01) 1. 系统目标 (02) 工作面生产自动化 .......................................... .... ..... 在线监测工作面状态 .............................................. 2. 控制系统结构方 案 (04) 系统网络结构…… 控制网络技术指标 监控子系统……… 3. 系统功能及其实现......................................................... .. (09) 工作面顺槽控制功能……………………………………….. ….……… . … 工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 监测内容显示……………………………………………………………………… 控制系统软件功能…………………………………. ………… . …………… 4?系统监测控制数据点........ .?… .............. . ....... . ... 16
0. 公司介绍 北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco 系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。 天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco 公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场 3 大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。 天玛公司于2001年7 月注册成立，获得了“高新技术企业证书” ，并通过了 ISO9001：2000 版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40 多人，其中博士 2 人、硕士9 人、大学本科12 人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。 公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源” 、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。 公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有 3 个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。 公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。 公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。
我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值
守大型皮带输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大
目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.doczj.com/doc/2916839494.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)
智能化(自动化)采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统 液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。
控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。 传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 二、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的
高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。
城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道
电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速
污水处理厂自控系统工艺介绍 污水处理厂位于市区或市郊，出水排入河流，水质达到国家一级排放标准。 工程采用水解－AICS处理工艺。其具体流程为：污水首先分别经过粗格栅去除粗大杂物，接着污水进入泵房及集水井，经泵提升后流经细格栅和沉砂池，然后进入水解池，。水解池出水自流入AICS进行好氧处理，出水达标提升排入河流。AICS反应器为改进SBR的一种。其工艺流程如下图1所示：矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 污水处理厂自控系统设计的原则 从污水处理厂的工艺流程可以看出，主要工艺AICS反应器是改进SBR的一种，需要周期运行，AICS反应器的进水方向调整、厌氧好氧状态交替、沉淀反应状态轮换都有电动设备支持，大量的电动设备的开关都需要自控系统来完成，因此自控系统对整个周期的正确运行操作至关重要。而且好氧系统作为整个污水处理工艺能量消耗的大户，它的自控系统优化程度越高，整个污水处理工艺的运行费用也会越低，这也说明了自控系统在整个处理工艺中的重要性。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 为了保证污水厂生产的稳定和高效，减轻劳动强度，改善操作环境，同时提高污水厂的现代化生产管理水平，在充分考虑本污水处理工艺特性的基础上，将建设现代化污水处理厂的理念融入到自控系统设计当中，本自控系统设计遵循以下原则：先进合理、安全可靠、经济实惠、开放灵活。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
自控系统的构建 污水处理厂的自控系统是由现场仪表和执行机构、信号采集控制和人机界面（监控）设备三部分组成。自控系统的构建主要是指三部分系统形式和设备的选择。本执行机构主要是根据工艺的要求由工艺专业确定，预留自控系统的接口，仪表的选择将在后面的部分进行描述。信号采集控制部分主要包括基本控制系统的选择以及系统确定后控制设备和必须通讯网络的选择。人机界面主要是指中控室和现场值班室监视设备的选择。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1、基本系统的选择 目前用于污水处理厂自控系统的基本形式主要有三种DCS系统、现场总线系统和基于PC控制的系统。从规模来看三种系统所适用的规模是不同。DCS系统和现场总线系统一般适用于控制点比较多而且厂区规模比较大的系统，基于PC的控制则用于小型而且控制点比较集中的控制系统。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 基于PC的控制系统属于高度集成的控制系统，其人机界面和信号采集控制可能都处于同一个机器内，受机器性能和容量的限制，本工程厂区比较大，控制点较多，因此采用基于PC的控制系统是不太合适的。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘，因此为保证井下安全生产，矿用电气设备必须具备以下特点： （1）为节省硐室建设费用和搬迁方便，矿用电气设备应体积小，重量轻并便于移动，在此综采工作面都配有移动变电站。 （2）由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象，所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 （3）井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 （4）井下机电设备工作任务繁重，启动频繁，负载变化较大，设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 （5）井下潮湿，易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线；对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面，其工作系统由采煤机的落煤，输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点： （1）变压器容量大 （2）电压等级高 （3）向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式，并与保护装置配合后，以减小单相接地时的故障电流。
（4）变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫（SF6）断路器或真空断路器，具有可靠，灵敏的保护和实验功能，并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况，还具有直观的故障查询系统，有些还带有自动重合闸装置，迅速恢复供电。 （5）控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机，最多可配有10个出现模块，每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 （6）使用微机控制技术，如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信，增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此，采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有：矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器，可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大，工作面的耗电量骤增，又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式，显然是不经济、不合理的，也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段，平巷的轨道上，可随工作面的推进而移动，并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱，主要负责高压侧的控制、保护，以及变压器二次绕组的漏电保护；低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电，可使高压断路器动作，从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压，这一缺点。
自动控制系统简介 一、自动控制系统的组成 1、看以下框图 2、被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程成为对象，如下塔、主冷、空冷塔、粗氩冷凝器。 3、被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。如下塔液空液位、空冷塔液位、粗氩冷凝器液位。 4、控制变量（操作变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量。如由下塔进入上塔经过液空节流阀（LV1）的液空。 5、干扰：除控制变量外作用于对象并能引起被控变量变化的一切因素。比如进下塔空气量改变，影响液空产量，对下塔液空液位有影响。 6、给定值：工艺规定被控变量要保持的数值。 7、偏差：设定值与测量值之差。 8、控制器：对来自变送器的测量信号与给定值相比较所产生的偏差，并根据一定的规律进行运算（PID运算），并输出控制信号给执行器。 9、检测与变送装置：它测量被控变量，并将被控变量转换为特定的信号送给控制器的比较环节。 10、执行器：它根据控制器送来的信号相应地改变控制变量，以达到控制被控变量的目的。如LV1根据控制器送来的信号，可以改变进入上塔的液空量（操作变
量），从而控制了被控变量下塔液空液位。 11、正作用环节：输出信号随输入信号增加而增加的环节称为正作用，输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节。 12、执行器、变送器、被控对象三个环节组成广义对象，当广义对象为正作用时，控制器为反作用特性。 13、选择控制器的正反作用： 13.1判断被控对象的正反作用方向。当控制变量增加时，被控对象的输出（被控变量）也增加，控制变量减小时，被控对象的输出（被控变量）也减小，则被控对象为正作用方向。如果被控变量与控制变量的变化方向相反，则被控对象为反作用方向。 13.2确定执行器的正、反作用方向。气开阀为正作用，气闭阀为反作用。执行器气开、气闭是根据工艺安全角度考虑。 13.3确定广义对象的正、反作用，一般变送器为正作用，只需根据被控对象和执行器的作用方向判断广义对象的作用方向，这两个环节同向，则广义对象为正作用，反之为反作用。 13.4确定控制器的正反作用。若广义对象为正作用方向，则控制器为反作用方向，若广义对象为反作用方向，则控制器为正作用方向。 14、自动控制系统运行的基本要求：要实现自动控制，系统必须闭环。闭环控制系统的稳定运行最基本的必要条件是负反馈。系统要构成负反馈，则广义对象为正作用特性时，控制器为反作用特性；当广义对象为反作用特性时，则控制器为正作用特性。被控对象与执行器的特性由实际的现场工艺条件确定，所以应通过控制器的正反作用特性来满足系统的负反馈要求。 二、过程参数的检测 1、一个检测系统主要由被测对象、传感器、变送器和显示装置等部分组成。对某一个具体的检测系统而言，被测对象、检测元件和显示装置部分总是必需的。 2、传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测变量，经能量转换并转化成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、频率等。 3、变送器是把传感器的输出转换为4～20mA的标准统一的模拟量信号或者满足特定标准的数字信号的检测仪表。
东峡煤矿30217-1大倾角综采放顶煤工作面 设备配置情况说明 东峡煤矿大倾角综采放顶煤工作面于2004年由天地科技开采所事业部、西安科技大学共同完成设计，同年9月开始安装生产，先后完成了37215-1、37215-2、37215-3、34211-6、30117-1工作面的回采工作，目前正在进行30217-1工作面的回采。该工作面的设备配套情况如下： 一、液压支架 本套支架由天地科技开采所事业部设计，重庆大江车辆股份有限公司生产，因该套支架由于该支架属矿井大倾角综采工作面初次试用支架，随着使用周期增加暴露出部分问题和缺陷，经公司批准同意后在今年安全工程计划中予以更新。 1、现使用支架技术参数： 普通放顶煤液压支架：型号：ZF4000/15.5/2.5Q，工作阻力：4000KN，支撑高度：1550～2500mm，支架中心距：1500mm，外形尺寸：5300×1430×1550mm，适应倾角<45°，支架重量：14.5T，支架结构：反四连杆。 放顶煤过渡支架：型号：ZFG4600/17/28，工作阻力：4600KN，支撑高度：1700～2800mm，支架中心距：1500mm，支架重量：17.4T，支架结构：正四连杆。 端头液压支架（前后臵式）：型号：ZFT13800/17/28；工作阻力：13800KN，支撑高度：1700～2800mm，支撑宽度：1876mm，支架重量：
59T 2、更新支架选型情况 西部扩大区支架设计之初，矿井西区地质资料不详，因此设计全部参考现采煤层（17#工作面）地质数据。为了矿井使用设备的统一性，本次更新支架技术参数与西安科技大学为矿井西部扩大区设计支架的参数完全一致。技术参数特征如下： （1）基本架ZF5000/17/28 结构特征 a. 采用四柱正四连杆支撑掩护式低位放顶煤支架架型，在掩护梁的尾端携带可回转的摆动尾梁以及可伸缩的放煤插板构成低位放顶煤机构。 b. 顶梁、掩护梁及尾梁的两侧都装有可伸缩的活动侧护板。 c. 整体刚性顶梁，前端有伸缩梁，并带有护帮机构。 d. 底座上设臵调架导向装臵。 e. 顶梁上设防倒牵牵引装臵。 f. 千斤顶倒臵的反推式推移装臵。 g、尾部设计“燕尾槽”防滑以及后部刮板输送机防滑牵引装臵。支架的主要技术参数和特征 型号 ZF5000/17/28 支架中心距 1500mm 适应工作面倾角0-45° 最大高度2800 mm
综采工作面综合自动化系统技术规格书 一、控制设备： 1、主控系统 2、顺槽皮带子系统 3、乳化液泵站子系统 4、喷雾泵站子系统 5、VOITH软启动设备子系统 6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统 7、视频监控子系统 二、通讯连接 综采工作面综合自动化系统包括： ●三机通讯控制子系统 ●顺槽胶带机通讯控制子系统 ●泵站控制系统 ●工作面供电系统 ●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信息 由支架电液控系统传给主控制器） ●液压支架自动控制系统 各子系统网络连接结构如图 综采工作面集成系统图 三、各系统通讯功能 1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。 2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。 采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。 3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。 液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。 4、供电系统和中央控制器之间的通讯
监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。 5、泵站和中央控制器之间的通讯。 泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。 四、工作面主要设备规格型号、数量见下表： 1、综采工作面供电系统。 （1）监控设备 负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。 变压器： 3150KVA/10KV/3.6KV 2台、1600KVA/10KV/1.2KV 1台。 （2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。 2、采煤机控制系统
综采工作面设备选型及具体设备介绍 综采工作面采煤机、刮板运输机以及液压支架的三机配套是整套综采设备的核心，采煤机和刮板运输机的生产能力应满足工作面的产量要求，采煤机和液压支架调高范围要适应煤层厚度及其变化范围，采煤机要依靠刮板运输机导向并在其上移动，刮板运输机依靠液压支架推移，因此为了实现综采工作面最大生产能力和安全生产，要选择合理设备，达到三机最优配置，除此三机外，其它综采设备如泵站、开关群、通讯等也要与之相适应和匹配。 第一章综采设备选型原则 第一节采煤机 采煤机按滚筒数分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机机身短，重量轻，自开切口性能较差，适宜在高档普采以及较薄煤层工作面中使用；双滚筒采煤机调高范围大，生产效率高，适用范围较广。 煤层赋存条件、地质构造、综采工作面设备配套尺寸及配套能力是确定采煤机的主要因素。 一、根据煤层厚度及采高 在此同时还要考虑其它因素：所配用滚筒直径的装煤效果、配套液压支架能适应的最大和最小高度、滚筒的采高范围等。 二、按煤层倾角大小 煤层倾角的大小是采煤机牵引方式选择的一个重要因素。倾角越大，牵引力也越大，防滑问题也越突出。链牵引才采煤机只能在≤15°倾角的条件下使用，当倾角大于15°时必须设置防滑安全装置，但也只能在倾角≤25°时使用。 无链牵引采煤机因牵引力大，可用在倾角≤55°的条件下。但是一般无链液压牵引采煤机只能用在倾角≤35°条件下使用，无链电牵引采煤机只有采用四象限运行交流变频调速系统技术的才可以在倾角45°~55°倾角的条件下使用。
三、按煤质（包括夹矸）硬度 煤层的硬度通常用三种指标来衡量，即：煤的坚固系数f、煤的单向抗压强度σ、煤的截割阻抗A。煤质硬度具体分类及选用情况如下表。 四、按采煤工作面的生产能力 采煤机的生产能力应大于工作面的设计生产能力。采煤机的生产能力主要受采煤机牵引速度、移架速度、煤的输送能力和其它诸多因素的影响。 五、按工作面采煤工艺 对薄及中厚煤层的单一长壁采煤工艺，一般可选用通用型滚筒采煤机；急倾斜特厚煤层水平分层的短臂工作面及放顶煤工作面，可选用短机身采煤机。 第二节刮板运输机 刮板运输机在综采工作面中起着承载、运煤和采煤机导向以及液压支架推移支撑等作用，是整套综采设备的“中坚”，其性能、可靠程度和寿命是综采工作面正常生产和取得良好技术经济效果的重要保证。 刮板运输机的选型原则分以下几个方面： 一、按采煤工艺方法 1、大采高工作面应选用输送能力较大的刮板运输机，如900t/h以上，以满足高产高效的要求。 2、放顶煤工作面后部输送机选用与放顶煤支架相匹配的放顶煤刮板运输机。 3、应根据工作设计的长度配置输送机。 4、对仰采和俯采工作面宜选用较宽的中部槽，以增加采煤机的稳定性， 避免采煤机向采空区或煤壁倾斜。 二、按煤层赋存条件
目录 摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化 第一章自动控制系统 (1) 1.1自动控制与自动控制系统 (2) 1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3) 1.3 自动控制系统的分类 (4) 1.4 对控制系统性能的要求 (5) 1.5 自动控制理论发展简述 (6) 第二章自动检测系统 (7) 2.1 检测技术的基本概念 (8) 2.2 传感器与传感器的分类 (9) 2.3 测量方法 (10) 2.4 传感器的基本特性 (11) 2.5 温度检测 (12) 1、研究目的
自动化广泛应用于现代工业生产中，在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境，同时也提高了产品质量。随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。因此，追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证，自动控制系统实现了这一发展。 2，研究意义 本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。 2、研究内容 控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。 2.1自动控制系统的基本构成及控制方式 1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。 开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。 2.闭环控制 控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。此类系统包括了两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通
综采工作面主要设备的布置 一、一般综米工作面的设备布置： 1、工作面设备布置图： 1—滚筒采煤机；2—刮板输送机；3—液压支架 2、综采设备布置图 1—滚筒采煤机；2—刮板输送机；3—液压支架；4—下端头架;5—上端头支架；6—转载机；7—可伸缩带式输送机；8—配电设备； 9—乳化液泵站；10—设备列车；11 —移动变电站；12—喷雾泵站；13—绞车；14—集中控制台
二、综采工作面主要设备的布置: 1、工作面可弯曲刮板输送机靠近煤壁、沿工作面全长铺设在底板上。 为了满足采煤机自开缺口的需要，可弯曲刮板输送机的机头、机尾应 尽量伸入工作面两端的区段平巷内；在可弯曲刮板输送机煤壁侧的槽 帮边上设有铲煤板，用于清理底板上的浮煤； 2、而对于无链牵引采煤机，是在可弯曲刮板输送机采空区侧槽帮和 挡煤板之间设有齿轨，齿轨用于配合无链牵引采煤机的运行； 在刮板 输送机采空区侧设有挡煤板，挡煤板的上端有电缆槽，用于采煤机链 A-A & da : rn 1 : 8 9 10 11 12 4 6 14 KF T7HJ 9 10 11 a
式电缆夹板的拖移运行；为防止可弯曲刮板输送机机头、机尾翻撬和下滑，在机头和机尾上还设有锚固装置。采煤机骑在可弯曲刮板输送机上，通过其采空区侧的驱动轮和刮板输送机采空区侧槽帮边上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。 3、液压支架位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。基本上一台液压支架对应一节刮板输送机溜槽，在每一台液压支架底座和对应的溜槽之间设有推移装置，用于移架和推溜。在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。 4、在工作面下端的运输区段平巷内沿工作面推进方向布置有桥式转载机，桥式转载机后半部分的水平段搭接于工作面可弯曲刮板输送机机头的下面；可伸缩带式输送机沿运输区段平巷全长布置，其机尾搭接于桥式转载机的机头下面，其机头搭接于运输上山的皮带上面（或溜煤眼上面）。 5、在工作面运输区段平巷的上帮侧，铺设有轨道，轨道上有设备平 板列车，列车上装有控制机电设备和通讯设备的集中控制台、配电箱、乳化液泵站、移动变电站和喷雾泵站等；有的综采工作面采用下行通风时，将设备列车及其设备放置在轨道区段平巷内。 三、综采工作面主要设备的作用及型号 1、米煤机
自动控制系统示例 计算机硬盘锤渭数据系统 硬盘是计算机中的主要存储设备之一，主要由盘片、磁头及其驱动机构、主轴电路板以及接口等几部分组成，图1．13是其简化示意图。所有盘片装在盘片主轴上盘片之间平行，由主轴电机带动盘片高速旋转。每张盘片的存储面上有一个磁头，高精度的磁头驱动机构驱动磁头在高速旋转的磁盘表面上沿盘片径向移动。读／写磁头、传动手臂和传动轴三部分构成磁头组件，而磁头驱动机构则由磁头驱动电机(也称为音圈电机)、磁头驱动小车、防振动装置构成，它能够对磁头进行精确的驱动和定位，并能在很短的时间内精确定位在系统指令指定的数据磁道，由磁头进行读／写数据的操作。计算机硬盘既可以读取存储在其中的数据，也可以将数据存储在其中。下面以读数据为例介绍硬盘读／写系统的工作过程。硬盘驱动器加电正常工作以 后，主轴电机启动并带动盘片高速旋转，磁头驱动机构设过钽电容转动手臂将浮动磁头置于盘片表面的oo道，处于等待指令的启动状态。接收到系统传来的指令信号后，经过放大，磁头驱动电机通过转动手臂来控制磁头对盘片数据信息进行正确定位，并通过探测磁颗粒极性的变化来谈取数据，然后将数据放大并传输到接口电路，反馈给主机系统完成指令操作，该系统通过读取一条预先记录的索引磁道的误差获得误差信号。图1．14是硬盘读取数据的方块图，图中的传感器指盘片中的话磁头及索引磁道。
水加热自动控制系统 图为水加热自动控制系统(即热水电加热器)示意图。显见，系统由控温开关、电加热器、温度测量装置、水箱及保温层等组成。控制目的是维持水箱内水温在给定的温度上。 该系统的工作原理分析如下：电加热器的通断电由控温开关控制，以保持期 望的水温。温度测量装置将热TAJD477K004RNJ能转化为电能，给定温度为一电信号。需要热水时，打开阀门，水箱中流出热水并补充冷水。若水箱中的水温低于给定水温，温度测量装置(即反馈元件)将实际水温测量出来，回送到输入端，与给定温度相比较，产生一个伯差信号。在这个偏差信号的作用下，控温开关控制电加热器工作，使实际 水温趋于，直至等于给定温度。在水加热自动控制系统中，被控对象为水箱，输 入量为给定水温，输出量(被控量)为水箱实际水温，主要扰动为放出热水并注入冷水 而产生的降温作用，次要扰动为环境温度的变化，保温层、温度测量装置及电加热器 等元件结构参数的变化等。由此，可绘制系统的方块团如图1．16所示。 防空导弹制导系统
综采工作面主要设备的布置 一、一般综采工作面的设备布置： 1、工作面设备布置图： 1—滚筒采煤机; 2—刮板输送机; 3—液压支架
2、综采设备布置图 1—滚筒采煤机; 2—刮板输送机; 3—液压支架; 4—下端头架;5—上端头支架; 6—转载机; 7—可伸缩带式输送机; 8—配电设备; 9—乳化液泵站;10—设备列车; 11—移动变电站;12—喷雾泵站;13—绞车; 14—集中控制台
二、综采工作面主要设备的布置： 1、工作面可弯曲刮板输送机靠近煤壁、沿工作面全长铺设在底板上。为了满足采煤机自开缺口的需要，可弯曲刮板输送机的机头、机尾应尽量伸入工作面两端的区段平巷内；在可弯曲刮板输送机煤壁侧的槽帮边上设有铲煤板，用于清理底板上的浮煤； 2、而对于无链牵引采煤机，是在可弯曲刮板输送机采空区侧槽帮与挡煤板之间设有齿轨，齿轨用于配合无链牵引采煤机的运行；在刮板输送机采空区侧设有挡煤板，挡煤板的上端有电缆槽，用于采煤机链式电缆夹板的拖移运行；为防止可弯曲刮板输送机机头、机尾翻撬和下滑，在机头和机尾上还设有锚固装置。采煤机骑在可弯曲刮板输送机上，通过其采空区侧的驱动轮与刮板输送机采空区侧槽帮边上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。 3、液压支架位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。基本上一台液压支架对应一节刮板输送机溜槽，在每一台液压支架底座与对应的溜槽之间设有推移装置，用于移架和推溜。在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。 4、在工作面下端的运输区段平巷内沿工作面推进方向布置有桥式转载机，桥式转载机后半部分的水平段搭接于工作面可弯曲刮板输送机机头的下面；可伸缩带式输送机沿运输区段平巷全长布置，其机尾搭接于桥式转载机的机头下面，其机头搭接于运输上山的皮带上面（或溜煤眼上面）。
工业自动化控制系统的简介和发展 在自动化（automation）不断完善和发展的今天，垫块机自动化水平已经成为衡量企业现代化水平的一个重要标准，而自动化的一个重要分支——工业自动化，更是生产型企业提高生产效率，稳定产品质量的重要手段。我国的自动化发展历程也经历了以“观测”为主的第一阶段，以“观测”并“人为反应”的第二阶段，已经逐渐进入到“自动测量自动反应”的第三阶段。这些进步，同时需要控制理论和实践的完善，智能控制（intelligent controls）作为现代控制理论基础上发展起来的新型控制理论，已经广泛应用于各个自动化领域，全自动洗衣机就是典型的智能控制自动化的例子。 一个控制系统包括控制器（controller）、传感器（sensor）、变送器（transmitter）、执行机构（final controlling element）、输入输出接口（I/0 interface）五部分组成。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器，这样完成了一次正常的运算控制操作。 按照自动控制有无针对对象来划分，自动控制可分为“开环控制”和“闭环控制”。区分“开环控制”和“闭环控制”最直接的办法是看是否有最终对象的反馈，当然这个反馈不是人为直观观察的。例如向一个容器里加水，有水位测量设备，水位到达设定的高度，水龙头自动关断，这就是“闭环控制”；如需人为的看水是否到了设定的高度，而去人为的关水龙头，这就是“开环控制”。当然，智能控制，目标是不需要人为干预，所以，我们可以简单的认为“开环控制”是人为干预控制，不能完全体现智能控制的特点，所以在这里不去深究它。“闭环控制”按照执行机构的不同，可分为“状态闭环控制”和“调节闭环控制”。区分“状态闭环控制”和“调节闭环控制”的办法是看对执行机构的作用方式，如上例中，如果水龙头是开关两位的，在水位到达设定的高度，自动关断水龙头，则此为“状态闭环控制”；如果水龙头是可调节的，根据水位高度的不同，调节水龙头开度的大小，通过加水量的不同，让水位保持平衡，此为“调节闭环控制”。 目前工业自动化控制中，“状态闭环控制”多用于保护类控制，例如汽机的ETS，锅炉的MFT，化工的ESD，水泵保护等等。其优点是反应比较快，控制器本身不需要复杂的计算，通过逻辑运算基本可以实现；其缺点是一旦收到的反馈信号为假信号，则按照假信号进行动作，工程上多称之为“误动”。由于动作迅速（一般是以“毫秒”为单位进行计算），所以一旦误动产生，无法在执行之前或之中做出人为反应处理，只能事后补救，而一些重要的保护一旦产生误动，其影响和损失都是比较大的。针对这个问题，根据现场“状态闭环控制”的重要性和损失性，需要将反馈信号进行品质判断处理，判断出信号的真实性，如果是假信号，则保持原信号不变，不触发执行机构工作，避免误动。而且几乎所有的“状态闭环控制”都有是否允许执行的开关，即联锁按钮。联锁按钮可根据实际情况，屏蔽控制内容，这样就可以部分的对其进行提前控制，把误动的可能性减到最低。(https://www.doczj.com/doc/2916839494.html, ) “调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象。从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象的理想的状态数值（给定值set value，简写为S），控制器会比较实际的被控制对象的数值（测量值practical value，简
自動控制系統控制簡介 王鳳麟 班別生機4甲學號0904358 摘要 何謂的自動控制是指利用各種儀器去測量操作程序內的變數情形，然後經由這些儀器加以適當的調節，使此操作程序中的測定值與目標值保持平衡。 關鍵字：集熱器、儲水槽、管路、控制系統 一.前言 太陽能熱水器是一種吸收太陽能輻射能，轉換成熱能，而產生熱水的一種設備，可應用於一般家庭用熱水、商業用熱水、工業製程用水預熱、溫水游泳池、冷氣機、除濕機以及發電機等方面。因其用途廣泛，集熱器型式也就非常的多，大致可分平板式、真空管式及拋物面式等機種。但一般家庭、商業等使用者，多為平板式太陽能熱水器，其主要構造包括集熱器、儲水槽、管路及控制系統等四部份。 二.太陽能熱水器 一、集熱器 集熱器為太陽熱水器的心臟，主要功能是將太陽能輻射轉換成熱能，再傳給循環工作之流體。太陽光穿過透明面蓋到達吸收板，經板面之特殊處理轉換成熱能傳到吸收管內之流體帶出。整個吸收板、吸收管以及面蓋以外框固定，而中間填塞隔熱材料以防止熱損失。面蓋的作用為防止流熱損失並可保護吸收板，多使用高強度透射率低鐵玻璃製程。吸收板一般材料為銅板、鋁板或不鏽鋼板，也有使用有機合體製成者。吸收板表面需經特殊處理，一般常用者有選擇性吸收膜、烤漆、電鍍等方式，其中以選擇性吸收膜較佳。吸收管多為銅管製成，管內流體一般都直接用水，但亦有使用其他流體為傳熱媒介者。 二、儲水槽 因太陽光並非隨時穩定照射，由集熱器流出之熱水需暫時儲存，以供使用需要。一般儲水槽多用不鏽鋼桶加一層或數層隔熱材料而成，在正常其況下，可保持水溫一天下降5°C以內。
三、管路 管路的配置，依不同裝設環境、系統及需求而異，一般用戶如另裝有瓦斯熱水器，可將太陽能熱水器與其串聯或並聯，如果太陽能熱水器出口水溫度夠高，則可直接使用，如果水溫不夠，可當成預熱設備，再經瓦斯熱水器、瓦斯熱水爐、電能熱水器、儲置電能水爐、加熱亦能節省部份燃料費。 四、控制系統 控制系統包括溫度控制及時間控制，可依所選定時間控制儲水槽內水溫。大部份家用太陽能熱水器都裝有輔助電熱器，可在日射量不足時，輔助加熱達到所需溫度。 三.分析與討論 目前，太陽能熱水器實現自動控制困難在於水位感測器在熱水中容易長水垢。這樣水位感測器用不了多長時間就失靈、失效，使整套自動控制設備癱瘓，阻礙了太陽熱水器自動化的實現。因此，提高太陽熱水器的檔次，增加太陽熱水器的功能，核心問題是解決傳染器結水垢的問題。 當前，水位傳染器多數採用金屬部件，而金屬部件的重要特徵是熱脹冷縮，熱脹冷縮是物質的宏觀變化，體積變大，而它的微觀變化是：分子在獲得熱能的同時，增大了分子動能，同時增大了分子的勢能。由於分子增加了勢能，兩分子間就會發生位移，當兩分子間的距離大於水垢離子（鈣、鎂離子）的直徑時，水垢離子就會乘虛而入，這樣多個水垢離子分別至於多組分子之間，從而形成了水垢晶核，當水垢晶核形成之後，水垢離子就會聚合到水垢晶核上，水垢急速形成。在宏觀上，水溫在63℃以上可達到水垢為晶核[fu2]的培養基。由此可見，金屬、塑膠、玻璃、石頭等均不能成為理想的水位感測器材料。 膠類材料由於分子之間與上述物質是截然不同的排列順序，收購晶核很難形成，因此就不容易結水垢，可以成為較理想的水位感測器。如果膠類材料再添加防垢高微分子材料，即可達到理想的防結垢目的。 從根本上消除水垢，也可以在自來水進入水箱之前加裝特殊濾網，該濾網是採用納米材料技術製造。這樣，自來水就首先變為純淨水而後被加熱，從而達到消除水垢的目的。但是，這種辦法其成本較高，頻繁清洗和更換濾網更是普通用戶所不能接受的，因此該方案目前尚不能推廣。 綜上所述，通用性好的接觸式水位感測器，要達到防結水垢、不失靈的目的，必須是膠類感測器。只有如此，才能達到壽命長、易普及、便推廣，使太陽熱水器實現自動控制無後顧之憂的目的。