近景定义：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动准柜台的科学手段。
优点：1.它是一种瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息的测量手段。2.它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业。3.它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，是一种适用于微观世界和较远目标的测量手段。4.它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的精度与可靠性的测量手段。
5.它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术手段。
6.可提供基于三维空间坐标的各种产品。
缺点：1.技术含量高，需要昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足以及技术含量的欠缺均会导致不良的测量结果。2.对所有测量对象不一个定是最佳选择。
主要用途：1.古建筑与古文物摄影测量。2.生物医学摄影测量。3.工业摄影测量。
发展状况：在国际上已有五六十年历史，在进京摄影测量与机器视觉委员令的组织下，每两年召开一次国际性的学术讨论会。近景摄影测量，在国内近十余年有较大发展。中国测绘学会摄影测量与遥感委员会负责协调学术交流工作。
内外方位元素的选择：1.内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素。若有四个框标像在像片P上它们构成一个框标坐标系，像主点在此框标坐标系内的坐标（X0,Y0）以及主距f，即为像片P的内方位元素。
外外方位元素的选择：确定光束在给定物方空间坐标系中的位置与朝向要素。三个直线元素，即坐标值XYZ，用以形容各光束定点（摄影中心）S在物方空间坐标系中的位置。三个角元素，用以形容光束在物方空间坐标系中的朝向。
摄影机的分类：量测摄影机、格网量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。
各类摄影机的性能与技术指标：量测摄影机：机械结构稳定，光学性能好；
格网量测摄影机：配有标准网格以改正底片变形，并具备量测摄影机功能；
半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网；
非量测摄影机：内方为元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施并且不具备记载外部定向参数的功能。
何谓一步像机：一步相机又称一次成像照相机。利用此类相机，在启动快门一分钟后，即可获得照片。感光材料自身，集感光片、电源以及显影定影药浆于一体构成。
非量测用像机有哪些优点和特性：1、社会拥有量大，包括它的通用性与普及性；2、使用方法灵活，包括调焦范围大，可手持摄影，可对任意方向摄影；3、价格相对低廉；4、适合某种专业的特殊要求，如连续摄影、高速摄影、同步摄影、跟踪摄影、显微摄影、有线或无线遥控摄影、全景摄影和水下摄影。
立体摄影机：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备，称之为立体量测摄影机。
CCD的概念、原理和形式：电荷耦合器件CCD是20世纪70年代发展起来的半导体器件。原理：CCD是在N型或P型硅衬底上，生长一层很薄的（约10nm）二氧化硅绝缘层，再在此氧化层上，按一定序列，淀积多个相隔很近的金属电极而生成的。通过光注入方式或电注入方式，将代表输入信号的电荷，引入金属电极下的表面势阱后，通过附加在金属电极上的控制信号，使电荷做存储及转移动作，最后在输出端收集输出信号。
形式：线阵CCD图像传感器、面阵CCD图像传感器、CCD摄影机、固态摄像机
彩色电视机的制式有哪几种：NTSC制式、PAL制式、SECAM制式、EIA制式
夜视器的作用和适应范围：作用：对照度很低的对象进行观察、监视以至测量。
适用范围：应用于黑暗条件下的隐蔽性监视，如野生动物观察、工厂、仓库、海关、边防的巡视、公安与法院的取证以及银行、公司的保安等方面。
色温的概念和一般知识：当某一光源所发出的光的光谱分布与不反光、不透光完全吸收光的黑体在某一温度时辐射出的光谱分布相同时，我们就把绝对黑体的温度称之为这一光源的色温。色温是表示光源光谱质量最通用的指标。一般用Ra表示。
色温是表示光源光色的尺度，单位为K（开尔文）。色温是在摄影、录象、出版等领域具有重要应用。光源的色温是通过对比它的色彩和理论的热黑体辐射体来确定的。热黑体辐射体与光源的色彩相匹配时的开尔文温度就是那个光源的色温，它直接和普朗克黑体辐射定律相联系。
近景摄影测量的两种基本摄影方式：正直摄影方式、交向摄影方式。
立体像对的摄取方法有哪几种：移动相机法、移动目标法、旋转被摄目标法、镜面摄影法、同一物镜法。
为何要对某些被摄物体的表面进行处理色调单一、缺少纹理的目标，其人工或自动的识别和量测就会遇到困难。
构形系数与摄影比例尺分母K2=H/f是摄影比例尺分母，K1=H/B为构形系数
回光反射标志的作用和性能近年来实施高精度工业摄影测量和特种摄影测量，贴附在被测物体表面上的一种人工标志。可以对它们进行快速准确而可靠的定位。特点，当把回光反射标志与纯白色漫反射材料相比，得到性能图表。亮度系数随角度增大而缩小。
近景摄影测量中实施控制的目的1．把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系里2．通过多余的控制（包括控制点或相对控制）加强摄影测量网的强度3．通过多余的控制点或相对控制检查摄影测量的精度和可靠性
相对控制的概念：相对控制是指摄影测量处理中一些未知点间某种已知的几何关系。
待定点中误差的构成待定点坐标中误差m由控制点坐标中误差m
控和摄影测量中误差m
摄
两部分组成，即2
m=
并能互相看到对方的十字丝。旋转被测经纬仪法：确定测站A至B的起始方向线时，将测站B的经纬仪视准轴竖直安放，并在视准轴上选择或设置铅垂目标，读取它的盘左与盘右的水平读数，此后将测站B仪器绕竖轴旋转180度，再由测站A观测原来选择的目标，旋转前后，该目标水平方向读数的平均读数，即是自A站至B站的水平起始方向线数据。
室内近景控制场的建立方法 1.应布设足够数量（一般有数十个或更多）的三维控制点标态2.控制点一般是均匀分布的，而且在三个坐标方向的分布上，均有足够的延伸。3.为摄影机留有足够的空间。4.最好安置两个或者以上的稳定的测墩，以测定并定期复查控制点的坐标。活动控制系统的适应场合1被测目标较小，为数众多，且目标处在不同位置；2不宜使用常规测量方法在现场施测控制；3用于长途运输后摄影机的检校
相对控制的应用：距离相对控制（摄站点间的距离、两物点间的距离）、平面相对控制（竖直平面相对控制、水平平面相对控制）、直线相对控制（铅垂线相对控制、任意方向直线相对控制、水平直线相对控制）角度相对控制
多片前方交会的流程和方法
方法：1.在实地测量或记录外方位元素2.按物方空间布置适宜的一定数量的控制点，通过近景设一个测量空间后方交会法解求各像片的外方位元素3.通过适当的检校方式，预先测定两立体摄影机在给定物方空间坐标系内的外方位元素
流程：根据已知的内外方位元素的两张或两张以上像片，把待定点的像点坐标视作观测值，以求解其或是值并逐点解求待定点物方空间坐标。
直接线性变换解法的控制点布点要求控制点不能布置在一个平面上，以避免解的不稳定性，应均匀地布制控制点，使它们环绕被测目标，并且使各控制点在像片上的构象范围越大越好。角锥体原理：以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角应与其物理方角相等
像机检校的概念、内容和主要方法
概念：检查和校正摄影机（摄像机）内方位元素和光学畸变系数的过程。
内容：1主点位置()00,x y 与主距()f 的测定；2光学畸变系数的测定；3压平装置以及相框坐标系的设定；4调焦后主距变化的测定与设定；5调焦后畸变差变化的测定；6摄像机偏心常数的测定；7立体摄像机（及立体视觉系统）内方位元素与外方为元素的测定；8多台摄像机同步精度的测定。
主要方法:光学实验室检校法、实验场检校法、在任检校法、自检校法、恒星检校法
多片空间后方交会的原理方法和误差方程式的形式依共线条件方程式，把控制点的物方空间坐标视作真值，整体解求像片内方位元素和多张像片外方位元素。不解算未知点坐标（即X u =0）控制点的物方空间坐标视作真值（即X C =0）V=A C t+CX 2+DX ad -L
偏心常数是摄影中心S 与摄影机结构旋转中心R 之间的距离
光学测定方法：EC=l-f-d （l ：摄影机录片框与测微器测标面得间距，f ：给足的摄影机主距值，d ：摄影机录片框与摄影机竖轴的间距）
野外测定方法：在室外将被检核摄影机的主光轴S,O 置平，并在垂直于主光轴的平面M 内设置数个目标点，量测平面M 至R 的距离，量测各目标点的水平角，拍摄各目标的像片P
同步摄影的概念
立体像对两影像曝光时刻若记作t1与t2，此时刻的差别?t （=t2-t1）在影像上引起的像点位移，对被测物体空间的坐标的影响若可容忍，则认为两影像是同步的。
名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交
7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像
4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划： 1.确定摄区范围； 2.选择航摄仪； 3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2?像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。目的：保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上 5?中心投影：投影光线会聚与一点 7?像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点：主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8?内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16?核面：摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像
第一章测试 1 【单选题】(2分) 天宝的机器人全站仪S8和徕卡的测量机器人TM30，它们都是由普通（）发展而来。 A. 水准仪 B. 全站仪 C. 经纬仪 D. 其余全不是 2 【单选题】(2分) 在变形监测中，当人员不能进入或者危险情境下，以下哪种仪器设备可以发挥其很好的作用（） A. 水准仪 B. GPS C. 机器人全站仪
D. 全站仪 3 【判断题】(2分) 我国南方测绘仪器公司和日本索佳测绘仪器公司生产的全自动陀螺全站仪，是在常规经纬仪仪和陀螺仪的基础上研发出来的，这种仪器大大提高了定向的精度和速度。 A. 对 B. 错 4 【判断题】(2分) 从静态到实时动态不是现代测绘新技术的特点（） A. 错 B. 对
5 【多选题】(3分) 世界已建成和即将建成的全球卫星导航系统包括（） A. 中国的北斗系统 B. 俄罗斯的GLONASS系统 C. 美国的GPS系统 D. 欧盟的Galileo系统 第二章测试 1 【判断题】(2分) 从国际上来说，坐标系分为：地理坐标系和投影坐标系（） A. 对
B. 错 2 【单选题】(2分) 下列哪个属于投影坐标系（） A. 北京54坐标系 B. 高斯投影坐标系 C. WGS84坐标系 D. 西安80坐标系 3 【判断题】(2分) WGS84地理坐标系常采用UTM投影坐标系。（） A. 对 B.
错 4 【多选题】(3分) 在布尔沙七参数法中，用到了那几个参数（） A. 尺度参数 B. 方向参数 C. 旋转参数 D. 平移参数 5 【判断题】(2分) 在实际工作中我们需要根据不同的情况来选择最适宜的转换模型和方法来进行坐标转换。（） A. 对
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
摄影测量与遥感新技术在工程建设中的应用分析 发表时间：2018-08-10T16:04:37.437Z 来源：《科技中国》2018年6期作者：高孟毅 [导读] 摘要：近些年来，随着社会经济的不断发展，城市化发展进程的不断加快，工程建设项目得到了快速发展，并且建设规模也越来越大，其测量工程受到了人们的广泛关注。随着测量技术的不断发展，在工程建设中摄影测量与遥感技术得到了一定的应用，在一定程度上，促进了测量工作的全面展开，实现工程建设的顺利进行。 摘要：近些年来，随着社会经济的不断发展，城市化发展进程的不断加快，工程建设项目得到了快速发展，并且建设规模也越来越大，其测量工程受到了人们的广泛关注。随着测量技术的不断发展，在工程建设中摄影测量与遥感技术得到了一定的应用，在一定程度上，促进了测量工作的全面展开，实现工程建设的顺利进行。 关键词：摄影测量；遥感技术；工程建设；应用 摄影测量是利用航摄像片测绘地形图的一种方法，具有成图速度快、不受气候季节限制、精度均匀等优点。遥感技术是以航空摄影技术为基础，将影像遥感和数字遥感相结合的先进、实用的综合性探测手段，可以在不接触研究对象的情况下，获取其特征信息。己被广泛应用于水文、测绘、地质、资源勘探等领域。目前遥感技术己经与摄影测量紧密结合，如:地形测量数据库和地理信息系统的建立，遥感图像的粗、精处理等，有力的推动了工程测绘的发展。 1.摄影测量与遥感技术概述 摄影测量在现代建设需求刺激下得到快速的发展，在专业团队的精进与发展后形成了数字化的摄影技术、其主要通过定向、自动测量、数字呈像、建模等步骤，完成数字摄影测量。 遥感技术主要结合电磁波理论，使用各种传感技术来采集数据，然后通过分析、处理得到图像〔运用遥感技术可以高质量地测绘地图，建筑等，在卫星的配合下可以对测量物体进行位置判断，然后将相应数据传递到感应器上，继而呈像、专业人员可以通过图像上的信息来处理有用的数据，以此在工程建设上具体运用。 2.工程建设中应用摄影测量以及遥感技术的必要性 工程施工前要做好施工现场的测量工作，对于勘查的数据信息进行收集。采用摄影测量以及遥感技术不仅精确度高，而且能够实时获得数据信息，对于提高工程建设质量和工程建设效率起到一定的促进作用。 摄影测量以及遥感技术的应用中，并不需要技术人员进人到实地考察，而是采用远程信息传输技术，通过传感器获得数据信息，对于这些数据信息进行分析处理后，为工程建设提供有价值的参考依据。摄影测量技术正逐渐向数字化技术转向，在具体操作中，就是对影像和数字自动定向，将数据信息传输到三维模型中构成高程模型，将正射影像制定出来之后，对地物要素进行提取，使得数字测量得以实现。遥感技术在工程建设的运用，主要应用的是电磁波理论，使用传感器获得信息之后，反射获得的电磁波信号进行收集，技术处理后成像，对于地面的各种物体都可以探测，且分辨率非常高。采用遥感技术可以将工程地图快速测绘出来，结合使用卫星图像可以获得更好的效果。在具体的应用中，通过运行卫星系统对被测物体加以定位，之后将对应的数据信息向感应器传输，之后就会构成遥感图像。技术人员凭借遥感图像就可以对各项工程数据进行分析，对于所分析的结果技术处理之后构成三维模块，就可以给工程建设提供直观的可参考信息。目前有很多种卫星类型，各个卫星之间的作用不同，功能不同，使用中也会存在一定的差别，但是在应用中都可以获得精确度高的数据信息，即便是信息量非常大也可以有效处理，具有非常高的可利用价值。摄影测量以及遥感技术的优势在于，不需要进入到工程现场进行操作，就可以对不良的环境因素进行规避，由此提高测绘工作效率，还可以降低支出成本。通过对数据进行分析，就可以对难以抵抗的地质灾害作出判定，对于工程所在区域动态监控，做好数据分析和判断工作，通过所获得的动态数据信息分析工程建设情况。 3.摄影测量与遥感技术在工程建设中的应用 目前，摄影测量与遥感技术获得了很大发展，已经在各行业中得到广泛的应用，在工程建设中其应用价值也是显著的。摄影测量与遥感技术应用于工程中，通过对地质，地形，水文与气候等自然因素的勘测，能够为工程建设提供相关数据信息。摄影测量结合遥感技术应用于工程建设中，获得一些数字资料，这些资料经过专业人士分析，应用于工程建设中，能够有效保障工程建设的稳定性与安全性，能够促进工程建设工作的顺利完工。现阶段，我国在各种大型的工程建设中，都应用到了的摄影测量与遥感技术，这种技术具有很强的科学性与准确性，其应用价值突出。 在工程建设中，应用摄影测量与遥感技术，可以将传统的室外操作的测量活动，转变为室内活动，在一定程度上节约了大量的物力投入和人力成本投入，实现工程建设的低投入，同时提升了工程建设的工作效率。我们知道，现在很多大型工程建设项目是在一些地形相对复杂，人烟稀少和气候条件恶劣的环境中开展的，在这种环境中开展建设工作效率是非常低的，但通过多年的实践，摄影测量技术与遥感技术应用于这类工程建设中，可以有效提升工作效率，利用这些先进的测量技术，能够提升测量资料的质量，能够有效地改善测量工作环境，技术人员在安全的环境下就可以完成勘测任务，这样就可以提升测量设计的质量，节约建设的资金能够保障工程建设工作的实现良好的经济效益，社会效益和生态效益。以下分析摄影测量与遥感技术在工程建设中的具体应用。 4在水电工程中的应用 4.1测量制作各种比例尺的地形图 在传统的测量工作中，都是用的数字线化矢量图的方式进行测量的，这种方式是建立各种地理信息系统的重要方式，也是进行规划，设计与管理工作的基础。在水利工程中使用全数字摄影测量方式可以制作各种比例尺的数字线化图，可以制作各种比例尺的地形图，利用全新式摄影测量方式所采集的数字就可以直接进入到GIS系统，可以进入到各种CAD系统中去，这种数据信息能够为各种工程设计提供信息支持。 4.2制作影像数字地面模型对现实进行虚拟 数字地面模型是由三维坐标数据与数字影像信息建立起来的模型，这种模型是对现实地形的虚拟设计，是水利试点工程设计中最常用到的基本信息。这种数字地而模式是以DEM技术为基础构建起来的，通过DEM技术对水利工程的流域的三位景观进行设计，对各种工程进行设计，对相关信息进行应用分析，从而得出的基础信息。 4.3数字摄影测量技术在线路选择与设计中的应用 数字摄影测量技术的应用优势是显著的，利用数字摄影测量可以实现数字化的地面建模，可以在立体图的模型中有效地显示出平面和
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
浅谈摄影测量及遥感技术的应用前景 （东南大学能源与环境学院曾骥敏03009427） 【摘要】我想立足于张教授所讲的摄影测量的发展及在国民经济中的应用，谈谈摄影测量及遥感技术的应用前景。 【关键词】摄影测量，应用前景 Talking Briefly About the Application Prospect Of the Phototopography And Remote Sensing Technology (Southeast University, Department of Energy & Environment, Jimmy Zeng, 03009427) Abstract: I want to be established in what the Professor Zhang said about the development of the phototopography and the use in national economy, and talk about the application prospect. Key Words: phototopography, the application prospect
当代社会，摄影测量与遥感技术的快速发展，让我们的生活多姿多彩，张祖勋教授在课外研学中给我们介绍的摄影测量与遥感的主要特点，摄影测量的基本原理，摄影测量的最新技术成果与应用，当代摄影测量的发展及在国民经济中的应用，让我印象深刻。在本文中，我想立足于张教授所讲的摄影测量的发展及在国民经济中的应用，谈谈摄影测量及遥感技术的应用前景。 长期以来，测绘界受技术的限制，仅仅致力于利用摄影测量来测制地形图，常常撇开判读领域而只把它看成与计算机和其它学科没多大关系的独立领域在这一领域，它经历了模拟摄影测量和解析摄影测量, 直到今天进入数字摄影测量阶段。数字摄影测量系统由计算机软硬件组成，它能生成数字地面模型、正射影像、透视图以及虚拟地面现实的可视化产品这种产品的多样化为摄影测量在各行各业的应用展示了广阔的前景。 摄影测量与遥感为工程测制地形图已是众所周知的事, 而4D产品的出现更拓宽摄影测量与遥感在工程中的应用范围, 将4D产品灵活地组合应用, 给摄影测量与遥感在工程中的应用展现了一幅美好的前景。 利用数字摄影刚量视频立体进行真三维设计。立体模型是一个地形虚拟现实, 它直观地反映了工程范围的地形情况。利用立体模型进行真三维设计, 并进行渲染做成设计方案景观图, 不仅可以直观地反映设计意图, 还可以利用数字地面模型和设计模型计算出填挖土方量和汇水面积, 表现设计的科学性与合理性。此外, 加上其它辅助手段还可以进行小区规划。 数字摄影测量在三维动画漫游制作中的应用。完整的数字摄影测量系统已包含了制作三维动画漫游的功能, 但仅仅是利用数字地面模型和数字影像制作, 如果能融合设计实体, 加上后期多媒体合成, 则可制作出一个良好的汇报方案。这种思路在铁路和公路方案汇报中已开始使用。 数字航空航天影像在工程地质中的应用。航空航天影像包含有丰富的信息, 一些大的断层能一目了然, 利用多光谱影像还可探明工程范围的地质状况。将遥感手段与物探、钻探有机地配合, 能超前地把控制工程定位的宏观地质条件搞清, 形成卓有成效的综合勘探手段, 在重点工程中起到“宏观控制, 微观指导”的作用。
近景定义：通过摄影手段以确定（地形以外）目标的外形和运动准柜台的科学手段。 优点：1.它是一种瞬间获取被测物体大量物理信息和几何信息的测量手段。2.它是一种非接触性量测手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在恶劣条件下作业。3.它是一种适合于动态物体外形和运动状态测定的手段，是一种适用于微观世界和较远目标的测量手段。4.它是一种基于严谨的理论和现代的硬软件，可提供相当高的精度与可靠性的测量手段。 5.它是一种基于数字信息和数字影像技术以及自控技术手段。 6.可提供基于三维空间坐标的各种产品。 缺点：1.技术含量高，需要昂贵的硬件设备投入和较高素质的技术人员，设备的不足以及技术含量的欠缺均会导致不良的测量结果。2.对所有测量对象不一个定是最佳选择。 主要用途：1.古建筑与古文物摄影测量。2.生物医学摄影测量。3.工业摄影测量。 发展状况：在国际上已有五六十年历史，在进京摄影测量与机器视觉委员令的组织下，每两年召开一次国际性的学术讨论会。近景摄影测量，在国内近十余年有较大发展。中国测绘学会摄影测量与遥感委员会负责协调学术交流工作。 内外方位元素的选择：1.内方位元素：恢复（摄影时）光束形状的要素。若有四个框标像在像片P上它们构成一个框标坐标系，像主点在此框标坐标系内的坐标（X0,Y0）以及主距f，即为像片P的内方位元素。 外外方位元素的选择：确定光束在给定物方空间坐标系中的位置与朝向要素。三个直线元素，即坐标值XYZ，用以形容各光束定点（摄影中心）S在物方空间坐标系中的位置。三个角元素，用以形容光束在物方空间坐标系中的朝向。 摄影机的分类：量测摄影机、格网量测摄影机、半量测摄影机、非量测摄影机。 各类摄影机的性能与技术指标：量测摄影机：机械结构稳定，光学性能好； 格网量测摄影机：配有标准网格以改正底片变形，并具备量测摄影机功能； 半量测摄影机：不具备量测摄影机众多功能但配有改正底片变形的格网； 非量测摄影机：内方为元素不能记录，光学畸变颇大，未采取减少或改正底片变形的措施并且不具备记载外部定向参数的功能。 何谓一步像机：一步相机又称一次成像照相机。利用此类相机，在启动快门一分钟后，即可获得照片。感光材料自身，集感光片、电源以及显影定影药浆于一体构成。 非量测用像机有哪些优点和特性：1、社会拥有量大，包括它的通用性与普及性；2、使用方法灵活，包括调焦范围大，可手持摄影，可对任意方向摄影；3、价格相对低廉；4、适合某种专业的特殊要求，如连续摄影、高速摄影、同步摄影、跟踪摄影、显微摄影、有线或无线遥控摄影、全景摄影和水下摄影。 立体摄影机：在已知长度的摄影基线两端，配有两台主光轴平行且与基线垂直的量测摄影机的设备，称之为立体量测摄影机。 CCD的概念、原理和形式：电荷耦合器件CCD是20世纪70年代发展起来的半导体器件。原理：CCD是在N型或P型硅衬底上，生长一层很薄的（约10nm）二氧化硅绝缘层，再在此氧化层上，按一定序列，淀积多个相隔很近的金属电极而生成的。通过光注入方式或电注入方式，将代表输入信号的电荷，引入金属电极下的表面势阱后，通过附加在金属电极上的控制信号，使电荷做存储及转移动作，最后在输出端收集输出信号。 形式：线阵CCD图像传感器、面阵CCD图像传感器、CCD摄影机、固态摄像机 彩色电视机的制式有哪几种：NTSC制式、PAL制式、SECAM制式、EIA制式 夜视器的作用和适应范围：作用：对照度很低的对象进行观察、监视以至测量。 适用范围：应用于黑暗条件下的隐蔽性监视，如野生动物观察、工厂、仓库、海关、边防的巡视、公安与法院的取证以及银行、公司的保安等方面。
多基线数字近景摄影测量 近景摄影测量 传统把近到一米内远到100米以内的摄影测量称为近景摄影测量。这样近当然不可能在飞机上，因此，近景又可以称为地面摄影测量。 近景摄影测量难点：航空摄影测量是平行摄影,摄影要求简单,摄影很规范化, 基线不变,摄影关系不变.交会角不变,利于匹配。它的照片也很规则,各单模型是固定基线、摄摄影关系及交会角,非常规范.因而当计算机技术高速发展时,它容易通过连续的空中三角测量实现各单模 型的连接和点的匹配传递从而达到自动化.但是同样是双目视觉的近景摄影测量是交向摄影,它的摄影条件非常复杂,拍摄要求非常苛刻,拍的照片远没有航摄平行摄影那样规范.它本身 的这些因素使它永远解决不了匹配,交会角,精度三者的三角矛盾.无法实现自动化. 三者矛盾：从精度而言: 交会角大,基线长,精度高; 交会角小,基线短,精度低. 从匹配而言: 交会角大,变形大,匹配难; 交会角小,变形小匹配易; 能满足两张影像变形不超过匹配的许可,而又能满足起码的精度,这样的交会角在传统的近景摄影测量---即基于双目观测原理中的近景摄影测量的地面摄影条件几乎是不存在的.这便是近几十年来近景摄影测量无实质进展的根本原因. 矛盾解决：张院士把从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，彻底解决了数字近景发展的难题。Lensphoto Lensphoto介绍：A.新的理论原理; 传统摄影测量无论是模拟方式，解析方式或是数字化方式，都是基于人眼双目立体视觉的基本原理。Lensphoto实现了从传统基于人眼双目视觉原理到真正基于计算机视觉原理完成摄影测量的跨越；从近景摄影测量技术上讲，这是一套实现了质的飞跃的崭新技术。以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念。B.新的数据获取方式; 旋转多基线摄影: 一个模型可以由多张照片生成,不再是一条摄影基线.多条基线多张照片同时构成多个模型.多基线摄影又分旋转和平行两种摄影方式.这是一种全新的摄影机制.与它对应的软件新处理技术基础便是计算机视觉原理.它将原来按“单模型”处理的交向摄影，扩展为多个模型的区域；比常规的“交向 摄影的单模型”，可大大的减少控制点。C.新的匹配技术; 多片立体匹配: 多基线摄影新机制的引入,使近摄影测量首次有了影像匹配的条件.Lensphoto所采用的是目前国内外最先进的 多片立体匹配技术, 适应于被摄物体的空间分布不连续、断裂、遮挡的新的影像匹配,此技术也是公司的专利.它优于现有一切数字航空摄影测量工作站中的匹配技术.D.首次在近景摄影测量中运用了空中三角测量及平差技术.Lensphoto是世界上第一套将自动空中三角测量和 区域网平差引入近景摄影测量的数字近景摄影测量软件。故它具有极高的精度及自动化。 Lensphoto采用的普通的单反数码相机获得多基线影像，利用可靠的近景多片匹配算法获取大量的同名点，然后通过近景空中三角测量获取向片外方位元素和相机参数，最终通过多光线前方交会及区域自由网平差，自动生成物方区域三维坐标点的点云，从而建立高精度的数字表面模型，进行各种比例尺的线划地形图测绘等等。 性能优势：（1）以普通数码相机取代量测相机，使该技术易于普及。数据采集简单迅速。大大减少外业工作量。内业处理简单容易。（2）精度高。从而可应用行业广。（3）近景摄影测量历史上首次将空中三角测量和平差技术引入。实现了高自动化，高效率。将空中三角测
现代科技发展对摄影测量与遥感技术的影响 摘要：二十世纪发展起来的摄影测量学，特别是航空、航天摄影测量是我国传统测绘重要组成部分，在大地、航测和制图三大组成部分中，航测是测制地形图的最基本手段。随着摄影测量技术向数字化摄影测量技术的发展，摄影测量与遥感技术逐渐成为了地球科学中的重要内容，成为了地球空间信息科学的重要推动力。本文就对现代科技发展下，摄影测量与遥感技术方面展开简要的探讨。 关键词：科技发展；摄影测量；遥感技术 中图分类号：TP7 献标识码：A 1 摄影测量特点与分类 对摄影测量简单定义，是指采用一定的摄影技术获取物体影像，并对物体影像进行处理，获得关键信息并将信息以数字、图像或图形等形式表达出来的测量方法。摄影测量主要具有如下几方面特点：第一，与测量物体不进行直接接触，主要借助摄影技术获得物体影像。第二，所测物体必须客观存在。摄影测量能够获得大量的信息，主要是由于所测物体真实存在，是对物体的真实反应。第三，主要以物理信息或者几何信息为主，信息结果主要采用数字、图形进行表达。 随着科学技术的不断发展，摄影测量的应用越来越广
泛，测量技术也不断的推陈出新，经过模拟测量和解析测量后，摄影测量实现了数字化和自动化。当前，对摄影测量进行分类主要依据测量距离，根据测量距离的远近不同，分为显微摄影测量、地面摄影测量、航天摄影测量、近景摄影测量和航空摄影测量等。 2 摄影测量技术的具体应用 2.1 GPS技术的应用 航空摄影测量是摄影测量领域的主要方向，在当期摄影测量行业的发展最为迅速，其对GPS技术的运用最早，并形成了GPS航空摄影测量技术。作为一种新型的摄影测量技术，实现了航空摄影测量与GPS定位融合，将两者技术优点集于一身，是摄影测量领域的重要技术突破。所谓GPS航空摄影测量技术，就是在航摄飞机上安装相关仪器，实现对GPS信号的接受，并利用GPS动态定位进行瞬间摄影的技术。GPS在航空摄影测量中的运用，分为如下几个步骤：第一，航空摄影。航摄仪对测区进行摄影时，GPS接收机会架设相应的控制点，GPS地面基准站可对地面控制点进行观测。第二，像控点布设。根据收集的飞行数据，在分析与处理的基础上进行少量像空点布设，一般选择测区四角与中心位置，之后对像控点目标进行联测，均以3次为标准，以3次的平均值作为控制点的成果值。第三，数据预处理。外方位元素求解与空中三角测量是数据预处理的两个重要过程，
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
数字近景摄影测量在建筑物变形监测中的应用 摘要：本文介绍了数字近景摄影测量的基本概念，回顾了数字近景摄影测量技术应用于建筑物测绘的研究，并重点分析了在建筑物变形监测中的应用，表明利用数字近景摄影测量技术观测建筑物变形的方法具有效率高、质量好等显著优点。并展望了数字近景摄影测量技术的未来发展。 1.数字近景摄影测量 1.1 数字近景摄影测量的基本概念 近景摄影测量也称非地形摄影测量，是指在0-300m 近距离范围对所研究的各类目标进行摄影，通过对拍摄的图像加工处理，从而确定静态目标的点坐标、表面形状以及动态目标的活动轨迹。近景摄影测量一般包括近景摄影和图像处理两个过程。 随着数码相机的广泛应用，价格愈来愈低廉，使用数码相机的数字近景摄影测量发展越来越快。数字近景摄影测量是指以数字相机为图像采集传感器、并对所摄图像进行数字处理的近景摄影测量。数码相机的出现和不断发展，极大地推动了数字近景摄影测量的发展[1]。 近景摄影测量的摄影机一般分为两种，即量测用的和非量测用的。量测用的摄影机是指专为摄影测量设计的，在像框上设有框标，内方位元素已知或可记录，物镜畸变差很小，主距为固定的或可以调焦的。非量测用的摄影机就是一般使用的相机，特点是内外方位元素一般不知，物镜畸变差比较大，且常常不够稳定。进行数字近景摄影测量的多为以半导体技术CCD 电荷耦合器为基础的数码相机，属于非量测相机。CCD 的状态及灵敏度可长期稳定，因此是可以检校的。在进行精确摄影测量工作前，必须对普通数码相机进行严格的检校。摄影机的检校是指检查和矫正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程。 1.2 数字近景摄影测量的解算模型 数码相机所拍摄的影像内方位元素值未知，因此可以采用直接线性变换模型（Direct Linear Transformation 简称DLT ）。DLT 解法是建立像点坐标仪坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的解法[2,3]。其基本公式为： 01 111094321=+++++++Z L Y L X L L Z L Y L X L x （1） 01 111098765=+++++++Z L Y L X L L Z L Y L X L y （2） 式（1）和（2）中，L1至L11是11个系数，分别为相片的6个外方位元素（X s ,Y s ,Z s ,φ,ω,К），3个内方位元素（主点的坐标仪坐标x 0、y 0以及拍摄相片的x 方向主距f x ），y 方向相对x 方向的比例变化率d s （即比例尺不一性）以及x 、y 轴间的不正交性d β这11个参数的函数；X 、Y 、Z 是点的空间坐标；x 、y 是相应点的影像坐标。 由于摄影物镜光学畸变差的影响，使得像点、摄站和相应地面点之间的共线关系受到破坏，因此，必须考虑畸变的影响，而光学畸变差主要以辐射方向为主。可考虑加入改正项： 210r κ)x (x Δx ?-= （3） 210r κ)y (y Δy ?-= （4）