FP-34 1800W
FP-51 2700 FP-68 3600W
FP-85 4500W FP-102 5400W
FP-136 7200W FP-170 9000W
FP-204 10800W
FP-238 12600W
空调的冷量计算
点击：253 次发布：2011-4-15 11:34:51
对结构已确定的建筑而言，对冷、热负荷进行准确计算，设计和配置最佳的空调系统，这是最根本和最重要的降低空调系统能耗的手段。由于建筑物冷、热负荷的形成和类型比较复杂，影响因素较多，使得大多数设计人员采用粗略估算负荷的方法，这样会导致空调系统容量配置与建筑物的负荷相差较大。如果空调系统的容量过大，则系统的初投资、能耗和运行费用都将上升；而如果空调系统的容量过小，则房间内温度和湿度的控制将无法达到设计要求，空调系统一直处于运行状态，能耗和维修费用也将上升。因此，建筑物冷、热负荷的准确计算显得十分重要，它是设计和配置与建筑负荷相匹配的空调系统的基础。
1 谐波反应法和冷负荷系数法介绍
谐波反应法的基本原理[1]：在负荷计算中，得热量形成冷负荷的关键是得热中辐射部分变为冷负荷的比例，因为对流部分直接变成了冷负荷，谐波反应法中辐射扰量转化为冷负荷的过程为：辐射扰量投到板壁上，相当于引起板壁表面空气边界层温度升高，板壁吸热后温度升高会以对流的形式向房间放热，所放出的热量即为冷负荷。
冷负荷系数是建立在Z传递函数基础上的一种简化计算方法[2]。该方法把得热计算和负荷计算两步合并成一步，通过冷负荷系数直接从各种扰量源求得分项逐时冷负荷。冷负荷系数可以根据某地的标准气象、室内设计参数、不同建筑类型等典型条件事先计算成表格查用。对日射得热采用与负荷强度意义类似的冷负荷来简化计算。谐波反应法和冷负荷系数法的简化计算公式如下。
1.1 外墙和屋面传热冷负荷计算公式
外墙或屋面传热形成的计算时刻冷负荷Qτ(W)，按下式计算：
Qτ=KFΔtτ-ξ (1)
式中F—计算面积，m2；τ—计算时刻，点钟；τ-ξ—温度波的作用时刻，即温度波作用于外墙或屋面外侧的时
刻，点钟；Δtτ-ξ—作用时刻下，通过外墙或屋面的冷负荷计算温差，简称负荷温差，℃。
注：例如对于延迟时间为5 小时的外墙，在确定16 点房间的传热冷负荷时，应计算时刻τ=16，时间延迟为
ξ=5，作用时刻为τ-ξ=16-5=11。这是因为计算16点钟外墙内表面由于温度波动形成的房间冷负荷是5 小时之前作用于外墙外表面温度波动产生的结果。
式（1）为谐波反应法计算方法。冷负荷计算法外墙和屋面传热冷负荷计算为：
Qτ=KFtc(τ)-tR (2)
1.2 外窗的温差传热冷负荷谐波反应法中，通过外窗温差传热形成的计算时刻冷负荷Qτ按下式计算：
Qτ=KFΔtτ (3)
式中Δtτ—计算时刻下的负荷温差，℃；
K—传热系数。
冷负荷计算法外窗的传热冷负荷公式与以上相同。因为玻璃的蓄热系数可忽略不计，在计算传导得热时，可不计温度波的相位延滞，只考虑衰减度。
1.3 外窗太阳辐射冷负荷透过外窗的太阳辐射形成的计算时刻冷负荷Qτ，谐波反应法根据不同情况分别按下列各式计算：
1.3.1 当外窗无任何遮阳设施时
Qτ=FCsCaJwτ (4)
式中Jwτ—计算时刻下太阳总辐射负荷强度，W/m2；
1.3.2 当外窗只有内遮阳设施时
Qτ=FCsCaCnJwτ (5)
1.3.3 当外窗只有外遮阳板时
Qτ=[F1Jnτ+FJnnτ]CsCa (6)
1.3.4 当窗口既有内遮阳设施又有外遮阳板时
Qτ=[F1Jnτ+FJnnτ]CsCnCa (7)
式中Jnτ—计算时刻下，标准玻璃窗的直射辐射照度，W/m2；Jnnτ—计算时刻下，标准玻璃窗的散热辐射照度，W/m2；F1—窗上收太阳直射照射的面积； F—外窗面积（包括窗框、即窗的墙洞面积）m2；Ca—窗的有效面积系数；Cs—窗玻璃的遮挡系数；Cn—窗内遮阳设施的遮阳系数。冷负荷系数法用一个总的公式：
Qτ=FDjmaxCLQCsCnCa (8)
Djmax—最大日射得热因数；CLQ—窗玻璃冷负荷系数。
1.4 内围护结构的传热冷负荷
1.4.1 当邻室为通风良好的非空调房间时，通过内窗的温差传热负荷，可按式(3)计算。
1.4.2 当邻室为通风良好的非空调房间时，通过内墙和楼板的温差传热负荷，可按式(1)计算。
1.4.3 当邻室有一定发热量时，通过空调房间内窗、隔墙、楼板或内门等内围护结构的温差传热负荷，按下式计算：
Q=KF(twp+Δtls-tn) (9)
式中Q—稳态冷负荷，W；twp—夏季空气调节室外计算日平均温度，℃；tn—夏季空气调节室内计算温度，℃；Δtls—邻室温升，可根据邻室散热强度采用，℃。
1.5 灯光、人员和设备得热的得热量这三种得热在其使用期都为一常数，两种方法计算结果一致。
2 谐波反应法、冷负荷系数法和概算法计算结果比较
本文选择了合肥地区某公共建筑的一楼进行计算。空调总面积 2117.4m2，层高4.5m，建筑朝向，正面正南
方。围护结构参数：外墙，K＝0.85W/m2·K；外窗，K＝2.49W/m2·K。4 冷负荷情况分析
分别利用谐波反应法和冷负荷系数法计算，对所得结果进行统计和比较，并与概算法进行比较，计算所得总冷负荷最大时刻出现在 16：00。表中冷负荷系数法和谐波反应法所得的数据均取16：00时的值。
各方法计算所得总冷负荷最大时刻均出现在16：00。总冷负荷最大值分别为：概算法424kw，冷负荷系数法252kw，谐波反应法255kw。总的来说，冷负荷系数法和谐波反应法计算结果相当，其中谐波反应法稍微偏大，概算法计算结果远远大于冷负荷系数法和谐波反应法，为冷负荷系数法的1.68倍，谐波反应法的1.66倍。
通过对冷负荷系数法和谐波反应法所得结果进行详细分析，可以看出：①绝大部分房间的谐波反应法所得冷负荷指标高于冷负荷系数法，且最大差值接近30w/m2；②仅4个房间的谐波反应法所得冷负荷指标低于冷负荷系数法，其中悬殊最大的是宴会厅的冷负荷，谐波法为193w/m2，冷负荷系数法为224w/m2，由于宴会厅在所有房间中面积最大，导致两种方法的总冷负荷指标相当；③概算法指标过大，一般为谐波法和冷负荷系数法的1.5倍以上。
假设该工程位于其它城市，计算其总冷负荷并进行比较。选取其它典型的省会城市（纬度＞40、35～40、25～30、＜25），用冷负荷系数法计算出总冷负荷，见表3。可以看出，以上计算结果东南部偏高，西北部偏低，与建筑热工分区相一致。
5 结语
通过利用这两种计算方法的软件对南京地区某空调工程在相同计算参数的情况下进行冷计算，同时采用概算指标简要计算，并将所得结果进行分析比较，概算法远远大于谐波法和冷负荷系数法，为1.6倍多，谐波法和冷负荷系数法计算结果相当。所以在实际的负荷计算中不宜采用概算指标，概算法只能在系统初步方案确定时用来参考。对于各城市的计算，该结果与建筑热工分区相符合。
根据国家规范要求，空气调节区的空调冷负荷应按所服务空气调节区同时使用情况、空气调节系统的类型及调节方式，按各空气调节区逐时冷负荷的综合最大值或各空气调节夏季冷负荷的累计值确定，并应计入各项有关的附加冷负荷。一般设计人员在计算夏季冷负荷时大多利用负荷计算软件进行计算，这些软件一般也按照规范中所给公式计算围护结构传热、外窗日射得热、室内热源散热及新风冷负荷等附加冷负荷，而忽略了空气调节系统的类型及调节方式对夏季冷负荷的影响。这些因素对冷负荷的影响一般只能通过人工计算，建筑物逐时空调负荷应在软件计算结果的基础上加以人工计算调整才能更加准确。[3-5]所以，即使软件使用者非常准确地输入各项数据，所得结果也不一定可以作为进一步空调系统设计的依据，有时仍需要考虑不同的空调系统对空调冷负荷的影响和特殊区域的空调冷负荷而进一步手工计算。
水源热泵工作原理及其系统构成
点击：259 次发布：2010-10-28 22:17:23
1、水源热泵工作原理及其系统构成
“热泵”这一术语是借鉴“水泵”一词得来。在自然环境中，水往低处流动，热向低温位传递。水泵将水从低处泵送到高处利用。而热泵可将低温位热能“泵送”（交换传递）到高温位提供利用。在我国《暖通空调术语标准（GB50155-92）》中，对“热泵”的解释是“能实现蒸发器和冷凝器功能转换的制冷机”；在《新国际制冷词典（New International Dictionary of Refrigeration）》中，对“热泵”的解释是“以冷凝器放出的热量来供热的制冷系统”。可见，热泵在本质上是与制冷机相同的，只是运行工况不同。其工作原理是，由电能驱动压缩机，使工质（如R22）循环运动反复发生物理相变过程，分别在蒸发器中气化吸热、在冷凝器中液化放热，使热量不断得
到交换传递，并通过阀门切换使机组实现制热（或制冷）功能。在此过程中，热泵的压缩机需要一定量的高位电能驱动，其蒸发器吸收的是低位热能，但热泵输出的热量是可利用的高位热能，在数量上是其所消耗的高位热能和所吸收低位热能的总和。热泵输出功率与输入功率之比称为热泵性能系数，即COP值（Coefficient of Performance ）。热泵有多种，以水作为热源和供热介质的热泵称为水源热泵。水源热泵性能系数（即COP值）高于空气源热泵，系统运行性能稳定。
水源热泵工程是一项系统工程，一般由水源系统、水源热泵机房系统和末端散热系统三部分组成。其中，水源系统包括水源、取水构筑物、输水管网和水处理设备等。
2、水源热泵对水源系统的要求
水源系统的水量、水温、水质和供水稳定性是影响水源热泵系统运行效果的重要因素。应用水源热泵时，对水源系统的原则要求是：水量充足，水温适度，水质适宜，供水稳定。具体说，水源的水量，应当充足够用，能满足用户制热负荷或制冷负荷的需要。如水量不足，机组的制热量和制冷量将随之减少，达不到用户要求。水源的水温应适度，适合机组运行工况要求。
3、水源
原则上讲，凡是水量、水温能够满足用户制热负荷或制冷复荷的需要，水质对机组设备不产生腐蚀损坏的任何水源都可作为水源热泵系统利用的水源，既可以是再生水源，也可以是自然水源。
3.1 再生水源
再生水源是指人工利用后排放但经过处理的城市生活污水、工业废水、矿山废水、油田废水和热电厂冷却水等水源，有条件利用再生水源的用户，变废为利，可减少初投资，节约水资源。但对大多数用户来说，可供选择的是自然界中的水源。
3.2 自然界中的水源
自然界中的水分布于大气圈、地球表面和地壳岩石中，分别称之为大气水、地表水和地下水。陆地上的地表水和地下水均来自于大气降水。
地表水中的海水约占自然界水总储量的96.5%。滨海城市有条件利用海水，国外有应用海水作热泵水源的实例。我国一些沿海城市利用海水作工业冷却水源已有多年历史。近年，国内有用海水作热泵水源的研究，但海水水源热泵技术的实用化尚待时日。陆地上的地表水，即江、河、湖、水库水比海水和地下水矿化度低，但含泥沙等固体颗粒物、胶质悬浮物及藻类等有机物较多，含砂量和浑浊度较高，须经必要处理方可作热泵水源。
地下水是指埋藏和运移在地表以下含水层中的的水体。地下水分布广泛，水质比地表水好，水温随气候变化比地表水小，是水源中央空调可以利用的较为理想的水源。
3.3 水量与水源的选择
水量是影响水源热泵系统工作效果的关键因素，一项工程所需水量多少由该工程负荷与机组性能确定，所选择的水源水量应满足负荷要求。如果其他各种条件均具备，但水量略有不足，其缺口可采取一定辅助弥补措施解决。如水量缺口较大，不能满足负荷要求，就应考虑其他方案。就某项具体工程而言，应从实际情况出发，判断是否具备可利用的水源。不同工程的场地环境和水文地质条件千差万别，可利用的水源各不相同，应因地制宜地选择适用水源。当有不同水源可供选择时，应通过技术经济分析比较，择优确定。
4、水质
自然界中的水处于无休止循环运动中，不断与大气、土壤和岩石等环境介质接触、互相作用，使其具有复杂的化学成分、化学性质和物理性质。应用水源热泵时，除应关心水源水量外，还应关注水的温度、化学成分、浑浊度、硬度、矿化度和腐蚀性等因素。但是，目前对水源热泵所用水源的水质尚无有关规定，本文所提数据参考了冷却水水质标准和某些地下水回灌水质的有关规定。
4.1 温度
地表水水温随季节、纬度和高程不同而变化。长江以北和高原地区，冬季地表水结冰，无法利用于制热供暖。
夏季水温一般低于30℃，可用于制冷空调。
地下水水温随自然地理环境、地质条件及循环深度不同而变化。近地表处为变温带，变温带之下的一定深度为恒温带，地下水温不受太阳辐射影响。不同纬度地区的恒温带深度不同，水温范围10—22℃。恒温带向下，地下水温随深度增加而升高，升高多少取决于不同地域和不同岩性的地热增温率。地壳平均地热增温率为2.5℃/100m，大于这一数值为地热异常。富含地下水的地热异常区可形成地热田。据1997年统计数字，全国已发现地热点3200多处，开发利用130 处地热田，年开采地热水3.45亿m3。目前，许多地热用户排放弃水温度较高（约40℃）。应用水源热泵可使弃水中的30℃温差得到再利用，大大提高地热能利用率。
4.2 含砂量与浑浊度
有些水源含有泥沙、有机物与胶体悬浮物，使水变得浑浊。水源含砂量高对机组和管阀会造成磨损。含砂量和浑浊度高的水用于地下水回灌会造成含水层堵塞。用于水源热泵系统的水源，含砂量应＜1/20万，浑浊度＜20毫克/升。如果水源热泵系统中装有板式换热器，水源水中固体颗粒物的粒径应＜0.5毫米。
4.3 水的化学成分及其化学性质
自然界水中溶有不同离子、分子、化合物和气体，使得水具有有酸碱度、硬度、矿化度和腐蚀性等化学性质，对机组材质有一定影响。
酸碱度水的pH值小于7时，呈酸性，反之呈碱性。水源热泵的水源pH值应为6.5-8.5。
硬度水中Ca2+、Mg2+总量称为总硬度。硬度大，易生垢。水源热泵水源水中的CaO含量应＜200 mg/L。
矿化度单位容积水中所含各种离子、分子、化合物的总量称为总矿化度，用于水源热泵系统的水源水矿化度应＜3g/L。
腐蚀性水中Cl-、游离CO2等都具腐蚀性，溶解氧的存在加大了对金属管道的腐蚀破坏作用。应用水源热泵系统时，对腐蚀性、硬度高的水源，应在系统中加装抗腐蚀的不锈钢换热器或鈦板换热器。
5、取水构筑物
从水源地向水源热泵机房供水，需建取水构筑物。依据水源不同，取水构筑物可分为地表水取水构筑物和地下水取水构筑物两类。
5.1 地表水取水构筑物
按结构形式地表水取水构筑物可分为活动式和固定式两种。活动式地表水取水构筑物有浮船式和活动缆车式。较常用的是固定式地表水取水构筑物，其种类较多，但一般都包括进水口、导水管（或水平集水管）和集水井，地表水取水构筑物受水源流量、流速、水位影响较大，施工较复杂，要针对具体情况选择施工方案。
5.2 地下水取水构筑物
地下水取水构筑物有管井、大口井、结合井、辐射井和渗渠等类型，表1列出了地下水取水构筑物的型式及适用范围[1]。在实际工程中，应根据地下水埋深、含水层厚度、出水量大小、技术经济条件不同选取不同形式。
5.3 管井
地下水取水构筑物中最常见的型式是管井，一般由井孔、井壁管、滤水管、沉砂管组成。井孔用钻机钻成，井壁管安装在非含水层处，用以支撑井孔孔壁，防止坍塌，井管与孔口周围用粘土或水泥等不透水材料封闭，防止地面污水渗入；滤水管安装在含水层处，除有井壁管作用外其主要作用是滤水挡砂；井管最底部为沉砂管，用以沉积水中泥沙，延长管井使用寿命。
土壤源热泵空调系统的设计方法
点击：181 次发布：2011-4-15 11:25:13
土壤源热泵空调系统的设计方法
1、土壤源热泵空调系统的组成
主要由地源热泵空调机组、土壤源热泵换热器、循环水泵、末端装置、管路系统及相关附件组成。
2、土壤源热泵空调系统
土壤源热泵空调系统，就是在地下埋设管道作为换热器，管道与热泵机组连接形成闭式环路，管道中有液体流动通过循环将热泵机组的凝结热通过管道散入地下（供冷工况），或从大地吸取热量供给热泵机组向建筑物供热（供热工况）。土壤源热泵空调系统设计的主要部分为土壤源热泵换热器的设计，故下文就以换热器的设计进行展开。
3、竖直埋管换热器型式及设计要点
⑴、竖直埋管换热器型式
土壤源热泵换热器有多种型式，按埋管方式分水平埋管、竖直埋管、螺旋埋管等。这三种埋管型式各有自身的特点和应用环境。在国内采用竖直埋管更显示出其优越性：节约用地面积，换热性能好，可安装在建筑物基础、道路、地、广场、操场等下面而不影响上部的使用功能，甚至可在建筑物桩基中设置埋管，见缝插针充分利用可利用的土地面积。地下热交换器中流体流动的回路形式有串联和并联两种，串联系统管径较大，管道费用较高，并且长度压降特性限制了系统能力。并联系统管径较小，管道费用较低，且常常布置成同程式，当每个并联环路之间流量平衡时，其换热量相同，其压降特性有利于提高系统能力。因此，实际工程一般都采用并联同程式。结合上文，即常采用U型管并联同程的热交换器型式。最常用的竖直埋管换热器型式就是由垂直埋入地下的U型管并联同程的热交换器型式。
⑵、竖直埋管深度
竖直埋管可深可浅，须根据当地地质条件而定，如20m、30m ……直到200m以下。确定深度应综合考虑占地面积、钻孔设备、钻孔成本和工程规模，热传导效果等。例如天津地区地表土壤层很厚，钻孔费用相对便宜，宜采用较深的竖直埋管，因深埋管的成本低、换热性能好、并可节约用地。但据相关研究表明：U型管的换热主要是在进水支管内完成的，随着钻孔深度的增加，出水支管引起的温升降低，支管间的热短路加剧。因此在满足工作功率的前提下，缩短钻孔深度不但能降低成本，还可以减少热短路的影响。因此建议钻孔深度不超过150米为宜。
⑶、竖直埋管材料
一般来讲，一旦将换热器埋入地下后，基本不可能进行维修或更换，这就要求保证埋入地下管材的化学性质稳定并且耐腐蚀。常规空调系统中使用的金属管材在这方面存在严重不足，而塑料管具有耐腐蚀、易加工、传热性能可满足换热要求、价格便宜等优点。由于需要埋入地下的管道的数量较多，故应该优先考虑使用价格较低的管材。所以土壤源热泵系统中一般采用塑料管材。目前最常用的是聚乙烯（PE）和聚丁烯（PB）管材，它们可以弯曲或热熔形成更牢固的形状，可以保证使用50年以上；而PVC管材由于不易弯曲，接头处耐压能力差，容易导致泄漏，因此，不推荐用于地下埋管系统。
⑷、确定管径
在实际工程中确定管径必须满足两个要求：
①、管道要大到足够保持最小输送功率；
②、管道要小到足够使管道内保持紊流以保证流体与管道内壁之间的传热。
显然，上述两个要求相互矛盾，需要综合考虑。一般并联环路用小管径，集管用大管径，地下热交换器埋管常用管径有20mm、25mm、32mm、40mm、50mm，管内流速控制在1.22m/s以下，对更大管径的管道，管内流速控制在
2.44m/s以下。
⑸、竖直埋管换热器钻孔孔径及回填材料
竖直埋管换热器的形成是从地面向下钻孔达到预计深度，将制作好的U型管下入孔中，然后在孔中回填不同材料。在接近地表层处用水平集水管、分水管将所有U型管并联构成地下换热器。根据地质结构不同，钻孔孔径可以是Ф100、Ф150、Ф200或Ф300，某些地区地表土壤层厚，为了钻孔、下管方便多采用大孔径。回填材料可以选用浇铸混凝土、回填沙石散料或回填土壤等。材料选择要兼顾工程造价、传热性能、施工方便等因素。从实际测试比较浇铸混凝土换热性能最好，但造价高、施工难度大，但可结合建筑物桩基一起施工。回填沙石或碎石换热效果比较好，而且施工容易、造价低，可广泛采用。
4、竖直埋管换热器系统的设计方法
⑴、计算冷，热负荷
①、建筑物冷热负荷的计算
建筑物冷热负荷计算与常规空调系统冷热负荷计算方法相同，可参考有关空调系统设计手册，在此不再赘述。
②、冬夏季地下换热量计算
冬夏季地下换热量分别是指夏季向土壤排放的热量和冬季从土壤吸收的热量。可以由下述表格参数计算：
5、竖直埋管换热器的设计
⑴、选择热交换器形式地埋管地源热泵系统的热交换器形式有水平（卧式）或垂直（立式）两种形式，具体选择那种形式应根据实际现场条件如场地大小、地质条件等综合考虑。
在现场勘测结果的基础上，考虑现场可用地表面积、当地土壤类型以及钻孔费用，确定热交换器采用垂直竖井布置或水平布置方式。尽管水平布置通常是浅层埋管，可采用人工挖掘，初投资一般会便宜些，但它的换热性能比竖埋管小很多，并且往往受可利用土地面积的限制，所以在实际工程中，一般采用垂直埋管布置方式。
根据埋管方式不同，垂直埋管大致有3种形式：①U型管②套管型③单管型。套管型的内、外管中流体热交换时存在热损失。单管型的使用范围受水文地质条件的限制。U型管应用最多，管径一般在50mm以下，埋管越深，换热性能越好：最深的U型管埋深已达180m。U型管的典型环路有3种，其中使用最普遍的是每个竖井中布置单U型管。然后对计算结果进行圆整，若计算结果偏大，可以增加竖井深度，但不能太深，否则钻孔和安装成本大大增加。相关研究表明：U型管的换热主要是在进水支管内完成的，随着钻孔深度的增加，出水支管引起的温升降低，支管间的热短路加剧。因此在满足工作功率的前提下，缩短钻孔深度不但能降低成本，还可以减少热短路的影响。
⑵、竖直埋管总长度、井间距以及竖直埋管布置形式
主要是以所选择机组的总负荷，依据地质特性参考每米深度的热含量来确定总的打井深度（管长）。结合工程场地可一字型布置、L型布置或矩阵型布置均可，根据测试结果分析，U型竖直埋管间距以4.5—6m为宜。关于竖井间距有资料指出：U型管竖井的水平间距一般为4.5m，也有实例中提到DN25的U型管，其竖井水平间距为6m，而DN20的U型管，其竖井水平间距为3m。
⑶、确定竖直埋管水流速度
竖直埋管中如提高水流速度则换热量可适当增加，但增加量不与流速提高量成比例。竖直埋管中水流应为紊流状态，流速太快会增加循环水泵能量消耗，流速取1m/s左右为宜。＜⑷、计算管道压力损失在同程系统中，选择压力损失最大的热泵机组所在环路作为最不利环路进行阻力计算。可采用当量长度法，将局部阻力件转换成当量长度，和管道实际长度相加得到各不同管径管段的总当量长度，再乘以不同流量、不同管径管段每100m管道的压降，将所有管段压降相加，得出总阻力。
⑸、确定水泵型号
根据上述计算最不利环路所得的管道压力损失，再加上热泵机组、平衡阀和其他设备元件的压力损失，确定水泵的扬程，需考虑一定的安全裕量。根据系统总流量和水泵扬程，选择满足要求的水泵型号及台数。
6、地埋系统综述
1、确定地源系统方案，并对打井、埋管等进行精确计算，确保冬夏负荷平衡,使机组在最佳工况下运行。
2、永远不要拿用户做试验
3、地源负荷设计时，可以按总负荷的70％选取，前提是先进行土壤热交换率测试，同时保留适当余量，同时要能保证90％的运行时间；
4、地下系统经过几年运行后，土壤周边温度回有所上升，必须加以考虑。正常情况下每10年温度提高1.5℃。
5、室外井口必须事先设立相对于建筑物的坐标点，施工完成后画成地图，以便日后检修。
6、室外埋管必须是同程式设计。垂直埋管管径为DN32，每组最多16对，合并总管最大为。DN63。
7、垂直管埋好后，井孔必须填满。可以用软管插到井底，灌入细沙、泥土和适量水泥的混合物。沙的比例不要太高；
8、垂直埋管时，同一井内U型管间距不必过于强调，＞20mm即可。而井间距离至少在4m以上，一般设5～6m；
9、垂直井在下管前，管内注满水，用100kg重物，底部焊一钢制叉形物，骑在U型管底部，可以加快下管速度；
10、管道埋设前必须试压，埋好后第二次试压，与水平管连接后第三次试压，与集分水器连接后第四次试压，与整个系统连接后，第五次试压；
11、垂直埋管地源负荷：40～50w/m井深，双U形管一般能提高6％的换热效率；池塘或河道埋管：40w/m管材；静止状态时制热1kw需15 m2水面面积，单冷1kw约需7.5m2水面面积；
12、防冻液可以用甲醇和乙醇混和物，先兑水后用防爆泵加入系统。此方案与吸收地下水的不同点在于，水源热泵是吸收地下水的能量，而地埋管是吸收地下土壤的能量，同样都可以达到制热的效果。
一、缺点
1、采用地埋管形式的，打井数量众多，远大于水源形式的打井数量，所以其工程量也远远大于使用水源形式的。
2、因为打井数量多，所以需要一大片理想的打井空地。
3、地埋管形式的热吸收效果要低于水源形式。
二、优点
1、整个地下部分的使用寿命都要大于水源井的使用寿命。
2、不占用地下水资源，不会由于地下水的回灌问题而造成水资源的浪费。
直线电机主要应用于三个方面： 一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多； 二是作为长期连续运行的驱动电机； 三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。 本期讨论直线电机的运用 Linear motor: 直线伺服电机应用 昆山佳德锐自动化系统销售中心 交流论坛： www.hilife.me 工业之美
什么是直线电机特点 1.什么是直线电机 直线电动机（或称线性马达）（Linear motor）是电动机的一种，其原理与传统的电动机不同，直线电机是直接把输入电力转化为线性动能，与传统的扭力及旋转动能不同。直线电机又分为低加速及高加速两大类，当中低加速直线电机适用于磁悬浮列车及 其他地面交通工具，而高加速直线电机能把物件在短时间内加至极高速度，适用于粒子 加速器、制造武器等。2.直线电机是如何工作的 下面简单介绍直线电机类型 和他们与旋转电机的不同，最 常用的直线电机类型是平板式， U型槽式和管式。线圈的典型组 成是三相，有霍尔元件实现无刷 换相，直线电机用HALL换相的 相序和相电流。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的，而且磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固 定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度） 和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙 （airgap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋 转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直 线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 3.直线电机分类 管状直线电机 圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以 增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力 线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。 U型直线电机 U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统 支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。 非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空 气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通 泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害 平板直线电机 有三种类型的平板式直线电机（均为无刷）：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选 择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由 于FOCER没有铁芯，电机没有吸力和接头效应（与U形槽电机同）。该设计在一定某些应用中有 助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种电机对要求控制速度 平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出最低。通常，平板磁轨 具有高的磁通泄露。 无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片 结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸 力和电机产生的推力成正比，迭片结构导致接头力产生。 无槽有铁芯：这种类型的直线电机，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。 铁芯有效增强电机的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可 以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可减少接头力。 加工产品对比
1Z101060设备租赁与购买方案的比选分析 题库2-0-8
问题： [多选]影响企业设备投资决定的主要因素包括（）。 A.A．项目的寿命期 B.B．维修方式、预付定金 C.C．企业需要长期占有设备 D.D．设备的技术性能和生产效率 E.E．技术过时风险的大小 影响设备投资的因素较多，主要包括：项目的寿命期；企业是否需要长期占有设备，还是只希望短期占有这种设备；设备的技术性能和生产效率；设备对工程质量（产品质量）的保证程度，对原材料、能源的消耗量，以及设备生产的安全性；设备的成套性、灵活性、耐用性、环保性和维修的难易程度；设备的经济寿命；技术过时风险的大小；设备的资本预算计划、资金可获量（包括自有资金和融通资金），融通资金时借款利息或利率高低；提交设备的进度。维修方式、预付定金是设备租赁应考虑的因素。故选项A、C、D、E正确。
问题： [多选]设备租赁与购置方案分析中，对拟定的若干设备投资、更新方案进行定性分析筛选，分析的内容包括（）。 A.A．企业财务能力 B.B．企业经营目标 C.C．设备技术风险 D.D．设备使用维修特点 E.E．企业技术状况
问题： [多选]设备购买与租赁比较分析时，如果按增量原则进行比选，需比较的内容包括（）。 A.A．设备的租赁费 B.B．经营成本 C.C．折旧与贷款利息 D.D．销售收入 E.E．与销售相关的税金 按增量原则进行设备购买与租赁方案的比选时，只考虑不同的现金流项目。对于租赁和购买来说，相同的现金流项目有经营成本、销售收入和与销售相关的税金。 出处：古诗词 https://www.doczj.com/doc/2718302945.html,;
4节臂25吨汽车起重机租赁和购买方案比选 一、情况说明 由于施工中存在大量材料的吊装作业，项目部在施工前期没有安装龙门吊的情况下，计划配置一台4节臂25吨汽车起重机配合施工现在吊装作业，预计在两个车站使用期限为两年。以下是对租赁和购买的方案经济可行性对比分析： 二、市场调查 徐工、中联、三一在成都市场上该规格的吊车全款在75万元左右，分期付款首付在30%，可分36个月和48个月，分期付款全款分别高出6,8万元。新车采购成本暂定75万元。根据2012年《全国统一施工机械设备台班费用定额》查询到25吨汽车起重机平均台班折旧费1566.79元、大修理费159.5元、经常维修费330.17元，燃油动力费350.28元，人工费132.5元。 设备台班费用组成 设备名称型号折旧费大修理费经常维修费燃油动力费人工费养路费汽车起重机25吨1566.79 159.5 330.17 350.25 132.5 347.5 注：数据单位元/台班 ——数据来源《2012年全国统一施工机械台班费用定额》结合成都市场油价、人工实际情况，吊车司机每月工资约5000元/月，根据定额和实际测算油料每月约5000元/月。新车第一年的维修费用约占总值的3%将两种方案对比如下： 购买租赁设备费用对比 设备名称使用时间 （月） 购买月费用组成（元/月） 残值合计折旧费大修理费经常维修费燃油动力费人工费 汽车起重 机12 5937.5 0 1875 5000 5000 678750 892500 租赁月费用 残值合计租赁费油料费 26000 5000 \ 372000 经过两种方案的对比分析，购买此设备并使用一年需共花费892500元，折旧71250元，剩余残值678750元，使用一年的成本约为285000，租赁一年成本约为372000。
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转矩Tt 为： q t g T i T η= 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； η——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： q q q t g t R T i R T F η= = 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、
坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： j r w f t F F F F F +++= (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为： fg fz f F F F += 式中 fz F ——车轮与轴承间阻力； fg F ——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 其中，车轮轴承阻力fz F 为： N 6.3200 48 015.010002 /2 /fz =?? ===D d P D d P F μμ 式中 P ——车轮与地面间的压力，AGV 设计中，小车自重m 为100kg ，最大载 重量m ax M 为200kg ，因此最大整车重量为300kg ，一般情况下，AGV 前行过程中，有三轮同时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P =1000N [30]； d ——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm ； D ——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D =200mm ； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为0.010—0.018，μ =0.015。 车轮与道路的滚动摩擦阻力fg F 为： N 15015.01000fg =?==Qf F 式中 Q ——车轮承受载荷，Q =1000N ； f ——路面摩擦阻力系数，f =0.015。 则： N 6.18fg fz f =+=F F F (2) 空气阻力w F ： 空气阻力是 AGV 行驶过程当中， 车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关， 但由于AGV 工作于
设备租赁与设备购买方案的影响因素习题 一、单项选择1. 设备租赁与设备购买相比，引起企业现金流量发生的变化的是（）。 A. 经营成本 B.销售收入 C. 土所得税 D. 与销售相关的税金 2. 在进行设备购买与设备租赁方案经济比较时，应将购买方案与租赁方案视为（）。 A. 独立方案 B. 相关方案 C. 互斥方案 D. 组合方案 3. 在进行设备租赁与设备购置的选择时，设备租赁与购置的经济比选是互斥方案的选优问题，寿命期相同时，可以采用的比选尺度是（）。 A. 净现值指数 B. 内部收益率 C. 投资回收期 D. 净现值 4. 某租赁公司出租设备的年租金万元，租期为 5 年，每年年末支付租金，折现率为10%，附加率为4%，这台设备的价格为（）万元。 5. 某租赁公司出租给某企业一台设备，设备价格为68 万元，租赁保证金在租赁期届满退还，租期为5年，每年年末支付租金，租赁保证金为5万元，担保费为4万元，折现率为10%，附加 率为4%，租赁保证金与担保费的资金时间价值忽略不计，每年租赁费用为（）万元。 6. 某租赁公司出租给某企业一台设备，年租金按年金法计算，折现率为12%，租期 为 5 年，设备价格为68 万元，承租企业年末支付租金与年初支出租金的租金差值为（）万元。 7. 对于企业采用融资方式租赁设备来说，下列说法中错误的是（）。 A. 融资租赁适用于长期使用的贵重设备 B. 企业可以降低技术过时的风险 C. 企业可以随时通知对方取消租约 D. 企业不可以处置租赁设备 8. 以经营租赁方式承租设备时，下列说法中错误的是（）。
A. 该租赁方适合于临时使用的设备 B. 该租赁方式适合于生产任务波动较大的时期 C. 租赁设备不能用于担保 D. 租赁双方承担确定时期的租让与付费义务 9. 某设备年租赁费为30 万元若购买该设备，其购买费用年值为20 万元，贷款利息每年支付5 万元，设备年折旧费用为15 万元，所得税率为33%，设备租赁与设备购买费用净年值差为（）万元。 二、多项选择题 1. 企业采用融资租赁设备方式，可以（）。 A. 随时以一定方式在通知对方后的规定期限内取消或终止租约 B. 适合长期使用的贵重设备 C. 减少投资风险 D. 用租赁设备抵押贷款 E. 保持资金处于流动状态 2. 企业采用经营租赁方式租赁设备，可以（）。 A. 任意终止和取消租约 B. 适用于临时使用设备的租赁 C.获得税费上的利益 D.根据生产需要改造租赁设备 E. 融通资金 3. 企业进行设备的租赁方案与购买方案的选择，当（）情况发生时，应优先选择租赁方案。 A. 设备经济寿命较短 B. 项目寿命期较长 C. 技术进步速度较快 D. 生产任务波动较大 E. 资产负债较大 4. 企业采用设备租赁方案，在计算净现金流量时，考虑的项目有（）。 A. 销售收入 B. 设备折旧费 C. 所得税 D. 租赁费 E.贷款利息
组合仪表选型设计规范 一、概述 彩屏总线仪表是基于J1939通信协议的新一代智能总线仪表，配备驱动模块可以构成全车CAN总线系统，实现全车电气负载的智能控制与诊断功能。该仪表可直接和发动机通讯，通过CAN总线读取发动机的相关信息（如燃油消耗、水温、转速机油压力等），满足欧Ⅲ和欧Ⅳ标准；同时可取消机油压力传感器、水温传感器、转速传感器；可采集指示灯开光信号，通过LCD或者LED显示各类状态信息，如：远光、雾灯、制动、转向、开关门和变速箱等状态指示灯；可采集传感器信号，如车速、油量、气压等；不同发动机和底盘可通过上位机进行配置。该型号HNS-ZB209A主要用于传统车型。 二、功能和规格参数 1.高性能双核处理器，功能强大，实时性好，抗干扰能力强； 2.集成了彩色7寸模拟TFT显示屏，显示内容丰富，可实现视频监 控和数字终端功能； 3.具备声光报警功能，及时准确指示故障所在； 4.有2个标准CAN通讯接口，集成网关功能，一个连接车身模块系 统；另一个直接与发动机ECU模块、变速箱、ABS等通讯，直接读取J1939总线上的状态信息和传感器信息等； 5.有39路开关输入： ◆1路带120mA驱动电流的D+专用开关输入； ◆2路带50mA驱动电流只能接低有效的开关输入，一般用来做
ABS开关输入； ◆2路带10mA驱动电流只能接低有效的开关输入； ◆2路带10mA驱动电流只能接高有效的开关输入； ◆3路不带驱动电流只能接高有效的开关输入； ◆29路带弱驱动电流可接高也可以接低的开关输入，且均可做为 高低有效配置，均带有唤醒功能。 6. 2路3A高端功率输出，可做开短路检测及故障诊断。 7. 有20路状态显示指示灯；6个步进电机驱动的仪表盘； 8. 2路PWM脉冲输入电路，一路带上拉电阻，另外一路带下拉电阻； 9. 一个稳定的12V/300mA电源输出，作为车速传感器电源； 10. 2路PWM脉冲输出电路，其中一路脉冲输出电压为（0~12）V，另一路输出电压为（0~24）V; 11. 5路传感器输入，传感器的阻值为（0-500）欧姆； 12. 面板有6个按键，分别可做故障查询、参数设置、蜂鸣器取消功能，1个蜂鸣器声音报警提示； 13. 1个分辨率为800×480的7寸TFT屏，可显示全车的各类状态信息，具有报警指示功能； 14. 4路CVBS视频信号输入，可接中门监控、倒车监控和行李舱监控等。 15. 不同车型的软件可通过CAN总线在PC机上更新或者配置（传感器采集方式、车速转速比、里程参数），满足不同的需要；
如何进行直线电机选型
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直线电机选型 ——最大推力和持续推力计算
目录 直线电机选型 (3) ——最大推力和持续推力计算 (3) 概述 (5) 三角模式 (5) 梯形模式 (5) 持续推力 (6) 计算公式 (6) 例子 (7)
概述 直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。 最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力= 总质量x 加速度+ 摩擦力+ 外界应力 例子：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s2时，那么，电机将产生75N 的力（假设，摩擦力和外界应力忽略不计）。 通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行实际要求。给定的运行行程距离和所需要的行程时间，由此可以计算出所需要的加速度。一般来说，对于短行程，推荐使用三角形速度模式，即无匀速运动，长行程的话，梯形速度模式更有效率。在三角形速度模式中，电机的运动是没有匀速段的。 三角模式 加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time2 梯形模式 需要提前设置匀速的速度值，由此可以推算出加速度。 加速度= 匀速/ （运动时间–位移/ 匀速）
同理，减速度的计算与加速度的计算是类似的，特殊情况是存在一个不平衡的力（例如重力）作用在电机上。 通常情况下，为了维持匀速过程和停滞阶段，摩擦力和外界应力也要考虑进来，为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力，电机停止时则会对抗外界应力。 持续推力 计算公式 持续推力的计算公式如下： RMSForce = 持续推力 Fa = 加速度力 Fc = 匀速段力 Fd = 减速度力 Fw = 停滞力 Ta = 加速时间 Tc = 匀速时间 Td = 减速时间 Tw = 停滞时间 又最大推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下，应该将安全系数设置为20~30%，从而抵消外界应力和摩擦力。
设备租赁和购置方案经济比选 为满足项目施工需要，根据项目策划及项目施工组织设计，项目部设备需求计划如下 表： 精细化管理要 求，为了设备 配置方式选择 的合理性，根 据设备租赁、 采购市场调查 结果，现将设 备租赁和购置 方案经济比选 如下： 一、履带挖掘机经济比较（以为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约 31万元。 （2）购置。新机单台售价约为130万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元， 操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费计万元（运至武汉）， 总计约万元。
2、经济比较 租赁一台履带挖掘机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 二、汽车起重机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约22万元。 （2）购置。新机单台售价约为60万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约4万元，检验取证费万元，项目完工后设备退场过路费、油费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台20T汽车起重机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 三、装载机经济比较（以50型为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约15万元。 （2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资5万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台50装载机机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 四、震动压路机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本
检测仪表（元件）及控制阀选型的一般原则 ①工艺过程的条件 工艺过程的温度、压力、流量、粘度、腐蚀性、毒性、脉动等因素是决定仪表选型的主要条件，它关系到仪表选用的合理性、仪表的使用寿命及车间的防火、防爆、保安等问题。 ②操作上的重要性 各检测点的参数在操作上的重要性是仪表的指示、记录、积算、报警、控制、遥控等功能选定依据。一般来说，对工艺过程影响不大，但需经常监视的变量，可选指示型；对需要经常了解变化趋势的重要变量，应选记录式；而一些对工艺过程影响较大的，又需随时监控的变量，应设控制；对关系到物料衡算和动力消耗而要求计量或经济核算的变量，宜设积算；一些可能影响生产或安全的变量，宜设报警。 ③经济性和统一性 仪表的选型也决定于投资的规模，应在满足工艺和自控的要求前提下，进行必要的经济核算，取得适宜的性能／价格比。 为便于仪表的维修和管理，在选型时也要注意到仪表的统一性。尽量选用同一系列、同一规格型号及同一生产厂家的产品。 ④仪表的使用和供应情况 选用的仪表应是较为成熟的产品，经现场使用证明性能可靠的；同时要注意到选用的仪表应当是货源供应充沛，不会影响工程的施工进度。
仪表选性手册 物位仪表在选型时，与压力、流量等仪表有很大不同。物位测量的现场工况千差万别，很难设计出能满足所有工况应用的物位仪表。 在非接触式物位测量仪表中，超声波物位计和雷达物位计是两大主流仪表。这两类仪表各有特点，只有充分了解仪表特点及应用条件，才能做到选型合理，充分利用仪表的测量性能。 超声波物位计 传感器发出的超声波碰到被测介质被反射，反射回波的质量反映了物位计应用效果。回波质量定义为最小回波幅度（在最恶劣条件下回波幅度）比最大噪声幅度（虚假回波、多径反射回波等的幅度）。回波质量数值越大，物位计应用效果越好。 超声波物位计工作频率及测量性能：传感器高频(40-70KHz)工作时，传感器的尺寸小，盲区小，方向性好，精度高，但其声波衰减快，传播介质（空气）波动时穿透性差，测距较小。传感器低频(10-20KHz)工作时，传感器尺寸大，盲区大，方向性不好，精度低，其优势是声波衰减慢，传播介质（空气）波动时穿透性较好，测距 稍远。 超声波的回波强度主要受以下两个因素影响： １.传播介质越稳定越有利于传播。
电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算 主要性能参数要求： 履带底盘总重：40 kg 现取履带底盘平地行驶最大速度：1m/s，加速度：2 m s 0.2/ 爬坡最大速度：0.5m/s，加速度：2 0.2/ m s 驱动轮直径：200mm； 35； 爬坡角度：o 履带底盘主履带驱动电机的选择 1、基于平地最大速度的驱动电机功率计算 在城市道路上行驶时，履带底盘受力较简单。进行简化计算，假设车体以最大速度1m/s直线行驶，不考虑履带底盘行驶中的空气阻力，则其受力情况，如图1所示： 图1 履带底盘平地行驶示意图 假设在运动过程中，轮子作瞬时纯滚动。 根据理论力学平衡条件，有平衡方程： X方向受力平衡： +=（1-1） ma f Y方向受力平衡： +=（1-2） mg N
以O 点为对象力矩平衡： 0l f fR M M ++= （1-3） 滚动摩阻力矩： f M N δ= （1-4） 式中： m —— 车体总重量（kg ）； a —— 车体运行加速度（2/m s ） ； f —— 地面对履带底盘的摩擦阻力（N ）； N —— 地面对履带底盘的支撑力（N ）； R —— 驱动轮半径（m ）； M l —— 作用于驱动轮的驱动力矩（Nm ）； M f —— 驱动轮滚动摩阻力矩（Nm ）； δ—— 地面履带滚动摩阻系数，δ=0.007。 假设车体在5秒内达到最大速度1m/s ，则加速度： 20.2 /a m s = 联立上述方程： l f M M fR =+=1.02.0408.940007.0??+??=3.544Nm 同时，根据公式： ωνR = （1-5） 代入v =1m/s ，R=0.1m 的值，可求得主动轮角速度为ω=10/rad s 。 又根据要求的行驶最大速度max v =1m/s ， max max 60 v n D π?= （1-6） 由公式1-6初步确定电机经过减速后的最大输出转速： max n =160 3.140.2 ??=95.54 r /min
原机XZ轴直线电机型号分别为: X轴：E43H4Q-05-193 厂家海顿科技 Z轴：43F4J-05-072 厂家海顿科技 规格： X轴：外部驱动式电机43000系列 1.8°固定轴式双极性(4 线) 每步移动0.00096英寸 5 VDC 出轴长度：290mm（256mm）。配丝母。 Z轴：43000系列 1.8°贯通轴式双极性(4 线) 每步移动0.00048英寸 5 VDC 出轴长度：88mm。带轴台。 电机安装孔位：31.04*31.04mm M3 台阶轴为Φ22 混合式直线步进电机编号规则 E 前缀 （只有用到时） E = 外部驱动式电机 P = 加近零传感器 S = 加原点位置 T = 高温电机 43 指定的系列数字 21 = 21000 28 = 28000 35 = 35000 43 = 43000 57 = 57000 87 = 87000 H 步距角代码 F = 1.8°贯通轴式 H = 1.8°固定轴式 H = 1.8°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式") J = 0.9°贯通轴式 K = 0.9°固定轴式 K = 0.9°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式") L = 1.8°双叠厚,贯通轴式 M = 1.8°双叠厚,固定轴式 M = 1.8°双叠厚(用"E" 表示"外部驱动式") 4 极性 4 = 双极性(4 线) 6 = 极性(6 线) N 步长编码 例如: N = 每步移动0.00012英寸 Q = 每步移动0.00096英寸 J = 每步移动0.00048英寸 05 电压例如: 05 = 5 VDC 12 = 12 VDC 客户可定制电压
Electrical Characteristics Configuration:Four active arm bonded Wheatstone bridge strain gage Excitation:10 Vdc recommended, 12 Vdc maximum Bridge resistance:Input:345 ohms minimum; Output:350 ohms ±10%Internal shunt calibration (R Cal):80% FSO ±1.0%Full scale output:3.33 mV/V ±2%Insulation resistance:1,000 megohms at 50 Vdc Zero balance:±10% full scale Features Benefits ?Better than ±0.5% accuracy ?Reliable pressure measurement ? 3.33 mV/V FSO ?Standard low level output ?Internal 80% shunt calibration ?Easy set - up ?All stainless steel wetted parts ?Corrosion resistant ?0 - 500 to 0 - 30,000 psi ?Choice of pressure ranges ?Good stability and repeatability ?Reliable measurement ?Flexible stem ?Easy to install, ideal for high local temperature ? Integral thermocouple ? Simultaneously measure pressure/temperature in one location ?Removable Type J thermocouple ?On - line repair/replacement ?RTD and optional thermocouples available ?Temperature measurement alternatives Temperature Characteristics Transducer diaphragm: Electronics housing: Maximum diaphragm temperature:750°F (400°C) Maximum temperature:250°F(121°C) Zero shift due to temperature change:25 psi/100°F maximum (45 psi/100°C) Zero shift due to temperature change:±0.05% full scale/°F maximum (±0.10% full scale/°C) Sensitivity shift due to temperature change:±0.02% full scale/°F maximum (±0.04% full scale/°C) Performance Characteristics Ranges (psi):0 - 500, 0 - 750, 0 - 1,000, 0 - 1,500, 0 - 3,000, 0 - 5,000, Maximum pressure:2 x full range or 35,000 psi (whichever is less) 0 - 7,500, 0 - 10,000, 0 - 15,000, 0 - 20,000, 0 - 30,000Material in contact with pressure media:15 - 5 PH stainless steel, Armoloy coated Accuracy:±0.5% FSO Weight: 2.5 lbs. Repeatability:±0.2% FSO Thermocouple:Type J Mounting torque:500 inch - lbs. maximum DYNISCO MODEL TPT463E The Classic Flexible Stem Melt Pressure Transducer with Thermocouple Description Model TPT463E combines a removable Type J thermocouple with the classic PT462E pressure sensor to allow the user to make pressure and temperature measurements at a single point. It has a flexible stem for ease of mounting. Specifications
电机： 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。 伺服电机： 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 工作原理： 1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就
会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
设备采购方案 (1) 项目开工报告后，采购经理配合计划控制工程师，根据项目主进度计划及设计计划编制采购计划。在执行采购计划过程中，采购经理应对采购工作进行监督和检查，必要时应及时修改计划并报项目经理。 序号工作内容计划时间 1、 2 3 4 5 6 (注:描述采购实施主要工作计划与时间) (2) 项目设备、材料采购对外招标前，应根据设备、材料的类别，根据《设备、材料合格分承包方的选择和评定程序》从合格的供货厂商名单中选取推荐供货厂商，经项目经理批准，必要时征求业主意见。 (3) 向制造厂发出招标邀请，询价书的准备和发送见有关工作程序的规定。设备、材料询价书分商务和技术两个部分，技术部分由设计部有关专业人员负责编制，设计经理审查认可;商务部分由采购经理组织编制，采购经理审查设计部提交的技术文件的完整性后，与商务部分合并组成询价文件，一并发往经审查认可的厂商进行询价。 (4) 投标评审 对厂商的报价资料进行综合评定，其中技术部分由设计部组织人员评审，设计经理审查认可;商务部分由采购经理组织评审，并审查认可。 评审主要指标如下:
技术要求标准 1 施工方案与技术措施是否满足采购文件要求 2 工程进度计划与保障措施 是否满足采购文件要求 3 项目组织机构及人员配置是否满足采购文件要求 4 项目负责人是否满足采购文件要求 5 施工机械设备配置方案及适用性是否满足采购文件要求 6 材料、设备交接、管理安排是否满足采购文件要求 7 质量保证方案、安全和文明施工措施是否满足采购文件要求 8 保修服务及合理化建议是否满足采购文件要求企业资质标准 1 注册资金是否满足采购文件要求 2 财务状况是否满足采购文件要求 3 企业资质等级是否满足采购文件要求 4 类似项目业绩是否满足采购文件要求 5 银行资信和企业信誉是否满足采购文件要求 6 应答文件响应程度是否满足采购文件要求 (5) 确定合格厂商 询价、报价综合评议后，选择在技术、价格和交货日期等方面均较合适的厂商，确定合格厂商名单，报项目经理审查批准。 召开厂商协调会 (6) 当有需要时，为了对主要设备尽可能取得更多的详细数据，同时与制造厂商定和澄清有关技术上和商务上的问题，可召开厂商协调会进行设计交底。会议由项目经理主持，采购经理组织设计组、采购组有关人员参加。技术部分和商务部分分别由设计经理和采购经理负责商谈。会议纪要经双方签署后，可作为订货合同的组成部分或附件。 (7) 签订订货合同 经过技术评议、商务评议和厂商协调会，确定订货厂商(即分承包方) 后，采购经理代表公司与厂商签订订货合同。 (8) 设备图纸资料的提供与认可
命题考点十六设备租赁与购买方案的比选 【教材解读】 一、设备租赁的优点与缺点 (1)对于承租人来说，设备租赁与设备购买相比的优越性在于： 1)在资金短缺的情况下，既可用较少资金获得生产急需的设备，也可以引进先进设备，加速技术进步的步伐； 2)可获得良好的技术服务； 3)可以保持资金的流动状态，防止呆滞，也不会使企业资产负债状况恶化； 4)可避免通货膨胀和利率波动的冲击，减少投资风险； 5)设备租金可在所得税前扣除，能享受税费上的利益。 (2)设备租赁的不足之处在于： 在租赁期间承租人对租用设备无所有权，只有使用权，故承租人无权随意对设备进行改造，不能处置设备，也不能用于担保、抵押贷款； 承租人在租赁期间所交的租金总额一般比直接购置设备的费用要高； 长年支付租金，形成长期负债； 融资租赁合同规定严格，毁约要赔偿损失，罚款较多等。 二、设备租赁与购置方案分析的步骤 (1)根据企业生产经营目标和技术状况，提出设备更新的投资建议。 (2)拟定若干设备投资、更新方案，包括：购置(有一次性付款和分期付款购买)方案和租赁方案。 (3)定性分析筛选方案，包括：分析企业财务能力，分析设备技术风险、使用维修特点。1)分析企业财务能力，如果企业不能一次筹集并支付全部设备价款，则去掉一次付款购置方案。 2)分析设备技术风险、使用维修特点，对技术过时风险大、保养维护复杂、使用时间短的设备，可以考虑经营租赁方案；对技术过时风险小、使用时间长的大型专用设备则融资租赁方案或购置方案均是可以考虑的方式。 (4)定量分析并优选方案，结合其他因素，做出租赁还是购买的投资决策。 三、设备经营租赁与购置方案的经济比选方法 (1)设备经营租赁方案的净现金流量。 净现金流量=营业收入-租赁费用-经营成本-租赁费用-与营业相关的税金-所得税 或： 净现金流量=营业收入-经营成本-租赁费用-与营业相关的税金-所得税率×(营业收入-经营成本-租赁费用-与营业相关的税金) 式中，租赁费用主要包括：租赁保证金、租金、担保费。 (2)购买设备方案的净现金流量。 净现金流量=营业收入-经营成本-设备购置费-贷款利息-与营业相关的税金-所得税率×(营
直线电机参数计算 直线电机业专家------内最齐全的产品线-------上舜直线电机模组。 1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算以及加速度的相关计算。 2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。 3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。 4.三角模式，加速度为A = 4 * S/ T2 5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。 加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速） 6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。 7.通常为了要维持匀速过程 (cruising)和停滞阶段 (dwelling)，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。 8.计算持续推力公式如下：
RMSForce=持续推力 Fa = 加速度力 Fc = 匀速段力 Fd = 减速度力 Fw =停滞力 Ta = 加速时间 Tc = 匀速时间 Td = 减速时间 Tw = 停滞时间 9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0,即总值正常应*1.3来保证安全性。 10.举个例子，一个应用中，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2 最大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N 持续推力= 假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线电机电机就可以选出来了 11.电机选型软件自动计算处理过程。
设备租赁和购置方案经济比选报告样本 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
设备租赁和购置方案经济比选 为满足项目施工需要，根据项目策划及项目施工组织设计，项目部设备需求计划如下表： 按照公司精细化管理要求，为了设备配置方式选择的合理性，根据设备租赁、采购市场调查结果，现将设备租赁和购置方案经济比选如下： 一、履带挖掘机经济比较（以为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约31万元。 （2）购置。新机单台售价约为130万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费计万元（运至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台履带挖掘机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 二、汽车起重机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约22万元。 （2）购置。新机单台售价约为60万元，使用10个月项目部需计提
折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约4万元，检验取证费万元，项目完工后设备退场过路费、油费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台20T汽车起重机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 三、装载机经济比较（以50型为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约15万元。 （2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资5万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台50装载机机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 四、震动压路机经济比较（以20T为例） 1、市场情况及预计成本 （1）租赁。单台月租赁价约万元，计划使用周期为10个月，期间需发生租赁费用约16万元。 （2）购置。新机单台售价约为35万元，使用10个月项目部需计提折旧费约万元，操作人员工资6万元，维修保养费用约万元，项目完工后设备退场运费约万元（至武汉），总计约万元。 2、经济比较 租赁一台20T压路机所需承担的成本比采购一台高出约万元。 五、综述 通过以上各类设备市场经济比较情况可以看出，因项目部设备使用周期不长，租赁费和购置设备摊销成本相差较小。从项目成本考虑，购置设备比租赁设备更经济。若购置，公司一次性投入较大，安全风险将全部由项目部承担；若是租赁，项目承担的成本与购置比相差不大，且