第一单元骨折概论
不完全骨折：裂缝骨折、青枝骨折。
骨折全身表现：休克、发热
骨折的特有体征：畸形、异常活动、骨擦音或骨擦感
骨折早期并发症：
1.休克
2.脂肪栓塞综合征：肺—发绀
3.重要内脏器官损伤
4.重要周围组织损伤：肱骨中、下1/3交界处骨-----桡神经
5.骨筋膜室综合征：最多见于前臂掌侧和小腿
骨折晚期并发症
1.坠积性肺炎
2.压疮
3.下肢深静脉血栓形成：多见于骨盆骨折或下肢骨折
4.感染
5.损伤性骨化：又称骨化性肌炎。多见于肘关节
6.创伤性关节炎
7.关节僵硬：这是骨折和关节损伤最为常见的并发症。
8.急性骨萎缩：典型症状是疼痛和血管舒缩紊乱。
9.缺血性骨坏死
10.缺血性肌挛缩：是骨筋膜室综合征处理不当的严重后果。典型的畸形是爪形手和爪形足。
第三节骨折的急救及治疗
骨折的急救目的：抢救休克、包扎伤口、妥善固定、迅速转运。
骨折的治疗三大原则：复位、固定和康复治疗。
功能复位的标准是：
①旋转移位、分离移位：必须完全矫正。
②缩短移位：在成人下肢骨折不超过1 cm；儿童若无骨骺损伤，下肢缩短在2 cm以内，在生长发育过程中可自行矫正。
③成角移位：
A. 下肢骨折轻微的向前或向后成角，与关节活动方向一致，日后可在骨痂改造期内自行矫正。
B. 向侧方成角移位，与关节活动方向垂直，日后不能矫正，必须完全复位。否则关节内、外侧负重不平衡，易引起创伤性关节炎。
④长骨干横形骨折：骨折端对位至少达1/3，干骺端骨折至少应对位3／4。
第四节骨折的愈合
骨折愈合的过程
1、血肿炎症机化期：伤后6～8小时
2、原始骨痂形成期：4-8周
3、骨板形成塑形期：8-12周
影响骨折愈合的因素：
1、全身因素：年龄、健康状况
2、局部因素：
第二单元上肢骨折
锁骨骨折多在锁骨中份
儿童的青枝骨折及成人的无移位骨折——三角巾悬吊患肢3～6周
肱骨髁上骨折：10岁以下儿童。肱骨干轴线与肱骨髁轴线之间有30°～50°的前倾角，这是容易发生肱骨髁上骨折的解剖因素。
1、伸直型肱骨髁上骨折：近折端向前下移位，远折端向上移位。肘后三角关系正常。→→并发症：前臂骨筋膜室综合征、缺血性肌挛缩
2、屈曲型肱骨髁上骨折：近折端向后下移位，远折端向前移位
肱骨颈骨折多见于中老年人
桡骨下端骨折——距桡骨下端关节面3 cm以内的骨折。掌侧角（10°--15°；尺倾角（20°--25°）
1、伸直型骨折（Colles骨折）：侧面：银叉；正面：枪刺样→骨折远端向桡、背侧移位，近端向掌侧移位。
2、屈曲型骨折（Smith骨折）：近折端向背侧移位，远折端向掌侧、桡侧移位。
第四单元脊柱和骨盆
胸腰段（T
10～L
2
）脊柱骨折最多见。
骨盆骨折体征：1.骨盆分离试验与挤压试验阳性
2.肢体长度不对称
3、会阴部的瘀斑是耻骨和坐骨骨折的特有体征。
骺外侧动脉(旋股内侧动脉分出)，是股骨头最主要的供血来源。
第五单元关节脱位
肩关节脱位：Dugas征（+）、方肩畸形。
桡骨头半脱位——儿童好发，不用麻醉，复位后不用固定
髋关节脱位——后脱位最常见必须麻醉，Allis法。
第六单元手外伤及断肢（指）再植
第一节手外伤
手的休息位，表现为腕关节背伸10°--15°
手的功能位：表现为腕关节背伸20°--25°
肌腱断裂表现出手的休息位发生改变：
屈指肌腱断裂时该手指伸直角度加大；
神经损伤主要表现为：
1）正中神经：“猿手”（鱼际肌萎缩引起）,特别示、中指远节感觉消失，拇指对掌
功能障碍。
2）尺神经：爪形手，Froment征，特别是小指感觉消失。
3）桡神经：垂腕，肱骨中下1/3骨折。主要是：手背虎口处皮肤麻木区。
坐骨神经损伤——足下垂、跨越步态
胫神经损伤——“钩状足”
腓总神经损伤——“马蹄内翻下垂足”：呈内翻下垂畸形
血管损伤的检查——Allen试验：可检查尺、桡动脉通畅和两者间的吻合情况。
血管吻合：2周
关节脱位：3周，
肌腱缝合：3～4周，
神经修复后根据有无张力固定4～6周，骨折：4～6周。
术后10～14天拆除伤口缝线
第二节断肢（指）再植
保存断肢最好的方法是：包装于口袋内干燥冷藏
再植时限——6-8小时为限，断指再植可延长至12～24小时。
断肢再植成功率最高的上臂外伤种类是：被劫匪利刀砍断的上臂
第八单元运动系统慢性疾病
肱骨外上髁炎：伸肌腱牵拉试验（Mills征）阳性、“网球肘”
桡骨茎突狭窄性腱鞘炎——Finkelstein试验阳性。
脊髓型颈椎病最重要的诊断依据为：四肢麻、无力，病理反射（+）
椎动脉型颈椎病最重要的诊断依据为：头痛头晕
交感神经型颈椎病最重要的诊断依据为：眼痛、面部出汗失常
肱骨外上髁炎首选的治疗方法是：局部封闭
肩周炎的临床特点为：活动时疼痛、功能受限：肩关节外展，外旋、后伸受限
股骨头骨软骨病的病理分期是：缺血期、血供重建期、愈合期、畸形残存期
如有小腿及足外侧麻木，足趾跖屈力及跟腱反射弱，病变的节段应考虑是：腰5～骶1
胫骨结节骨软骨病好发年龄是：12～14岁
直腿抬高试验，正常一般至少提高到：60°～70°
第九单元非化脓性关节炎
第一节骨关节炎----大关节为主
骨关节炎(OA)：关节软骨退行性变+继发性骨质增生。多见中老年人，年龄是主要的高危因素。主要症状是疼痛；晨僵＜30分钟，易累及负重关节，手远端指间关节。
强直性脊柱炎：是脊椎的慢性进行性炎症，其特点是病变常从骶髂关节开始逐渐向上蔓延至脊柱，导致纤维性或骨性强直和畸形。晚期“竹节样。HLA-B27多为阳性。好发于16～30岁，有家族遗传史。晚期关节呈骨性强直。腰痛、晨僵＞3个月. 活动改善，休息无改善；非对称性关节炎。
类风湿关节炎：HLA-DR4有关，甲型链球菌是感染的诱因，主要发病机制是免疫紊乱。基本病理变化是关节滑膜的慢性炎症。多发于20—45岁，晨僵＞1h/d，至少6周。腕关节、掌指关节，近端指间关节呈对称性关节炎，晚期出现关节畸形。
痛风：痛风石是痛风的特征性表现，以关节远端最为多见。单侧第一跖趾关节最常见。在偏振光显微镜下，关节滑液内发现呈双折光的针形尿酸盐结晶是确诊本病的依据。
高尿酸血症：
1）男性和绝经后女性：血尿酸> 420μmol/L2）绝经前女性：血尿酸>350μmol/L
第十单元骨与关节感染
第一节化脓性感染
急性血源性骨髓炎：溶血性金黄色葡萄球菌是最常见的致病菌，确诊：局部分层穿刺，见大量脓细胞或细菌。
慢性骨髓炎最有意义的诊断依据是皮肤有窦道并见死骨排出
化脓性关节炎：寒战时抽血培养可检出病原菌
骨结核最先出现的症状是：疼痛
检查儿童早期髋关节结核：髋关节过伸试验
急性骨髓炎X线表现：早期无明显改变
慢性骨髓炎X线表现：虫蛀状骨破坏与骨质稀疏并硬化
骨关节结核病人需要手术病灶清除时，应术前至少抗痨治疗3周以上
第十一单元骨肿瘤
良性骨肿瘤最早出现症状：局部肿块，质硬无压痛，生长缓慢。
骨软骨瘤：可长期无症状，有家族遗传史，具有恶变倾向。以窄小或宽广的蒂与正常骨相连。当骨骺线闭合后，其生长也停止。
瘤样病损：1）骨囊肿
2）骨纤维异样增殖症（骨纤维发育不良）：是一种自限性的、以骨纤维变性为特征的骨病，呈磨砂玻璃样，"牧羊人手杖"。
潜在恶性肿瘤：骨巨细胞瘤---典型X线特征：骨端偏心位、溶骨性、囊性破坏而无骨膜反应。呈肥皂泡样改变。
恶性骨肿瘤：
骨肉瘤---- Codman三角、血清碱性磷酸酶升高
尤文肉瘤--"葱皮"现象、“日光射线”
骨髓瘤---尿Bence—Jones蛋白阳性
前列腺Ca---酸性磷酸酶
广泛溶骨病变---血钙↑
最常发生骨转移的骨肿瘤为乳腺癌
检测转移性骨肿瘤敏感的方法：核素骨扫描
第1章：运动系统 骨和骨连接 （一）单项选择题 1.指骨属于（） A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.不规则骨 E.躯干骨 2.老年人易发生骨折是因为（） A.骨有机质比例较大 B.骨无机质比例较大 C.有机质、无机质均较少 D. 骨松质较多 E.有机质、无机质均较多 3.板障存在于（） A.顶骨 B.椎骨 C.胫骨 D.胸骨 E.指骨 4.通过横突孔的是（） A.脊神经 B.颈内神经 C.股动脉 D.迷走神经 E.椎动脉 5.胸骨角平对（） A.第一肋 B.第二肋 C.第三肋 D.第二肋间隙 E.第三肋间隙 6.颈静脉切迹位于（） A.胸骨柄 B.第七颈椎 C.锁骨 D.胸骨体 E.胸骨角 7.位于椎管前壁的韧带是（） A.黄韧带 B.后纵韧带 C.棘间韧带 D.前纵韧带 E.棘上韧带 8.黄韧带连于两个相邻的（） A.横突之间 B.椎弓根之间 C.棘突之间 D.椎体之间 E.椎弓板之间 9.计数肋的标志是（） A.剑突 B.肩胛冈 C.胸骨角 D.颈静脉切迹 E.枢椎 10.脊柱（） A.由24块椎骨构成 B.由26块椎骨构成 C.颈曲、腰曲凸向后，胸曲、骶曲凸向前
D.颈曲、腰曲凸向前，胸曲、骶曲凸向后 E颈曲、胸曲凸向后，腰曲、骶曲凸向前 11.位于颅后窝的结构是（） A.筛孔 B.圆孔 C.内耳门 D.垂体窝 E.卵圆孔 12.前囟闭合是在出生后（） A.3~6个月 B.6~12个月 C.1~2岁 D.2~3岁 E.3~4岁 13.不参与颅底构成的骨是（） A.筛骨 B.颞骨 C.蝶骨 D.枕骨 E.顶骨 14.参与骨腭构成的骨是（） A.筛骨 B.上颌骨 C.下鼻甲 D.蝶骨 E.下颌骨 15.肩关节囊内有（） A.韧带 B.关节盘 C.肱二头肌长头腱 D.半月板 E.关节突 16.肱骨较易发生骨折的部位是（） A.肱骨头 B.大结节 C.肱骨小头 D.外科颈 E.解剖颈 17.肩关节最常见的脱位部位是（） A.上壁 B.下壁 C.前壁 D.后壁 E.侧壁 18.关节腔内有半月板的关节是（） A.肩关节 B.髋关节 C.膝关节 D.肘关节 E.颞下颌关节 19.不参与膝关节构成的是（） A.股骨 B.半月板 C.胫骨 D.髌骨 E.腓骨 20.下列关于肩关节说法中正确的是（） A.关节盂较深 B.关节囊下壁薄弱 C.关节囊各壁均有韧带加强 D.内有关节盘 E.只能屈、伸 21.下列关于肘关节说法中正确的是（） A.由肱骨和尺骨构成 B.关节囊两侧薄弱，前后壁有韧带加强 C.可作屈、伸运动 D.有囊内韧带 E.可作外展、内收运动
体育场馆系统解决方案 方案概述 设计依据 《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92) 《建筑智能化系统设计技术规程》(DBJ01-615-2003) 《厅堂扩声系统声学特性指标》（GYJ25-86） 《体育馆声学设计及测量规程》JGJ-T131-2000 《厅堂扩声特性测量方法》（GB/T4959-2011） 设计范围 扩声系统、广播系统 扩声系统说明 设计指标 主要扩声系统的声学特性指标满足《体育馆声学设计及测量规程》一级标准及奥组委要求。最大声压级：观众席最大声压级≥106dB(紧急状态) 传输频率特性：以100-5KHz的平均声压级为0dB，再次频带内允许小于或等于±5dB 传声增益：125-4KHz的平均值≥-10 dB 声场不均匀度：1KHz&4KHz≤8 dB
主观听音：清晰、柔和、音质优良 因体育场南北挑蓬承重安全需要，在原有设计的基础上必须减少12只音箱和改变吊挂形式。 系统特点 设计概述 主要用于奥运项目的室外比赛、群主集会的扩声要求；文艺演出也可以适用。本系统作辅助设施以满足扩声的需要；扬声器布置合理，不会影响体育场其他使用功能；在主席台、比赛场地、检录处、各门入口等处设置传声器插接盒提供足够的话筒点，以满足各种比赛、集会的需要；为满足电视台、电台的实况转播需要，预留符合要求的音频转播接口；有扩声机房向场内、观众走廊、场外发布通知。 遇紧急情况，消防控制室在扩声设备开机的情况下，可优先选择所有区域发布紧急通知；检录处等多处设有独立的扩声系统。 由于工人体育场是改建项目，主体结构没有变化，不宜采用集中扩声方式。 本系统使用分散式扩声布局形式。 扬声器的布局 根据工人体育场的实际情况和建筑承重安全需要，本系统分东、东北、东南、西、西北、西南共6个区域，及沿着挑蓬前端下方吊装共36组扬声器箱，东西挑蓬各为7组，每组扬声器为5只，服务距离分别为13-33m,15-18m,以这种分布的方式可以使整个声场覆盖均匀。 公共广播
音响系统设计说明 第一章、体育场扩声系统设计概述 江西省南昌市昌南体育中心体育场专业音响扩声系统项目,是集文化传播、文艺表演、大型演讲的现代化多功能体育场所，体现了一个单位的文化综合水平具有国际性、艺术性、经典性。 设计方根据业主提供的设计图纸和多次现场实地考察测试，经过多项技术分析和反复论证，并综合考虑业主各方面的应用需求及未来发展，提出了以当今世界先进的数字音频控制系统为控制中心的现代化演出扩声系统设计方案。 此套音响扩声系统具备以下使用功能： 1.满足举办各类大中型体育活动的使用需求； 2.满足中国各类大中型体育活动演出； 本方案将结合电声技术设计的理念，以客观而完善的设计全面满足功能需求，为客户提供从理念到设计、工程安装、售后服务的专业化服务。
第二章、多功能厅扩声系统总体设计说明 一、设计思想 通过对现场实地考察和声场的测试，经过多项技术分析和反复论证，并参考国内成功案例的设计方案。综合各方面的经验，我们确定活动中心的基本设计理念如下：第一、服务于“声音艺术”的扩声系统的核心目标，是实现高质量声音重放和还原。 基于对人听觉生理及心理特性的研究成果，如何在观演建筑中让所有观众能获得“自然”、“真实”、“优美”的听觉艺术享受是建筑声学和电声学研究者与设计者所共同关注的问题。正是我们设计所追求的最终目标，在设计中，充分使用最新声学领域中的研究成果和技术手段，以充分体现现代科技带给人们的更先进的艺术享受。 第二、新技术的应用让系统管理和控制变得更“精确”与“简单”，彰显“人性化”设计。 科技不断进步与发展，新技术层出不穷，供选择配置的设备名目繁多，功能各异，在满足设计要求的前提下，应该使管理者和操作者的工作更简单可靠。因此，坚持“人性化”设计是我们的基本设计理念。 第三、系统的设计及设备选型配置，要兼顾体育场专业性要求的基础上充分满足多功能的使用需求。 在满足观众对艺术表现品质、管理操作者对系统的操控要求的同时，从体育场将来的使用出发，对系统的构成、产品的选型配置均应体现出对多种用途的适应性。 二、设计原则 本活动中心是“一专多用”的专业多功能应用场所，我公司遵循以下原则进行设计： 1)技术的先进性 首先，由于本项目的影响力和重要性，决定了系统应该采用专业领域先进的、成熟的科学技术，主要设备应采用具有当今技术领先水平的、成熟的及国际著名品牌的先进产品，保证系统的技术在相当一段时间内的先进性。 2)功能的实用性 其次，在方案设计和设备的选择上，应注重系统功能的实用性。一切从业主的要求出发，一切为业主的利益着想。先进的技术应当有利于提高使用者的工作效率和设备的使
第一章 1. 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科 相互交叉的综合性学科 2. 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号 信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理：信号滤波 3. 转矩控制是运动控制的根本问题 要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。 4. 磁链控制同样重要 为了有效地控制电磁转矩，充分利用电机铁芯，在一定的电流作用下尽可能产生最大的电磁转矩，必须在控制转矩的同时也控制磁通（或磁链）。 5. 恒转矩负载：位能性、反抗性 第二章 1. 2. 三种调节电动机转速的方法：（1）调节电枢供电电压； 主要 （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻。 3. 直流调速系统用的可控直流电源：a. 晶闸管整流器-电动机系统 V-M b. 直流PWM 变换器-电动机系统 晶闸管整流器-电动机系统 V-M 4. 在理想情况下，U d 和U c 之间呈线性关系： （2-1） 式中， U d ——平均整流电压， U c ——控制电压， K s ——晶闸管整流器放大系数。 5. 抑制电流脉动的措施： （1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2） 设置电感量足够大的平波电抗器。 6. 当电流波形连续时，V-M 系统的机械特性方程式 式中，C e ——电动机在额定磁通下的电动势系数 7. 在电流连续区，显示出较硬的机械特性；在电流断续区，机械特性很软，理想空载转速翘得很高。 8. 电流断续区与电流连续区的分界线是 的曲线，当 时，电流便开始连续了。 9. 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 Φ -= e K IR U n c s d U K U =N e d d d e K R I R I U C n φ-=-=0 d 0U )(1N e e K C φ=32πθ=32πθ=
第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上
什么是运动系统 运动系统由骨、骨连接和骨骼肌三部分组成，是人们从事劳动和运动的主要器官。206块骨头，骨骼支撑着身体，还有保护内脏的作用。 成人的骨头中无机盐约占三分之二，有机物占到三分之一，而小儿的骨头中无机盐和有机物个占二分之一。 所以，小儿的骨头韧性强、硬度小，容易发生变形，一旦骨折，还可能出现折而不断的现象，称为“青枝骨折”。 肌肉①容易疲劳：小儿肌肉中水分较多，蛋白质、脂肪、无机盐较少。肌纤维细，肌肉的力量和能量储备不如成人，因此容易疲劳。但小儿新陈代谢旺盛，氧气供应充分，恢复疲劳比成人快。 ②大肌肉发育早，小肌肉发育晚：如小儿会跑、会跳了，可是要让他画条直线却很难，这与肌肉发育的早晚不同有关 保护嗓子 婴幼儿的声带还不够坚韧，如果经常喊叫或扯着嗓子唱歌，不注意保护，嗓子将失去圆润、清亮的音质，变成哑嗓子。 因此应注意以下几点：不在有较大尘土或冷风的环境里唱歌；唱适合儿童的歌；注意饮食；感冒后若上呼吸道感染应多喝水少说话 1、什么是循环系统 循环系统是一个密闭的、连续性的管道系统。它包括：心脏；动脉；静脉；毛细血管。 ①血液量随年龄增长很快 儿童时期，血液量（指在全部循环系统中所有血液的总量），随着年龄增长很快。刚出生幼儿血液量约300毫升，1岁幼儿的血液量约600毫升，10岁的孩子血液量约2000毫升 乳牙萌出：婴儿吃奶期间开始长出的牙叫乳牙。 何时出牙：6－7个月，最晚不应超过1岁，2岁半左右出起。 怎样使幼儿具有一口健康的乳牙 ①营养和阳光：促进乳牙顺利钙化； ②适当刺激：让孩子咀嚼适当食品，磨磨牙床，使牙萌出； ③避免外伤：牙龈浅，不坚硬，避免硬碰硬； ④漱口和刷牙：预防龋齿，喂奶后喝水，3岁后学刷牙。 什么是泌尿系统 泌尿系统包括肾脏（泌尿）、输尿管（输尿）、膀胱（贮尿）和尿道（排尿）。 2.婴幼儿皮肤的特点及保育要点 （1）皮肤的保护功能差（易损伤） （2）皮肤调解体温的功能差（怕冷、热） 锻炼皮肤的冷热适应能力 ①经常让孩子在户外进行活动，充分接受空气和阳光，增强孩子皮肤的血液循环。 ②适当降低室内温度。 ③养成孩子用冷水洗脸的习惯。 ④让孩子学习游泳。 （3）皮肤的渗透作用强（易中毒 孕妇怀孕期间缺碘，胎儿缺少甲状腺激素，出生后容易得“地方性克汀病”。又叫呆小症。 症状：患儿智力明显低下，有不同程度的听力和语言障碍，身材矮小，上身长，下身短，
项目通用智能化系 统 一综合通信系统 1 综合布线系统结构化布线，各应用侧平台基础 2 程控及IP电话系统集团语音设备管理 3 网络系统数据网络管理、安全、有线及无线网络 4 有线电视系统包含卫星接收及当地有线电视双向网络 二综合安全防范系统 5 安防监控系统包含常规监控、平安城市、电子卡口 6 门禁及一卡通系统包含常规门禁、通道闸机系统、消费、考勤、梯控、访客 7 报警系统包含常规报警、周界报警及周界围栏 8 巡更系统包含在线及离线系统 9 停车场管理及车位引导系统包含出入口管理、指示牌及停车引导、以及车位划线 10 无线对讲系统无线电技术全项目覆盖呼叫 11 楼宇对讲系统主要针对小区进出口
三能源管理系统 12 建筑设备监控系统楼宇自控系统，针对楼内机电设备进行管理 13 智能照明控制系统针对目标区及泛光灯照明进行管理 14 智能远传表系统包含水表、电表、燃气表、冷热量表的计量 15 漏电报警及监测系统包含水表、电表、燃气表、冷热量表的计量 四应用类系统 16 背景音乐及紧急广播系统包含平时广播及背景音乐并与消防联动强切 17 信息发布及引导系统包含门厅信息查询及电梯厅、公共场所的显示系统 18 多功能会议系统包含投影、扩声、灯光、集中控制、发言、同声传译等 五基础设施系统 19 弱电机房建设系统包含装修、电气（强弱电）、空调、消防、环境监测等 20 数据中心建设系统包含装修、电气（强弱电）、空调、消防、环境监测等 21 UPS不间断电源供电系统为需要的智能化系统提供断电后的持续电源 22 防雷接地系统
23 综合管路系统管及线槽的综合排布系统六综合管理平台系统 24 IBMS 系统集成系统集成管理综合安防、能源管理、应用系统等 *综合安防管理平台集成范围主要为综合安防系统及消防 *综合能源管理平台集成范围主要为能源系统及消防 应急指挥系统 二赛事专用系统 1 专业扩声系统 2 专业照明系统 3 大屏幕显示系统 4 售检票系统 5 升旗控制系统 6 计时计分及现场成绩处理系统 7 电视转播及现场评论系统 8 舞台影音系统
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
运动场音响系统设计方案 目录 1．设计目标 2．环境要求 3．设计方法 4．功能概述 5．设备简介 6．设备材料清单 一、设计目标 运动场音响系统主要是进行声音扩声，兼顾音乐和其它影音资料音频信号的传播，在设计时重点考虑扬声器的声场声压的均匀度和声音的清晰度。 二、环境要求 1.运动场单独设立音控室，音控室设于运动场看台一楼。 2.运动场为开放式结构，要考虑音响防水、防潮、防损等问题。 3.运动场对面的已设立2个音柱喇叭，该音柱与校园广播和运动场音响系统相互连接。 4.所有管线需根据需要重新布设，但注意隐蔽。 三、设计方法 根据室外的安排及使用功能的定位我们采用了集中扩声，这样即可以满足场地的声场声压的均匀度，在满足声压要求的情况下结合使用的建议，我们设计的音箱是操场平时演出用，我们利用了带效果的《雅玛哈124CX调音台》编组功能，美国C-MARK压限器，美国S-MAKE功放放大功能，美国C-MARK电源时序器电源管理功能,根据国家室外扩声系统设计的声学特性指标标准，在空场稳态准峰值状态下的最大声压级：
1.语言扩声系统一级标准要大于或等于90dB; 2.声场不均匀度做到信号频率在和时测量小于或等于8dB； 3.传声增益在的平均值要大于或等于-8db以上为国家标准，我们设计的音频扩声系统一定要达到 和超过国家规定的标准，以体现系统的优越性能。扩声系统的音响效果，应能符合以上GYJ125室外扩声系统设计的声学特性指标中的语言和音乐兼用一级标准，方能达到语言清晰、无失真、声压余量充分、声场分布均匀、无声反馈啸叫。 四、功能概述 声场扩声使用TE1202主音箱4只，设置于主席台，吊挂分布，它平滑的功率响应和出色的音色质量也可使它很好的适应近场工作。该款音箱单元组成由1只15寸的低音单元和一只44TI的高音加超高音组成，另加4只做补声效果。同种单元组成的扬声器箱音色难以媲美，能轻松覆盖全场。音箱采用吊架安装便于地方环境，话筒采用专业无线话筒GM-9100U送话,话筒出音音色清晰,适合演出表演使用。 五、设备配置清单（件附表） 六、操场系统连接图
运动控制的实现方法 1、以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统 早起的运动控制系统一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成，这种系统的优点： （1）通过对输入信号的实时处理，可实现系统的高速控制。 （2）由于采用硬接线方式可以实现无限的采样频率，因此，控制器的精度较高并且具有较大的带宽。 然而，与数字化系统相比，模拟系统的缺陷也是很明显的： （1）老化与环境温度的变化对构成系统的元器件的参数影响很大。 （2）构成系统所需的元器件较多，从而增加了系统的复杂性，也使得系统最终的可靠性降低。 （3）由于系统设计采用的是硬接线的方式，当系统设计完成之后，升级或者功能修改几乎是不可能的事情。 （4）受最终系统规模的限制，很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。 模糊控制系统的上述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而，作为控制系统最早期的一种实现方式，它仍然在一些早期的系统中发挥作用； 另外，对于一些功能简单的电动机控制系统，仍然可以采用分立元件构成。 2、以微处理器为核心的运动控制系统 微处理器主要是指以MCS-51、MCS-96等为代表的8位或16位单片机。采用微处理器取代模拟电路作为电动机的控制器，所构成的系统具有以下的优点：（1）使电路更加简单。模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件，从而使电路变得复杂。采用微处理器以后，大多数控制逻辑可以采用软 件实现。 （2）可以实现复杂的控制算法。微处理器具有较强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较复杂的控制算 法。 （3）灵活性和适应性强。微处理器的控制方式主要是由软件实现，如果需要修改控制规律，一般不需要修改系统德硬件电路，只需要对系统的
体育场自动喷灌系统的设计 1 设计方案 1.1 方案选择 足球场面积为105m×60m（见图1）。设计初期，我们提出三个喷灌方案。 方案一是在足球场四周设阀门井，井内设喷灌甩头，进行人工喷灌； 方案二是利用市政管网水压，在草坪内隔一定间距设一个喷头，隐藏在草坪下，喷灌时打开市政来水管上的控制阀，喷头开始喷灌，水流喷射半径可达8～12 m； 方案三是采用自动喷灌技术，增设自动控制系统实现喷灌自动化。 经方案比较，设计推荐采用方案三。 1.2自动喷灌流程与运行方式 若利用市政给水管网（压力为0.4MPa）在足球场周围设喷头进行喷灌，射程达不到要求，也难以实现自动控制，因此需设增压设施，提高水压，加大射流能力。自动喷灌流程：水泵→控制阀→管路→喷头，详见图2。 从图中可看出，整个体育场设4个喷 头，分两组，每组两个喷头。喷灌运行程序是： 水泵启动，电控阀DF1打开，喷灌到设定时间后自停；DF1关闭，DF2开启，运行与DF1相同时间自停，循环往复。喷灌结束，可自动停泵或人工停泵。 水泵的控制能实现全自动化，何时开泵，何时停泵事先设定，不受人工控制；同时还设有手动控制。
系统运行时，设一组喷头喷灌时间为20min，两组喷灌共需40min，为一个周期，需要用几个周期喷灌能达到要求，由用户自定。 2 喷灌系统设计 2.1 水量水压的确定 足球场绿地喷灌浇水需要水量大，水流射程远，形成水雾均匀密实。从理论上确定水量水压可用下式 q=3.48μd2H0.5·10-3 式中：q——喷头出流量，L/s； d——喷嘴内径，mm； O； H——喷头入口处压力，mH 2 μ——喷头流量系数。 射流半径可用下式进行计算： ①升弧水平投影长度 ③射流半径 R=L1+L2 式中：L1、L2——分别为升弧、降弧的水平投影长度，m； α——倾斜射流的仰角，度。 但是公式中的d、α、μ值依不同厂家提供的产品而有差异，实际上较难用理论确定流量及水压值。因此我们要求喷泉设备厂提供水量、水压参数，并进行试验。厂家最终提供水量是Q＝15 L/s，扬程H＝70 m。我们在厂家进行了实测，当喷头喷嘴内径为19 mm，仰角45°，在天晴少云，风力3级，水泵额定流量为15 L/s，H＝80 m时，喷射流半径R＝40 m。水量充沛，射程远，水幕下落均匀。以现场测的参数做为选泵依据。 2.2 水泵房布置 水泵房设在观众台下，面积为7.2 m×3.6 m，内设2台DL80－4多级清水泵，Q＝50.4 m3/h，H＝80 m，电机功率22 KW，不设备用泵，2台泵同时工作。二条水泵出水管，每条出水管负担二个喷头，每条出水管上装一个电磁阀负责管道运行转换。 水泵房外6 m处设一座50 m3集水池，设一条DN 100补水管与市政给水管网连接，用浮球阀控制进水。同时，在水池中设一个液位控制器，监测水位变化，水位超低时可自行停泵。 2.3 管网布置 在跑道与排水渠之间，除设有自动喷灌管道之外，还增设有人工浇水管道，其用水来自市政给水管网，此管道上设置了6个SX65-1.0浅层消火栓和6个DN 20短管甩头，当喷灌系统出现故障时可利用这些设施进行人工喷灌，也可利用这些设施对跑道进行清洗。 自动喷灌管道与人工专用水管道均采用焊接钢管，做加强级防腐处理。 2.4 喷头与喷头井的布置
运动控制器的应用现状及其发展趋势 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1运动控制器的应用现状 运动控制器越来越广泛地应用于各个行业的自动化设备，如数控机床、雕刻机、切割机、钻孔机、印刷机、冲孔机、激光雕刻、激光切割、包装机、纺织机、食品加工、绘图机、点胶机、焊接机、电子装配白动检测等，甚至在航空航天和国防领域也得到广泛应用。根据所用的CPU不同，运动控制器产品主要有以下五种类型： （1）以单片机（MCU）为核心的运动控制器，低端采用8位或16位的单片机作为处理器，其主要优点是价格比较低廉，缺点是运行速度较慢，控制精度较低。因此这种运动控制器适用于一些低速或运动控制精度要求不高的点位运动或轮廓运动控制的自动化设备。 （2）以专用芯片为核心的运动控制器，美国国家半导体公司生产的LM628和LM629专用运动控制芯片，日本的NOVA生产的MCX304、MCX501等运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器，产品应用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC制造设备等领域。 （3）以数字信号处理器（DS）为核心的运动控制器，美国DeltaTau公司生产的PMAC 运动控制器，采用Motorola的DSP56003作为处理器。国内的基于DSP的运动控制器，通常以美国TI公司推出的C2000系列，例如TMS320F2812和TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片。
运动系统 运动系统由骨、骨连结和骨骼肌三部分组成。全身骨借骨连结构成的整体支架称骨骼。 运动系统约占人体总重量的60～70％，构成人体的基本框架，具有支持人体、保护体内器官和运动的功能。在人体的运动中，骨起杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌是运动的动力器官。 骨性标志、肌性标志：我们常把体表可被识别或可摸到的骨结构称为骨性标志，把体表可看到的肌隆起或凹陷称为肌性标志。 第一节骨和骨的连结 一、骨和骨连结总论 （一）骨总论 1．数目成人全身骨共有206块。 2．分类 （1）根据部位分类：分为躯干骨、颅骨和四肢骨三部分。 （2）根据外形分类：分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨四种类型。 3．形态 （l）长骨：呈圆柱形或三棱形，有一体两端。中部称骨干（骨体），其内部的空腔称骨髓腔，两端膨大的部分称骺。 （2）短骨：似立方体形，如腕骨、跗骨等。 （3）扁骨；呈板状，如颅盖诸骨、胸骨等。 （4）不规则骨：形态不规则，如椎骨、颅底诸骨等。 此外，尚有一种籽骨，多发生在某肌腱内，呈扁圆形，如髌骨等。 术语：＊对骨的描述，常用突、棘、粗隆，凹、窝、压迹，腔、窦、小房，管、口、孔、裂等术语。 4．基本构造骨由骨质、骨膜和骨髓等构成。 （1）骨质：由骨组织构成，分为骨密质和骨松质两种类型。 l）骨密质：致密坚硬，耐压性强，位于骨的表面。长骨骨干处骨密质较厚。 2）骨松质：由骨小梁构成，结构疏松，位于长骨两端、短骨、扁骨和不规则骨的内部。 颅盖诸扁骨的内、外两层骨密质，分别称为内板和外板，中间的骨松质称板障。 （2）骨膜：被覆于除关节面以外的骨表面，由致密结缔组织构成。 l）特点：含有丰富的血管、淋巴管和神经，其内面有大量的成骨细胞和破骨细胞。 2）作用：决定骨的生长、营养及其损伤后的修复。 （3）骨髓：填充于骨髓腔和骨松质间隙内，分红骨髓和黄骨髓两种。 l）红骨髓：呈深红色，主要由网状组织、血细胞和少量脂肪组织等构成，有造血机能。5岁前，全身所有骨内均为红骨髓；从6岁前后开始，部分骨的红骨髓逐渐转变为黄骨髓；至成年，仅长骨的两端、扁骨和不规则骨有红骨髓。 2）黄骨髓：位于长骨骨干内，呈黄色，由大量的脂肪组织构成。黄骨髓一般无造血功能，特殊情况下可部分恢复造血功能。 5．骨的化学成分和物理特性 （l）化学成分：分有机质和无机质两类，有机质主要为胶原纤维，无机质主要为钙盐。 （2）物理特性：有机质决定弹性和韧性，无机质决定坚硬性和脆性。
基于VC++的运动控制卡软件系统设计 在自动控制领域，基于PC和运动控制卡的伺服系统正演绎着一场工业自动化的革命。目前，常用的多轴控制系统主要分为3大块：基于PLC的多轴定位控制系统，基于PC_based的多轴控制系统和基于总线的多轴控制系统。由于PC 机在各种工业现场的广泛运动，先进控制理论和DSP技术实现手段的并行发展，各种工业设备的研制和改造中急需一个运动控制模块的硬件平台，以及为了满足新型数控系统的标准化、柔性化、开放性等要求，使得基于PC和运动控制卡的伺服系统备受青睐。本文主要是利用VC++6.0提供的MFC应用程序开发平台探索研究平面2-DOF四分之过驱动并联机构的运动控制系统的软件开发。 平面2-DOF四分之过驱动并联机构的控制系统组成 并联机构的本体如图1，该机构由4个分支链组成，每条支链的一段与驱动电动机相连，而另一端相交于同一点。该并联机构的操作末端有2个自由度（即X 方向和Y方向的平动），驱动输入数目为4，从而组成过驱动并联机构。 控制系统的硬件主要有4部分组成：PC机，四轴运动控制卡，伺服驱动器和直流电动机。系统选用的是普通PC机，固高公司的GT-400-SV-PCI运动控制卡，瑞士Maxon公司的四象限直流伺服驱动器及直流永磁电动机。伺服驱动器型号为4-Q-DCADS50/5，与驱动器适配直流电动机型号为Maxon RE-35。运动控制系统的
构成如图2所示。上位控制单元由PC机和运动控制卡一起组成，板卡插在PC机主板上的PCI插槽内。PC机主要负责信息流和数据流的管理，以及从运动控制卡读取位置数据，并经过计算后将控制指令发给运动控制卡。驱动器控制模式采用编码器速度控制，驱动器接受到运动控制卡发出的模拟电压，通过内部的PWM电路控制直流电动机RE-35的运转，并接受直流电动机RE-35上的编码器反馈信号调整对电动机的控制，如此构成一个半闭环的直流伺服控制系统。 1.1 GT-400-SV控制卡介绍 固高公司生产的GT系列运动控制卡GT-400-SV-PCI可以同步控制4个轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，能实现高性能的控制计算。控制卡同时提供了C语言函数库和Windows下的动态链接库，可实现复杂的控制功能。主要功能如下： （1） PCI总线，即插即用； （2）可编程伺服采样周期，4轴最小插补周期为200us，单轴点位运动最小控制周期为25us； （3） 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号模拟量输出范围：-10V-+10V，每路课独立控制，互不影响；
电力拖动自动控制系统 －运动控制系统 系名：物电系 班级：电气工程及其自动化（1）班：昊哲 学号：201214240136
电力拖动自动控制系统 －运动控制系统 大三第二学期我接触到了一门很重要的专业课《电力拖动自动控制系统》，通过对这门课的学习使我对运动控制系统有了更深刻的理解。现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。文中简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性。文中最后简述了其发展历程及其未来发展的展望。 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，而电力拖动自动控制系统—运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学的发展，对运动控制系统提出新的更为复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型控制系统提供可能。 运动控制系统分为两大部分的学习，第一部分为直流调速系统，第二部分为交流调速系统，其中第一部分为整本书重要掌握的容。 第一部分分为转速反馈控制的直流调速系统，转速、电流反馈的直流调速系统，可逆控制和弱磁控制的直流调速系统。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢
回路电阻，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距，并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标，本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律，分析了系统的静差率，介绍了PI调节器和P调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不理想，转速，电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统；还介绍了转速，电流双闭环系统的组成及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。本章对直流调速系统的数字实现进行了讨论，论述了与调速系统紧密关联的数字测速方法和数字PI调节器的实现方法，并用MATLAB仿真软件对转速，电流双闭环调速系统进行了仿真。 第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转 速特性为0m a x 1500m i n n r =， 最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15m i n N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n ===
2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R C e r p m ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)]3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)]5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求：
大型体育场馆建筑智能化系统解决方案 发布时间：2011-01-21 大型体育场馆具有管理难度大、营运复杂特性，必须采用建筑智能化系统才能满足各方面的需要，以保证大型赛事、公共活动正常运作。 一、大型体育场馆建筑智能化系统概述 大型体育场馆是城市的大型综合性体育设施占地面积广，建筑总面积大（6-12万平方米），高度为30-70米，固定座位3-8万人的。设计要求达到满足国内大型、综合运动会、国际单项赛事要求、区域国际运动赛事的需求。并在此基础上再兼顾考虑满足平时群众健身的需求、城市专业运动队训练的需求及今后大型体育场馆经营管理的需求。 （一）大型体育场馆建筑智能化系统的组成 大型体育场馆建筑智能化系统包括以下子系统：综合布线系统、机房工程及弱电防雷系统、建筑设备管理系统、售验票系统、升降旗控制系统、时钟系统、智能化集成系统，以及安全技术防范系统、紧急救护系统、公共广播系统、通讯系统、信息网络系统、有线电视系统、新闻发布会议系统和远程视频会议系统、信息导引及发布系统、计时计分系统、现场影像采集及回放系统、电视转播和现场评论系统、赛事综合管理系统、音响、灯光、大屏幕显示等 （二）大型体育场馆建筑智能化系统建设目标 大型体育场馆智能化系统的建设目标有三：一要保障各类大型赛事、公共活动出色的举办；二要建立以人为本、个性化、符合国际惯例；三要实现中国特色的综合信息服务体系。 基本实现任何人、任何时间、任何场所,能够安全、方便、快捷、高效地获取丰富、无语言障碍的个性化的服务。 智能化系统配置应采用模块化、开放式结构。 选用优秀的技术解决方案。 符合节约能源和保护环境的要求。 二、大型体育场馆建筑智能化系统技术选型 在选择适合于大型体育场馆建筑智能化系统技术解决方案时，充分吸取了国家体育中心“鸟巢”和南京奥体中心的设计、建设经验，结合当今科学技术的最新成果，以满足工程的实际使用需要。在技术选型上坚持“经济实用、适度超前”的原则，。 （一）大型体育场馆建筑智能化系统技术选型原则 1．建筑智能系统以适应未来科技及应用的发展为原则 在当今科学技术日新月异的今天，弱电系统，特别是智能化的楼宇自控管理系统能够长就保持一种方式使用是很困难的，因为人们对系统的要求不断提高，同时新的技术成果也在系统中不断注入。解决已有系统与科学技术成果之间矛盾的更客观的方法，就是要求楼宇自控管理系统管理必须有足够的弹性包容未来科技机及应用上的发展，达到短期投资、长期受益的目的。大型体育场馆工程所要求的
136.现代运动控制系统及其应用 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 运动是以为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，通常内含位置反馈装置，如光电编码器。目前主要应用于工业界的伺服电机包括电机、永磁交流伺服电机与感应交流伺服电机，其中以永磁交流伺服电机占大多数。 运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。其功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如位置控制、速度控制和转矩控制等。 运动控制器的分类 目前市场上的运动控制器根据不同的方法有不同的分类。 按被控对象分类： 根据应用场合被控对象的不同可分为步进电机运动控制器、伺服电机运动控制器和既可以对步进电机进行控制又可以对交流伺服电机进行控制的运动控制器。 按结构进行分类： 基于计算机标准的运动控制器 基于总线的运动控制器是利用计算机硬件和操作系统，并结合用户开发的运动控制应用
程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上主要有isa接口、pci接口、vme接口、和usb接口等。这种运动控制器大都采用或微机芯片作为cpu，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部i/o之间的标准化通用接口功能，同时随控制器还提供功能强大的运动控制软件库：c语言运动函数库、windows dll动态链接库等，可供用户根据不同的需求，在dos或windows等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。 例如美国deltatau公司的pmac多轴运动控制器，采用motorola公司的高性能dsp5600x作为cpu，可以最多同时控制8根轴，与各种类型的主机、放大器、电机和传感器一起完成各种功能。英国阿沃德公司的trio运动控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt 系列运动控制器产品和美国ni公司的ni系列运动控制器等都是这类产品。 从用户使用的角度来看，这些基于的运动控制器之间的差异主要是硬件接口(输入/输出信号的种类、性能)和软件接口(运动控制函数库的功能函数)。 soft型开放式运动控制器 基于soft型开放式运动控制器[3>提供给用户很大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部i/o之间的标准化通用接口，如同计算机中可以安装各种品牌的声卡、cdrom和相应的驱动程序一样。用户可以在windows 平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。 这种控制器的典型产品有美国mdsi公司的open cnc、德国pa(power automation)公司的pa8000nt，美国soft servo公司的基于网络的运动控制器和国内的固高科技有限公司的go系列运动控制器产品等。soft型开放式运动控制的特点是开发、制造成本相对较低，能够给予系统集成商和开发商更加个性化的开发平台。此类产品的价格国内产品普遍要低于国外产品，但在技术性能上也存在一定差距。
运动控制系统基本概念介绍 作者：激情如火，2005-10-26 19:06:00 发表于：《运动控制论坛》共有8人回复，1051次点击加为好友发送留言 一个运动控制系统一般包括，处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。 系统还包括一个操作员界面或主机终端前端处理（front-end）设备。反馈意味着大多数运动控制系统是闭环系统；但是，也不排除一些是开环系统，特别是步进电机系统中。执行器有各种形式--电动机、汽缸、螺旋线圈等，可以是电气的、液压的、气动的或其他类型的设备。 轴：机械或系统的任何可移动的部分，需要被控制的运行。不少的运动轴能合并在一个同等的多轴系统中； 圆弧形补间运动：两个独立的运动轴的协调运动可产生一个圆形的运动。它通过软件算法以一系列的近似直线来实现； 换相：电动机线圈的连续的激励可在转子和定子磁场中维持相对的相位角，在规定的范围内，控制电动机的输出。在有刷DC电动机中，这一功能由机械整流器和碳刷完成；在无刷电动机中，以转子位移反馈完成； 电子齿轮：通过电子方式模拟机械传动的一种方法，以变量比方式"强制"一个闭环回路轴从动于另一个轴（开环或闭环回路）； 编码器：一个反馈设备，能解释机械运动，以电子信号表现执行器的位移。增量和绝对编码器较为常用，型号多样；同样，它们的输出也表示出位移的增加和绝对改变值； 前馈：一种方法，根据电动机、驱动器或负荷特性得出的已知的误差，提前补偿一个控制回路，以提高响应。它仅取决于指令，而不是测量误差； 分度器：一个电子单元，可将来自于主机、PLC或操作员面板的高层命令转换为步进电机驱动器所需的阶跃和指向脉冲信号；