汽车四轮定位调整技术研究(组图) (一)四轮定位调整技术研究正确地调整车轮定位角，使定位角度都在设计的要求范围内，从而实现稳定、舒适、节能的安全行车目的。 1.四轮定位调整技术的一般工作程序首先，要向用户详细问诊，了解故障症状。然后试车，确认故障现象并仔细进行外观检查。一般情况下，基本能够确诊故障，确定四轮定位调整内容及调整范围。之后，进行定位调整，直至符合定位技术标准。最后试车。 点击此处查看全部新闻图片 2.四轮定位调整常用的方法 （1）从上控制臂调整的常用方法①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图1所示。②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型，如图2所示。③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰、福特等车型。如图3所示。④旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于皇冠、福特等车型，如图4所示。
点击此处查看全部新闻图片 ⑤分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等车型，如图5所示。 精华推荐 影响汽车保值率的三大因素 ...电子稳定程序ESP--汽车安全 ...汽车点火系统保养要点 夏季汽车的维护保养与安全 ...汽车出故障的八大征兆汽车消费维权分三步走维 ... 巧除汽油发动机的积碳车主开车很“猛”刹车片磨 ...汽车出故障的八大征兆 夏秋时节行车涉水后的制动 ...别D档到底自动档车型也需 ...京城柳絮满天飞四招防止飞 ... TOP 2#小中大发表于2007-12-3 11:33 只看该作者 （2）从下控制臂调整的常用方法
第一章概论 1.编写本指南的目的 主要目的：指导加油口盖的设计；为加油口盖系统的校核提供参考。 2.本指南的适用范围 本指南主要适用于江淮汽车有限公司M1类车型的金属加油口盖总成，其他类型车辆加油口盖可以参考此指南的相关内容。 3.定义 加油口盖是位于车身侧围，遮挡在汽车油箱加注口外的，一个可翻转开启的部件。4.功能 1、供加油枪进出，遮蔽油箱加注口，有防盗作用（无执行器的无防盗功能）； 2、与车身侧围外板型面成连续性，保持了侧围外观的整体性和美观。有时也起装饰作用。 第二章设计要素 本节主要介绍加油口盖在外观、构造、功能、机构等方面的型式和差异，及其适用情况和需注意的事项。 1．布置位置 总体上来说和油箱布置的位置相关： 1）油箱在后底板位置的，加油口盖一般布置在后轮罩的上方。 2）油箱在前底板位置的，加油口盖一般布置在B柱位置。 2．材料 按照使用的主要材料不同，分为：金属加油口盖、塑料加油口盖。 1）.金属加油口盖
优点：耐候性好，涂装可随车身进行，一般与车身无色差；钣金可以变形，故 易于调整与侧围的间隙面差。 缺点：零件数量多，工艺较复杂（冲压、焊装、涂装），尺寸比较难控 制；重量大；出容易生锈； 2).塑料加油口盖： 优点：重量轻，结构简单（一般只有一个零件），成型简单（一般只需一次注 塑成型）； 缺点：色差问题是品质难点，耐候性较差，因塑料件成型后不可塑性变 形，对车身精度要求高 可根据供应商制造水平和具体车型布置情况选用不同材料。 3.形状 常见的加油口盖板外形有：圆形，方形、菱形、椭圆形等其他形状，如下图：
加油口盖的形状由以下几个因素决定：（1）整车外形设计风格，（2）对分缝和型面特征的避让，（3）布置空间的约束。 4.开启方法 4.1 机械式一般采用开启手柄，通过拉线拉动加油口盖的锁止机构打开加油口盖。 4.2 电子式主要通过按按钮将信号传给加油口盖的电子开启机构以打开加油口盖。 4.3 手动式一般没有锁止机构，通过手指扳动加油口盖板本身开启。此类加油口盖设计 时要预留手指操作空间，还要设置关闭时定位装置。 5.弹开结构 按照弹开结构不同，分为弹簧式、弹片式、扭簧式、非弹开式等，如下图。 弹簧式加油口盖扭簧式加油口盖 弹片式加油口盖
汽车加油口盖设计校核规范
汽车加油口盖设计校核规范 1范围 本标准规定了汽车加油口盖设计校核规范的要求。 本标准适用于本公司汽车加油口盖设计校核。 2规范性引用文件 无。 3 概述 加油口盖总成包括外板、内板、铰链加强板、弹簧片或螺旋弹簧、销轴等，零件明细见表1。 关闭状态下加油口盖在缓冲块、弹簧片和锁销的共同作用下实现固定。 开启到最大开度时通过转动页板上的突起实现限位。 表1 加油口盖明细 编号零件号名称数量材料料厚备注 1 5416010001-XXX 加油口盖总成 1 2 5416101001-XXX 加油口盖外板 1 DC01 0.8 3 5416100001-XXX 加油口盖内板总成 1 4 5416111001-XXX 加油口盖内板 1 B210P1 1.5 5 5416113001-XXX 铰链销轴 1 20# Φ3 6 5416024001-XXX 扭簧 1 65Mn Φ1.6 7 5416117001-XXX 加油口盖铰链座 1 DC01 1.5 8 Q1840616 六角法兰面螺栓 2 4 加油口盖的人机工程校核 加油口盖应保证拆装方便、固定可靠、方便拧开油箱盖进行加油操作等。 加油口盖的人机工程分析主要包括：加油口盖位置校核、加油口盖拆装工具接近性校核、油管拆装工具接近性校核、手操作空间校核和加油枪接近性校核等。 4.1 加油口盖位置的校核 油管上加油口的位置应距离地面740毫米—880毫米（经验值），以方便加油操作。如图1为某车型加油口位置距地面786mm。
4.2 加油口盖工具进出空间的校核 加油口盖总成通过两个M6的螺栓（Q1840612）安装在油口盒上。使用两个Φ16的圆柱对某车型进行校核，要求圆柱与油口盖加强板不干涉，如图2。 图2 加油口盖工具接近性校核 4.3 油管拆装工具进出空间校核 油管安装时从轮罩内抬升，安装面与轮罩上的油管安装面接触后，在车外油口盒处通过三个M6的螺栓（Q1840612）进行安装固定。使用3个Φ16的圆柱对某车型进行校核，要求圆柱与油口盒不干涉，见图3。 图3 油管拆卸工具进出空间校核 4.4 手操作空间校核 加油操作时，操作者需要将手伸入油口盒内将油箱盖旋转开或者关闭，应此需要校核操作者手的操作空间，以确保能够方便操作。使用通过油管中心的Φ100mm圆柱进行校核，要求该圆柱不能与钣金有任何干涉。如图4。
四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动杆 固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺 杆夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面； 二十、拆下探测头及夹具，拆下方向盘锁定杆和脚制动杆； 二十一、仪器退回至初始界面，检测调整结束。
四轮定位调整技术培训一电脑四轮定位技巧2 二四轮定位有关精要表格4 2.1 四轮定位概念及功能4 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 4 2.3 行驶故障及可能缘故4 2.4 跑偏咨询题的诊断和处理5 三示意图解精要6 3.1 汽车底盘 6 3.2 四轮定位有关概念示意图7 3.3 独立式悬架分类图解8 3.4 四轮定位角度调整的运算方法 8 四如何样诊断车辆故障9 4.1 偏向行驶 9 4.2 转向盘不正11 4.3 转向盘抖动12 4.4 轮胎专门磨损15 五关于轮胎磨损16 5.1 轮胎磨损过快的要紧缘故16
5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严峻17 六案例分析19 6.1 关于严峻磨胎咨询题19 6.2 关于严峻跑偏咨询题20 七轿车车轮定位的进展趋势疑咨询解答23 7.1、什么缘故现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？23 7.2、什么缘故现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？23 八、关于后轮推进角25
一电脑四轮定位技巧 四轮定位技师： 实际上是一位具有丰富体会的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。 四轮定位调整步骤： 车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。 四轮定位的正规调整程序： 第一步：症状询咨询与试车 认真倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些能够通过目视就能够发觉的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是专门重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一样由店堂经理完成。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判定，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及操纵臂磨损程度等等。 第二步：转向悬挂系统的检查与爱护 在询咨询或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起如此的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎咨询题，还有其他一些因素。在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能完全、快速地猎取准确分析和判定故障所在的信息 四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于专门多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的专门准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的阻碍等，汽车
四轮转向系统概述 摘要：一般的前轮转向系统存在响应滞后、转向不灵活、高速行驶时操作稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆安全性，在这种形势下，电子控制四轮转向系统应运而生。目前的 4WS 系统中，多数采用的是电控液压式4WS 系统，这种系统工作压力大、工作平稳可靠，但由于液压系统在结构、系统布置、密封性、能耗、效率等方面存在的缺点，以及在转向过程中存在响应滞后等缺陷，使得电控液压式 4WS 系统很难适应现代四轮转向汽车在转向灵敏性、快速性方面的要求，降低了汽车高速行驶稳定性。 1992 年日本本田汽车上采用了电控电动式4WS 系统。该 4WS 系统由于结构简单、控制效果好、燃油经济性好等优点而得到了迅猛发展，电控电动式 4WS 将是 4WS 汽车的发展趋势。 1 四轮转向系统（ 4WS ）及其控制目标 1．1 四轮转向系统 四轮转向（4－Wheel Steering ，简称 4WS）系统是指车辆在转向过程中，前后两组 4 个车轮都能根据需要起转向作用，能有效改善车辆的机动灵活性和操纵稳定性。 4WS 汽车在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。 1.2 四轮转向系统的分类 按功能分为后轮小角度偏转系统和后轮在中高速时小角度偏转在低速时大角度偏转系统。按照车轮偏转执行机构的动力形式可以分为液压四轮转向系统、机械液压四轮转向系统和电子控制四轮转向系统等三大类。 1.3 电子控制四轮转向系统的整体目标 对电子控制四轮转向系统的基本性能要求：汽车低速行驶时，能够减小驾驶员作用于转向盘上的转向力；高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向反力。具体要求：（1）既要保证转向轻便省力，又要能够很好地反馈“路感”；(2)当计算机控制系统发生故障时，转向系统仍然能够保留人力转向功能；（3）在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向时的动力消耗。 2 四轮转向系统构成概述 2.1电子控制四轮转向系统的控制目标及其系统组成 2.1.1 电子控制四轮转向系统的控制目标 由相关参考文献知四轮转向系统的主要控制目标就是要使车辆的运动方向与实际的驾驶方向在大多数情况下保持一致，也就是说车辆的侧偏角度应该在大部分时间内保持为零，即控制侧偏角为0度，但由于在实际的车辆行驶过程中，必须考虑到车辆在某些危险行驶状态的安全性，如路面的附着系数发生突然降低、在湿滑路面行驶、紧急躲避障碍物等情况下轮胎非线性因素，因此，在侧向和纵向加速度相对较小的情况下，利用上面分析的线性模型只可以得出车辆的线性反馈控制律，还必须同时结合神经网络、模糊控制等现代控制方法来克服车辆的非线性。在车辆转向时，传感器将前轮转向的信号传入ECU ， ECU 进行分析运算之后，向电动机输出信号，电动机根据 ECU 传来的信号大小确定扭矩的
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
加油口盖设计指南 （最终版） 编制：车身部侧围室 时间：2010.1.25 目录 第一章加油口盖法规要求与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1-1 加油口盖宏观要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1-2 加油口盖位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1-3 加油口盖BENCHMARKING 研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第二章加油口盖结构解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2-1 加油口盖构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2-2 塑料加油口盖的材料性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2-3 金属加油口盖的材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 第三章台架实验与常见失效模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 3-1 加油口盖台架实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 3-2 常见失效模式及应对措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
轿车车身加油口盖零件设计分析 轿车汽油加注口一般有两个盖，分别称为油箱盖和车身加油口盖。前者紧固在油箱加油管颈上，有保证油箱的密封、调节油箱内气压的作用；后者固定在车身上可以翻转打开，用来遮盖油箱盖。近年来随着车身设计的发展，车辆加油口盖零件的设计有从金属向非金属，由主机厂散件装配到整体模块化外包的发展变化。一些新材料、新工艺都在模块零件上出现，国内很多车辆上已经采用模块化的加油口盖。 加油口盖的布置 轿车加油口盖的布置一般从以下四个方面综合考虑： 1.加油口盖的布置与车身底部排气管、油箱的布置有关，一般油箱与排气管分布在车身的两侧，加油口盖与油箱同侧且距离较近。通常加油口盖布置在没有排气管的一侧。这样的布置主要是考虑减少油箱受热和减小加油管颈的尺寸。前轮驱动的轿车上油箱的位置一般有四种布置方案(如图1)。其中b为立式油箱，其他三个为卧式油箱。一般认为后桥上方、车轮内侧的位置最安全。即b方案最安全，但出于行李摆放和后座椅靠背可翻折等需要，实际上轿车多采用c、d方案。图示中阴影部分为油箱加油管颈，端口部分即为加油口盖的位置。
2.考虑碰撞、翻车时的火灾安全问题，客车设计时通常将油箱口与乘客门异侧，轿车则更多设计成与驾驶者异侧。并应避免布置在碰撞变形区内。目前国际上对追尾碰撞主要关注燃油泄漏问题，一般认为不易把加油口盖布置得太靠近车辆尾部。 3.考虑加油方便性，加油口盖分左驾右置和右驾左置式。这是因为早期的汽车加油站总是在路边，加油口盖布置在行驶方向的靠路边侧，方便加油。车辆靠右侧行驶国家有：美国、俄罗斯、中国、加拿大、德国、希腊、古巴、巴西、墨西哥和摩洛哥等国家。车辆靠左侧行驶国家有：英国、日本、泰国、印度、印度尼西亚、爱尔兰、澳大利亚、巴基斯坦、南非等国家。但当这两种行驶方式的国家的车辆交互贸易时，考虑加油口盖位置改动的工程量较大。一般均保持原设计位置，不再调整。即出现了一些右驾右置油箱口盖和左驾左置油箱口盖的车辆。 4.服从整车风格、美观要求。加油口盖经常布置在车身侧围的大平面上，如不注意整车的布局、缝隙方面的统一，很可能影响整车侧面的美观。随着汽车安全技术的不断提高，港湾式加油站的普及，加油口盖的布置更多的取决于整车美学设计的要求。
毕业论文浅谈四轮定位理论及调整技术毕业论文题目:浅谈四轮定位理论及调整技术系别电子机械系年级专业 汽车检测与维修技术学生姓名张少勇指导教师郭文浩专业负责人刘剑锋答辩日期贵港职业学院目录摘 要 (2) 关键词 (2) 一、什么是四轮定 位 ................................................... 21.四轮定位的作 用 ....................................................22.汽车四轮定位的原 因 ................................................2二、四轮定位的内容 ................................................... 31.主销后倾 角: ......................................................32.主销内倾角: ......................................................33.前轮外倾 角 ........................................................34.前轮前束 ..........................................................35.汽车维修与保养中四轮定位的作用 ....................................3三、四轮定位调整 ..................................................... 31.外倾角调整 ........................................................32.前束调
1998年 吉 林 工 业 大 学 学 报Vol .28第4期JOU RNAL OF JI LIN UN IVERSITY OF TECH NOLOGY 总第92期 收稿日期:1998-03-02 ＊国家自然科学基金(5957522)资助项目 郭孔辉,男,1935年7月生,教授,中国工程院院士 车辆四轮转向系统的控制方法 ＊ 郭孔辉 轧 浩 (吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室)摘 要 系统地评述了车辆四轮转向系统的原理及其控制方法的发展,在此基础上指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点,并与其它主动安全技术相结合才能真正达到实用阶段。 关键词 四轮转向 闭环评价 反馈控制 优化控制 神经网络 随着汽车技术的发展,作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。很多汽车厂商纷纷推出了带有四轮转向系统的概念车,如Honda ,Nissan ,M azda 等,并把一些成熟的四轮转向技术应用到了普及型汽车中,提高了汽车的主动安全性。四轮转向汽车的主要优点是在转向时能够保持重心侧偏角基本为零,极大地改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。另外低速时能够减小汽车的转弯半径(前后轮转角方向相反),使汽车在低速行驶时更加灵活。 四轮转向系统按其结构可分为四类:机械式、液压式、电动式和复合式。按其控制方法〔2,3〕可分为:①定前后轮转向比四轮转向系统〔4〕;②前后轮转向比是前轮转角函数的四轮转向系统;③前后轮转向比是车速函数的四轮转向系统〔4〕;④具有一阶滞后的四轮转向系统;⑤具有反相特性的四轮转向系统〔5〕;⑥具有最优控制特性的四轮转向系统〔6〕;⑦具有自学习、自适应能力的四轮转向系统〔3〕。 1 后轮转向机理分析 为分析四轮转向车辆的机理,首先从后轮转向的特性分析入手。本文采用二自由度模型对前、后轮转向车辆进行比较。 1.1 侧向加速度时域特性比较 如图1所示,无论高速还是低速行驶,前轮转向车辆和后轮转向车辆的转向轮转动方向相同时(这里指转向轮皆顺时针转动),前轮转向车和后轮转向车所产生的车辆重心处— 1—
四轮定位操作使用方法 四轮定位操作使用方法第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度 不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。 第二步：转向和悬挂系统的检查和维护 在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。
第三步.跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 第四步。四轮定位测量及结果分析 .选取正确车型。 2.测量：读取数据。 3.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 4.打印结果。
四轮定位的调整方法 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。 （2）故障同时还伴随有哪些性能变化。 （3）维修历史和具体情况（如包括更换何种零件）。 以上三点仅供参考，而不是一成不变的。修理技师不能有偏见，或单凭经验，缺乏分析推理。问诊本身是一门艺术，对询问中获得的信息进行去粗取精、择其要点加以联想，常常能使我们找出排除故障的正确思路或着手点。 车辆路试路试可以证实顾客的诉说，进一步确认故障症状。在四轮定位之前进行路试，能够提供控制臂轴套或支柱轴承磨损、支柱减振器或减振器强度衰减、转向装置安装松动、车轮轴承松动或轮胎故障等的维修线索。如果可能的话，最好与驾驶员一同进行路试。 如果在没有进行定位前就有一些明显故障引起了驾驶员的注意，这一点非常重要。比如如果发觉车辆后部有摇摆的感觉，可
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断 驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。 1．为诊断故障而向客户提问的技巧 （1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识 （1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容
XX公司企业标准 编号xxxx-xxxx 汽车设计- 汽车加油口盖设计校核规范模板 XXXX发布
汽车加油口盖设计校核规范 1、范围 本标准规定了汽车加油口盖设计校核规范的要求。 本标准适用于本公司汽车加油口盖设计校核。 2、规范性引用文件 无。 3、概述 加油口盖总成包括外板、内板、铰链加强板、弹簧片或螺旋弹簧、销轴等，零件明细见表1。 关闭状态下加油口盖在缓冲块、弹簧片和锁销的共同作用下实现固定。 开启到最大开度时通过转动页板上的突起实现限位。 表1 加油口盖明细 4、加油口盖的人机工程校核 加油口盖应保证拆装方便、固定可靠、方便拧开油箱盖进行加油操作等。 加油口盖的人机工程分析主要包括：加油口盖位置校核、加油口盖拆装工具接近性校核、油管拆装工具接近性校核、手操作空间校核和加油枪接近性校核等。 4.1 加油口盖位置的校核 油管上加油口的位置应距离地面740毫米—880毫米（经验值），以方便加油操作。如图1为某车型加油口位置距地面786mm。
4.2 加油口盖工具进出空间的校核 加油口盖总成通过两个M6的螺栓（Q1840612）安装在油口盒上。使用两个Φ16的圆柱对某车型进行校核，要求圆柱与油口盖加强板不干涉，如图2。 图2 加油口盖工具接近性校核 4.3 油管拆装工具进出空间校核 油管安装时从轮罩内抬升，安装面与轮罩上的油管安装面接触后，在车外油口盒处通过三个M6的螺栓（Q1840612）进行安装固定。使用3个Φ16的圆柱对某车型进行校核，要求圆柱与油口盒不干涉，见图3。 图1 油管口距地面线高度
图3 油管拆卸工具进出空间校核 4.4 手操作空间校核 加油操作时，操作者需要将手伸入油口盒内将油箱盖旋转开或者关闭，应此需要校核操作者手的操作空间，以确保能够方便操作。使用通过油管中心的Φ100mm圆柱进行校核，要求该圆柱不能与钣金有任何干涉。如图4。 —— 图4 手操作空间校核 4.5 加油枪进出空间校核 加油时，需要加油枪伸入加油管中，因此需保证加油枪的接近性。使用加油枪包络对对某车型该空间进行校核，要求加油枪包络与钣金最近处位于油口盖加强板锁销配合处无干涉，见图5。
主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势来源：中国汽车工业信息网发布时间：2009年7月2日 ? 0 引言 在车辆的操纵稳定性控制中，比较常见的是利用纵向控制产生横摆力矩来提高车辆的稳定性，称为直接横摆力矩控制。直接横摆力矩控制常常是以牺牲车辆的部分制动性能为代价，而采用主动转向控制来实现车辆稳定性控制却可以在不影响制动的情况下达到同样的效果，并且其所需要的轮胎力只有制动时的约1/4。在诸如对开路面制动等工况下，主动转向还可以有效地抵消由于不平衡制动力所产生的扰动力矩，保证车辆的稳定行驶。由于具有上述优势，主动转向技术成为当前底盘动力学控制发展的热点之一。 常见主动转向系统有主动前轮转向系统AFS和四轮转向系统(也称为主动后轮转向)。 主动前轮转向是随着线控转向技术的发展而发展起来的一项技术，并且随着宝马的主动转向系统装配实车而进入实用阶段。由于主动前轮转向与传统车辆的结构能够很好兼容，同时对车辆操纵稳定性的提高效果明显，显示出了良好的发展前景，成为转向系统未来发展的主要方向之一。 1 主动前轮转向系统的工作原理 目前可用于乘用车的主动转向系统主要有两种形式：一种是以宝马和ZF公司联合开发的AFS系统为代表的机械式主动转向系统，通过行星齿轮机械结构增加一个输入自由度从而实现附加转向，目前已装配于宝马5系的轿车上，以及韩国的MANDO、美国的TRW、日本的JTEKT公司也有类似产品；另一种是线控转向系统(SWB)，利用控制器综合驾驶员转向角输入和当时的车辆状态来决定转向电机的输出电流，最终驱动前轮转动。该系统在许多概念车和实验室研究中已广泛采用，如通用公司的Sequel燃料电池概念车就采用了线控转向技术。 线控转向和机械式主动转向系统最大的区别体现在当系统发生故障时，机械式主动转向系统仍能通过转向盘与车轮间的机械连接确保其转向性能，而线控转向必须通过系统主要零件的冗余设计来保证车辆的安全性。由于上述安全性和可靠性的原因，目前法律上还不允许将线控转向系统直接装备车辆。 1．1 机械式主动转向系统 下面以宝马的AFS系统为例，介绍机械式主动转向系统的结构和工作原理。该系统主要由三大子系统组成：液压助力齿轮齿条动力转向系统、变传动比执行系统和电控系统。系统原理图如图1所示。
四轮定位调整技术培训
目录 一电脑四轮定位技巧 (2) 二四轮定位相关精要表格 (4) 2.1 四轮定位概念及功能 (4) 2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4) 2.3 行驶故障及可能原因 (4) 2.4 跑偏问题的诊断和处理 (5) 三示意图解精要 (8) 3.1 汽车底盘 (8) 3.2 四轮定位相关概念示意图 (11) 3.3 独立式悬架分类图解 (11) 3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (12) 四怎样诊断车辆故障 (14) 4.1 偏向行驶 (14) 4.2 转向盘不正 (15) 4.3 转向盘抖动 (17) 4.4 轮胎异常磨损 (19) 五关于轮胎磨损 (20) 5.1 轮胎磨损过快的主要原因 (20) 5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (21) 六案例分析 (23) 6.1 关于严重磨胎问题 (23) 6.2 关于严重跑偏问题 (24) 七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (26) 7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (26) 7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前 束来配合？ (26) 八、关于后轮推进角 (27)
一电脑四轮定位技巧 四轮定位技师： 实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师 ．．．。 四轮定位调整步骤： 车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。 四轮定位的正规调整程序： 第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。 第二步：转向悬挂系统的检查与维护 在询问或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起这样的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎问题，还有其他一些因素。在进行四轮定位工作之前，应检查所有转向与悬挂系统等。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息 四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，