混合矩阵切换器说明书
第一章系统简介
MultiView Matrix 系列混合矩阵切换器，是一款高性能的专业PC信号切换设备，用于多个PC信号输入输出交叉切换，提供四种信号源的输入，信号源分别是是Video，VGA,DVI,YPbPr，每种信号单独传输，单独切换，输出可以是RGB和DVI，使信号传输衰减降至最低，图像信号能高保真输出。广泛应用在大屏幕显示工程、电视教学、指挥控制中心等场合。
Multiview Matrix系列混合矩阵切换器，主板采用自主研发出应于切换系统的巨量数据传输芯片技术，全新推出我公司独创的 180G/s处理高速宽带总线，彻底根除了处理数据总线带宽低下引起的显示速度慢且不稳定的瓶颈。
采用网络控制，可以传输数据量大。
可以支持RGB、DVI、HDTV、S-Video、NTSC/PAL格式信号输入，分辨率从640x480到1920x1200，刷新频率为60Hz；对每路输入信号采样都有特征记忆功能，在前级矩阵中可以任意切换输入信号，只要做过采样调整的信号再此输入，设备会自动配置记忆参数，无需二次采样调整。
可以支持RGB和 DVI信号同时输出，分辨率最高可达到1920x1200，刷新频率为60Hz，方便客户配置显示单元。
第二章技术参数
一计算机输入信号：
数量 4到72路DVI/RGB信号；
类型 DVI（数字）/ RGB（模拟）；
分辨率 640x350，640x400，720x400，640x480，848x480，800x600，
848x480，1024x768，1152x864，1280x720，1280X768,
1280X960,1280x1024，1360x768，1400x1050，1440x900，
1600x1200，1680x1050，1792x1344，1856x1392，
1920x1080，1920x1200 像素, 刷新频率为60Hz；
色彩深度 32 bit /像素；
水平扫描率 15KHz 到 90KHz 隔行或非隔行；
同步类型绿色同步，分离复合同步或分离水平垂直同步；
接头 DVI ：24+5针 DVI-I（母头），
RGB：15针D-Sub（母头）；
二视频输入信号：
数量 4到72路视频信号；
类型 NTSC，PAL以及组合复合视频，YPbPr；
接头复合视频：BNC（母头）；
图像控制移动、变形、变焦、亮度、对比度、色温；
三输出信号：
数量 2到72路DVI / RGB 信号；
类型 RGB（模拟）/DVI（数字）；
分辨率 800x600，1024x768，1280x720，1280x1024，1360x768，
1440x900，1600x1200，1680x1050，1920x1080 ，
1920x1200 像素（用户可通过控制软件自行添加输出分
辨率）, 刷新频率为60Hz；
色彩深度 32 bit /像素；
同步类型绿色同步，分离复合同步或分离水平垂直同步；
接头 DVI ：24+5针 DVI-I（母头）；
RGB：15针D-Sub（母头）；
四其他：
控制 10/100 Base-T 以太网，
Multi-View 控制管理软件；
功率 110-220VAC，50-60Hz，低于65W；
尺寸 3RU ：438(L) x 365(W) x 135(H) mm；
8RU ：438(L) x 365(W) x 360(H) mm；
12RU：438(L) x 365(W) x 540(H) mm；
机架安装带配件；
重量20Kg。
第三章混合矩阵切换器软件的使用方法
1，双击桌面上的图标，如下图：
2，打开之后进入登录界面，用户名是ADMIN，口令为空，点击“确定”即可进入软件。
3，进入软件主界面，如下图，分为2个模块，分别是“控制器”和“主功能区”。
4，首先选择“主功能区”下“通讯”设置。
5，打开“通讯设置”，选择NET连接，设备默认的IP地址是192.168.1.65 ，端口号是1024。
6，连接切换器。
7,输出设置：用于设置输出分辨率，及屏幕组合方式。
设置屏幕组合方式
显示器模式设置：“高级计时”可以更改输出屏的各参数值，改过之后点击“应用”，若是改乱了，点击“恢复”，即可到默认值。
8，连接上切换器之后左边的信号源会有显示。
拖住信号源，显示有一个阴影的板卡显示点击拖动到右边相应的位置上，在第一个输出通道上放在左上角，最终显示终端上会出现1/4的图像，也就是说这个显示终端上可以显示4种不同的信号源，输出最多可以开16X4=64个窗口。
拖到第2个输出屏上的中间位置，输出显示终端上就是全屏。
9，场景的保存与调用
将所有窗口的位置，大小及输入源均调整完成后，若希望将其存档，可单击保存按钮，输入其文件名，单击“保存”。选择“场景—场景刷新”，再选择“场景”，刚才保存的场景就出现在菜单里面。
需要调用场景时，只需在“场景”中选择要用的场景即可。
场景还可以实现轮询，并可以设置轮询时间间隔。
10，用户管理
用于管理操作员的操作权限的设置，通过该设置可对控制软件进行登陆口令，登陆人员进行设置。
11，屏幕开关机设置：
“列表”选项里的屏幕开关机，是对显示终端进行开关机，定时的控制。对大屏幕的通讯控制，在“通讯”菜单里进行控制方式的选择。
第四章混合矩阵切换器控制指令集
1,窗口命令：
Swit ：表示命令字节
Out_channel是输出通道1-输出规模，
sub_channel为0-4:0表示这个通道的全屏，1，2,3,4如下表示1（显示屏的左上角）,2（显示屏的右上角）
3（显示屏的左下角）,4（显示屏的右下角）
In_channel表示输入通道1-输入规模。
例如：
此命令表示发送命令输入2切换到输出1上，全屏显示
Professional Matrix Switcher . 在使用本系统前，请详细阅读本说明书，并请保管好该手册。
注意： 《专业级 VGA 矩阵切换器用户操作手册》以 VGA1209/1218 系列为例作为使用说明， 并可作为其它型号的 VGA 矩阵切换器用户手册。 本手册只作为用户操作指示，不作为维修服务用途。其所述功能截止日期为 2013 年 5 月，该日期之后因 VGA 矩阵切换器版本不断更新，VGA 矩阵切换器 的实际使用可能会与本手册的内容有出入，这种情况将不属错漏，将根据实际情 况另作书面说明。
目 录 一、前面板按键及遥控器说明及操作方法 (3) 二、通讯协议及控制指令代码 (9) 三、控制软件使用 (11)
一、 前面板按键及遥控器说明及操作方法 前面板图示: 按遥控器控制操作方法如下图： 操作界面显示(前面板LCD屏): 待机画面, 在任何状态下按“Cancel”返回此画面:
菜单说明，按 S witch 键进入切换菜单，多次按此键，在以下功能间切换： Switch各界面功能及操作: 一对一单通道切换界面 在箭头前输入想要切换通道的输入端口, 箭头后输入输出端口, 输入两位数会自动执行或按”OK”键执行. N对N多通道切换界面 按”OK”键执行N对N多通道切换, 依次将输入通道1切换到输出通 道1, 输入通道2切换到输出通道2,….输入通道N切换到输出通道N. 如输入输出通道数目非一一对应, 则多余输入或输出通道关闭.
一对N 多通道切换界面 在箭头前输入想要切换的输入通道,将此通道输出到所有输出通道. 巡检功能界面 如图所示依次输入巡检功能各参数,通过巡检开关参数打开或 关闭巡检功能,可通过上或下键在各参数编辑区域跳转,巡检 功能在退出此界面后依然有效,如需改变巡检功能请再次进入此界面设置.
松下投影仪操作指南 一、 首先打开投影仪，其方法为对着投影仪按摇控器上的红色电源键，投影 仪默认为网络连接状态。 二、 安装驱动程序 放上光盘自动运行Run Easy _Inst.exe 文件，选择Wireless Manager ME 5.5,,点击YES ，然后程序会自动运行，点击下一步，选择我接受许可证协议中的条款，点击下一步，下一步，点击完成，则驱动安装完毕。 三、 投影仪与电脑的连接连接之前必须关掉本机的防火墙.其步骤如下 开始---control panel ----system and security---windows firewall---change notification settings —home or word 处选择turn off, public network location settings 处选择turn off,点击OK.则防火墙安全关闭. 四. 投影仪与电脑联机 :
双击桌面的Wireless Manager mobile edition 5.5图标,出现如下图标 user name 处填上user1,点击OK,可以看到一个投影机的图标名称为:name3319proj3319, 单击投影仪的图标,选择connect(连接),
出现如下图标 , 然后点击播放图标则完成全部操作. 五、使用完后按一下菜单上的播放键，然后点击红色打×的键。 再按下投影仪摇控器上的红色电源开关，提示关闭电源时再按一下电源开关。
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高清混合矩阵 使 用 说 明
安全注意事项 注意:手册中所列为出版之前时的信息，制造商保留更改和改进其产品的权利，所有参数如有更改，恕不通知 安装场所 为了确保设备使用安全并且获得满意的性能，在安装设备时，需要考虑下述情况： 1.远离高温的热源和环境。 2.避免阳光直接照射。 3.为了确保设备的正常散热，应避开通风不良的场所切勿堵塞设备的通风口。 此款设备上盖和两侧有通风口，在安装时，其后部两侧应距离其他设备或墙壁5CM以上以利于散热。 4.本设备应水平安装。 5.避免安装后会剧烈震动的场所。 6.避免在过冷、过热的场所间相互搬动机器，以免设备内部产生结露，影响机 器的使用寿命。 7.切忌勿用湿手触摸电源和机器。 8.勿将液体溅落在设备上，以免造成设备内部短路或失火。 9.勿将其它设备直接放置于本机上部。 10.在工程安装时请连接好地线，以免造成雷击主芯片损坏。 11.设备有故障时，为了避免损坏，请勿自行拆开机壳，必须委托有资格的专业 维修人员在指定的维修单位进行维修。
12.为了防止电击和失火，请勿将本机器放置到雨淋或潮湿的场所。 在使用前请阅读和研究此手册中的所有指示和注意事项！此手册和原有销售单据保留，以便将来必要的维修时之用。拆开包装后，检查是否遗失或损坏如果发现任何遗失或损坏，请不要安装或操作此产品，应尽快同代理商联系。 1．概述 高清混合矩阵矩阵是为了将各种模拟或数字视频信号统一进行重新分配和组合的交换设备。该设备可将多路CVBS、VGA、YPbPr、HDMI、DVI和SDI视频输入信号切换到多路输出通道的任意通道上去。且输出通道可任意选择CVBS、VGA、YPbPr、HDMI、DVI或SDI接口。可广泛用于需要进行多种视频信号分配和组合的场合，应用领域涉及军工、多媒体教学、电视电话会议、金融、科研、气象等领域。 2．性能特点 （1）标准插卡式工业机箱，工作可靠，增减通道灵活方便，一卡2路（8x8,16x16）,一卡4路(32x32,64x64)； （2）输入输出信号源格式自由选配，输入支持CVBS,VGA,YPbPr,SDI，HDMI和DVI，输出支持VGA，
摄像机内外参计算过程 罗海风2011-2-28 1.对内参的初始化： 涉及函数：init_intrinsic_param_fisheye.m 输入：x_1,x_2,x_3,…--角点的图像坐标，X_1,X_2,X_3,…--角点的世界坐标； 输出：所有内参，包括摄像机焦距fc，摄像机坐标系原点在图像上的坐标cc，几何畸变系数kc，斜交系数alpha_c，摄像机矩阵KK（包含以上系数）。 焦距的初始值：fc= max(,) _ max(,) nx ny f init nx ny π π ?? ?? =?? ?? ?? ?? 原点坐标的初始值设为图像中心处，即cc= 0.50.5 _ 0.50.5 nx c init ny - ?? =?? - ?? 计算内参时不考虑畸变，畸变系数初始值为零，即kc= 0 _ 0 k init ?? ?? ?? = ?? ?? ?? 不考虑摄像机坐标轴夹角非正交情况，即alpha_c=_0 alpha init= 内参数矩阵初始值 max(,) 00.50.5 max(,) 00.50.5 001 nx ny nx nx ny KK ny π π ?? - ?? ?? ?? =- ?? ?? ?? ?? ?? -------------------(1)
2.对外参的初始化： 涉及函数：comp_ext_calib_fisheye.m 功能：主要是调用compute_extrinsic_init_fisheye.m 和compute_extrinsic_refine_fisheye.m compute_extrinsic_init_fisheye.m 输入：像点的世界坐标和图像坐标x_kk 和X_kk,以及所有内参fc,cc,kc,alpha_c; 输出：所有外参初始值，包括平移矩阵Tckk ，旋转矩阵Rckk 和旋转向量omckk compute_extrinsic_refine_fisheye.m 输入：像点的世界坐标和图像坐标x_kk 和X_kk,最大迭代次数MaxIter 以及所有内参fc,cc,kc,alpha_c; 输出：所有外参初始值，包括平移矩阵Tckk ，旋转矩阵Rckk 和旋转向量omckk 对像点世界坐标和图像坐标进行整理（整理过程考虑到坐标变换和畸变模型，涉及normalize_pixel_fisheye .m 输入：像点图像坐标x_kk,所有内参fc,cc,kc,alpha_c;输出：标准化无畸变图像坐标xn ）。 坐标变换首先按照原点坐标进行线性映射，转换成以焦距为单位： 111 222___x kk cc fc x distort x kk cc fc -????? ?=-?????? 然后校正相机平面和图像平面不平行带来的误差： 122_____x distrot alpha c x distrot x distort x distrot -??? =???? 最后进行畸变补偿：(调用函数comp_fisheye_distortion.m 输入：畸变的像点图像坐标xd ，畸变系数k ； 输出： 无畸变的像点图像坐标x ) xd 是畸变后的像素坐标，令__theta d theta theta d == 进入循环20次的补偿迭代，每次循环中有 12 24682468 1121314112223242__11theta d theta d theta k theta k theta k theta k theta k theta k theta k theta k theta ??=??++++++++?? ，其中k 为畸变系数。本程序中，只考虑径向畸变不考虑切向畸变，k 虽然是5x1矢量，但是 最后一位即切向畸变系数没有使用。 然后有1212tan()tan()__theta theta scaling theta d theta d ?? =? ??? 111 1221211 2222Np Np Np Np xd scaling xd scaling xd scaling xn xd scaling xd scaling xd scaling ?? =? ??? 畸变补偿结束。 得到标准化无畸变的世界坐标X_new 和图像坐标xn 。 由这两组坐标计算得到透视投影矩阵H(计算过程见摄像机定标程序中透视投影矩阵H 的计算过程.doc )，并对H 进行整理得到 ((:,1))()((:,2))H H H norm H sc mean norm H = =???? ??
EAV矩阵切换器串口命令集 1 系统通讯协议 RGB矩阵系统提供 RS-232通讯接口，用户可参考以下的通讯协议和控制代码，自行编写相应的控制软件，或在使用第三方控制系统来控制矩阵系统时，按以下的通讯协议和控制代码来设置所用的第三方控制系统通讯参数。 在用串口命令控制设备前，请仔细确认以下参数是否正确： 1.) 波特率是否与控制设备一致； 2.) 设备地址是否与命令中的一致； 3.) 确认校验和字节没有落掉，无论用户用或是不用校验，这个字节都不能少，如果用户不用校验，可以任意发一个字节来补充这个位； 4.) 确认串口线是直连的，即第二针对第二针，第三针对第三针，象说明书中注释的那样。 5.) 设备地址从0到255，为了适应各种场合的应用，本系列的切换器把地址分为三大类：地址0和地址255都表示广播，即任何设备都接收这两个地址的命令，区别是地址为0的广播命令要求设备回数，而地址为255的广播命令要求设备不回数，其他地址的命令必须和设备中的地址一致，设备才会响应此命令，并返回有效信息。 命令格式: 96H(1)+地址(2)+命令(3)+长度(4)+切换模式(5)+数据1、…数据n(6)+校验(7) 说明： 1).96H字节表示帧起始，H表示“96”为16进制数，96H相当于10进制数的150； 2).地址字节表示用户为切换器设定的地址；设备的地址在接口配置选项中由用户根据需要在(1-255)之间设定,主要用于设备的级连，文挡中将用DevAddr来表示； 3).命令字节表示本命令的功能和在命令集中的序列号。 4).长度字节等于从本字节往后(不包括本字节)，到校验字节(包括校验字节),所包括的字节个数；
投影仪使用说明书 一、目的 1、对ph-3500投影仪的维护和保养以及保持仪器的良好使用状态可以保证仪 器原有的精度和延长仪器的用寿命。 二、简单的介绍投影仪 1、投影仪的用途： ph-3500系列投影仪一种光、机、电、计算机一体化的精密高效光学计量仪器。它被广泛应用于机械、仪表、钟表、电子、轻工等行业，院校、研究所以及计量检定部门的计量室、试验室和生产车间。本仪器能高效率地检测各种形状复杂工件的轮廓尺寸和表面形状，如样板、冲压件、凸轮、螺纹、齿轮、成形铣刀以及丝攻等各种工具、刀具和零件。 2、投影仪的仪器介绍 （1）总体介绍 1、投影屏（照面纸和玻璃） 2、屏幕旋转按钮 3、角度计数器 4、XY轴计 数器5、投影透镜6、X轴调节手柄7、光纤照明灯8、等高投影灯9、载物台10、控制面板11、Y轴调节手柄12、载物台深降手柄 （2）角度计数器以及XY周计数器 2、1角度计数器 1、角度显示屏 2、角度显示屏置零键 3、ABS/INC状态切换指示 4、显 示单位切换/断开设置键5、ABS/INC状态切换键 2、2.XY轴计数器 6 、单位切换指示（inch英寸mm毫米）7、X轴移动指示量8、Y轴移 动指示量 9、X轴置零设置键10、Y轴指零设置键 （3）控制面板 1、电源总开关（I:ON/O:OFF） 2、等高投影开关灯（I:ON/O:OFF） 3、等 高投射灯亮度调节（¤；亮/¤：暗）4、光纤照明灯开关（I:ON/O:OFF） 5、光纤照明灯亮度调节（上图标：表面光/下图标：斜面及反射面光源） （4）投影仪显示屏 1、照面玻璃 2、照面玻璃旋转扭 3、显示屏固定扭 4、“零”基准线 三、PH-3500投影仪在测试前的准备和测试的操作规程 (1)操作前的准备工作 1、作业环境：室内环境，并能有效的避免外来光对投影仪显示屏的直射 2、揭开投影仪的保护套并整理好， 3、清洁测量工作台面以及载物台 4、确认投影仪XY轴的移动自如 5用纱布（清洁布）擦去待测物附着的毛刺及杂质 6、插上投影仪电源开关，打开投影仪的电源主开关，打开透过照明开关。 7、调节屏幕旋转旋钮，将其角度调到“零”基准线 （2）投影仪的测量
题目：《神奇的矩阵——矩阵投影与最小二乘方法》 学校：哈尔滨工程大学 姓名：黎文科 联系方式： QQ群：53937814 联系方式： 190356321@https://www.doczj.com/doc/2911695945.html,
矩阵投影与最小二乘方法 最小二乘法(Least Squares Method,简记为LSE)是一个比较古老的方法，源于天文学和测地学上的应用需要。在早期数理统计方法的发展中，这两门科学起了很大的作用。丹麦统计学家霍尔把它们称为“数理统计学的母亲”。此后近三百年来，它广泛应用于科学实验与工程技术中。美国统计史学家斯蒂格勒( S. M. Stigler)指出, 最小二乘方法是19世纪数理统计学的压倒一切的主题。1815年时,这方法已成为法国、意大利和普鲁士在天文和测地学中的标准工具,到1825年时已在英国普遍使用。 追溯到1801年，意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥尔伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。高斯于其1809年的著作《关于绕日行星运动的理论》中。在此书中声称他自1799年以来就使用最小二乘方法,由此爆发了一场与勒让德的优先权之争。 近代学者经过对原始文献的研究,认为两人可能是独立发明了这个方法,但首先见于书面形式的，以勒让德为早。然而,现今教科书和著作中,多把这个发明权归功于高斯。其原因,除了高斯有更大的名气外,主要可能是因为其正态误差理论对这个方法的重要意义。勒让德在其著作中,对最小二乘方法的优点有所阐述。然而,缺少误差分析。我们不知道,使用这个方法引起的误差如何,就需建立一种误差分析理论。高斯于1823年在误差e 1 ,… , e n 独立同分布的假定下,证明了最小二乘方法的一个最优性质: 在所有无偏的线性估计类中,最小二乘方法是其中方差最小的！在德国10马克的钞票上有高斯像，并配了一条正态曲线。在高斯众多伟大的数学成就中挑选了这一条,亦可见这一成就对世界文明的影响。 现行的最小二乘法是勒让德( A. M. Legendre)于1805年在其著作《计算慧星轨道的新方法》中提出的。它的主要思想就是选择未知参数，使得理论值与观测值之差的平方和达到最小： 2 211 ()()m m i i i H y y ===-=-∑∑理论值观测值
全无缝切换混合矩阵使用说明书 上海炫诺电子有限公司
一、产品简介 (4) 二、产品指标 (4) 三、规格指标 (5) 四、标配清单 (5) 五、设备操作及功能说明 (5) 5.1 设备操作 (5) 5.2 混合矩阵切换说明 (6) 5.3 通讯端口定义 (8) 5.4 矩阵PC 软件使用方法 (9) A. 串口RS232 控制矩阵操作步骤 (9) B. LAN口控制矩阵操作步骤 (13) 六、通讯协议与控制指令代码 (14) 七、附录 (16) 7.1 版本及制作信息 (16) 7.2 联系我们 (16)
安全提示 为确保设备可靠，使用及人员的安全，在安装、使用和维护时，请遵守以下事项： 请注意机箱接地良好 设备通电前，需要检查确保机箱接地良好，以防止机壳产生静电放电而危及设备和 人身安全，并起到良好的屏蔽效果。 ◆不要将系统设备置于过冷或过热的地方。 ◆设备电源在工作时会发热，因此要保持工作环境的良好通风，以免温度过高而损坏设备。 ◆阴雨潮湿天气或长时间不使用时，应关闭电源总闸。 ◆非专业人士未经许可，请不要试图拆开设备机箱，不要私自维修，以免发生意外 事故或加重设备的损坏程度。 ◆不要将任何化学品或液体洒在设备上或其附近。
一、产品简介 通过精心研究国内外众多视频矩阵的优缺点，依靠自身强大的音视频处理技术，最终博采众家之长，立足国内需求，精心研发出该款全无缝切换混合矩阵。该矩阵最大的特色是在所有输出口的切换过程中不会出现传统矩阵固有的黑场（一般在2-10s），真正意义上实现了全无缝切换。 矩阵的输入输出均采用模块化设计，一路信号一个卡，以完全实现现场最大限度的配置，更利于后期维护，能有效减少维护工作量及维护成本。 矩阵支持3G/HD/SD-SDI、HDMI、DVI、VGA、YPBPR、CVBS、网线、光纤共8种信号输入，支持3G/HD/SD-SDI、HDMI、DVI、VGA、YPBPR、CVBS、网线、光纤8种信号输出，所有的输入和输出可以任意无缝切换。 矩阵采用创新的高清高亮触摸屏控制，用户可以直接明了的对矩阵进行控制，同时，矩阵还提供标准RS232，LAN等方式，方便用户和其他控制系统进行对接。 矩阵全部采用双电源设计，其中任何一路电源出现故障，系统将无缝的切换到另外一路电源上去，实现设备7*24小时工作，同时具备低压探测和过流保护等功能，从而确保产品的高稳定性。 矩阵目前有8*8，16*16，36*36，48*48，72*72，144*144六种规格，其他规格甚至更大规模的可以特殊定制。 二、产品指标 1.所有输出接口切换不同信号源时无黑屏，真正达到了全无缝切换。 2.3G/HD/SD-SDI，采用标准BNC接口输入输出，输入的同时支持一路3G/HD/SD-SDI 信号的环出；数字高清HDMI/DVI信号采用DVI接口输入输出；VGA/YPBPR/CVBS 采用VGA接口输入输出；网线信号支持100米传输距离，采用标准RJ45接口；光纤信号采用单芯单模SC光纤接口； 3.支持HDMI1.3协议，支持DVI1.0协议，支持HDCP协议； 4.支持RGB444，YUV444，YUV422色彩空间； 5.输入分辨率可支持640*480/60Hz---1920*1080/60Hz（VESA标准），480i---1080p（HDTV 标准）； 6.输出分辨率可通过拨码开关调节，高达16种输出分辨率可调，以适应后端不同的显示 系统； 7.支持图像的缩放； 8.支持音频的输入和输出，可实现音频的加嵌和解嵌功能 9.使用网线卡输入输出支持传输距离为100米； 10.使用光纤卡输入输出支持传输距离为30公里（单模光纤）；
openGL投影矩阵 概述 显示器是2d的。3d场景需要转换为2d图像才能显示在屏幕上。投影矩阵（GL_PROJECTION）用于完成这个工作。投影矩阵将观察坐标（eye coordinates）转换成裁剪坐标（clip coordinates）。然后，裁剪坐标被除以w，转换为规范化的设备坐标（NDC）。 需要记住的一点是，裁剪操作和规范化都由投影矩阵（GL_PROJECTION）完成。下面介绍如何用6个参数（left，right，bottom，top，near，far）构建投影矩阵。 裁剪（clipping）操作是在裁剪坐标上进行的，安排在透视除法执行之前。裁剪坐标xc，yc，zc同wc比较，若每个分量都落在（-wc，wc）外，那么此坐标将被裁剪掉。 在透视投影中，3d场景中的点（观察坐标）从平截头体中映射到正方体（NDC）中；x坐标从[l，r]映射到[-1，1]，y坐标从[b，t]映射到[-1，1]，z坐标从[n，f]映射到[-1，1]。 注意到，观察坐标系是右手系，规范设备坐标系是左手系。这就有，在观察坐标系中，摄像机朝向沿着-z，而在NDC中，方向沿着z。由于glFrustum（）只接受正参数，所以构造投影矩阵的时候要变号。 openGL中，3d场景中，观察坐标系下的点被投影到近投影面。下图展示了观察坐标系点（xe，ye，ze）投影到近投影面上的点（xp，yp，zp）。 从Top View of Projection看，xe投影到xp，根据等比性质：
从Side View of Projection看，yp计算类似： 注意到，xp和yp依赖于-ze，这一点要引起重视。在观察坐标被投影矩阵转换为裁剪坐标后，裁剪坐标仍然是同质坐标。在规范化阶段执行透视除法变为规范设备坐标（NDC）。 因此，可以将wc的值定为-ze。投影矩阵最后一行为（0，0，-1，0） 下一步，将xp，yp映射到xn，yn，此为线性映射[l，r]=>[-1，1]，[b，t]=>[-1，1]：
键盘控制器 （KEYBOARD CONTROLLER）使用说明书Operation Instruction Copyright 2003-2009. All Rights Reserved.
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目录 第一部分键盘操作 (4) 1.1 设备概述 (4) 1.2 开机运行 (6) 1.3 键盘登录 (6) 1.4 键盘注销 (6) 第二部分控制监控主机 (6) 2.1 选择监视器 (6) 2.2 选择图像 (7) 2.3 向前、向后切换图像 (7) 2.4 图像保持 (7) 2.5 主机自由切换 (7) 2.6 主机程序切换 (8) 2.7 主机同步切换 (9) 2.8 主机群组切换 (10) 2.9 屏幕分割控制 (10) 2.10 屏幕拼接控制 (10) 2.11 保存主机当前设置 (11) 2.12 网络主机控制 (11) 2.13 监控主机菜单设置 (11) 第三部分控制摄像机 (12) 3.1 选择摄像机 (12) 3.2 控制摄像机方向 (12) 3.3 控制摄像机镜头 (13) 3.4 预置位操作 (13) 3.5 图像返回 (14) 3.6 自动巡视 (14) 3.7 轨迹扫描 (14) 3.8 区域扫描 (15) 3.9 云台自动扫描 (15) 3.10 操作辅助功能 (16) 3.11 智能摄像机菜单设置 (16) 第四部分控制报警主机 (16) 4.1 选择警点 (16) 4.2 防区警点设防、撤防 (16)
Matrix System 矩阵切换系统 使用手册 系列矩阵切换器注：在使用本系统之前，请详细阅读本说明书，并请保管好该手册
感谢您使用本系列产品！ 注意！ 《矩阵切换系统使用手册》以VGA，A V混合矩阵作为使用说明，并可作为其它型号矩阵的使用参考。 如果在使用中遇到疑问，请首先阅读说明书。正文中有设备操作的详细描述。如果仍有疑问，请联系我们，我们将尽快给您满意的答复。 本手册只作为用户操作指南，不作为维修服务用途。如有版本变动，将根据实际情况另作书面说明，详细请联系我们查询，请谅解。
为确保设备可靠使用及人员的安全，在安装，使用和维护时，请遵守以下事项： 1．系统接地 系统必须有完善的接地，否则，不仅造成信号干扰、不稳定或机械损坏，而且还可能因漏电引起人身事故。 2．禁止改变原设计 禁止对本产品的机械和电器设计更改或增添任何部件，否则，生产厂家对由此所带来的危害性结果不负责任。 3．请勿使用两芯插头，确保设备的输入电源为220V 50Hz的交流电。 4．机器内有交流220V高压部件，请勿擅自打开机壳，以免发生触电危险。 5．不要将系统设备置于过冷或过热的地方。 6．设备电源在工作时会发热，因此要保持工作环境的良好通风，以免温度过高而损坏机器。 7．阴雨潮湿天气或长时间不使用时，应关闭设备电源总闸。 8．在下列操作之前一定要将设备的交流电源线从交流供电电源插座拔下：A．取下或重装设备的任何部件 B．断开或重接设备的任何电器插头或其它连接 9．非专业人士未经许可，请不要试图拆开设备机箱，不要私自维修，以免发生意外事故或加重设备的损坏程度。 10．不要将任何化学品或液体洒在设备上或其附近。
视锥就是场景中的一个三维空间，它的位置由视口的摄像机来决定。这个空间的形状决定了摄像机空间中的模型将被如何投影到屏幕上。透视投影是最常用的一种投影类型，使用这种投影，会使近处的对象看起来比远处的大一些。对于透视投影，视锥可以被初始化成金字塔形，将摄像机放在顶端。这个金字塔再经过前、后两个剪切面的分割，位于这两个面之间的部分就是视锥。只有位于视锥内的对象才可见。 视锥由凹视野（ 在上图中，变量 投影矩阵是一个典型的缩放和透视矩阵。投影变换将视锥变换成一个直平行六面体的形状。因为视锥的近处比远处小，这样就会对靠近摄像机的对象起到放大的作用，也就将透视应用到了场景当中。 在视锥中，摄像机与空间原点间的距离被定义为变量 视矩阵将摄像机放置在场景的原点。又因为投影矩阵需要将摄像机放在 将两个矩阵相乘，得到下面的矩阵： 下图显示了透视变换如何将一个视锥变换成一个新的坐标空间。注意：锥形体变成了直平行六面体，原点从场景的右上角移到了中心。 在透视变换中，
这个矩阵基于一定的距离（这个距离是从摄像机到邻近的剪切面）对对象进行平移和旋转，但是它没有考虑到视野（ 在这个矩阵中， 在程序中，使用视野角度来定义x和y缩放系数比使用视口的水平和垂直尺寸（在摄像机空间中）并不方便多少。下面两式使用了视口的尺寸，并且与上面的公式相等： 在这些公式中，Zn表示邻近的剪切面的位置，变量Vw和Vh表示视口的高和宽。这两个参数与 D3DVIEWPORT2结构中的dwWidth和dwHeight成员相关。 不管你使用那个公式，将同世界和视变换一样，可以调用下面的 D3DMATRIX ProjectionMatrix(const float near_plane,// distance to near clipping plane const float far_plane,// distance to far clipping plane const float fov_horiz,// horizontal field of view angle, in radians const float fov_vert)// vertical field of view angle, in radians { float h, w, Q; w = (float)cot(fov_horiz*0.5); h = (float)cot(fov_vert*0.5); Q = far_plane/(far_plane - near_plane); D3DMATRIX ret = ZeroMatrix(); ret(0, 0) = w; ret(1, 1) = h; ret(2, 2) = Q; ret(3, 2) = -Q*near_plane; ret(2, 3) = 1; return ret; } // end of ProjectionMatrix()
一、高清混合矩阵切换器（HDMI） 原理 矩阵的接口分为信号输入\输出接口，INPUT 部分为信号输入端，OUTPUT部分为信号输出端。将信号源（如电脑、DVD机）设备的输出端接入矩阵输入端（INPUT），将矩阵输出端（OUTPUT）接至信号使用设备（如投影机、电视机）的输入接口。 主要按键 1、Cancel键（取消键）在任何页面按“Cancel”都会回到待机画面状态。 2、ENTER键（确认键）相当于电脑的回车键，表示进入、确认 3、VIDEO键（视频键）视频切换模式按钮 4、AUDIO键（音频键）音频切换模式按钮 5、AV键（音视频键）音视频同步切换模式按钮
6、ALL：所有按钮，输入端口对所有输出端口时使用 7、SWITCH切换键按Switch 键进入切换菜单，多次按此键，可以在VIDEO、AUDIO、AV模式切换。 7.1 AV SWITCH，音视频同时切换。在这个状态下，用数字键输入输入通道号和输出通道号，然后按OK（Enter）键，实现切换 7.2 VIDEO SWITCH，只切换视频，而不切换音频 7.3 AUDIO SWITCH，只切换音频，而不切换视频 7.4 AV TO ALL，把某路输入音视频同时切换到所有输出 7.5 AV N TO N，进行一对一切换，1到1,2到2,3到3，······n 到n 其它按键（选择了解） POWER：电源指示灯RUN：矩阵工作指示灯IR：红外遥控接收头窗口SAVE：模式保存按钮MODE：模式调用按钮ALL：所有按钮，输入端口对所有输出端口时使用F1：自定义键（默认一一对应）FUN键（功能键）：进入功能菜单，多次按此键可以在对应功能间切换。
迈拓维矩：视频矩阵切换器的基本功能介绍 今天，迈拓维矩在这里说的视频矩阵切换器并不是广义上的视频矩阵切换器，而是能够传输复合视频信号、专业连接和控制复合视频信号的设备，这是狭义上的视频矩阵切换器，而广义上的视频矩阵切换器不仅包括了狭义上的视频矩阵切换器，并且还包括了VGA矩阵切换器、RGB矩阵切换器、HDMI矩阵切换器和DVI矩阵切换器。广义上的视频矩阵切换器分别有模拟视频和数字视频，那么迈拓维矩今天就只讲述传输和切换符合视频信息的矩阵设备。 迈拓维矩视频矩阵切换器是支持多路输入和多路输出的设备，在通常的情况下，视频矩阵切换器的输入数量是大于输出数量的。不过也有特殊情况的时候，在会议室、培训室等地方，视频矩阵切换器能够方便的实现切换输入视频信号到输出端，并能实现任意的切换，操作非常简单。视频矩阵切换器可以通过三种方式进行切换，切换方式如下： 1、手动切换 这种切换方式一般不使用，作为一种备份方式。 2、软件切换 计算机连接迈拓维矩视频矩阵切换器，使用软件实现切换。 3、遥控切换 使用遥控切换，这是最普通和最常用的切换方式。 目前的视频矩阵切换器大部分都含有音频切换功能（可以把视频和音频进行同步的切换，此种类型的矩阵切换器我们称之为音视频矩阵切换器）,迈拓维矩举例说明，如下：1、会议室的视频矩阵切换器应用 在一个会议室中，我们会涉及到很多的设备，其中有摄像头、计算机、DVD、显示器和大屏幕等，迈拓维矩视频矩阵切换器占据着重要的核心作用，此设备可将视频信号源上的任意一路切换到任意一路的显示终端上。迈拓维矩音视频矩阵切换器可将视频和音频信号一起同时进行切换，视频矩阵切换器有很多种类型，我们一般按输入和输出的接口数来称呼，有8进4出、16进8出、32进8出、64进16出等视频矩阵切换器产品，迈拓维矩视频矩阵切换器在视频信号切换的时候是没有雪花和闪烁的，切换自然、平稳和速度快，画面显示清晰等。 迈拓维矩身为规模化高端KVM切换器的生产制造商，专业提供KVM切换器，矩阵切换器，音视频转换器，延长器等一系列产品。
投影矩阵的计算过程3d模型经过世界坐标变换、相机坐标变换后，下一步需要投影变换。投影变换的目的就是要把相机空间转换到标准视图空间，在这个空间的坐标都是正规化的，也就是坐标范围都在[-1,1]之间，之所以转换到这个空间是为了后续操作更方便。下面的讨论都是以列向量来表示，这样在变换操作时，采用的是矩阵左乘法，如果采用的是行向量的话，那就相反，矩阵右乘法即是向量在左边乘以变换矩阵。采用哪种表示并不影响结果，只需要把该种表示下得出的变换矩阵转置一下，就是采用另外一种表示模式需要的结果。常见的投影有两种，正交投影和透视投影，正交投影相对来说更简单，所以先来看看正交投影。最简单的正交变换矩阵 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 这个正交变换是不可逆变换，变换后x和y保留，z变成了0，在实际应用中，更常见的情况是限定x、y、z在一定的范围内的进行投影变换，比如x[l,r],y[b,t],z[n,f]。那么要把这段空间中的点变换到-1和1之间，只要完成两个变换，首先把坐标轴移到中心，然后进行缩放就可以了。采用列向量的话，那就是缩放矩阵乘以平移矩阵。2/(r-l) 0 0 0 1 0 0 -(r+l)/2 2/(r-l) 0 0 -(r+l)/(r-l) 0 2/(t-b) 0 0 x 0 1 0 -(b+t)/2 = 0 2/(t-b) 0 -(t+b)/(t-b) 0 0 2/(f-n) 0 0 0 1 -(n+f)/2 0 0 2/(f-n) -(f+n)/(f-n) 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 透视投影类比于我们人眼系统，看一个物体，会有远小近大的效果。在转换到相机空间后，相机是这个空间的原点，和正交投影体是一个长方体或者立方体不同，透视投影体是一个锥体被近平面截取掉头部剩下的空间。假定仍然采用上面的坐标表示。在透视投影下，空间上面的任何一点P投影到近平面上某点q，通过三角几何学我们可以得到qx=px*n/pz ,y点同理。假定直接投影到近平面，则该矩阵很简单,用Ma表示下面的矩阵1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1/n 0 则齐次空间某点（x，y，z ，1）被该矩阵转换后变成了(x ,y z, z/n) ,除以z/n,则变成了(nx/z,ny/z,n ,1) 正好吻合上面的公式。 undefined 但是我们知道投影变换需要把坐标变换到-1和1之间，假定先不考虑z轴的变换，在x轴和y轴上面经过上述变换后，已经投影在近平面了，假设近平面xy在[l,r] 和[b,t]之间了，因此只需要和上面的正交投影一样，进行平移和缩放操作就可以了，平移矩阵Mb为 1 0 0 -(l+r)/2 0 1 0 -(t+p)/2 0 0 1 -(f+n)/2 0 0 0 1 以及缩放矩阵Mc 2/(r-l) 0 0 0 0 2/(t-b) 0 0 0 0 2/(f-n) 0 0 0 0 1 McXMbXMa 得到的矩阵为2/(r-l) 0 -(r+l)/（n*(r-l)）0 0 2/(t-b) -(t+b)/（n*(t-b)) 0 0 0 j k 0 0 1/n 0 j k 为未知数，这个矩阵也可以同时乘以n，则变为2n/(r-l) 0 -(r+l)/(r-l) 0 0 2n/(t-b) -(t+b)/(t-b) 0 0 0 j k 0 0 1 0 为了求解J k，我们需要把z变换到-1 和1 因此当z=n时为-1，z=f时为1 (j*n+k)/n= j+k/n=-1; 同理j+k/f=1; 得到k=2f*n/(n-f) j=-(n+f)/(n-f) 代入上面的矩阵，就得出通用的正交变换矩阵。而且在一般情况下r=-l ，b=-t 因此上述矩阵可以简化为n/r 0 0 0 0 n/t 0 0 0 0 -(n+f)/(n-f) 2f*n/(n-f) 0 0 1 0 n/r 和n/t可以进一步简化成水平半视角和垂直半视角的三角函数来表示，而水平视角和垂直视角和透视窗口的宽高比有是成正比的，最终上面两行可以用宽高
深圳华贤迅科技有限公司 https://www.doczj.com/doc/2911695945.html, 高清网络数字矩阵使用说明书 深圳市华贤迅科技有限公司是一家专业从事研发,生产网络数字视频监控设备的高科技民营企业。公司成立以来，我们一直致力于网络数字矩阵的研发与创新，公司拥有一支在监控行业显示控制领域里有着丰富经验的研发团队，致力于为客户提供优质的监控产品及系统解决方案。
目录 1 资源管理服务器（OpenResourceManagerSetup） (1) 1.1资源管理服务器的界面 (1) 1.1.1菜单导航区 (1) 1.1.2功能模块区 (2) 1.1.3主显示区 (2) 1.2资源管理 (2) 1.2.1添加单位 (3) 1.2.2添加流媒体 (3) 1.2.3添加视频设备 (4) 1.2.4添加矩阵服务器 (5) 1.2.5添加其它设备 (6) 1.2.6添加单位用户 (6) 1.2.7查看图标 (7) 1.2.8删除设备 (7) 1.2.9属性 (8) 1.3电子地图 (8) 1.3.1设置地图 (9) 1.3.2设置预案地图 (10) 1.4系统用户 (10) 1.4.1添加用户 (11) 1.4.2添加用户组 (11) 2 控制中心OpenNetManagerSetup (12) 2.1熟悉操作界面 (12) 2.1.1视频显示区 (12) 2.1.2常用工具按钮区 (15) 2.1.3摄像机目录区 (15) 2.1.4循环分组切换目录区 (16) 2.1.5系统信息区 (16) 2.2 登录 (16)
2.2.1用户登录 (16) 2.2.2切换用户 (17) 2.3实时浏览 (18) 2.2.1选择画面模式 (18) 2.2.2添加摄像机 (19) 2.2.3添加或删除摄像机组 (19) 2.2.4循环切换摄像机组 (19) 2.2.5 右键功能菜单 (19) 2.3电子地图 (23) 2.3.1 选择单位 (23) 2.3.2 查看设备状态 (24) 2.4 数字矩阵 (25) 2.4.1 添加电视墙 (26) 2.4.2 删除电视墙 (27) 2.4.3循环切换 (28) 2.4.4右键功能菜单 (28) 2.5查看日志 (28) 2.6录像回放 (31) 2.6.1录像回放界面 (31) 2.6.2 播放本地录像文件 (31) 2.6.3 播放远程录像文件 (34) 2.6.4窗口状态显示 (36) 2.6.5播放控制栏 (37) 2.6.6同步播放控制栏 (39) 2.6.7另存指定的录像文件 (39) 2.6.8播放指定文件夹里的录像文件 (40) 2.6.9系统状态显示 (41) 2.6.10查看抓图 (42) 2.6.11播放器设置 (44) 2.7云台方向控制 (44)
220培训区设备使用 220培训区内设备主要包括：投影仪及配套设施、专业无线麦克风、KTV放大器和中央空调: 下面介绍一下各个设备的使用方法： （以上设备中，专业无线麦克风、KTV放大器已调试好，除调节音量外，不必做其他调试） （一）投影仪
1、降下幕布：按下“-”（下图一）按钮。（收起幕布为“=”按钮），降下后见效果下图三。 2、打开投影仪：对准天花板上的投影仪（下图左），按下投影仪遥控器（下图右）左上方的蓝色按钮。
3、连接电脑：将蓝色针式插销（下图左）接入电脑。若笔记本电脑上没有针式插销接口，则用另一个USB插头（下图右），此时对准幕布按下投影仪遥控器（见第2步）右上角的“搜索”按钮即可，投影仪会自动搜索出合适选项。 4、连接音箱：将黑色插销（下图）接入电脑音箱插口。
5、打开无线麦克和音箱：按下接线板（下图）蓝色按钮，不必按下机器的开启键。 6、打开无线话筒：将话筒下半部分外壳旋转取下（下图），正极朝下放入两个五号电池，再将刚刚取下的话筒外壳装好，长按筒身开启键直至筒身屏幕亮光即可。 7、调节音量：下图左旋钮为话筒音量，下图右为电脑音量。
8、使用完毕后，请将幕布收起，关闭投影仪，按下无线麦克和音箱的接线板蓝色按钮将其关闭，将话筒电池拆下并放回原位。 （二）中央空调 注：空调遥控器在前台桌上，如有需要，请按下列指示操作 1、打开电闸：将右面墙上的电闸（下图）向上推 2、打开空调：将空调遥控器（下图左）对准天花板上的空调（下图 右），按下“开/关”键
3、使用完毕后，请将空调关闭，并将遥控器交还前台。 （三）结束 以上用品使用完毕后，按上述步骤依次关闭使用过的设备。
文章编号:1671 1114(2009)03 0018 04 快速投影Hessian 矩阵算法 收稿日期:2008 03 10 基金项目:天津市高校发展基金项目(20060402) 作 者:汤大林(1965 ),男,高级工程师,主要从事数学建模及应用方面的研究. 汤大林 (天津理工大学理学院,天津300191) 摘 要:分析了求解等式约束非线性规划问题的投影H essian 矩阵算法,找出了算法两步Q 超线性收敛的原因,并用BY RD 的例子说明此算法的收敛效果较差,即甚至不是线性收敛;对算法进行了合理的改进,并用改进后的算法求解BY RD 问题,得到了满意的收敛效果,即Q 超线性收敛.借助数值试验验证了改进算法的快速收敛性.关键词:等式约束非线性规划;投影H essian 矩阵算法;超线性收敛中图分类号:O 221.2 文献标识码:A Q uick projection method with H essian matrix T AN G Dalin (School of Science,T ianjin University of Techn ology,T ian jin 300191,China) Abstract:T he project ion method wit h H essian mat rix used to so lve nonlinear prog ramming w ith equality co nstr aint is analyzed and the r easo n w hy the method is superlinear conver gent by two steps is found o ut.Its bad converg ent effect at linear ity is illuminated by BYRD's example.T he method is impr ov ed and quickly super linear conver gence o f the impr ov ed metho d is illuminated using BY RD's ex ample.T he quickly co nv erg ent effect o f t he impro ved method is verified by a numerical experiment. Key words:nonlinear pr og ramming w ith equality constra int ;project ion method wit h H essian mat rix ;super linear conver gence 1 投影Hessian 矩阵算法的缺点 考察等式约束非线性规划问题: m in x R n f (x ),约束c(x)=0,(1) 其中,目标函数f (x ):R n !R,约束c(x):R n !R m 是二次可微函数,且m ?n,即m 个等式约束.为叙述方便,引入如下记号: x =(x (1),x (2),#,x (n)), c(x)=(c (1)(x ),c (2)(x ),#,c (m)(x ))T , g(x)= f (x )= ( f x (1), f x (2) ,#, f x (n))T , A(x)= c(x)= c (1) x (1) c (2) x (1)# c (m) x (1) c (1) x (2) c (2) x (2)# c (m) x (2) ! c (1) x (n) c (2) x (n)# c (m) x (n ) ,L (x, )=f (x )-?m i=1 (i) c (i)(x ), 其中, (i)为拉格朗日乘子,i =1,2,#,m. 将A(x)QR 分解为A(x)=(y(x),z(x)) (R(x)O ) , 其中y (x),z(x)均为n 阶正交矩阵,R(x)为m 阶上三角矩阵. V ol.29N o.3 Jul.2009 第29卷 第3期2009年7月 天津师范大学学报(自然科学版) Jour nal of T ianjin N orma l U niver sity (N atural Science Edit ion)