对振镜式激光打标控制器的深入研究随着激光打标机应用范围的不断扩大，对激光打标的速度和精度要求也越来越高。TI公司的TMS320F2812DSP，是专门为工业控制应用而设计的高速处理器，应用其来开发激光打标控制器具有实际意义，文中设计的激光打标控制器应用前景广阔。
1 控制器的工作原理
振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机，文字和图形通过图像处理成大量的打标数据，并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由USB总线传输到扩展存储器RAM上，再由DSP按顺序取出送入到D/A转换芯片中，D/A芯片转换后输出-5～5 V的模拟电压驱动扫描振镜和控制激光电源的功率，并由一路GPIO(通用输入/输出)引脚控制激光能量的开关，x、y轴振镜控制激光焦点在二维平面上有序移动来完成各种形式的文字、图形打标。
2 振镜式激光打标控制器的硬件电路设计
系统的原理框图如图1所示。振镜式激光打标控制器主要有USB通讯电路、扩展存储器电路、D/A转换电路和CPLD 电路。
2.1 USB通讯接口
USB通讯模块采用Cypress公司的CY7C68013，USB与DSP的连接方法有FIFO和GPIF两种，在本系统中采用了FIFO 方式，读写信号由CPLD和DSP提供。USB芯片的SLOE连接到DSP的外部中断，其他控制信号由DSP通过CPLD译码后与USB芯片连接，DSP的数据线和两路地址线直接与USB相连。
2.2 高速D/A转换电路
数模转换部分为控制器的关键部分。本系统中需要三路D/A，分别控制振镜x轴和振镜y轴以及激光功率。对于本系统AD7836的主要技术参数都符合要求：
(1)单片4路14位D/A转换;(2)电压输出，最大电压输出范围是±10 V;(3)输出电压的建立时间典型值为16 μs。
D/A电压分辨率为：5 V/213=O.61 mV。双极性和单极性电压输出相比电路省去了改变电压极性的运算放大器，使电
路得到简化。
Ad7836支持与16位以上微处理器和DSP的接口，包括14位数据线，3位地址线A0、A1、A2，控制信号CS、CLR、WR、SEL。CS处于低电平是AD7836被选中;只有CLR处于高电平时D/A转换器内部数据寄存器值才能控制模拟电压输出值;WR为低电平有效，可以联合CS使数据写入输入缓存器内。SEL为高电平时用户设定的寄存器E值输出到VOUT，故可接地。当系统工作时，由于采用外部接口XINTF，对D/A芯片的操作和从SRAM中读写数据一样，控制D/A芯片的外部接口2区的起始地址是0X08 0000。可以在程序中随时改变相应值来控制D/A转换的电压值，进而控制打标点的位置。如要打标图片，则可以按逐行扫描的方式输出各打标点的位置和激光能量。
DSP与AD7836的引脚连接如图2所示。
由于使用的振镜的驱动电压范围也是±5 V，在本系统中各通道的参考电压VREF(+)和VREF(-)分别接±2.5 V。精确±2.5 V参照电压在硬件电路设计中采用Microehip公司的专用2.5 V电压基准源MCPl525和OP运算放大器MCP606。如图3所示，+2.5 V的电压基准由MCPl525产生后，为了降低噪音，采用了RC低通滤波和MCP606，在这里MCP606作为电压跟随器使用。如图4所示，-2.5 V电压则由+2.5 V通过两个等值电阻和MCP606构成的分压器产生。
AD7836和DSP的引脚电压不同，故不能直接相连，系统中选用了SN74ALVCl64245芯片来隔离两边的数据总线。其输出使能控制引脚OE1和OE2均接低电平，数据线的方向DIR1
和DIR2都接高电平，保证芯片输出端随输入端即时变化。
2.3 扩展数据存储器
存储器用来暂存从上位机传来的打标数据，外部扩展存储器采用IS61LV51216，为512 kB，16位的SRAM存储器，共有19位地址总线，16位数据总线。本系统中SARAM存取时间为10 ns，CMOS工艺，3.3 V供电，输入输出为TTL兼容，适合作为DSP的外部扩展存储器。存储器通过DSP的外部接口XINTF扩展，采用F2812的/XZCS6AND7引脚作为片选，因此对应于存储器映射的外部接口6区，地址范围为0X10 0000～0X17FFFF。
2.4 CPLD系统
本系统中CPLD采用Altera公司的MAX3000A系列的EPM3256A芯片，CPLD的固件用软件MAX+plusII设计。CPLD 主要用来控制USB芯片的数据传输，并由其扩展出中断按键和液晶显示模块。另外DSP系统预留了多路GPIO接口，可以控制步进电机组成的多维运动控制平台。通过预留GPIO 口并使用CPLD芯片，使系统的可扩展性增强。
3 控制器系统软件开发
控制系统的软件由两部分组成，上位机采用可视化面向对象语言VB 6.O设计，主要负责打标数据的产生和打包传输，以及用户界面实现人机交互;下位机DSP由C/C++编写系统程序，用TI公司提供的高效的C编译器和集成开发环境：
代码工作室(CCS)来开发。控制系统的主要流程图如图5所示。
图5 控制系统的主要流程
打标机开机后下位机程序根据用户界面上参数对各芯片和存储器的初始化，参数包括激光能量、扫描次数、文字填充方式等。然后等待上位机由USB接口传送打标数据，打标数据先保存在数据存储器。这时无论从用户界面还是键盘上发出开始打标指令后，DSP从数据存储器中取出打标数据，送入D/A芯片中。D/A芯片输出相应的电压驱动振镜，直到
完成本次打标。相同的打标图形只需传输一次数据，从软件或键盘上选择开始加工按钮即可。
在进行图形打标时，导入图形文件并作图像处理后，转化成打标位置数据;文字打标时在VisualBasic中调用Windows API函数GetGly-phOutline得到文字的外形轮廓，可以进行放缩、旋转等操作而不影响文字显示质量，并通过DrawGlyph函数将其显示效果在用户界面上显示。图6是软件用户界面汉字的显示效果。
4 结束语
文中介绍了一种基于TMS320F2812DSP的激光打标控制器，采用了一个4路输出的D/A转换器来控制振镜和激光电源，高性能D/A转换模块使激光打标的速度和精度有较大提高，使用USB接口使打标控制器可以即插即用，且提升了数据传输的稳定性。系统上位机用Visual Basic编程，下位机用C语言编程，程序移植容易。开发出的打标系统在速度、精度上均达到了理想的效果。文中描述了软硬件系统，对振镜式激光打标控制器的设计有普遍的参考价值。
杭州远华激光设备制造有限公司激光打标机光纤激光打标机半导体激光打标机https://www.doczj.com/doc/266129611.html,/
1.1 激光标记系统国内外发展动态 激光标记又称激光打标，是利用高能量密度的激光束对目标作用，使目标表面发生物理或化学的变化，从而获得可见图案的标记方式。高能量的激光束聚焦在材料表面，使材料迅速汽化，形成凹坑。随着激光束有规律地移动同时控制激光的开断，在材料表面加工形成指定的图案。 激光打标是在激光焊接、激光热处理、激光切割、激光打孔等应用技术之后发展起来的一门激光加工技术，与传统的标记方式（机械刻划、喷墨、腐蚀、电火花、冲压、丝网印刷等）相比，激光打标有以下优点：几乎可以在所有材料上标记、可方便迅速地修改打标内容、速度快、成本低、定位准确、可实现微小标记、标记牢固永久、精美清晰、不接触加工材料、加工后工件表面不产生任何机械形变，可实现生产线在线实时打标（飞行打标）、可在多种形状表面（平面、柱形、球形等）打标、可实现三维打标、无污染。 激光打标技术目前在国内外工业上的应用正被人们逐渐重视，各种新型的打标系统层出不穷，它以其独特的优点正在取代冲压、印刷、化学腐蚀等传统标记方法，在许多行业得到广泛的应用，国际上一些发达国家已将激光打标技术作为工业加工的工艺标准。我国也非常重视激光打标技术，国家科委将该技术列入了“八五火炬计划”，具有巨大的发展潜力和广阔的市场前景。 近年来，随着激光器的性能和可靠性的提高，加上计算机技术的迅速发展和光学器件的进步，激光打标技术发展非常迅速。 激光标记系统的核心是其控制系统，因此，激光标记系统的发展历程就是其控制系统的发展过程。从1995年到2003年短短的8年时间，国内激光打标控制系统经历了大幅面时代、转镜时代和振镜时代，控制方式也完成了从软件直接控制到上下位机控制到实时处理、分时复用的一系列演变。近两年来，振镜式激光标记系统已经成为主流产品。 1. 大幅面时代 所谓大幅面，是指将绘图仪的控制部分直接用于激光标记：将绘图笔取下，在X、Y轴基点和原绘图笔的位置上分别安装45°折返镜，在原绘图笔位置下端安装小型聚焦镜，直接用绘图软件输出打印命令即可驱动系统运行。该方式最明显的优势是标记幅面大，而且基本能满足精度较低的标刻要求，不需要专用的标刻软件；但是，这种方式打标速度慢、控制精度低、笔臂机械磨损大、可靠性差、体积大。在经历最初的尝试后，绘图仪式的大幅面激光打标系统逐步退出了打标市场，现在所应用的同类型大幅面设备基本上还是模仿以前这种控
激光打标机操作规程 一、安全注意事项 1. 本系统的操作人员必须已接受上岗前培训； 2. 硬件装置各部分应严格按照说明书并由专业人员进 行组装、调试，勿擅自移动各组件； 3. 激光器正常工作期间，标记机不得增设任何零件及物 品，不得在光具座密封罩打开时使用本标记系统； 4. 激光器开机过程中严禁直视出射激光或反射激光,作 业时操作者应佩戴防护眼镜； 5. 注意电器安全，保证电源保护线良好接地； 6. 机器周围严禁堆放杂物，严禁易燃易爆品置于激光束 可能照到的地方。 工控电脑 工作台 控制柜 冷水机 光具座 电动升降架
使用性 更改标记 数 量 更改单号 签 名 日 期 签 名 日 期 第1页 拟 制 审 核 共6页 日期 签名 批 准 第1册 第1页 激光打标机操作规程 图1 控制器柜 图2 控制电源箱 图3 激光电源 二、操作流程 1、开机 1） 打开“电源总开关MAINPOWER ”（见图2）； 2） 打开“水泵COOLER ”开关（见图2）； 注意：开机时打开“水泵COOLER ”后，须在1~2分钟启动激光电源，防止结露损坏激光器。 3） 打开“计算机COMPUTER ”开关（见图2）； 4） 打开工控机主机电源开关（见图4）； 5） 打开“氦氖HE-NE ”开关（见图2） ； 6） 打开“激光LAMP ”开关（见图2）； 7） 打开“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 8） 打开激光电源上“电源开关”（见图3）； 9） 打开Q 开关电源箱上“Q 电源开关”（见图5）； 10） 按下激光电源上“启动/停止按钮”（见图3）； 11） 调节激光电源上“调节旋钮”到设定值（见图3）； 12） 调节Q 开关电源箱上“频率调节旋钮”至频率设 定值（见图5）。 2、关机 关机次序与开机次序相反。 1） 调节“频率调节旋钮”至频率最小值（见图5）； 2） 调节“调节旋钮”到电压最小值（见图3）； 3） 按下“启动/停止按钮”（见图3）； 4） 关闭Q 开关控制箱“电源开关”（见图5）； 5） 关闭激光电源箱上的“电源开关”（见图3）； 6） 关闭“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 7） 关闭“激光LAMP ”开关（见图2）； 8） 关闭“氦氖HE-NE ”开关（见图2）；
激光打标机振镜方面常见的故障及解决方案 对于专业的激光打标机售后维修人员来说,掌握机器每一个可能出现的题并且提出解决方案这是必不可少的,因为只有掌握原理那维护起来就井然有序了,那再难解决的问题都能分析找出思绪来,对故障有一个合理的解决。 1、振镜电机不自锁 先检查各连接线是否有断路或短路，连接是否正确，保险是否完好，确认 无误后，打开电源，观察振镜驱动板上的指示灯是否亮绿灯或黄灯。若不亮或 者亮红灯，则拔开驱动板电源线，用万用表测量其输入端各端子的电压是否为±24V。若电压正常，侧要再测试一下带上驱动板及机负载时，电压是否正常，如果都不正常，则打开控制盒，不带负载测试一下开关电源电压，如果电压不正常的话，刚开 关电源损坏。电源输入正常后，连好所有线后，上电， 电机一般会发出二声滴答音，若没有响声，再用手手轻推一下振镜片，稍有点力度，如果振镜 片没自锁的话，则驱动板坏，当然电压输出正常的情况下，驱动板灯不亮或者亮 红灯那就是振镜驱动板或者电机有问题，此时找一块确认为完好的驱动板，正 确连接后，打开电源，振镜电机还不自锁，则是振镜电机损坏，同理，找一个确认完好的振镜电机，接到不上电的驱动板上，打开电源，若不上电，振镜驱动板损坏，如此反复的接拔线，请务必在断电的情况下进行的。 2、振镜电机有自锁，但不够力度用一块确认完好的振镜驱动板和一个完好的振镜电机，分别接在待测试的驱动板和振镜头上，正常通电，用手轻轻转动振镜轴，若变“硬”，则正常；否则，可判定振镜驱动板和振镜电机损坏。 3、振镜电机不摆动检查打标卡是否有控制信号输出，（注意其信号为-5V到 +5V的直流电压信号）若有，则检查振镜信号连接线是否连接完好，确认连接无 误后，打标，若仍没有摆动，则检查信号线是否正负接反或者断线，否则，则可 断定驱动板损坏。 4、打标出现波浪线，打标头机有轻微的叫声，振镜驱动板发热量稍高（出现干扰）检查接地线是否正确接上（最好的接地方法是：X振镜信号地，Y振镜信号地， 屏蔽线，220V电源大地，及打标机壳要连通）,若地线接上后仍有干扰， 则首先检查打标卡卡是否正常（检查方法是用一块确认完好的打标卡换上，
激光打标机常见故障及解决方法 一、现象1：激光打标机无激光输出 1、检查激光谐振腔光路是否出现偏移？检查方法为，打开激光打标机光路铝型材盖子将激光打标机按正常方法启动，并将电源电流调整到12A左右，关掉Q驱动器电源，用白色倍频片在半反射镜片前面看是否有绿色的激光输出，如果有，表示激光谐振腔工作正常，如果没有绿色激光输出，请重新调整光路的全反射镜片和半反射镜片，直到用白色倍频片看到绿色激光输出，并将激光电源电流调小后，在小电流下绿色激光点调整到越亮越大越好。 2、检查激光打标控制卡上的PWM信号与Q驱动器上的信号连线是否断开？从而导致出光信号无法输出，正常接线方法有两种：一种为公司自制Q驱，激光打标软件的驱动方式为,打标控制卡上的DB15针插头的第5脚和Q驱动器上的DB9针插头的第4脚；打标控制卡上的DB15针插头的第7脚和Q驱动器上的DB9针插头的第5脚。另一种是桂林星辰的Q驱动器，连接方式为打标控制卡上的DB15针插头的第5脚和Q驱动器上的DB15针插头的第1脚；打标控制卡上的DB15针插头的第7脚和Q驱动器上的DB9针插头的第9脚。解决方法：更换信号线或者重新焊接好原来信号线。 3、检查激光打标控制卡是否损坏？如果安装的是桂林星辰的Q驱动器，检查两路信号。A.激光输出信号激光打标控制卡上激光输出信号为DB15针插头的第1脚连接到Q驱动器DB15针插头的14脚。正常情况下，激光输出信号电压是：打标时为高电平，即打标时为5V，不打标时为0V。如果控制信号电压不对，即为激光打标控制卡损坏。信号。连接方法见上一条，不打标时控制卡第5脚和第7脚之间电压为0V，打标时的电压在0—5V之间，改变脉冲宽度后打标电压会有变化，加大脉冲宽度电压会上升，反之会下降。如果改变脉冲宽度电压没有变化则激光打标控制卡坏。如果安装的是自制Q驱动器则只要检查PWM信号即可。解决方法为：更换全新激光打标控制卡 4 检查激光打标软件的驱动方式是否正确？正确的驱动方式为：（1）如果激光打标机Q驱动器为白色星辰数字式Q驱动器，那么选择的软件驱动方式为时激光打标机才能正常输出激光，（2）如果激光打标机Q驱动器为我们公司自己生产的软件内控式Q驱动器，那么选择的软件驱动方式为时激光打标机才能正常输出激光，如果是软件Q驱动方式选择不正确，此时激光打标机便不会有激光输出，解决方法为：在电脑的程序文件的菜单下找到MarkingMate System软件，然后点击UTILITY,再进入驱动管理员Drv-Manager选择正确的驱动方式 5、检查电脑操作系统或电脑是否有故障？检查方法为：（1）首先检查电脑的；我的电脑（右键）-属性-硬件-设备管理器看是否有找到激光打标PCI控制卡，如果有问号，表示激光打标控制软件的控制卡驱动程序未安装好，因此无法输出打标出光信号，解决方法为:重新安
感谢您购买本公司产品,请您在使用设备之前,详细阅读本说 明书. 1、简介 激光打标是利用激光的高能量作用于工件表面，使工件表面达到瞬间气化，并按预定的轨迹，刻写出具有一定深度的文字、图案。 HGL—LSY50型系列激光打标机是利用波长为1064nm的固体YAG 激光，通过控制振镜的偏转来达到标刻的目的。 激光振镜打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、软件功能强、定位精度和重复精度高等优点，广泛应用于集成电路芯片、电脑配件、工业轴承、钟表、电子及通讯产品、航天航空器件、各种汽车零件、家电、五金工具、电线电缆、食品包装、首饰、烟草等众多领域的图形和文字的标记。 型号说明： HGL—LSY50F 表示进口振镜头 激光器输出功率
YAG激光器 振镜打标机 表示为中小功率激光设备 华工激光 主要技术参数： 激光波长： 1064 nm 激光器输出功率： 50W 声光调制频率： 500 ~ 20 kHz 最大直线刻写速度： 3000 mm/s, 视材料 标刻范围： 70*70mm(110*110mm,220*220 mm) 重复精度： 0.02 mm 定位精度： 0.02 mm 标刻线深： 0.05 ~ 0.1 mm 供电：三相 ~ 380V、4.5 KVA
2、激光打标机工作原理 激光电源产生瞬间高压（约2万伏）触发氪灯，并以预设定电流维持，氪灯点燃；当工作电流达到阈值，光腔输出连续激光；调Q器件对连续激光进行腔内调制，产生准连续激光（频率可调），以提高输出激光的峰值功率；输出激光通过由计算机控制的振镜反射偏转，经F-θ透镜聚集到工作表面，形成高功率密度光斑（约106 w/mm2）使工件表面瞬间气化，刻蚀出一定深度的图案文字。 3、HGL-LSY50激光振镜打标机的构成及各部件功能 3．1 总则 HGL—LSY50型激光振镜打标机是由氪灯泵浦的固体YAG激光打标机，它主要由五部分组成，即：激光器系统、声光调制系统、振镜扫描系统、计算机控制系统及冷却系统，外形结构如图一所示。 图一整机外形构造图 3．2 激光器系统 激光器系统主要由激光工作物质、泵浦氪灯、聚光腔、谐振腔组
激光打标机操作流程 一、开机程序 1.接通外供电源。 2.打开电脑，并进入打标软件，在打标范围内线任意画一个图形或输入一点文字，点击“通用 打标”按钮，（即红色的小太阳），在“通用打标”对话框中再点击“打标”按钮，让上面的打标次数至少显示为1。 3.启动主电源，将系统钥匙插入主控箱右上角处钥匙插孔，顺时针转动钥匙开关，（即顺时针 转动90°）打开电源，按下启动开关，可听到机械内部有电磁继电器触点吸合的声音及冷水机组泵旋转的声音，并看到冷水机显示器显示当前温度。此时主控柜上的各种报警灯和指示灯只有Scan Driver Alarm灯亮。 4.启动激光电源：先打开激光电源前面板上的空气开关，调整电流调节旋钮，数显表显示的电 流为最小。按一下启动按钮，工作指示灯亮，待过数秒后氪灯即被触发引燃，数显表显示当前实际电流大小。 5.打开Q驱动器箱上的电源开关，使声光Q进入工作状态，此时Q驱动器箱电源开始指示灯亮。 6.将主控箱上的振镜驱动器电源开关拨到ON位置，使振镜进入工作状态，此时主控箱上的Scan Driver Alarm灯灭。 7.从HAN’S LASER打标软件中导入所需打标的图形，调节氪灯电流到需要的数值，并把焦 距和打标参数调好，则可进行打标生产。 【注意】为了保护激光器，需等冷水机工作3分钟后在启动激光电源。 二、关机程序 1.把电流值逆时针调到最小（一般为6.3A左右）。 2.将主控箱面板上的振镜驱动器电源开关拨到OFF位置。 3.关闭Q驱动器电源开关。 4.按一下激光电源箱上的停止按钮，关闭激光电源。 5.将计算机返回到初始操作系统（即关闭所有打开的程序，以防以后打开程序软件使不能正常 运行；应该保存的文件及时保存），关闭电脑，关闭计算机电源。 6.等待3分钟后关闭钥匙开关，空气开关。https://www.doczj.com/doc/266129611.html,
目录 一、软件简介 (2) 1.1软件功能及特点 (2) 1.2驱动安装 (2) 1.3软件界面 (3) 1.3.1软件启动界面 (3) 1.3.2软件主界面 (4) 二、系统参数设置（必须与技术人员核实） (4) 2.1系统参数设置 (4) 2.2配置参数、标刻参数设置（其中粗框标识的是重要参数） (5) 三、基本操作 (6) 3.1文件操作（与大多数办公软件类似） (6) 3.1.1新建 (6) 3.1.2保存、另存为 (6) 3.1.3打开 (7) 3.1.4基本操作流程 (7) 3.2文本标刻 (7) 3.2.1固定文本标刻 (7) 3.2.2扇形文本标刻 (8) 3.2.3流水号标刻 (8) 3.3矢量图形标刻 (9) 3.4位图标刻(照片等) (9) 3.5条码标刻 (10) 附录： (11) 1、排版 (11) 2、文本标刻 (11) 3、填充 (12) 4、文本旋转(此功能适用于各类标记) (12) 5、流水号 (13) 6、放置到原点（即快速回零点） (13) 7、基本图形边框的填充 (14) 8、以阵列功能对目标线条进行加粗 (14) 9、条码标刻（以二维码为例，条形码更简单） (15) 10、照片标刻 (15)
一、软件简介 1.1软件功能及特点 1、自由设计所要加工的图形图案。 2、支持truetype字体，单线字体（JSF），SHX字体，点阵字体（DMF），一维条形码和二维条形码。 3、灵活的变量文本处理，加工过程中实时改变文字,可以直接动态读写文本文件和Excel 文件。 4、可以通过串口或网口直接读取数据。 5、还有自动分割文本功能，可以适应复杂的加工情况。 6、支持多达256支笔（图层），可以为不同对象设置不同的加工参数。 7、兼容常用图像格式（bmp,jpg,gif,tga,png,tif等）。 8、兼容常用的矢量图形（ai,dxf,dst,plt等）。 9、常用的图像处理功能（灰度转换，黑白图转换，网点处理等），可以进行256级灰度图片加工 10、强大的填充功能，支持环形填充 11、多种控制对象，用户可以自由控制系统与外部设备交互 12、直接支持SPI的G3版光纤激光器和最新IPG_YLP、IPG_YLPM光纤激光器 13、支持动态聚焦（3轴加工系统） 14、开放的多语言支持功能，可以轻松支持世界各国语言 1.2驱动安装 1、将驱动压缩包下载到桌面 2、连上USB线，打开设备开关 3、设备连接后打开设备管理器会显示如下图所示： 4、其中为激光打标机的板卡，在此项上单击鼠标右键，弹出以下对话框；
文章编号 :100123806(2003 0420337202双振镜扫描几何失真的硬件校正 郭飞胡兵应花山洪利民 (华中科技大学激光技术与工程研究院 , 武汉 ,430074 摘要 :通过分析双振镜 2维扫描光学系统的成像原理 , 导出此扫描系统几何失真公式。根据失真公式设计电子线路 , 对失真进行校正 , 从而获得校正后的完善图形。这一校正技术在激光标记系统中得到应用。 关键词 :激光标记 ; 双振镜扫描 ; 几何失真 ; 硬件校正中图分类号 :TN249 文献标识码 :A H ardw are correction for distortion of dual galvanometer scanning Guo Fei , Hu B i ng , Yi ng , L i m i (Institute of Laser Technology &Engineering Abstract :Though analyzing the distortion formula of the scanning system were educed. to correct the distortion and perfect pictures were in laser marking systems. K ey w ;dual scanning ;geometry distortion ;hardware correction 作者简介 :郭飞 , 男 ,1978年 9月出生。硕士研究生。主要从事激光标刻技术的研究。 收稿日期 :2002211219; 收到修改稿日期 :2003201218 引言 双振镜扫描是一种在光栅或矢量模式下对 X 2 Y 平面场进行扫描的简单、低成本方式。这种扫描方式的主要缺点是其在双轴平面场扫描时存在固有的几何失真。主要包括枕形失真、线性失真和在平面
CO2激光打标机常见故障的原因及处理措施汇总 CO2激打标机光机可雕刻多种非金属材料。主要应用于食品包装、竹木制品、电子元件、皮革、饮料包装、医药包装、建筑陶瓷、服装辅料、鞋类、手袋、钮扣、眼镜、织物切割、工艺礼品、橡胶制品、电子元件、外壳铭牌、玻璃石材加工等领域的图形和文字的标记及切割。虽然说CO2激 光打标机有着极高的稳定性和使用便利的优势，但是日常使用中也难免会遇到各种小问题和故障， 如何快速处理，降低设备停机带来的产量影响，就成为了操作者最关心的问题，下面，是佛山市富 兰激光科技有限公司小编为大家汇总的CO2激光打标机常见故障及处理措施。 1.电源指示灯不亮。 原因及处理措施： ①电源未连好。连接电源线 ②指示灯坏。更换指示灯。 ③保险丝断。更换保险丝。 2.保护指示灯亮且无射频输出。 原因及处理措施： ①内部过热，保护单元动作。 ②外保护接点断开。 ③元件与驱动器不匹配，或两者的连接不可靠，引起反射过大导致内部保护单元动作。改善散热条件。检查外保护接点。 3.运行指示灯亮，无射频输出。 原因及处理措施： ①出光控制信号恒有效。 ②开关位置不对。检查出光控制信号脉冲。把开关拨到正确位置。 4.加工图文错乱。 原因及处理措施： ①出光有效电平设置错误。重新设置出光有效电平。 5．使用时间不长的新设备，激光器激光输出功率较弱。 原因及处理措施： ①出厂时测得的激光器输出功率是否达到技术指标； ②谐振腔调整的准确性是否达到要求； ③全反膜片是否有漏光现象； ④声光开关插入损耗是否在规定范围内。
6. 使用一段时间以后，激光器激光输出功率下降。 原因及处理措施： ①激光谐振腔是否变化：微调谐振腔镜片，使输出光斑最好； ②全反及输出膜片是否有污损现象； ③声光晶体偏移或者声光电源输出能量偏低：调整声光晶体位置； ④冷却水箱水温设置与环境温度温差是否超过5℃； ⑤氪灯使用寿命是否到期； ⑥进入振镜的激光偏离中心：调节激光器； ⑦若电流调到20A左右仍感光强不够：氪灯老化，更换新灯。7．激光输出功率正常，但激光光束不能起到标刻作用。 原因及处理措施： ①光路系统调整是否准确； ②声光开关是否能够起到开关作用； 8．声光开关不能起到开关激光作用的原因。 原因及处理措施： ①声光电源射频输出功率是否正常； ②电源各开关是否都在正确位置； ③射频线连接是否可靠； ④ Q开关通光端面有无污损现象。 9．不能达到预期的打标深度。 原因及处理措施： ①激光输出功率是否达到要求； ②声光开关关断功率是否满足要求； ③光路调整是否准确； ④扩束镜位置、方向调整是否准确； ⑤透镜表面有无污染； ⑥工件表面是否在焦平面上； ⑦激光电源输出直流电压是否下降，导致激光输出功率下降。 10. 激光打印线条成虚线。 原因及处理措施：
激光打标机电源的几种故障及排除方法 激光打标机是一种小功率激光器，其工作原理是：所输入的图形通过扫描仪或在计算机内自己设计的图形或文字，在计算机的管理和控制下将图案按数字信号编码(行和场方向)，然后进行数#mdash；模D/A转换和模#mdash；数A/D转换，再经隔离功率放大器放大，控制部进电机带动反光镜，按所须方向偏转，光点便在被刻物件下留下极细的轨迹(所希望获得的图形)。激光打标机使用过程中易出现下列故障一般为激光电源方面引起的。 深圳市星鸿艺激光科技有限公司专业生产激光打标机，激光焊接机,深圳激光打标机,东莞激光打标机 故障一 故障现象：打开总电源开关，按触发按钮，电源不启动。 故障原因：该故障是由于保护电路动作，致使交流380V电压加不上。 排除方法：首先，https://www.doczj.com/doc/266129611.html,推上“AC380V电源”开关，按下电源“启动”按钮，观察交流接触器是否工作，如不工作，先看冷确系统是否工作(水是否循环)，如果冷确系统正常，则应检查通过水循环引起的水压保护装置是否接通，否则，交流接触器损坏。 其次，用万用表R#times；1K挡检查电源电路中2K/10W功率电阻是否？坏，如断开，则更换之。 最后，检查控制光学偏转电机12V电源是否正常。用万用表测量电机两端有无12V电压，如没有，检查整流电路的输入(交流17V)，如没有，则检查变压器的输入、输出端有无交流电压，输入端220V，输出端17V，如有220V电压而无17V，则变压器损坏，更换之。 故障二 故障现象：标刻机工作正常，但调整“电流”按钮，功率表无显示，始终为零。 故障原因：如无任何显示，则功率表电源故障；如始终显示为零，则功率表采样信号中断。 排除方法：检查功率表供电的变压器经整流后的直流电压12V是否正常，如正常，检查7805的3脚有无5V电压，如无5V，则7805三端稳压管损坏，更换后，故障排除。 如功率表显示始终为零，则功率表采样信号中断。检查方法：用万用表R#times；1#Omega；档，依电路原理图逆向查找，最后确定断线。 故障三 故障现象：标刻机工作正常，但调整“电流”按钮，功率表无显示，始终为零。 故障原因：如无任何显示，则功率表电源故障；如始终显示为零，则功率表采样信号中断。
激光打标机操作规 程
激光打标机操作规程 一、 安全注意事项 1. 本系统的操作人员必须已接受上岗前培训； 2. 硬件装置各部分应严格按照说明书并由专业人员进 行组装、调试，勿擅自移动各组件； 3. 激光器正常工作期间，标记机内不得增设任何零件 及物品，不得在光具座密封罩打开时使用本标记系统； 4. 激光器开机过程中严禁直视出射激光或反射激光,作 业时操作者应佩戴防护眼镜； 5. 注意电器安全，保证电源保护线良好接地； 6. 机器周围严禁堆放杂物，严禁易燃易爆品置于激光 束可能照到的地方。 使用性 更改标记 数 量 更改单号 签 名 日 期 签 名 日 期 第1页 拟 制 审 核 共6页 日期 签名 批 准 第1册 第1页 工控电脑 工作台 控制柜 冷水机 光具座 电动升降架
激光打标机操作规程 图1 控制器柜 图2 控制电源箱 图3 激光电源 图5 Q 开关电源箱 二、操作流程 1、开机 1） 打开“电源总开关MAINPOWER ”（见图2）； 2） 打开“水泵COOLER ”开关（见图2）； 注意：开机时打开“水泵COOLER ”后，须在1~2分钟内启动激光电源，防止结露损坏激光器。 3） 打开“计算机COMPUTER ”开关（见图2）； 4） 打开工控机主机电源开关（见图4）； 5） 打开“氦氖HE-NE ”开关（见图2）； 6） 打开“激光LAMP ”开关（见图2）； 7） 打开“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 8） 打开激光电源上“电源开关”（见图3）； 9） 打开Q 开关电源箱上“Q 电源开关”（见图5）； 10） 按下激光电源上“启动/停止按钮”（见图3）； 11） 调节激光电源上“调节旋钮”到设定值（见图 3）； 12） 调节Q 开关电源箱上“频率调节旋钮”至频率设 定值（见图5）。 2、关机 关机次序与开机次序相反。 1） 调节“频率调节旋钮”至频率最小值（见图5）； 2） 调节“调节旋钮”到电压最小值（见图3）； 3） 按下“启动/停止按钮”（见图3）； 4） 关闭Q 开关控制箱“电源开关”（见图5）； 5） 关闭激光电源箱上的“电源开关”（见图3）； 6） 关闭“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 7） 关闭“激光LAMP ”开关（见图2）； 8） 关闭“氦氖HE-NE ”开关（见图2）； 9） 关闭工控机主机电源开关或是工控机软关机； 10） 关闭“计算机COMPUTER ”开关（见图2）； 11） 关闭“水泵COOLER ”开关（见图2）； 注意： 在关闭激光电源后，还需让水泵工作1~2分 钟，让腔体内热量散掉，然后关闭水泵。切记不可在打开激光和激光电源电压小于规格值时让水泵长时间工作，这会对激光设备有损坏。 12） 关闭“电源总开关MAINPOWER ”（见图2）。 使用性 更改标记 数 量 更改单号 签 名 日 期 签 名 日 期 第2页 拟 制 审 核 共6页 日期 签名 批 准 第1册 第2页 电源开关 图4 工控机主机
激光打标机十四大故障及处理要领 不发光 老式Q驱动器上ON、OFF、RUN三个档位选择错误，OFF为强制关断激光命令，ON为强制发光命令，正确的方法是选择RUN运行。 板卡坏，调换板卡。金橙子板卡打标时为高电平，即打标时为5V，不打标时为0V。 板卡与驱动器上的信号连线开路，调换或者重新焊接好。 光路没有调好，重新调解光路。 氪灯坏，调换氪灯。 电脑操纵系统或电脑阻碍，重装系统或调换电脑。 激光电源坏，调换激光电源。 Q驱动器坏，调换Q驱动器。 Q开关坏，调换Q开关。 光弱 打标软件CW方法没有选中，光会很弱，选取CW方法。 Q驱动器上的M1、M2、M3档位拨错，正确的方法是选择M1。 焦距过错，重新调解焦距。 水温过高。 氪灯老化，调换氪灯。 全反或半反射镜片、聚焦镜片、振镜镜片、Q开关的镜片脏或擦花。擦洁净或调换。 腔体，全反射镜，半反射镜和扩束镜没有调好，重新调解。 Q开关没有调好，正常情况为打标时发光，不打标时Q开关要锁住激光。可将激光电源的电流恰卖调大，将倍频片放在半反射镜之前看有没有漏光。如果漏光，光会很弱，重新调解Q开关。 激光没有打在振镜中心，或者是振镜的镜片刮花。重调光路，或调换振镜。 连续发光 错误的开关机顺序均可能会导致连续出光。正确的开机顺序为：总电源=＞电脑=＞打标软件=＞冷水机=＞Q驱动器=＞激光电源=＞等激电源上的READY灯亮后=＞按RUN键启动=＞振镜电源开关。关机顺序与之相反。 老式Q驱动器上ON、OFF、RUN档位开关拨错，ON为强制发光命令，OFF为强制关断激光命令，正确的方法是选择RUN运行。 板卡坏，调换板卡。 Q开关没有调好，正常情况为打标时发光，不打标时Q开关要锁住激光。 电脑或操纵系统问题。调换或重装系统。 Q驱动器坏，调换Q驱动器。 Q开关坏，调换Q开关（这种情况较少，一般来说Q开关坏了，Q驱动器会报警）
MJ-CO2-10C激光打标机技术说明 一、制造商 上海美捷伦工业标识科技有限公司 二、激光器 1、型号：CR12 2、制造商：南京晨锐达激光设备有限公司 3、制造商情况说明：南京晨锐达激光设备有限公司是一家专业致力于CO2激光器的研发、生产和销售的高新技术企业。主要从事生产当今世界上技术最领先、应用范围最广的射频CO2激光器及相关产品；公司生产的射频CO2激光器已被国内多家著名的激光打标机、雕刻机生产厂商所选用，CR系列射频CO2激光器已成为其核心部件（激光器）的首选。 南京晨锐达激光设备有限公司已成为国内唯一一家提供工业环境下使用的射频CO2激光器生产企业。 南京晨锐达激光设备有限公司的工程技术人员均为多年从事射频CO2激光器研究、开发及标准化生产的专业人员。公司聚集了一批在激光领域从业二十余年的高精尖人才，在射频CO2激光器方面我们有着十余年的开发、研制经验。我们将应用我们的专业知识、研究成果及我们不断创新的精神为客户提供最好的产品和最优质的服务。 南京晨锐达激光设备有限公司生产制造可一天二十四小时，一周七天连续满负荷工作的CR系列射频CO2激光器的应用服务领域包括：
电子元件打标、纸张打标、陶瓷打标、玻璃打标、塑料打标、纽扣打标、雷管打标、木材雕刻、特殊生物打标等非金属材料加工及气体探测、医疗美容等领域。 公司同时承接进口CO2激光器的维修及激光工作气体更换业务，依靠雄厚的技术力量及完善的专业仪器设备，可以为SYNRAD公司、COHERENT公司、UNIVERSAL公司射频CO2激光器提供维修及激光工作气体更换服务,服务快捷可靠。 由于南京晨锐达激光设备有限公司所拥有技术的成熟性、先进性使得本公司能够为用户进行一系列数控激光加工设备及相关产品的开发、设计；同时对于国内外的射频CO2激光器及红外光学系统提供技术咨询及产品技术服务。 公司坚持以市场为导向，以技术为核心，以服务为宗旨的方针，以“技术创新产品创新”的理念打造一流的射频CO2激光器产品。将本着“质量第一客户至上”的原则，急客户所急、想客户所想，为客户提供一流的产品和维修服务。 4、激光器信息：波长：10.57-10.63um （CR12型CO2激光器）Wavelength：10.57-10.63um（CR12 CO2 Laser） 波长：9.229-9.317um （CR12i型CO2激光器）Wavelength：9.229-9.317um（CR12i CO2 Laser） 功率：12W Output Power：12W 功率稳定性：±10% Power Stability：±10% 模式：TEM00 Mode Quality：TEM00
LMC2014_DIG _CUH _V4(1) LMC2014 数字卡用户使用手册
版本记录 版本号更新日期更新人更新说明 V1.0 2007-1 V1.1 2007-6 V1.2 2008-5-21 吕文杰重新整理成单独的文档 V1.3 2010.7 陈华“Start”名称更换为更准确地名称“Remark” V2.0 2010-11-19 吕文杰 程鹏Usb数字卡进行了升级，增加了数字 IO 口，插座的管脚定义发生变化。 V2 2011-10-19 优化USB接口线路 V3.0 2014-2-26 板卡硬件和性能改进，板卡的供电端口CON4 由V2版本的DB15孔接口改为DB15针接口。 防止供电端口与其它端口连接错误。 V4 2014-12-11 板卡硬件和性能改进，板卡的供电端口CON4 由DB15针接口改为DB15孔接口。
目录 安全须知 (1) 1 概述 (2) 1.1 V4数字卡的结构 (2) 1.2 主要特点 (3) 2 电气连接 (3) 2.1接口说明 (3) 2.1.1电源 (3) 2.1.2 CON1 ：DB15 振镜控制 (4) 2.1.3 CON2 ：DB25 激光/IO控制 (5) 2.1.4 CON3 ：DB9 飞标接口 (6) 2.1.5 CON4 ：DB15 电源以及扩展轴 (7) 2.1.6 CON5 ：DB25 通用输入输出信号 (9) 2.2 跳线说明 (11) 2.3 拨码开关SW1说明 (11) 2.4 数字输入输出信号的连接 (12) 2.4.1 直接接地的输入信号 (12) 2.4.2 输入信号In9-In13 (13) 2.4.3 输出信号 (14) 2.4.4 PWM 信号连接 (16) 2.4.5 首脉冲抑制信号 (17) 2.5 典型连接 (20)
激光打标机常见故障处理方法及注意事项 故障1：打标不均匀，导致打标不均匀的因素主要有7种： a、机台水平未调好：即振镜头或场镜镜头与加工台面不平行。 处理方法：将机台水平调好。 b、工件表面不在焦平面上。 处理方法：调整工件表面至焦点 c、激光输出光斑被遮挡：即激光光束经过振镜及场镜后光斑有缺，不够圆。处理方法：调节固定夹具与振镜。 d、振镜偏转镜片有损伤： 处理方法：更换镜片。 e、材料的原因：如材料表面的膜层厚度不一致或物理化学性质变化。 f、打标速度过快。 处理方法：放慢速度。 g、激光器使用年限过长，导致衰减。 处理方法：需要更换新的激光器。
故障2：激光强度下降，标记不够清晰 处理方法： a、激光谐振腔是否变化；微调谐振腔镜片。使输出光斑最好； b、声光晶体偏移或者声光电源输出能量偏低；调整声光晶体位置或者加大声光电源工作电流； c、进入振镜的激光偏离中心：调节激光器； d、若电流调到20A左右仍感光强不够：氪灯老化，更换新灯。 故障3：氪灯不能触发 解决方法： a、检查所有的电源连接线； b、高压氪灯老化，更换氪灯。 故障4、激光打标机激光输出光斑有闪烁现象： 处理方法：a、谐振腔调整是否精确； b、膜片架是否固定牢靠； c、聚光腔固定是否有问题； d、YAG晶体固定是否松紧适度。 注意事项: 1 、采用水冷的激光设备，要保持内循环水干净。定期清洗水箱并换干净去离子水或纯水。严禁无水或水循环不正常情况下启动激光电源和调Q电源； 2 、不允许Q电源空载工作(即调Q电源输出端悬空)； 3、出现异常现象，首先关闭振镜开关和钥匙开关，再行检查； 4 、采用风冷方式冷却的激光设备，检查排风扇，仔细观察设备运行时排风扇是否运转正常、有无异样杂音或过热现象。 5、定期清除空气滤网的灰尘，一般2-4周清除一次，若污垢严重或滤网有破损，需更换过滤网。 6、搬动激光打标机时，注意不得拉伤激光传送管； 7、注意打标机幅面不得超过工作幅面; 8、要严格按照设备的启动步骤来操作，不要胡乱操作； 9、作业时在激光束边上需要按规定戴上防护用品；
激光振镜标刻排版系统V2009 一、系统配置 1．微机一台，至少256M内存。 2．VGA显示器。 3．光驱一只，至少2G硬盘空间。 4．Window98/2000/XP操作系统 二、系统安装 1、接运行光盘上激光振镜标刻系统目录下的Setup安装程序，再按提示进行操作即可。安 装结束后，为方便起见，可在通过桌面上建立快捷方式的方法将安装目录下Lasermark.exe运行程序拉到Windows屏幕桌面上。 2、掉计算机电源，将软件加密狗插到打印口上或USB口上，将DA卡插到计算机PCI插 槽上，DA卡外接线参考第六章。 3、ＤＡ卡驱动程序安装 a、插入ＤＡ卡重新开机后电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”（如图3-1），点 击提示； b、出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步
c、在浏览项中找到驱动程序所在的文件夹（如C:\mark程序），再点击下一步开始安装 d、安装过程出现以下画面： e、最后系统提示找到新硬件，请点击完成。
4、运行光盘中加密狗驱动程序。 三、系统启动 在Windows桌面上双击Lasermark快捷方式即可进入程序操作界面。 四、系统维护与升级 可随时与开发商联系以索取最新软件升级信息。
五、软件操作 （一）软件界面 上图即为本系统软件操作界面，它主要由菜单区、工具栏、编辑区、状态栏、列表框、属性页等组成。 （二） 菜单区 菜单区包括文件操作、图形设计、编辑、选项、帮助等主菜单选项。 文件操作菜单下拉后有新建、打开、保存等子功能菜单；另外，还有与打印有关的各功能选项。 图形设计菜单下拉后有各个图素生成子功能菜单。 编辑菜单包括与剪截板有关的三个子功能菜单（剪切、拷贝、粘贴）。 上述三个主菜单选项所对应的子功能菜单都有工具栏中的各个快捷键与之对应：其中图形设计菜单与左端工具栏对应；文件操作菜单和编辑菜单与上端横向工具栏对应。 选项菜单下拉后有工具栏、状态栏、删格显示等三个标记选择子菜单，分别用于显示或消除工具栏、状态栏、编辑区网格。当子菜单前打钩时，表示处于显示状态。 帮助菜单用于提示版本信息。 工具 栏 菜单区 属性页 状态栏 编辑区 列表框
光纤打标机说明书 前言 感谢您选择使用我公司的产品。我们将为您提供完善的售后服务和解决方案，请您妥善保存本说明书及其他附件，以便您更好的使用。 本说明书只适用于我司产品的标准配置，对于特殊订制的产品，请仔细阅读另附的说明资料。 本说明书对产品的工作原理、安装方法、操作使用、故障排除、运输储存、维护保养等进行说明。如果你是第一次使用该产品，请在安装使用之前仔细阅读此资料。 为快速有效使用该产品需操作人员具备以下条件：
一：操作者需要一定的电脑专业知识，会使用相关编辑绘图软件，比如：Coreldraw Photoshop Autocad等其他制图软件。 二：操作者具有一定的光学知识和相关机电设备的维修与维护知识。 三：启动设备之前确认是否熟悉该设备操作流程并能按其操作。 由于产品功能的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。在此表示歉意。 一．产品介绍 ●标准工作电压220V交流 50HZ； ●整机应处于无尘无辐射的环境下，室温在15-25度之间； ●采用光纤激光器输出激光，再经高速扫描振镜系统实现打标功能； ●光纤激光打标电光转换率高达70％以上，与半导体激光打标机相比有更高的光束质量； ●整机免维护时间长； ●速度快、配合高速振镜； ●无耗材，低耗电； ●完全风冷，不需要水冷机，能耗降低； ●不受恶劣环境和气温变化影响，在停电状态下可使用蓄电池、汽车点烟器进行工作； ●产品折旧成本可以大大降低，可充分满足客户大批量、稳定的生产。
应用行业 卫生洁具、食品包装、烟草打标、啤酒打标、饮品打标、药品包装、医疗器械、眼镜钟表、汽车配件、塑料纸料、电子五金。 操作简介 主机操作 主要分为前操作面和后操作界面。 （1）前操作面板主要有急停开关、激光电源开关组成。 急停开关：常开，有紧急情况或发生故障时按下，切断主电路； 操作步骤： 操作前准备工作：打开电脑、插上电源线。注不配电脑的用户，软件安装请参考下一节（系统支持WinXP32位及Win7 32位操作系统）。 1)打开控制箱后端操作面板上总电源开关。如（图示5.5） 2)右旋急停开关，这时开关会弹出来；按下激光电源开关，使激光电源通电。如（图示5.1）和（图示5.3）。 3)打开软件，导入个图形或绘制图形。如（图示5.6）（图示5.6） 图示5.6 图示5.7 4)调整好相应的参数（如，速度、频率、功率）；将“使用默认参数”勾选掉。根据材料，打标效果使用不同速度，功率。 （具体参考光纤打标机功率参考表）
第一章激光器原理 可以肯定地说：本世纪最后的伟大发明之一是激光技术。它自一九五八年问世以来，已经逐步地然而是坚定地渗透到了科研、军事、工业等各个领域。不是吗？看看我们的周围，你就可以轻易地找到它应用的实例：医院中的激光诊断及激光治疗机、商店中的条码识别器、办公室中的激光打印机、把我们与世界各地联结在一起的光纤等等，就是在我们的家中也有它的身影：激光唱机、激光影碟机。 人类发明了多种多样的激光器。诸如：气体激光器（He-Ne激光器、CO2激光器等）、固态晶体激光器（红宝石激光器、钕玻璃激光器等）、离子激光器（氪离子激光器、氩离子激光器等）、染料激光器（甲酚紫激光器、萤光素激光器等）、超辐射激光器（氮分子激光器等）以及半导体激光器（砷化镓半导体二极管等）等等。 在世界的许多地方，几乎所有的商品激光器都在制造业中得到越来越广泛的应用。CO2激光器的主要用途就是各类工业激光加工设备，作为固态晶体激光器的Nd: YAG（掺钕钇铝石榴石）激光器的最大应用便是在激光打标领域。 1.1 激光原理 我们知道，物质是由原子组成的，而原子是由带正电的原子核和带负电的核外电子组成的（见图1.1）。每一个电子都沿着自己特定的轨道绕原子核高速旋转，其旋转半径决定于电子所处的能级。原子吸收能量后，电子的旋转半径会增加，电子的能级就会提高；原子释放能量后，电子的旋转半径会减小，电子的能级就会降低。每个能级对应着一个特定的能量。电子所具有的能量是不连续的，也就是说原子的能级是量子化的。原子只有吸收了两个能级之间差值的能量才会提高一个能级，电子在能级之间的变动现象称为跃迁。同样，当原子跃迁到较低能级时，会释放出两个能级之间差值的能量。原子的最低能级为E0，高的能级依次为E1、E2、E3、……，高的能级称为上能级，低的能级为下能级。处在能级E0的原子称为基态原子，其它能级称为激发态（见图1.2）。 原子可以吸收光子来获得能量，当然这个光子必须具有与原子能级差相
YZD-6001振镜头使用说明书
YZD-6001 高速光学扫描振镜系统主要用于小光斑高速高精度扫描场合，如：舞台灯光、激光打标、激光调阻、激光定位等，可带载10㎜、12㎜入射光斑的各种波长的镜片，与其相配的驱动板型号为MINI-3驱动板. 扫描头安装注意事项： 1.扫描头散热问题 扫描头在工作中会产生大量热量，必须把扫描头安装在铝材或铜材等散热性好的支架上，并确保正常工作时，扫描头表面温度不能超过50℃.XY支架最好采用一体化结构，这样既能增强散热能力又可以提高系统稳定性。 为避免因支架而造成的对振镜的损害，强烈建议使用本公司所设计好的带支架的YZD-8211振镜。 2.绝缘问题 扫描头与支架之间一定要进行绝缘处理，以防止静电、高压对扫描头的损害，增强系统的抗干扰能力，但同时又不能影响扫描头的散热。因而本公司在附件中提供了绝缘导热片，请用户务必使用。 3.在设计XY支架时，一定要注意在XY扫描头同时转到最大角度时镜片不能碰在一起，否则 镜片和描头都会损坏。 4.扫描头和电机尺寸见图1～图3.
MINI-3板安装注意事项： 1.驱动板的散热问题 MINI-3驱动板在正常工作中也会产生大量热量，因而必须给MINI-3驱动板配上合适的散热器，确保在正常工作中温度不超过 50℃.
2.驱动板的接地问题 为增强系统的抗干扰能力，要确保MINI-3散热片可靠接地。 3.信号线必须选用带屏蔽网的两芯屏蔽线。 4.由于扫描头是一种高灵敏、高精度的设备，因而对输入信号的要求比较高。信号线一定要 远离干扰源（如氪灯电源线、Q开关的射频线等），否则扫描的图形会有干扰，严重时有可能损坏扫描头！ 5.为确保YZD-6001更好的工作，建议的工作环境温度为30℃±10℃. 镜片洁净注意事项 ●一定要定期检查镜片的清洁程度。灰尘、污垢等会增加镜片对激光功率的吸收，当激光功 率吸收过大时，导致镜片表面所镀的磨蹭脱落，无法实现扫描。 ●清洁镜片时切不可用棉签或用布擦拭，应用软脱脂棉蘸取少丙酮溶液轻轻地从镜片中间往 外擦拭。 警告！ 1.YZD-6001振镜系统出厂时已由专业人员调式完毕，用户不得随意调整。如发现有任何问题， 请联系本公司，切勿自行处理。 2.激光波长必须与YZD-6001振镜所配镜片的反射波长相一致，否则将损坏镜片。 3.输入激光光斑的大小必须与YZD-6001振镜所配镜片大小一致，否则会漏光。 4.请确保连线正确，否则会严重损坏扫描头。 5.在YZD-6001振镜系统安装操作期间，切勿直视激光束。 YZD-6001型高速光学扫描振镜系统技术参数 （所指角度为机械角，所有参数测定均为一分钟上电后） 1,MINI-3伺服驱动板参数说明： 1.1电源电压±24V