红外遥控系统毕业论文
红外遥控系统毕业论文题目:红外遥控系统——红外发射器
目录
前言……………………………………………………………………1、绪论………………………………………………………………
1.1、研究背景
1.2、研究目的
1.3、研究意义
2、单片机简介………………………………………………………
2.1、单片机的特点及发展
2.2、单片机的基本组成
2.3、单片机的特点
2.4、单片机的应用
3、硬件电路…………………………………………………………
3.1、AT89S51单片机介绍
3.2、时钟电路
3.3、复位电路
3.4、红外接收器的电路设计
4、软件程序…………………………………………………………
附录
1、元件清单
2、红外接收器电路原理图
致谢
单片机红外遥控系统——红外接收器
前言
摘要：二十世纪九十年代以来，计算机、信息、电子、控制、通信等技术得到迅速发展，促使了社会生产力的提高，也使人们的生产方式和生活方式产生了日新月异的变化，单片机因其高可靠性和高性价比，在智能化家用电器、仪器仪表等诸多领域内得到了极为广泛的应用。当前单片机对家用电器控制呈现出外型简单化、功能多样化、性能优越化的发展趋向。红外遥控器具用使用方便、功耗低、抗干扰能力强的特点，因此它的应用前景是不可估量。
本课题以延伸红外无线遥控技术为目的，核心是设计出一个无线红外多路遥控发射/接收系统。顾名思义本系统分发射器和接收器，接收器接收发射出来的红外信号控制8路LED灯以不同方式点亮的效果。
关键词：单片机、红外接收器、8路LED灯
Chip infrared remote control system -- the infrared receiver Abstract: since the nineteen ninties, computer, information, electronics, control, communication and technology obtained the rapid development, promoted the improvement of social productivity, but also to people's way of life and mode of production produced change rapidly changes, SCM because of its high reliability and cost-effective, in the intelligent home appliances, instrumentation and other many other areas has been very widely used. The current SCM on household appliances control presents a simplistic appearance, functional diversification, the development trend of superior performance. Infrared remote control apparatus with easy to use, low power consumption, strong
capacity of resisting disturbance characteristics, so its application prospect is inestimable.
The topics to extend the infrared wireless remote control technology for the purpose, the core is to design a wireless infrared remote control transmitting / receiving system. As the name suggests this system consists of a transmitter and a receiver, the receiver receives the infrared signal emitted control8 way LED lamp lighting effects in different ways.
Key words: SCM, infrared receiver,8LED lamp
1、绪论
1.1 研究背景
近年来随着计算机在社会领域的渗透,单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。传统的遥控器大多数采用了无线电遥控技术，但是随着科技的进步，红外线遥控技术的成熟，红外也成为了一种被广泛应用的通信和遥控手段。继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。由于红
外线抗干扰能力强，且不会对周围的无线电设备产生干扰电波，同时红外发射接收范围窄，安全性较高。红外遥控虽然被广泛应用，但各产商的遥控器不能相互兼容。当今市场上的红外线遥控装置一般采用专用的遥控编码及解码集成电路，由于其灵活性较低，应用范围有限。所以采用单片机进行遥控系统的应用设计，遥控装置将同时具有编程灵活、控制范围广、体积小、功耗低、功能强、成本低、可靠性高等特点，因此采用单片机的红外遥控技术具有广阔的发展前景。
1.2 研究目的
本设计主要研究并设计一个基于单片机的红外接收系统，并实现对八路LED灯的控制。控制系统主要是由AT89S52 型单片机、电源电路、红外接收电路、8路LED等部分组成，单片机编码发射遥控信号经红外接收处理传送给单片机，单片机根据不同的信息码控制八路 LED 发光二极管各个状态，并完成相应的状态效果。
1.3 研究意义
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透
墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。信息可以直接通过红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息对载波进行调制，接收端去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输来说，这就是我们今天看到的大多数红外遥控器所采用的方法。
2、单片机简介
2.1单片机的特点及发展概况
单片机是一个单芯片形态,面向控制对象的嵌入式应用计算机系统.它的出现及发展使计算机技术从通用型数值计算领域进入到智能化的控制领域.从此,计算机技术在两个重要领域——通用计算机领域和嵌入式计算机领域都得到了极其重
要的发展,并正在深深地改变着我们的社会。
2.2 单片机的基本组成
单片机的结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一块晶体芯片上,构成一台功能独特的,完整的单片微型计算机.
2.3 单片机的特点
单片机独特的结构决定了它具有如下特点：
(1)高集成度,高可靠性
单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上,集成度很高,体积自然也是最小的.芯片本身是按工业测控环境要求设计的,内部布线很短,其抗工业噪音性能优于一般通用的CPU.单片机程序指令,常数及表格等固化在ROM中不易破坏,许多信号通道均在一个芯片内,故可靠性高.
(2)控制功能强
为了满足对对象的控制要求,单片机的指令系统均有极丰富的条件:分支转移能力,I/O口的逻辑操作及位处理能力,非常适用于专门的控制功能.
(3)低电压,低功耗
为了满足广泛使用于便携式系统,许多单片机内的工作电压仅为 1.8V～3.6V,而工作电流仅为数百微安.
(4)优异的性能价格比
单片机的性能极高.为了提高速度和运行效率,单片机已开始使用RISC流水线和DSP等技术.单片机的寻址能力也已突破64KB的限制,有的已可达到1MB和16MB,片内的ROM容量可达62MB,RAM容量则可达2MB.由于单片机的广泛使用,因而销量极大,各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉,其性能价格比极高.
2.4单片机的应用
由于单片机功能的飞速发展,它的应用范围日益广泛,已远远超出了计算机科学的领域.小到玩具,信用卡,大到航天器,机器人,从实现数据采集,过程控制,模糊控制等智能系统到人类的日常生活,到处都离不开单片机.其主要的应用领域如下。
(1)在测控系统中的应用
单片机可以用于构成各种工业控制系统,自适应控制系统,数据采集系统等.例如,工业上的锅炉控制,电机控制,车辆检测系统,水闸自动控制,数控机床及军事上的雷达,导弹系统等。
(2)在智能化仪器仪表中的应用
单片机应用于仪器仪表设备中促使仪器仪表向数字化,智能化,多功能化和综合化等方向发展.单片机的软件编程技术使长期以来测量仪表中的误差修正,线性化的处理等难题迎刃而解。
(3)在机电一体化中的应用
单片机与传统的机械产品结合使传统的机械产品结构简化,控制走向智能化,构成新一代的机电一体化产品.这是机械工业发展的方向。
(4)在智能接口中的应用
计算机系统,特别是较大型的工业测控系统中采用单片机进行接口的控制管理,单片机与主机并行工作,可大大提高系统的运行速度.例如,在大型数据采集系统中,用单片机对模/数转换接口进行控制不仅可提高采集速度,还可以对数据进行预处理.如数字滤波,误差修正,线性化处理等.
(5)在人类生活中的应用
单片机由于其价格低廉,体积小巧,被广泛应用在人类生活的诸多场合,如洗衣机,电冰箱,空调器,电饭煲,视听音响设备,大屏幕显示系统,电子玩具,信用卡,楼宇防盗系统等.单片机将使人类的生活更加方便舒适,丰富多彩。
3、硬件电路
3.1 AT89S51单片机介绍
AT89S51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
AT89S51芯片流程图（3.1-1）
图3.1-1
单片机89S51采用40Pin封装的双列直接。下图是它们的引脚配置:40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：
·20:接地脚。
·40:正电源脚，工作时，接+5V电源。
·19:时钟XTAL1脚，片内振荡电路的输入端。
·18:时钟XTAL2脚，片内振荡电路的输出端。
8051的时钟有两种方式，一种是片内时钟振荡方
式但需在18和19脚外接石英晶体(2-12MHz)和振
荡电容，振荡电容的值一般取10p-30p。另外一种
是外部时钟方式，即将XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2脚输入。
输入输出(I/O)引脚：
Pin39-Pin32为P0.0-P0.7输入输出脚。
Pin1-Pin8为P1.0-P1.7输入输出脚。
芯片引脚简要说明：
Vcc (40) ：+5V 电源
Vss (20) ：接地
P0 口（32~39）：为8位双向三态I/O口
P1口（8~1）：是带内部上拉电阻结构的8位准双向I/O口
P2口（28~21）：也是带内部上拉电阻结构的8位准双向I/O口
P3（17~ 10）：也是带内部上拉电阻结构的8位准双向I/O口，但在整个系统中，对相应的口锁存器置“1”后，这8个脚还具有第二功能。
RST/VPD (9)：复位信号线
ALE/PROG (30)：地址锁存有效信号线
PSEN(29)：外部程序存储器读选通信号线
EN/VPP(31)：内部和外部程序存储器的选择线
XTAL1(19) 和XTAL2(18)：接外部石英晶体
XTAL1(19) 和XTAL2(18)：接外部石英晶体
I/O端口：
8051共有4 I/O端口,为P0,P1,P2,P3；4个I/O口都是双向的，且每个口都具有锁存器。每个端口有8条线，共计32条I/O线。
P0.0~P0.7；P1.0~P1.7；P2.0~P2.7；P3.0~P3.7
（1） P0 有三个功能
1）外部扩充存储器时，作数据总线（D0~D7）
2）外部扩充存储器时，作地址总线（A0~A7）
3）不扩充时，作一般I/O使用，内部无上拉电阻，作为输出/输入使用时应加上拉电阻
（2） P1只作I/O口使用，有内部上拉电阻。
（3） P2有两个功能
1) 扩充外部存储器时，作地址总线（A8~A15）使用。
2）作一般I/O口使用，有内部上拉电阻。
3. 2 时钟电路
芯片内部有一高增益反相放大器，用于构成振荡器.反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为 XTAL2。在 XTAL1、XTAL2（第 19、18 引脚）两端跨接一个石英晶体振荡器，和两个电容就构成了稳定自激谐振电路。C12，C13 是两个瓷片电容，与晶振Y2 构成了自激谐振电路。其电容的作用主要是对频率进行微调，一般取
30-45PF 左右。使用该电路可产生稳定的频率，受外界的环境的干扰影响非常小。其接法如图 3.2-1 所示：
图 3.2-1
3.3复位电路
1、复位电路的作用
复位是单片机初始化操作，其主要功能是把 PC 初始化为 0000H，使单片机从0000H 单元执行程序。在上电或复位过程中，控制CPU的复位状态：这段时间内让CPU保持复位状态，而不是一上电或刚复位完毕就工作，防止CPU发出错误的指令、执行错误操作，也可以提高电磁兼容性能。
无论用户使用哪种类型的单片机,总要涉及到单片机复位电路的设计。而单片机复位电路设计的好坏,直接影响到整个系统工作的可靠性。许多用户在设计完单片机系统,并在实验室调试成功后,在现场却出现了“死机”、“程序走飞”等现象,这主要是单片机的复位电路设计不可靠引起的。
2、基本的复位方式
单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以响应并将系统复位。单片机系统的复位方式有：手动按钮复位和上电复位
（1）、手动按钮复位
手动按钮复位需要人为在复位输入端RST上加入高电平（图3.3-1）。一般采用的办法是在RST端和正电源Vcc之间接一个按钮。当人为按下按钮时，则Vcc的+5V电平就会直接加到RST端。手动按钮复位的电路如所示。由于人的动作再快也会使按钮保持接通达数十毫秒，所以，完全能够满足复位的时间要求。
图 3.3-1 图3.3-2
（2）、上电复位
AT89C51的上电复位电路如图3.3-2所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc端，下接一个电阻到地即可。对于CMOS型单片机，由于在RST端内部有一个下拉电阻，故可将外部电阻去掉，而将外接电容减至1μF。上电复位的工作过程是在加电时，复位电路通过电容加给RST端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着Vcc对电容的充电过程而逐渐回落，即RST端的高电平持续时间取决于电容的充电时间。为了保证系统能够可靠地复位，RST端的高电平信号必须维持足够长的时间。上电时，Vcc的上升时间约为10ms，而振荡器的起振时间取决于振荡频率，如晶振频率为10MHz，起振时间为1ms；晶振频率为1MHz，起振时间则为10ms。在图3.3-2的复位电路中，当Vcc掉电时，必然会使RST端电压迅速下降到0V以下，但是，由于内部电路的限制作用，这个负电压将不会对器件产生损害。另外，在复位期间，端口引脚处于随机状态，复位后，系统将端口置为全“l”态。如果系统在上电时得不到有效的复位，则程序计数器PC将得不到一个合适的初值，因此，CPU可能会从一个未被定义的位置开始执行程序。
（2）、积分型上电复位
常用的上电或开关复位电路如图3所示。上电后，由于电容C3的充电和反相门的作用，使RST持续一段时间的高电平。当单片机已在运行当中时，按下复位键K后松开，也能使RST为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。
根据实际操作的经验，下面给出这种复位电路的电容、电阻参考值。
图3.3-3中：C：＝1uF，Rl＝lk，R2＝10k
图3.3-3 积分型上电复位电路
3.4红外接收器的电路设计
1、红外接收电路
HS0038 是用于红外遥控接收的小型一体化接收头，集成红外线的接收、放大、解调，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL 电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输，中心频率 38.0kHz。接收器对外只有 3 个引脚：OUT、GND、VCC与单片机接口非常方便，如图3.4-1 所示。
图 3.4-1
1 脚接电源（+VCC），
2 脚 GND 接系统的地线（0V），
3 脚脉冲信号输出，经非门U6缓冲与P24的判断信号进行逻辑与使得进入INT0的信号恰好是红外数据发射电路输出端 P25 的相反相信号，只要检测到 INT0 信号下降沿从而测出控制指令的功能。
HS0038 内部结构框图如图3.4-2：
图 3.4-2 LT0038 内部结构工作流程
2、HS0038接收原理
红外线接收是把遥制发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出 TTL 兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。图 3.4-3是一个红外线接收电路框图。
图 3.4-3红外接收及控制电路框图
3.5、电源电路
3.6、 8路LED电路
本设计采用共阳极LED发光二极管，所以发光二极管的阳极共接电源VCC，阴极接P0.0-P0.7,同时需分别串接一限流电阻。
4、软件程序
4.1红外接收电路主程序流程图
主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过 LCD1602 显示当前 LED 灯熄灭的状态如此循环，如图
4.2软件简介
4.3程序设计
Input equ P3.1 ;input等于p3.1
ORG 0000H
JMP BEGIN ;跳转到BEGIN
ORG 0003H
JMP INT_0 ;跳转到外部中断0
ORG 0100H
BEGIN: MOV R6,#250 ;250赋值给R6
LCALL DELAY ;rest 50ms 第一个延迟属于上电等待
SETB EA ;开总中断 EA=1
SETB EX0 ;Open int0 iterruption 外部中断0中断允许位 EX0=1 允许中断
SETB IT0 ;int0:fall edge flip 外部中断0触发控制位 =0 电平触发 =1边沿触发
JMP $ ;跳转到当前执行的程序
INT_0: CLR A ;A清零
MOV R1,#0 ;0赋值给R1
MOV R6,#10 ;10赋值给R6
LCALL DELAY ;delay 2ms
JB Input,BACK ;判断input是否为1 是跳转到BACK 不是执行下一条指令
WAIT: JNB Input,$ ;判断input是否为0 是执行当前操作不是执行下一条指令
FORK: MOV R6,#1 ;1赋值给R6
LCALL DELAY ;delay 0.2ms
JB Input,COUNT ;判断input是否为1 是跳转到COUNT 不是执行下一条指令
INC A ;A加1
WAIT1: MOV R6,#1 ;1赋值给R6
LCALL DELAY ;delay 0.2ms
JNB Input,WAIT1 ;判断input是否为0 是跳转到WAIT1 不是执行下一条指令
MOV R1,#0 ;0赋值给R1
MOV R6,#1 ;1赋值给R6
LCALL DELAY ;delay 0.2ms
COUNT: INC R1 ;R1加1
CJNE R1,#40,FORK ;total delay tiame less 8ms goto fork
EXIT: CJNE A,#1,OTHER
LCALL RIGHT ;A is one
JMP BACK
OTHER: CJNE A,#2,LAST
LCALL LEFT ;A is two
JMP BACK
LAST: CJNE A,#3,BACK
LCALL BLINK ;A is three
BACK: CLR IE0 ;clear int0 interrupt 外部中断0请求源标志 IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外部中断时。由硬件清"0"IE0(边沿触发方式) RETI
;向右移动灯
RIGHT: MOV R4,#5 ;每接收到一次真确的指令，移动5次
NEXT: MOV R3,#8
MOV P0,#11111110B
MOV A,#11111110B
SETB C
LOOP1: MOV P1,#0FFH
MOV R6,#250
LCALL DELAY ;delay 50ms
RLC A
MOV P0,A
DJNZ R3,LOOP1
MOV R3,#8
MOV P2,#7FH
SETB C
MOV A,#7FH
LOOP2: MOV P0,#0FFH
MOV R6,#250
LCALL DELAY ;delay 50ms
RRC A
MOV P2,A
DJNZ R3,LOOP2
DJNZ R4,NEXT
RET
;向左移动灯
LEFT: MOV R4,#5
NEXT1: MOV R3,#8
MOV P0,#01111111B
MOV A,#01111111B
SETB C
LOOP3: MOV P2,#0FFH
MOV R6,#250
LCALL DELAY ;delay 50ms
RRC A
MOV P0,A
DJNZ R3,LOOP3
MOV R3,#8
MOV P2,#0FEH
SETB C
MOV A,#0FEH
LOOP4: MOV P0,#0FFH
MOV R6,#250
LCALL DELAY ;delay 50ms
RLC A
MOV P2,A
DJNZ R3,LOOP4
DJNZ R4,NEXT1
RET
;交替闪烁
BLINK: MOV R4,#5
NEXT2: MOV P0,#0
MOV P2,#0
MOV R5,#4
b1: MOV R6,#250
LCALL DELAY ;delay 50ms
DJNZ R5,b1 ;delay 0.2s
MOV P0,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV R5,#8
b2: MOV R6,#250
LCALL DELAY
DJNZ R5,b2 ;delay 0.4 second DJNZ R4,NEXT2
RET
DELAY: MOV R7,#100 ;100赋值给R7 DJNZ R7,$ ;delay 0.2ms
DJNZ R6,DELAY ;delay 0.2*R6 ms
RET
END
附录
1、元件清单
89S51单片机最小系统
红外接收模块 1个
共阳极发光二极管LED 8个
电阻 1K 8个
2、红外接收器电路原理图
3、参考文献
帆板控制系统设计（F题） 摘要：本系统以单片机STC12C5A48S2为控制核心及数据处理核心,采用加速度传感器MMA7260作为角度检测的核心器件,设计并制作了一个帆板控制系统。以L293构成电机的电路，通过对风扇转角的控制，调节风力的大小，改变帆板的转角θ。可以通过键盘设置帆板转角0～60o，并在LCD上实时显示θ。使用了PID算法，使系统能快速达到稳定。由于采用了低功耗单片机，并且使用了一些高性价比、低功耗的器件去设计电路，因此本放大器具有成本低，功耗小，性价比高的优点。 关键词：控制系统；角速度传感器；单片机；PID；
一、方案比较与选择 题目分析：综合分析题目要求，转动帆板时，实现实时显示角度，且能够通过键盘控制风力，是本题的最大难点，也是设计的重点之一。另一难点是使帆板转角达到60o。要得到更好的性能指标，放大电路的零点漂移也是一个很难解决的问题。此外，在整个电路的设计中，要考虑其成本。 1、数据处理和控制核心选择 方案一：采用DSP最小系统板。即由DSP来实现电机的控制、传感器信号采集和人机界面控制等功能。 方案二：采用单片机STC12C5A48S2最小系统板。即由单片机STC12C5A48S2实现整个系统的统一控制和数据处理。 本系统不涉及大量的数据存储和复杂处理，虽然方案一控制更灵活更方便，但DSP的资源得不到充分利用，且系统规模大，成本高。而单片机STC12C5A48S2是一种8位低功耗微、高性能处理器，具有丰富的片上外设和较强的运算能力，且可串口编程，使用十分方便，性价比高。 综上所述，故采用方案二。 2、角度传感器的比较与选择 方案一：角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起,能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP I方式提供11位的角度信号输出。调试繁琐，且电路稳定性差。 方案二：采用MMA7260三轴加速度传感器。这个三轴加速度计用的是Freescale （飞思卡尔）公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。用三轴加速度计利用重力分量换算原理，来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多，因为模拟量的，可将电压值换算对应倾斜角度值，所以在许多需要测量角度的场合，非运动的条件下，不妨可以试试使用加速度计。 综上所述，采用方案二，电路集成度高、控制方便、易于用单片机处理。 3、显示系统的比较与选择 方案一：用数码管进行显示。数码管由于显示速度快，使用简单，显示效果简洁明了而得到了广泛应用。但是由于本题中要同时显示两个方向的倾斜角度，用数码管无法显示如此丰富的内容。 方案二：用LCD液晶进行显示，由于其显示清晰，内容丰富、清晰，信息量大，使用方便。 综上所述，本系统要显示的内容较丰富，采用方案二。 二、总体方案设计及系统方框图 本设计由角度传感器，经单片机控制器采集角度信息，再由单片机控制信号到驱动板，以调节风扇的转速，从而控制帆板的角度。 根据设计要求，此系统难点在于角度传感器的选取，及对于流体力学控制。因此，为能够检测到角度，本系统采用加速度传感器，利用重力分量，从而得到帆板的角度。对于自动调节帆板的角度，是由风扇的转速决定，而风扇是直流电机，对于直流电机的调速，本设计的驱动方式采用双H桥并联，控制信号上采用了PWM的调节方式，并可以调节电机运行在四象限。 由于系统设计各数据的难以测量，如风叶片与风流大小，风向的扩散性等因数。
中英文资料对照外文翻译文献 红外遥控系统 摘要 目前红外数据通信技术是在世界范围内被广泛应用的一种无线连接技术，它也可以被许多软硬件平台所支持。红外收发器产品具有成本低，体积小，传输速率快，点对点传输安全性好，不受电磁干扰等特点，可使得信息在几个不同产品器件之间快速、便捷、安全地交换与传输。红外数据通信技术在短距离无线传输领域内有着十分显著的优势，红外遥控收发系统的设计和存在具有非常高的运用价值。目前，红外收发器产品在便携式产品中的应用潜力很大。全世界约有1亿5千万台设备和仪器是采用红外数据通信技术的，在电子产品、工业设备、医疗设备等领域内使用范围很广。几乎所有笔
记本电脑、手机都配置红外收发器接口。伴随着红外数据传输技术的愈发成熟、生产和使用成本下降，红外收发器在短距离通讯领域内将会得到更加广泛的应用。 设计这个系统的目的是用红外线作为传输媒介来传输操作者或用户的操作信息和指令，然后由接收器电路翻译出原信号，主要是利用编码芯片和解码芯片对信号进行调制解调，这其中，编码芯片用的是台湾生产的PT2262，解码芯片是PT2272。它们的主要工作原理是：通过编码键盘可以为PT2262提供输入信息，PT2262对输入的信息进行编码并加载到38KHZ 的载波上并调制红外发射二极管，再将其辐射到空间，然后再由接收系统接收信号并解调出原始的信息内容，由PT2272对原信号进行解码，从而驱动相应的电路完成用户的操作指令和操作要求。 关键字：红外线；编码；解码；LM386；红外收发器。 1 绪论 1．1 课题研究的背景及意义 目前，在世界范围内，红外数据通信技术是被广泛使用的一种无线连接技术，被许多的硬件和软件平台所支持。是一种通过数据脉冲与红外脉冲之间的相互转换实现无线数据收发的技术。 红外收发器产品具有成本低，体积小，传输速率快，点对点传输安全性好，不受电磁干扰等特点，可使得信息在几个不同产品器件之间快速、便捷、安全地交换与传输。红外数据通信技术在短距离无线传输领域内有着十分显著的优势。 目前，红外收发器产品在便携式产品中的应用潜力很大。全世界约有1亿5千万台设备和仪器是采用红外数据通信技术的，在电子产品、工业设备、医疗设备等领域内使用范围很广。几乎所有笔记本电脑、手机都配置红外收
毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
龙头 2015年3月，我们作为系统集成项目的总包商承接了某省环境保护 厅委托的电子政务综合办公门户建设项目。我作为该项目的项目经理负责该项目的全程管理工作。整个项目总投资700多万，建设工期为7个月。该省环境保护厅力图通过综合办公门户项目的建设，打破“数据孤岛”，拆除“应用烟囱”，整合信息资源，集成业务系统，实现数据共享，进而形成省、市、县三级统一的综合办公门户。 本文以电子政务综合办公门户项目为例，结合作者实践，探讨了在项目整体管理中遇到的问题和解决方法。由于本项目涉及功能模块较多，项目关系人众多，做好沟通管理就显得尤为重要，所以本文从项目章程制定，制定范围说明书（初步），制定项目管理计划，指导和管理 项目执行，监督和控制项目，整体变更控制、项目收尾方面进行阐述。最后，针对项目整体管理中存在的不足，提出了今后的改进思路。 长期以来，某省环境保护厅在各项工作中积累了大量的信息资源。但是，系统大部分采用分散建设方式，导致信息资源分散、共享应用不足，形成一个个“数据孤岛”；同时应用系统技术架构多样，不同历 史时期建设的各类业务应用系统缺乏统一集成与整合，系统用户及授权的分散管理导致系统间一站式访问困难，形成一个个“应用烟囱”；分散建设从总体上降低了资源的可用性，限制了资源效益的发挥，阻碍了某省环境保护厅信息化的发展。． 该项目硬件、网络部分依托环保云平台。主要功能有公文管理、信息
管理、行政管理、沟通通讯、人事财务、工作管理、个人事务、党建廉政共8大类37小项的模块建设，集成行政审批、污染源自动监控、环境质量自动监控、监察执法等17个业务系统和业务数据。项目前 端展现使用Struts2.0技术，控制层使用Spring技术，持久层使用hibernate技术，数据的集成接口使用WebServic、XML技术，通过单点登录技术实现多业务系统的集成。 由于前期项目招标过程我也是主要的参与人之一，对项目情况比较了解，公司领导发布项目章程，我有幸得到领导和客户的信任，成为该项目的项目经理，全面负责整个项目的管理工作。为了按照既定的进度，成本和质量完成项目目标，在该项目中，我充分重视了风险管理，按照项目风险管理理论，结合自己的项目实践，有条不紊的完成了该项目。具体来讲，我是按照以下基本的管理过程进行风险管理的。 龙尾 经过我们团队的不懈努力，本项目终于在2015年10月，通过了业主方组织的验收。目前系统运行状态良好，获得了客户和本公司领导的一致好评。总结整个项目的实施，本项目的成功得益于我成功的风险管理。当然，我们的风险管理工作也有不足之处。例如，在项目实施阶段，有位同事突然由于家庭缘故离职，我迅速采用了AB角色进行了替换，减小了对项目带来的风险。在进行项目总结时，这些问 题都作为经验教训写入到项目总结报告，纳入公司的项目管理知识库，更新了公司组织过程资产。我也真诚希望，在公司未来的项目实施中，不会出现类似的失误，从而实现项目管理过程的持续改进。
帆板控制系统 摘要：本设计给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等模块组成。采用SCA103T倾角传感器，可实现倾角精确测量。采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制，可对测量结果进行实时显示，人机交互界面友好，经测试，达到了较好的性能指标。 关键词：MSP430F149，倾角传感器，电机驱动 The Panels Control System Abstract: The basic principle and implements solutions of the control system of the panels are given using MSP430F149 as the core. It is composed by inclination measurement modules, motor driver module, display module and adjust module. It can realize precision measurement using the SCA103T tilt sensor. Fan is driver by the dc motor, The system function is controlled by keys and the measurement result can be real-time displayed, the system has good man-machine interface and achieved better performance indicators by test,. Keywords: MSP430F149，Inclination sensor，motor driver
毕业设计（论文） 帆板控制系统 姓名：xxxxxx 系别： 年级： 专业：电子信息工程 指导老师： 帆板控制系统
【摘要】本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用角度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。 【关键词】自动控制、帆板、角度测量、小型直流电机、液晶显示、脉宽调制 Panel Control System 【Abstrct】According to the panel control system design requirements, to design the whole system was studied, established the optimal design scheme, using STC89C52RC as the center controller, using the angle sensor to the acquisition, processing of the fan speed control. The power adjustment, and then change the windsurfer windsurfing angle; angle detection. Through the ADXL345 module realization of control panel, in terms of size; by comparison, the final selection of full proof, small DC motor as the braking source fan, small DC motor torque, simple operation, low price and can satisfy the design requirement; display system using LCD12864, used for real-time display panel angle; control motor is NPN three. BU406 drive, then the use of PWM algorithm calculates the reasonable pulse duty ratio; finally after many tests show that.The system meets the design requirements, not only finished all the basic and the requirements to play a part, and to increase the real-time display of the whole function of the variation of duty ratio. 【Keywords】A utomatic Control, Windsurfing, Angle Measurement, Small DC Motor, Liquid Crystal Display, Pulse Width Modulation
毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书红外遥控器设计（方案）
毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名： 日期：日期：
注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于单片机的无线遥控小车设计 1、国内外研究现状 无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。 2、研究主要成果 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。 3、发展趋势 无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如： ①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。 ②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送
摘要 IT项目管理系统的设计与实现 摘要 随着信息需求的不断增长，IT项目的规模越来越庞大，IT项目的功能越来越复杂，信息化的风险也越来越高，金融机构对IT的依赖也越来越重……传统的信息交流方式早已不能满足企业对传递和处理大量信息的需要，信息化的发展过程中已经越来越凸显项目管理在项目实施中的重要性。因此，一套融合国际先进理念、契合企业管理办法的项目管理系统便被提上了企业的信息化建设日程。 本文描述了基于B/S架构的IT项目管理系统的设计与实现的过程，系统的开发采用了业内成熟稳定的J2EE SSH技术架构，设计并实现了企业内部项目的项目立项、人员配备、项目周报、会议纪要、问题管理、项目评审、需求变更、项目调整、项目结项等IT项目建设中的核心管理内容。该项目在开发过程中也严格依据项目管理的要求，从可行性分析到项目需求、设计、编码、测试，历经半年时间，在三名工程师的努力付出下，最终已在企业内部正式投入使用，系统的投产，大幅提升了企业管理层对项目协调的能力，大幅加强了项目经理日常管理的力度，大幅提升了企业项目管理水平的综合实力。该项目的投产，为项目实施的进度管理、质量保障、成本控制提供了有效的信息化的支撑平台。 本次论文重点以项目成本管理为例，通过项目立项及项目周报模块的实现，详细介绍了挣值管理理论在实践中的指导作用。通过项目经理提交项目周报，部门经理对周报实施审批后，系统将自动实现对项目成本偏差及项目进度偏差等挣值管理的相关信息进行实时的采集，该信息为企业领导层掌握项目实施状况提供了成本管理的数据模型，为未来项目管理系统向商业智能分析发展提供了有效的数据支持。 论文最后也讨论了本项目管理系统有待完善的环节和进一步研究的方向，为后续系统的升级改善提供了理论依据。 关键词：IT项目管理，信息化，J2EE，B/S
帆板控制系统 题目：帆板与控制系统组员： 指导老师： 时间：2014. 8. 11
摘要 随着社会的发展，智能化已经成为现代化产品发展的新趋势，帆板角度控制系统成为测量风力大小的产品，即可以节约电能，又可以把测量风力大小的设备向智能化产品方向过渡。 本系统采用SCT89C51单片机作为控制核心，利用角度传感器ADXL335、电机驱动L298N、液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。安置在帆板上的角度传感器将检测信号通过AD转换后传送给单片机控制系统，计算出帆板旋转角度，并由单片机控制液晶进行信息显示。帆板旋转角度可通过键盘设置风力等级，由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。配合角度传感器可以实时调节电机转速，进而带动风扇调整帆板转角。 测试结果证明，帆板控制系统运行稳定可靠，可以准确快速地调整帆板角度，液晶显示内容直观。
目录 第一章前言 (1) 第二章系统整体分析 (2) 方案的论证 (2) 输入模块的选择 (2) 系统的整体 (4) 第三章硬件电路 (6) 按键电路 (6) 主控电路 (6) 振荡电路 (6) 复位电路 (7) 风扇控制电路 (7) 显示电路 (8) 硬件系统 (9) 第四章软件系统 (10) 控制算法 (10) 角度测量原理 (10) KEIL简介 (10) Proteus简介 (10) 软件设计 (11) 第五章仿真与调试 (12) 仿真 (12) 测量 (13) 第六章总结 (18) 附录 (19)
第一章前言 随着科学技术的飞速发展，人们生活水平的不断提高，单片机控制成为了人们追求的目标之一，它所给人类带来的方便是不可否定的，但人们对它的要求越来越高，一切向着数字化控制，智能化控制，人性化的方向发展。现代社会对各种信息的准确性也有了更高的要求，自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力。对于像帆板这样的自动平衡调节系统在机械、机器人平衡运动以及生活、军事、工业生产的控制和研究中都有着不可磨灭的作用和地位。 在本设计中，首先选择了合适的方案并进行仿真，在实现仿真后进行了电路的得连接及调试。 本系统设计了基于51系列的SCT89S51处理器的帆板控制系统。该系统是通过PWM波控制永磁式直流电机的转速来改变风扇的风力，使得帆板的受力发生变化控制其竖直方向的夹角。使用角度传感器ADXL335采集帆板的角度模拟量，数据通过ADC0809模数转换，将转换后的数据送给处理器，通过一系列的数据处理将其角度用LCD1602显示输出；该帆板控制系统组成虽然简单，但是在设计方面应用了好多领域的知识，如A/D数模转换技术，单片机C编程，直流电机驱动模块，直流稳压电源，角度传感器数据采集等。 、
基于51单片机的红外遥控设计 摘要 很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的，在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。 关键词：80c51单片机、红外发光二极管、晶振
目录 第一章 1、引言 (3) 2、设计要求与指标 (3) 3、红外遥感发射系统设计 (4) 4、红外发射电路设计 (4) 5、调试结果及分析 (9) 6、结论 (10) 第二章 1、引言 (10) 2、设计要求与指标 (11) 3、红外遥控系统设计 (11) 4、系统功能实现方法 (15) 5、红外接收电路 (16) 6、软件设计 (17) 7、调试结果及分析 (18) 8、结论 (19) 参考文献
部门项目管理系统的设计与实现毕业设计 目录 1 绪论 (1) 1.1系统开发的背景及目的 (1) 1.1.1系统开发背景 (1) 1.1.2系统研究的意义 (1) 1.2系统的实用价值 (2) 1.3部门项目管理的现状及发展趋势 (3) 1.4本文的章节安排 (3) 2 系统开发环境 (4) 2.1系统平台体系结构选择 (4) 2.2系统开发环境 (5) 2.2.1前台开发环境 (5) 2.2.2系统后台数据库环境 (5) 2.3J2EE平台概述 (6) 2.3.1J2EE规 (6) 2.3.2J2EE体系结构 (6) 2.4SSI框架介绍 (8) 3系统分析 (12) 3.1可行性分析 (12) 3.1.1可行性研究 (12) 3.1.2经济可行性分析 (12) 3.1.3技术可行性分析 (12) 3.1.4社会可行性分析 (12) 3.1.5操作可行性分析 (13) 3.2需求分析 (13) 3.2.1 项目目标 (13) 3.2.2 用户需求和模块功能 (13) 4系统概要设计 (15) 4.1系统总体设计 (15) 4.1.1系统设计目标 (15) 4.1.2系统功能模块图 (15) 4.2E-R图 (15)
4.3数据库概要设计 (17) 5详细设计 (20) 5.1系统登录模块说明 (20) 5.1.1功能简介及其页面的实现 (20) 5.2员工管理模块说明 (22) 5.2.1功能简介及其页面的实现 (22) 5.3项目管理模块说明 (24) 5.3.1功能简介及其页面的实现 (24) 5.4部门管理模块说明 (27) 5.4.1功能简介及其页面实现 (27) 5.5产品管理模块说明 (29) 5.5.1功能简介及其页面的实现 (29) 5.5.2添加产品： (29) 6 系统测试 (31) 6.1测试平台 (31) 6.2测试方法 (31) 6.2.1 白盒测试法 (31) 6.2.2 黑盒测试法 (32) 结论 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35) 附录 (36) 附录A (36) 附录B (40)
2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统 2011年9月2日
摘要 本系统以STC单片机控制电路为核心，基于PID控制方法，采用PWM脉冲调宽的方式对直流电机进行调控，根据角度传感器反馈回来的信号实现可靠的闭环控制，自动稳定精确地控制帆板的倾斜角度。 关键词：PID控制方法 PWM脉冲调宽帆板
帆板控制系统 1系统方案 1.1帆板倾斜角度测量方法的论证与选择 方案一：采用角度测量传感器测量帆板倾斜角度 在轴承处安装角度测量传感器，当帆板转动一定角度时就会带动轴从而带动角度传感器转动。传感器的测量值传给A/D转化器转换成数字量（方便运算），再将数字量传给单片机并予以显示。 图1 角度测量传.感器示意图 优点：便于调控，精确测量。 缺点：造价高，元件易损坏。 方案二：采用电容传感器测量帆板倾斜角度 将电容的一面板作为帆板安装相连，另一面板作为底板，当帆板倾斜时电容改变，进而改变电路的谐振频率，通过频率/电压转换电路，将谐振频率转换为电压信号，再由单片机内部的A/D转换器转换成对应的数字信号，通过运算处理，得到控制信号。 优点：节约材料，方便组装。 缺点：误差较大，不便于测量，参数转换较复杂。 方案三：采用超声波传感器测量帆板倾斜角度 超声波传感器通过发射和接收进行测量帆板所倾斜角度。 优点：与测量装置无接触，没有机械损耗。
缺点：温度影响大，容易受外界干扰。 综合以上几种方案，经过比较，从经济性和实用性角度以及现有元器件情况，我们选择选择方案一。 1.2 风力控制部分的论证与选择 方案一：改变供电电压大小 根据能量转换平衡原理可知：P J=P D 式中：P J——机械功率 P D——电气功率 由上式可知：风量越大所需机械功率越大，另有P= U2/R，所以在电阻一定的前提下，电压越高，电功率越大，电压越小电功率越小，机械功率也小，也就是说：风机的风量越小。通过分析可见，改变直流电压的高低，就能控制风量的大小。 优点：易于调试，容易实现。 缺点：在低电压情况下，电机转矩较小，不易启动。 方案二：改变风口大小 采用挡板调节风口大小控制风量，设定风口面积为S，对应风口进气量Q。 如果S数值减小，Q值亦减小，所以风量减小。S数值增大，Q值亦增大，所以风量增大。 优点：易于制作，方便直接观察。 缺点：增加了材料量会使作品整体质量增加，精度降低，使控制难度加大。 方案三：使用脉冲调宽控制 由于直接改变供电电压大小会导致在小风量时电机无法转动所以我们使用脉冲调宽方式对风扇电机进行控制。 PWM脉冲调宽控制系统能控制高电平有效时间，高电平时间越长则电动机的转速越高，风量越大，帆板角度变大。高电平时间越短电动机的转速越低，风量越小，帆板角度变小。PWM脉冲调宽控制如图所示。 图2 PWM脉冲调宽 优点：准确方便，精度等级高，自控能力强。 缺点：程序复杂。 综合以上三种方案，选择方案三。
本人自述 胡主任、任老师下午好： 我是来自电气0901班的曹祥超，本人毕业设计题目为帆板控制系统 此帆板控制系统主要要求是： 1、基本要求 （1）用手扳动帆板时，能够数字显示帆板的转角。显示范围为0-60度，分辨力为2度，绝对误差<=5度。 （2) 当间距d等于10cm时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角能在0-60度范围内变化，并要求实时显示。 （3）当间距d等于10cm时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角稳定 在455度范围内。要求控制过程在10秒内完成，实时显示，并有声光提示，以便测试。2、发挥部分（1）当间距d=10 cm时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0-60度，要求在5秒内达到设定值，并实时显示。最大误差绝对值不能超过5度。 （2）间距d在7-15cm范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围在0-60度。要求在5秒内达到设定值，并实时显示。最大误差的绝对值不超过5度。 等基本部分和发挥部分，具体的设计要求请老师可以查看毕业设计论文任务设计书部分。 设计的思路： 该系统的基本设计思路为通过按键调节改变风扇风力大小进而改变帆板的转动角度，再通过角度测量传感器测量帆板转角通过液晶显示出来。能够更直观的看到帆板的转动角度。 本系统主要是由主控制模块，驱动模块，采集模块，显示模块，电源模块组成，为了满足帆板控制系统的设计要求，进行了个模块的比较论证及确定。 在主控制模块中我们选用宏晶科技生产的STC12C5A60S2单片机，此单片机是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,速度更快，而且体积小性能高。 在驱动模块中我们选用ST生产的高电压大电流可用单片机的I/O口提供信
红外遥控系统毕业论文 红外遥控系统毕业论文题目:红外遥控系统——红外发射器
目录 前言……………………………………………………………………1、绪论……………………………………………………………… 1.1、研究背景 1.2、研究目的 1.3、研究意义 2、单片机简介……………………………………………………… 2.1、单片机的特点及发展 2.2、单片机的基本组成 2.3、单片机的特点 2.4、单片机的应用 3、硬件电路………………………………………………………… 3.1、AT89S51单片机介绍 3.2、时钟电路 3.3、复位电路 3.4、红外接收器的电路设计 4、软件程序………………………………………………………… 附录 1、元件清单 2、红外接收器电路原理图 致谢
单片机红外遥控系统——红外接收器 前言 摘要：二十世纪九十年代以来，计算机、信息、电子、控制、通信等技术得到迅速发展，促使了社会生产力的提高，也使人们的生产方式和生活方式产生了日新月异的变化，单片机因其高可靠性和高性价比，在智能化家用电器、仪器仪表等诸多领域内得到了极为广泛的应用。当前单片机对家用电器控制呈现出外型简单化、功能多样化、性能优越化的发展趋向。红外遥控器具用使用方便、功耗低、抗干扰能力强的特点，因此它的应用前景是不可估量。 本课题以延伸红外无线遥控技术为目的，核心是设计出一个无线红外多路遥控发射/接收系统。顾名思义本系统分发射器和接收器，接收器接收发射出来的红外信号控制8路LED灯以不同方式点亮的效果。 关键词：单片机、红外接收器、8路LED灯 Chip infrared remote control system -- the infrared receiver Abstract: since the nineteen ninties, computer, information, electronics, control, communication and technology obtained the rapid development, promoted the improvement of social productivity, but also to people's way of life and mode of production produced change rapidly changes, SCM because of its high reliability and cost-effective, in the intelligent home appliances, instrumentation and other many other areas has been very widely used. The current SCM on household appliances control presents a simplistic appearance, functional diversification, the development trend of superior performance. Infrared remote control apparatus with easy to use, low power consumption, strong
单片机无线遥控智能小车设计毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 研究的背景和意义 (1) 1.2 国外研究现状 (1) 1.3 研究的容和方法 (4) 2 系统方案设计 (5) 2.1 方案比较与选择 (5) 2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 (5) 2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 (5) 2.1.3 循迹单元方案比较与选择 (6) 2.1.4 避障单元方案比较与选择 (6) 2.1.5 遥控单元方案比较与选择 (7) 2.1.6 电源方案 (7) 2.2 总体设计框图 (8) 3 系统硬件电路设计 (9) 3.1 最小系统电路 (9) 3.2 电机驱动电路 (10) 3.2.1 PWM调速原理 (10) 3.2.2 L298工作原理 (11) 3.3 循迹探测电路 (11)
3.4 避障模块检测电路 (13) 3.5 无线遥控控制电路 (14) 3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 (14) 3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 (15) 4 系统软件设计 (18) 4.1 电机控制子程序设计 (18) 4.2 红外循迹模块子程序设计 (19) 4.3 红外避障模块子程序设计 (20) 4.4 无线遥控模块子程序设计 (22) 4.4.1 无线遥控模块模式判断子程序 (22) 4.4.2 无线遥控模块方向控制模式子程序 (22) 4.5主控制模块主程序设计 (23) 5 系统测试 (25) 5.1电机驱动测试 (25) 5.2红外循迹测试 (25) 5.3无线遥控测试 (26) 6 总结与展望 (27) 6.1总结 (27) 6.2展望 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 附录1 (30)
1引言 1．1 开发背景 软件项目[11,12]开发是一项系统而复杂的工作，它需要一个团队互相配合、分工协作。软件项目管理系统可以规范一个软件开发团队的日常工作，提高工作效率。软件项目管理是为了使软件项目能够按照预定的成本、进度、质量顺利完成，而对成本、人员、进度、质量、风险等进行分析和管理的活动。实际上，软件项目管理的意义不仅仅如此，进行软件项目管理有利于将开发人员的个人开发能力转化成企业的开发能力，企业的软件开发能力越高，表明这个企业的软件生产越趋向于成熟，企业越能够稳定发展。然而，目前，对软件项目的管理主要有手工存取和借助一些软件（VSS、SVN等）对软件项目进行管理，起不到对项目进度的实时跟踪与管理。为进一步完善软件项目流程及资源的统一管理，更加全面、有效的服务于软件开发过程和财富库管理，更好的方便软件开发过程管理。本项目要求能够适合公司软件开发过程；有效的管理软件开发过程中每个阶段进展情况；即时跟踪项目开发过程中的BUG，提供公司财富库资源的开放和权限控制。缩短软件开发的进度、提高软件产品的质量，有效的维护公司财富库资源，故开发《软件项目管理系统》。 由于在开发过程中会遇到许多问题，面对面的通知、开发过程中BUG的记录与后期查看、任务下发与跟踪等都会使项目进度变慢。对于公司的财富库的使用没有很好的利用，总是要通过其他工具去查看资源，使用极不方便。 基于以上情况，故开发《软件项目管理系统》，采用信息技术对软件项目进度、流程、bug等方面进行管理，提高系统开发效率的目的。 1．2 开发意义 本毕业设计拟开发的《软件项目管理系统》将较好地解决以上问题。在该系统中，包括开发流程跟踪、Bug管理、文档管理、财富库建设等基础功能，可以解决开发进度跟踪困难、管理提交文档不便、开发过程中所产生的Bug处理结果不明、公司财富库得不到有效的利用。 1．3 实现目标 本系统主要实现以下目标： 1) 上传开发过程中所产生的文档，文档上传权限的控制，上传文档的目录的管
摘要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧的问题，此外，彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据，一176*220 图片占用72. 6KB 空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010 遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010 遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验
Abstract In the electronic world, the infrared remote control technology is widely used in our lives. Various appliances on the market have the technology of infrared remote control system with maturity and low cost. However, to avoid different brands and between different types of equipment malfunction, people use different devices in different transport rules or identification number, which makes various types of remote control apply only to their remote objects and easy causes confusing results that the actual use of the remote control are many and complex. The design requirements is to achieve an intelligent learning IR remote control implementations. By studying infrared codec, infrared transmitting and receiving, MCU control, LCD display technology, remote control of other learning and learning sent successfully restored infrared remote control system.Key and core part of the design is that through software decoding it can achieve the self-study function of the infrared signal and be controlled by MCU to make the learned signal in store and forward. Keywords: Infrared remote controller；The 38KHZ carrier；Self-study；Infrared remote receiver；Infrared remote transmitter