技术部2012.10.30胡章成
A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和 减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应 在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这 个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是 否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操 作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不 在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
ABB定位器调试步骤（一口清） 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(4- 6 BAR)。 2. 接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：?按住 MODE 键。?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。?松开 MODE 键。?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。全行程角度应不小于 25o 4. 切换至参数配置菜单?同时按住?和?键?点击 ENTER 键?等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0 ?松开?和?键程序自动进入 P1.0 配置菜单。 5. 使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为 90o直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角
位移小于 60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：?按住 MODE 键?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”?松开 MODE 键?按住 ENTER 键直到计数器倒计数到 0 ?松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。?参见步骤 10，进行手动存储上述自动调整得到的参数。方法 2(推荐)：?按住MODE键（linear安装形式）或者ENTER（rotary安装形式）键 3 秒，直到出现“Oo”?松开 MODE 键（linear 安装形式）或者 ENTER（rotary 安装形式）?按住 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键直到计数器倒计数到 0 ?松开 MODE 键（linear）或者 ENTER（rotary）键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。?自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
西门子定位器调整步骤 一、调试前准备工作 1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上 2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。 3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5. 4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。 注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。 二、初始化的调校步骤 Ⅰ、执行机构的自动初始化 注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！ 1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 2.短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4．用功能键切换参数四，显示如下： 显示： 5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始 显示： 初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。 注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。 有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压功能键后，出现显示： 通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。 Ⅱ、执行器手动初始化 利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。 直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电 位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间 2．下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 3．短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°） 4．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。 5．通过下按功能，选择参数五： 显示： 6. ①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内； 注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向； ②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认； ③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认； ④初始化自动开始。 ⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示： 显示：
气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸 电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气 压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供 电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
ABB定位器调试步骤： 1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE 键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 ?松开MODE 键。
?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20 度，无需严格对称） 直行程应用范围在-28o--- +28o之内。 角行程应用范围在-57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1：用于直行程阀门 ?按住MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN” ?松开MODE 键 ?再按住MODE 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 ?自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 方法2：用于角行程阀门 ?按住ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT” ?松开ENTER 键 ?再按住ENTER 键直到显示器上计数器倒计数到0 ?松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
PS2阀门定位器简明操作指南 准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化 没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下； 选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。 参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。 需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。 ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。 ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。 ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可 直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化） 参数5. INITM （手动初始化） 参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限 （液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下 方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。
Fisher定位器使用说明书 一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单 选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设 置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态 选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化 选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式 选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调 校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择 选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位 选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力 此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此 值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使 阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商 选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号 查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸 查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?
西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。
福斯L o g i I Q智能定位 器调试说明 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.
Logix3200IQ智能定位器调试说明 一、简介 Logix3200IQ智能定位器接受4－20mA模拟量输入，4－20mA模拟量输出。 二、定位器操作面板介绍 Logix3200IQ智能定位器就地操作面板由能够自动调校零点和满量程的QUICK-CAL快速调校按钮与可以手动操作定位器的两个点动按钮（↑和↓）以及八个DIP开关和可以调节定位器增益的旋转开关组成。 三、定位器DIP开关的设置 定位器运行之前，首先设置DIP开关，下面就每一个DIP开关的设置进行了说明 1、作用方式 作用方式分气开式（ATO）和气关式（ATC）两种，调试前根据阀门的类型进行设置。 2、阀门关闭的信号 4mA信号4mA时阀门处于全关位置，信号20mA时阀门处于全开位置 20mA信号20mA 时阀门处于全关位置，信号4mA时阀门处于全开位置 3、阀位与信号对应曲线 线性曲线（Linear）阀门位置与信号成线性关系选择曲线（Optional）选择了这个按钮，就激活了下一个DIP开关 4、可选择曲线 ％＝阀位与信号成等百分比 Custom用户自定义曲线 5、自动校准 on 每次按动QUICK-CAL按钮，定位器就自动调整参数进行调试 off每次调试时，只能根据出厂前的预设置即调节定位器增益的旋转开关的位置进行调试 无论哪一种情况，调节定位器增益的旋转开关都可以进行调节，调节完毕，不用重新进行调试，是即时生效的。 6、稳定性开关 Low－FrictionValves 适用低摩擦力调节阀 High－Friction Valves适用高摩擦力调节阀 7、备用开关 8、定位器调试方式
ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确， 没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范 围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 （仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试 完 毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32） ※ 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电 压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。 ·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称） 直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。 角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。 全行程角度应不小于25° 4.切换至参数配置菜单 ·同时按下↑和↓键 ·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键 程序自动进入P1.0配置菜单 5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。 角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。 直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键 ·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键 ·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０ ·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 ·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
西门子智能定位器调试说明： SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图： 角行程 直行程
一、智能定位器功能图： 说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。（单作用铭牌）
2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）
3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图： 二、校验与调整 1、参数设置： （定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”） 自动模式（MAN手动）阀门实际开度指令开度 1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置 1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。用“+”和“－” 健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。 1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。 YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程) YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度
为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm) INITA④初始化（自动） SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAIL YDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。 2、西门子智能定位器初始化步骤： 2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”； 2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程； 2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。 （注：当按住一个健的同时再按住另一个健可以加快执行机构动作。如想要执行机构向开的方向运动的更快需按住“+”健的同时再按住“－”健。） 2.4 参数设置完毕后，用功能键切换到第四个参数，即显示“4.INIT”,按住”+”健5秒定位器就可以自动初始化了。 2.5 初始化一共分为5步： RUN1 决定动作方向 RUN2 检查执行机构行程和零点 RUN3 确定执行机构上下动作时间，按住“+”健停止，按“－”健开始泄漏检查RUN4 确定最小的定为增量 RUN5 最佳的瞬时响应 2.6 当初始化完成时屏幕显示“FINISH”按一下功能健显示“4.INIT”。按功能键5秒后，当屏幕显示有变化时松手，定位器进入手动模式，再按一下功能键定位器处于自动模式。 2.7 此时初始化结束，定位器进入正常工作状态，日常使用时按一下功能键可在自动和手动间切换，手动时按“+”“－”使执行器动作。 3、初始化过程中易出现的故障及解决方法： （双击打开此图标） 4、三段保护原理： ①使用信号检测装置，可以调整动作电流值，当电流小于4mA（或任意一设定值，即 断信号）时通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力闭锁执行器气路，从而实现断信号保位的功能； ②断电保位就是通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力实现； ③断气保位是直接用闭锁阀实现。
ABB定位器使用说明书 气路连接 ●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k ●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸 电气连接 1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、 油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力） 2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电， 不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货 商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。 .按住MODE键 .并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。 .松开MODE键。 .使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 .两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内 角行程应用范围在-25°-----+57°之内 全行程角度应不小于25° 4.切换参数配置菜单 .同时按住↑或↓键 .点击ENTER键 .等待3秒钟，计数从3计数到0
. 松开↑或↓键 程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90° 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： .点击↑键 .显示器显示“P2.- SEPOINT” .松开MODE和ENTER两键 .显示器显示“P2.0 MIN_PGE” 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 .按住MODE键 .点击↑键3次 .显示器显示“P2.3 ACTION” .松开MODE键 4.更改阀门作用方式 .点击↑键选择“REVERSE” 5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换P2.8EXIT） .按住MODE键 .点击↑键多次直至显示器显示“P2.7EXIT” . 松开MODE键 .用↑或↓键选择NV_SAVE .按住ENTER键直到计数器倒计结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前 所选择的运行模式。 程序简易功能图表 1.运行操作菜单
ABB定位器 一、气路连接 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 连接定位器的输出与气动执行器的气缸 二、电气连接 根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 三、调试步骤 1、接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大 供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2、接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制 供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器 供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
按住MODE键，并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码显示出来。松开 MODE 键，使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端 角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。 角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。 全行程角度应不小于25o 4、切换至参数配置菜单：同时按住↑或↓键，点击ENTER键等待3秒，计数器 从3计数到0，松开↑或↓键，程序自动进入配置菜单。 5、使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心 一般角位移为90o 直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且 线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 按住MODE键，点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER 键，自动调整程 序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结 束后，显示器显示“COMPLETE”。
第一章绪论 1.1概述 1.1.1研究现状 在地质勘探或是油田勘探的过程中，常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源，但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。 炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度，准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中，难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值，再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录，不仅增加了勘探的工作量，在换算和记录过程中还容易产生错误。 在地址勘测中，勘测地点往往都在野外，缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中，必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。 GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。 当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广泛的用途。 用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；
西门子定位器使用二大核心：基础设置初始化调试步骤！ 仪表人自己的圈子阀门定位器是起控制作用的，配合气动执行机构一起使用，它控制着阀门的开度，实现精确定位，地位可见不一般。西门子定位器，也是众多仪表人的好朋友，但是如何维护好他，用好他，学问很多，那么作为一名仪表人，首要掌握二大核心：基础设置+初始化调试步骤！思考题：西门子定位器经常出现喘气现象？什么原因？怎么解决？ （参与底部留言，获赞最多，免费领取圈服一件！）小常识阀门定位器工作原理：阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。阀门定位器的作用主要有：1.改善调节阀的静态特性，提高阀门位置的线性度。2.改善调节阀的动态特性，减少调节信号的传递滞后。3.改变调节阀的流量特性。4.改变调节阀对信号压力的响应范围实现分程控制。5.使阀门动作反向。西门子定位器基本设置步骤
准备工作：1、将定位器、执行器及其它气路元件用气源管连好，并给上气源。2、将定位器的信号线和反馈线连接完毕。3、现在定位器处于手动模式，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P 12.3”，窗口的下方闪烁显示“NOINIT”即“未初始化”。4、用定位器显示窗口下方的‘+’和‘-’两个按键，使执行机构运动，看整个机构能否自由走满行程。5、让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置），就可以进行初始化了。注：当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的 动作。 参数设置：1、按功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置。2、SIEMENS定位器共有36组参数，可以根据现场的实际情况进行设置。用‘+’和‘-’键可以在一组参数中进行选择，选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数设置有误，可以按功能键同时按‘-’键，回到上一个参数再进行设置。3、在这些参数中有几个是经常用到的。YFCT （执行器类型）：直行程选WAY，角行程选TURN。YAGL （额定反馈角度）：一般情况下，直行程设置成33、角行程90。SDIR：给定方向上升RISE，给定方向下降FALLYDIR （操作变量方向显示）：上升RISE，下降FALL同时改变SDIR和YDIR这两组参数可改变执行器动作方向。 初始化：1、开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置。