脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。下面就让艾驰商城小编对PLC脉冲量的计算方法一一为大家做介绍吧。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为：
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为：
设定距离脉冲数=设定距离/［（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数］
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
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【锐志天宏】三轴数控系统脉冲当量计算方 法 1、脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。 计算公式： 丝杠传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距 齿条传动脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926…… 2、未知参数假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a 得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。 注：当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。
【锐志天宏】A18-脉冲当量计算方法 锐志天宏A18脉冲当量计算： 脉冲当量定义： 普通轴：机械每移动1毫米，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/毫米； 旋转轴：机械每转动1度，控制系统需要发出的脉冲数，单位为：脉冲/度； 1 伺服驱动部分（以安川Σ-Ⅴ系列为例） A 固定手柄脉冲当量 例如手柄脉冲当量固定为X,Y,Z,A轴均为200，此时我只需根绝这个默认的脉冲数值去修改驱动器上的Pn210（电子齿轮比分母，分子Pn20E保持1048576不变） 普通轴： A1 机器为齿轮齿条传动 1）直齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），那么 Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1=2355 把这个数值输入进Pn210即可 2）斜齿（X轴为例） Pn210=手柄默认脉冲（200）*模数*齿数*π*传动比（一般为减速1比5，1比10 等）/cos(螺旋角） 例：模数为1.5 齿数为25 传动比（减速比）为1比10（0.1），螺旋角为19.5度，那么，Pn210=200*1.5*25*3.141592653（3.14）*0.1/cos（19.5）=2959 把这个数值输入进Pn210即可 Y,Z轴计算方法和X轴完全相同。
步进电机脉冲数计算 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
步进电机一个脉冲运动距离怎么算 步进电机一个脉冲运动距离怎么算能不能给个公式在举个例子 答案： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，度，则一个圆周360/=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。什么是细分呢和几相是一个意思吗和 几相没关系吗 细分和相数没关系。以度为例，原来一个脉冲走度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。
注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。
计算题 1、某数控机床的开环步进驱动系统，步进电动机通过齿轮装置与丝杠相连，丝杠通过螺母驱动机床工作台移动。已知脉冲当量为0.01mm ，步进电动机工作方式为三相六拍、转子的齿数为40，丝杠的导程值为6mm 。求： （1）步进电动机的步距角； （2）步进电动机每转所需脉冲数； （3）试确定齿轮装置的速比； （4）若驱动步进电动机的脉冲频率f=2400Hz, 试计算工作台每分钟移动的距离； 2、在某数控机床的步进电机驱动系统中，已知，步进电机转子的齿数为40，三相六拍工作方式。丝杠的导程值为8mm ，脉冲当量为0.01mm 。求： （1）步进电机每转所需的脉冲数； （2）求齿轮减速装置的总降速比； （3）若减速装置为两级齿轮降速，试分配传动比1i 和2i ； （4）若该步进电机的三相绕组分别接8031的P1.3、P1.4和P1.5，试用软件分配脉冲，画出计算机的三相六拍环形分配表。 3、有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有40个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，丝杠的导程为6mm ，工作台移动的最大速度为30mm/s ，求： （1）步进电机的步距角； （2）工作台的脉冲当量； （3）步进电机的最高工作频率。 4、在采用步进电动机与滚珠丝杠直接传动的数控铣床工作台中，流珠丝杠的基本导程为6mm ，步进电动机的步距角为1.5°，工作台最大纵向行程为800mm ，请计算： （1）脉冲当量 （2）参与运算的数需要多少字节？ （3）以16进制表示走完工作台纵向最大行程所需脉冲数。 5、顺时针圆弧AB 的起点坐标为A （0,50），终点坐标为B （50,0），刀具当前的坐标是P （25，25），插补时钟的频率f 为1000Hz 。试问： （1）刀具从P 点进给后，偏差函数值是多少？ （2）插补完AB 需多长时间？ （3）在P 点刀具的速度是多少？ 6、逐点比较法插补第一象限的直线，起点在坐标原点，终点坐标输入数控计算机后
第四节安装工程工程量清单计算规则 一、安装工程工程量清单计算规则 安装工程工程量清单项目包括机电设备安装工程、电气设备安装工程、热力设备安装工程、炉窑砌筑工程、静置设备与工艺金属结构制作安装工程、工业管道工程、消防工程、给排水、采暖、燃气工程、通风空调工程、白动化控制仪表安装工程、通信设备及线路工程、建筑智能化系统设备安装工程、长距离输送管道工程、共十三章125节、1140个项目.本节主要介绍电气设备安装工程、消防工程、给排水、采暖、燃气工程、通风空调工程、建筑智能化系统设备安装工程等常用的工程量清单计算规则。 (一)电气设备安装工程 1.变压器安装 变压器安装按设计图示数量，区别不同容量以“台”计算。 变压器安装项目包括油浸电力变压器、干式变压器、整流变压器、自藕式变压器、带负荷调压变压器、电炉变压器及消弧线圈等。 2.配电装置安装 配电装置安装按设计图示数量，区别不同名称、型号、容量以“台”、“组”或“个”计算。 配电装置安装项目包括各种断路器、真空接触器、隔离开关、负荷开关、互感器、电抗器、电容器、滤液装置、高压成套配电柜、组合型成套箱式变电站及环网柜等。 3.母线安装 (l)软母线、组合软母线、带形母线、槽形母线的工程量按设计图示尺寸以单线长度计算。 (2)共箱母线、低压封闭式插接母线槽的工程量按设计图示尺寸以长度计算。 (3)重型母线以“t”为计量单位，按设计图示尺寸以质量计算。 4.拉制设备及低压电器安装 (l)控制设备及低压电器安装工程量按设计图示数量，区别不同名称、型号、规格(容量)以“台”、“套”或“个”计算. ①控制设备安装项目包括各种控制屏、继电信号屏、模拟屏、配电屏、整流柜、电气屏(柜)、成套配电箱、控制箱等. ②低压电器安装项目包括各种控制开关、控制器、接触器、启动器、小电器等。 ③控制开关适用于自动空气开关、刀型开关、铁壳开关、胶盖刀闸开关、组合控制开关、万能转换开关、漏电保护开关等。 ④小电器适用于按钮、照明用开关、插座、电笛、电铃、电风扇、水位电气信号装置、测量表计、继电器、电磁锁、屏上辅助设备、辅助电压互感器、小型安全变压器. (2)盘、柜、屏、箱等进出线的预留量，均不作为实物丝计算，按设计要求或规范规定的长度，在综合单价中考虑。 5.蓄电池安装 蓄电池安装工程量以“个”为计量单位，按设计图示数量计算.????????????? 蓄电池安装项目包括碱性蓄电池、固定密闭式铅酸解电池和免维护铅酸苗电池等。 6.电机检查接线及调试 (1)电机检查接线及调试工程量，按设计图示数量，区别不同名称、型号、容量、启动方式和控制保护类型，以“台”或‘.组”计算。 (2)电机检查接线及调试项目，包括发电机、调箱机、普通小型直流电动机、可控硅调速直流电动机、普通交流同步电动机、低压交流异步电动机、高压交流异步电动机、交流变频调速电动机、微型电机、电加热器、电动机组等的检查接线及调试。 (3)电机以单台工量在3t以下为小型.单台重量在3~30t者为中型，单台重量在30t 以上
第二章造斜点选择及造斜率计算 第一节造斜点选择 在定向井设计与施工中，造斜点的选择很重要，其具体选择遵循如下原则： ①造斜点应选在比较稳定的地层，避免在岩石破碎带，漏失地层，流砂层或容易坍塌等复杂地层定向造斜，以免出现井下复杂情况，影响定向施工。 ②应选在可钻性较均匀的地层，避免在硬夹层定向造斜。 ③造斜点的深度应根据设计井的垂直井深，水平位移和选用的剖面类型决定，并要考虑满足采油工艺的需要。如：设计垂深大、位移小的定向井，应采用深层定向造斜，以简化井身结构和强化直井段钻井措施，加快钻井速度。对于设计垂深小，位移大的定向井，则应提高造斜点的位置，在浅层定向造斜，这样既可减少定向施工的工作量，又可满足大水平位移的要求。 ④在井眼方位漂移严重的地层钻定向井，造斜点位置选择应尽可能使斜井段避开方位自然漂移大的地层或利用井眼方位漂移的规律钻达目标点。 ⑤造斜点高使得定向容易（起下钻和测量快，容易定准，进尺快，动力钻具工作时间短）；上部地层软，形成的键槽软，易破坏掉；用较小的井斜获得的位移大。其缺点是轨迹控制井段变长，后面井段长，钻具重，更容易形成键槽。通常达到稳斜段后、下一层技套封固造斜段可避免键槽带来的麻烦。 ⑥造斜点低则定向困难，需要的造斜率和最大井斜相对要大。但需要控制的井段大大缩短，为了准确，往往采用随钻测量工具定向。 ⑦高造斜点选用高造斜率是十分危险的。它形成的狗腿角大，很容易在下部(长井段)钻具重量作用下形成严重的键槽，造成卡钻。相反，为了减少轨迹控制的工作量，提高定向井钻井速度，在位移条件允许情况下，可采用低造斜点高造斜率施工，全井的摩阻也会因斜井段短而变小。同样，需要随钻测量手段保证定向的准确。 第二节短弯外壳导向钻具的造斜率计算 根据短弯外壳导向钻具在井眼中的造斜特性，推导了导向钻具组合造斜率的计算公式，方法是精确的，没有做近似处理。这种方法还能考虑近钻头扶正嚣的欠尺寸影响，可对在井眼轨迹控制中使用的单弯和双弯导向钻具组合进行预测计算。这种方法易编成计算机程序，在现场使用。
怎么确定步进电机脉冲频率 步进电机驱动及控制技术解答 南京步进电机厂技术部 1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作？ 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器。 2.什么是驱动器的细分？运行拍数与步距角是什么关系？ “细分”是针对“步距角”而言的。没有细分状态，控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。步进电机的参数，都会给出一个步距角的值。如110BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这是步进电机固有步距角。通过步进电机驱动器设置的细分状态，步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度，从而实现更为精密的定位。以110BYG25 0A电机为例，列表说明： 电机固有步距角运行拍数细分数电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8°8 2细分，即半步状态0.9° 0.9°/1.8°20 5细分状态0.36° 0.9°/1.8°40 10细分状态0.18° 0.9°/1.8°80 20细分状态0.09° 0.9°/1.8°160 40细分状态0.045° 可用看出，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。例如，驱动器工作
步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 ◎驱动模式的选择 驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。 下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。 ●必要脉冲数的计算 必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算： 必要脉冲数＝ 物体移动的距离 距离电机旋转一周移动的距离× 360 o 步进角 ●驱动脉冲速度的计算 驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数。 驱动脉冲数可以根据必要脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。 （1）自启动运行方式 自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以驱动脉冲速度启动和停止的运行方式。 自启动运行方式通常在转速较低的时候使用。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。 自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法如下： 驱动脉冲速度[Hz]= 必要脉冲数[脉冲] 定位时间[秒]
（2）加/减速运行方式 加//减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间。 加/减速时间需要根据传送距离、速度和定位时间来计算。在加/减速运行方式中，因为速度变化较小， 所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小。加/减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法如下： 必要脉冲数－启动脉冲数[Hz]×加/减速时间[秒] 驱动脉冲速度[Hz]= 定位时间[秒]－加/减速时间[秒] ◎电机力矩的简单计算示例 必要的电机力矩＝（负载力矩+加/减速力矩）×安全系数 ●负载力矩的计算（T L） 负载力矩是指传送装置上与负载接触部分所受到的摩擦力矩。步进电机驱动过程中始终需要此力矩。负载力矩根据传动装置和物体的重量的不同而不同。许多情况下我们无法得到精确的系统参数，所以下面只给出了简单的计算方法。 负载力矩可以根据下面的图表和公式来计算。 （1）滚轴丝杆驱动
步进电机选用计算方法 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲） S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
1．某井用Φ127mm 钻杆(372.4 N/m )2200m ，Φ184.20mm 钻铤 (1737N/m )60m 、Φ158.8mm 钻铤(1328N/m )100m 及Φ216mm 钻头，钻井液密度1.2 g/cm 3 。钻进时加钻压180kN ，套管钢材密度为7.8g/cm 3，求中性点位置。（10分） [解]：① =-=s m f K ρρ10.846 ② =11c c f L q K 88.17千牛<180千牛， 故中性点落在Φ158.8mm 的钻铤上 ③设中性点高度（距井底距离）为N L 米 21 11c f c c f c N q K L q K P L L -+==60+81.736=141.736米 2．某井采用喷射钻井技术进行钻进，钻进到某一井深时的泵压为18MPa ，所用排量为30 l/s ，钻井液密度为1.3g/cm 3。此时循环系统的循环压耗系数K l =0.0223MPa(l/s)1.8。已知钻头上使用3个等直径喷嘴，喷嘴的流量系数为0.96。试判断：此时钻头上喷嘴直径是多大?（14分） [解]： ①8.1Q K P l l ?==10.19MPa ②由l b S P P P += 得：81.7=-=l s b P P P MPa ③由422022 081.005.0e b Cd Q A C Q P ρρ== 得：4229081.0b P C Q d ρ==1.1cm = 11mm 3．某井使用密度为1.3g/cm 3的钻井液钻至3800m 时发生井涌，关井后求得关井 立管压力为4MPa ，关井套管压力为5.5MPa 。 （1）求压井用的钻井液密度； （2）已知上一层套管下深2500m ，该处地层破裂压力的当量密度为 1.98g/cm 3，假设侵入井眼的地层流体还没有上窜到套管环空内，求允许的最大关 井套压。（12分） 解：（1）压井所需要的钻井液密度： 407.13800 00981.043.100981.01=?+=+=D p sp d d ρρg/cm 3 （2）允许的关井套压max i p t f t d i D D p ρρ00981.000981.0max ≤+
单弯螺杆钻具组合的受力分析及造斜率预测随着经济社会的迅速发展,世界各国对油气资源的需求越来越大,油气资源的消耗量逐年增加。为了满足经济社会发展的需要,世界各国纷纷加大对油气资源勘探开发的力度,易于开采的油气资源越来越少,非常规油气藏所占的比例日渐突出,水平井、定向井、分支井和大位移井等随之迅速发展。 在这类井的钻井施工过程中,为了钻出满足要求的井眼,需要对井眼轨迹进行精确控制。目前国内的井眼轨迹控制技术以常规导向螺杆钻具为主,单弯螺杆钻具则是应用最普遍的造斜工具之一,因此,对单弯螺杆钻具组合进行受力分析,准确预测单弯螺杆钻具组合的造斜率是井眼轨迹控制的关键。 本文首先介绍了本课题的研究目的和意义,对目前的下部钻具组合的静力学分析状况和造斜趋势预测的发展状况作了简要剖析。针对钻具组合的初弯曲和结构弯角,根据变形能相等的准则,将初弯曲的钻具组合等效为附加横向均布载荷的梁柱,根据弯矩相等,用横向集中力对钻具组合的结构弯角进行了等效处理。 考虑到钻井实际中经常出现的变刚度问题,将单弯螺杆钻具组合简化为受纵横弯曲载荷的梁柱进行受力分析,建立了单弯螺杆钻具组合的力学模型。根据该力学模型,结合钻具组合的边界条件和连续条件,建立单弯螺杆钻具组合的三弯矩方程并求解,得出了钻头侧向力的公式。 采用极限曲率法计算钻具组合的极限造斜率,以单弯单稳和单弯双稳两种钻具组合为例,研究了钻具组合结构参数、钻压、井眼轨迹等因素对钻具组合侧向力和极限造斜率的影响,并结合油田现场数据进行了实例验证。利用C#与Matlab 混合编程技术开发了“单弯螺杆钻具组合的受力分析及造斜率预测软件”,可以对单弯螺杆钻具组合的造斜率进行单因素分析和敏感性分析,提高了单弯螺杆钻
第四章工程量清单及工程量计算规则（12学时） 一、本章教学目的 通过本章的学习，让学生可以对工程量清单有一个总体的把握，明确工程量清单的基本内容及格式，掌握工程项目建筑面积、土石方等各部分工程量的计算规则，能熟练准确计算工程项目各部分的工程量。 二、本章教学重点和难点 本章的重点是工程量清单及工程量的计算规则。难点是工程结构部分工程量的计算规则。 三、本章教学内容 （一）工程量清单概述 工程量清单是由建设工程招标人发出的，对招标工程的全部项目，按统一的项目编码、工程量计算规则、项目划分和计量单位计算出的工程数量列出的表格。 工程量清单可以由招标人自行编制，也可以由其委托有资质的招标代理机构或咨询单位编制。工程量清单是招标文件的组成部分。 1.工程量清单除了为潜在的投标人提供必要的信息外，还具有以下作用： （1）为投标人提供一个公开、公平、公正的竞争环境。 （2）工程量清单是计价和询标、评标的基础。 （3）为施工过程中支付工程进度款提供依据。 （4）为办理工程结算及工程索赔提供了重要依据。 （5）设有标底价格的招标工程，招标人利用工程量清单编制标底价格，供评标时参考。 2.工程量清单的内容 《建设工程工程量清单计价规范》（以下简称《清单规范》）中对工程量清单的格式进行了统一规定，其内容有：工程量清单封面、填表须知、工程量清单总说明、分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单和零星工作项目表。工程量清单的编写应由招标人完成，除以上规定的内容以外，招标人可根据具体情况进行补充。工程量清单主要有分部分项工程量清单、措施项目清单、其他项目清单三部分，其中分部分项工程量清单是核心。 （1）工程量清单封面 招标人需在工程量清单封面上填写：拟建的工程项目名称、招标人（招标单位）法定代表人、中介机构法定代表人、造价工程师及注册证号、编制时间。 （2）工程量清单填表须知 招标人在编写工程量清单表格时，必须按照所规定的要求完成。具体规定如下：
步进电机一个脉冲运动距离怎么算？ 步进电机一个脉冲运动距离怎么算？能不能给个公式在举个例子？ 答案： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。 第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。 什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？ 细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少最主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。 注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。 51单片机控制两相四线步进电机的问题 单片机为AT89S52。。步进电机为：57HS5630A4步进电机。链接：Error! Hyperlink reference not valid.步进电机驱动器为：M542中性步进电机驱动器。链接：Error! Hyperlink reference not valid. 现在的问题是：步进电机我已经和驱动器连接好了，现在步进电机驱动器有6 个线和51单片机相连，分别是PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA- 。我想知道的是，比如这六个和单片机的P1.X口相连。怎么在单片机上控制步进电机正转反转，转的角度，转的速度。 答案： 首先，六根线的三根负线可以全部接地..和单片机P1相连的只需三根即可..这三根线为了保证能驱动起步进电机驱动器，应该分别上拉2K电阻.. 然后，在驱动器上的拨码处设置细分,,所谓细分是指电机转一圈所需多少脉冲..例如设置为800细分，即为电机转一圈需要800个脉冲..那么一个脉冲就会对应0.45度..单片机发出的脉冲频率高，那么电机转的就快..让电机转多少角度，就发出相应的脉冲数即可，例如转45度，就发出100个脉冲即可，在0.125s内发出100个脉冲，那转速就为1转/s。。
2013_市政清单工程量计算规则二 工程量清单项目设置及工程量计算规则，应按表的规定执行。道路面层（编码：040203） 项目编码项目名称项目特征计量单位工程量计算规则工程内容40203001沥青表面处治1.沥青品种m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.洒油2.层数2.辗压40203002沥青贯入式1.沥青品种m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.洒油2.厚度2.辗压40203003黑色碎石1.沥青品种m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.洒铺底油2.厚度2.铺筑3.石料最大粒径3.碾压40203004沥青混凝土1.沥青品种m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.洒铺底油2.石料最大粒径2.铺筑3.厚度3.碾压4.材质 40203005水泥混凝土1.混凝土强度等级、石料最大粒径m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.传力杆及套筒制作安装2.厚度2.混凝土浇注3.掺合料3.拉毛或压痕 4.配合比4.伸缝 5.缩缝 6.锯缝 7.嵌缝 8.路面养生40203006块料面层1.材质m2按设计图示以面积
计算，不扣除各种井所占的面积。1.铺筑垫层2.规格2.铺砌块料3.垫层厚度3.嵌缝、勾缝4.强度 40203007橡胶、塑料弹性面层1.材料名称m2按设计图示以面积计算，不扣除各种井所占的面积。1.配料2.厚度2.铺贴工程量清单项目设置及工程量计算规则，应按表的规定执行。人行道及其他（编码：040204） 项目编码项目名称项目特征计量单位工程量计算规则工程内容40204001人行道块料铺设1.材质m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.整形碾压2.尺寸2.垫层基础铺筑3.垫层材料品种、厚度、强度3.块料铺设4.图形40204002现浇混凝土人行道及进口坡1.混凝土强度强度、石料最大粒径m2按设计图示尺寸以面积计算不扣除各种井所占面积1.整形碾压2.厚度2.垫层基础铺筑3.垫层、基础：材料品种、厚度、强度3.混凝土浇注 4.养生40204003安砌侧（平、缘）石1.材料m按设计图示中心线长度计算1.垫层、基础铺筑2.尺寸2.侧（平、缘）石安砌3.形状 4.垫层、基础：材料品种、厚度、强度 40204004现浇侧（平、缘）石1.材料品种m按设计图示中心线长度计算1.垫层铺筑2.尺寸2.混凝土浇注3.形状3.养生 4.混凝土强度、石料最大粒径 5.垫层、基础：材料品种、厚度、强度
则说明 .本章总则包括：保险费、工程管理、临时工程与设施、承包人驻地建设费用等内容。 2. 保险费分为工程一切险和第三方责任险： 2.1工程一切险是为永久工程、临时工程和设备及已运至施工工地用于永久工程的材料和设备所投的保险。 2.2第三方责任险是对因实施本合同工程而造成的财产(本工程除外)的损失和损害或人员(业主和承包人雇员除外)的死亡或伤残所负责任进行的保险。 2.3保险费率按议定保险合同费率办理。 3.工程管理包括竣工文件、施工环保费、安全生产费和工程管理软件。 3.1 竣工文件是承包人对承建工程，在竣工后按交通部发布的《公路工程竣(交)工验收办法》的要求，编制竣工图表、资料所需的费用。 3.2 施工环保费：是承包人在施工过程中采取预防和消除环境污染措施所需的费用。 3.3安全生产费：是承包人在施工过程中采取安全措施所需的费用。 3.4工程管理软件：是发包人指定要求承包人统一配备的软件系统，并建立网络系统所需的费用。 4.临时工程与设施包括临时道路、临时用地、临时供电设施、电信设施的提供、维修与拆除以及供水与排污设施。 4.1 临时道路(包括便道、便桥、便涵、码头)是承包人为实施与完成工程建设所必须修建的设施，包括工程竣工后的拆除与恢复。 4.2临时用地是承包人为完成工程建设，临时占用土地的租用费，工程完工后承包人应自费负责恢复到原来的状况，不另行计量。 4.3临时供电设施是承包人为完成工程建设所需要的临时电力设施的架设、维修与拆除的费用，不包括使用费。 4.4电信设施的提供、维修与拆除是承包人为完成工程建设所需要的临时电讯设施的架设、维修与拆除的费用，不包括使用费。 4.5供水与排污设施是承包人为完成工程建设提供、安装、保养和拆除全部施工和生活用水设施，安装、维修、管理和拆除临时排污系统的费用。 5.承包人的驻地建设包括承包人的驻地建设和场地建设： 5.1承包人驻地建设是指承包人为工程建设必须临时修建的承包人住房、办公房、加工车间、仓库、试验室和必要的医疗卫生、消防设施所需的费用，其中包括拆除与恢复到原来的自然状况的费用。 5.2场地建设是指承包人为工程建设必需进行的储料场、拌和场和预制场的场地平整、硬化，作业区的分隔，以及拆除与恢复到原来的自然状况所需的费用。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。论文天地欢迎您 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm) Δ---(mm/脉冲） （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N） S ---丝杆螺距（cm） （3）计算电机输出的总力矩M M=Ma+Mf+Mt （1-3） Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4） 式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m) Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n---电机所需达到的转速（r/min） T---电机升速时间（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5） Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m) u---摩擦系数 η---传递效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6） Mt---切削力折算至电机力矩（N.m) Pt---最大切削力（N） （4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz）
螺杆钻具造斜能力分析及预测 作者：吴振江， 柳贡慧， 李军， WU Zhen-jiang， LIU Gong-hui， LI Jun 作者单位：吴振江,李军,WU Zhen-jiang,LI Jun(中国石油大学,石油工程教育部重点实验室,北京102249)， 柳贡慧,LIU Gong-hui(中国石油大学,石油工程教育部重点实验室,北京 102249;北京联合大学,校长办公室,北京,100010) 刊名： 石油矿场机械 英文刊名：OIL FIELD EQUIPMENT 年，卷(期)：2009，38(8) 引用次数：0次 参考文献(13条) 1.Karisson H.Brassfield T.Krueger V Performance drilling optimization[SPE/ IADC 13474] 1985 2.Karisson H.Cobbley R.Jaques G E New developments in short-,medium-,and long-radius lateral drilling[SPE/IADC 18706] 1989 3.Hassen B R.MacDonald A J Field comparison of mediumand long-radius horizontal wells drilled in the same reservoir[SPE/ IADC 19986] 1990 4.王树龙.樊奖平.葛党科.杨霞.邹旭冬螺杆钻具在侧钻井钻进过程中相关问题的探讨[期刊论文]-石油矿场机械2007(6) 5.王宝新弯壳动力钻具造斜率的几何分析与计算 1994(1) 6.帅健.于永南.洪学福短弯外壳导向钻具的造斜率计算 1996(1) 7.苏义脑.唐雪平.高兰双弯与三弯钻具对单弯钻具的等效问题[期刊论文]-石油学报 2002(2) 8.苏义脑导向钻具选型与总体设计的原则和方法 1999(3) 9.刘修善.何树山.邹野导向钻具几何造斜率的研究[期刊论文]-石油学报 2004(6) 10.刘修善导向钻具几何造斜率的实用计算方法[期刊论文]-天然气工业 2005(11) 11.刘修善.王成萍.程安林弯壳体导向钻具的设计方法[期刊论文]-石油钻采工艺 2005(4) 12.周全兴中曲率水平井钻井技术 2002 13.朱虎军.祝效华.司念亭.左凯.童华直井复合钻螺杆钻具失效分析[期刊论文]-石油矿场机械 2008(9) 相似文献(10条) 1.期刊论文唐雪平.陈祖锡.汪光太.郭自力.TANG Xue-Ping.CHEN Zu-Xi.WANG Guang-Tai.GUO Zi-Li中短半径水平井弯壳螺杆钻具造斜率预测方法研究-钻采工艺2000,23(3) 准确的造斜率预测是侧钻中短半径水平井成功的关键.根据中短半径水平井的特点,提出了用极限曲率法和修正的三点定圆法来预测弯壳螺杆钻具的造斜能力,并对典型螺杆钻具的造斜率进行了预测和敏感性分析,以指导螺杆钻具的设计、选择和井眼轨迹控制.文中所述两种预测方法可较好地预测工具的造斜率,能满足中短半径水平井的需要,并得到了现场验证. 2.期刊论文孙健.李黔.王治平.袁小波.朱宗莉.SUN Jian.LI Qian.WANG Zhi-ping.YUAN Xiao-bo.ZHU Zong-li中短半径水平井造斜率与螺杆钻具应力研究-天然气工业2007,27(6) 应用非线性有限元法,建立了中短半径水平井螺杆钻具力学模型.分析了不同井眼曲率和不同弯角下φ120 mm大角度单弯螺杆钻具组合应力分布情况,最大等效应力随着曲率的增加先减小后增大,随着弯角的增大而增大;采用平衡曲率法,对大角度单弯螺杆造斜率进行了计算.确定了螺杆钻具组合极限应力与造斜率的关系,等效应力线与分界线交点的左侧随井眼曲率增加而减小、等效应力线与分界线交点的右侧随井眼曲率增加而增加.该项研究为中短半径水平井大角度单弯螺杆钻具的安全使用、轨迹控制设及螺杆钻具的改进提供了依据. 3.学位论文唐雪平侧钻中短半径水平井螺杆钻具的结构参数设计及造斜率预测1998 该文首先研究了在纵横弯曲载荷联合作用下的变截面梁柱力学模型,建立了二维井身条件下钻柱受力分析的整体坐标系统和局部坐标系,从中得出了两坐标系之间的关系和支坐连续条件和上切点边界条件,通过对具有初始结构弯角的梁柱进行等效处理,用纵横弯曲法梁柱理论建立了中短半径水平井造斜螺杆钻具组合的力学分析模型.然后在力学模型的基础上,对弯螺杆钻具的造斜能力进行了敏感性分析. 4.会议论文苏义脑.陈祖锡.唐雪平.王新民侧钻中短半烃水平井同体双弯螺杆钻具的研制和现场应用2000 套管内开窗侧钻水平井是开发老油田的一种有效手段，由于在原井网内开发剩余油，因此，水平井的靶前位移较小，这就要求采用中短半烃水平井。结合辽河油田7"套管内开窗侧钻水平井的实际需要30°～45°/30m的5LZ95×7.0TW同体双弯螺杆钻具，通过其在套管内的通过度分析，BHA分析和造斜率预测，确定其各项设计结构参数，采用了在螺杆钻具本体上加工出同向双弯结构，其特点为加工及维护保养方便，钻具在套管内易下入，造斜率预测
电机与丝杆传动比计算
脉冲当量 相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位。 脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取0.001mm 或0.005mm 。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。 “脉冲当量”在学术文献中的解释 1、如果我们将飞锯车所走的距离与步进电机的功率脉冲Fs之比称为脉冲当量,则不同的齿轮配比可得到不同的脉冲当量.当脉冲当量一定时,则飞锯车所走的位移为步进电机的功率脉冲数与脉冲当量的乘积 文献来源 2、伺服系统伺服系统也叫做执行机构它将数控装置的脉冲信号转换为机床运动部件相应的位移量称为脉冲当量.日线的驱动部分全 部采用交流电气伺服系统 与”脉冲当量”;相关的学术图片 脉冲当量学术图片
已知脉冲当量丝杆螺距步距角怎么计算传动比 2008-12-16 09:35 提问者：bdyuegui|问题为何被关闭|浏览次数：1234次 开环系统的脉冲当量为0.01MM/脉冲，丝杆螺距为8MM，步进电机步距角为0.75度，电机与丝杆采用齿形皮带传动，其传动比应为多少。 麻烦各位“老师”教下稍微写下计算步骤 应传动比是速度/速度现在是距离是相除吗？ 其他回答共2条 2008-12-17 10:27 牙牙_chow|一级 传动比i=360*脉冲当量/步距角*导程 滚珠丝杠一般为单头，所以导程=螺距 |评论 2008-12-19 16:00 宁强山里人|三级 一个脉冲供给步进电机就是一个步距角!这个传动比要看你的皮带轮的大小比例了！ 脉冲当量 悬赏分：5 - 解决时间：2010-10-22 20:17:00 请问脉冲当量和步进马达的步距角有什么关系啊？我知道了步距角能否根据圆的周长公式计算出脉冲当量啊？或者知道了脉冲当量能不能计算出步距角啊？ 提问者：啊杰- 新生第1级回答共1 条 可以的相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分插补法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。“脉冲当量”在学术文献中的解释1、如果我们将飞锯车所走的距离与步进电机的功率脉冲Fs之比称为脉冲当量,则不同的齿轮配比可得到不同的脉冲当量.当脉冲当量一定时,则飞锯车所走的位移为步进电机的功率脉冲数与脉冲当量的乘积文献来源2、伺服系统伺服系统也叫做执行机构它将数控装置的脉冲信号转换为机床运动部件相应的位移量称为脉冲当量.日线的驱动部分全部采用交流电气伺服系统