瑞士徕卡三维激光扫描仪 产品型号：ScanStation c10 徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商，她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。除了这些产品之外，徕卡也向客户提供最全 面的客户服务和支持，并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。 徕卡测量系统的HDS产品家族包括：基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Ｃyclone软件和CAD 插件Cloudworx，我们为用户提供完整的工程解决方案，用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的ＣＡＤ工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。 徕卡ScanStation 全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪 全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′ 全站仪级别的单点测量精度 有效的测距范围 300米 模型表面精度±2mm 全新四大特点： 1、全方位视角:360°×270° 徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。全站仪的视场角没有限制，因此，测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。 2、高精度双轴（倾斜）补偿器:双轴补偿±5′分辨率1” 比全站仪更加灵活和自由，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。 3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm 和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。在远距离扫描时，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪的超精细扫描保证了标靶扫描的精度以及扫描拼接的精度，用户会切身体会到其中的好处。
第一章冰箱基础知识 第一节电冰箱的定义及分类 一个供家用的具有适当容积和装置的绝热箱体，用消耗电能的手段来制冷，并具有一个或多个间室，它包括冷藏箱、冷藏冷冻箱、冷冻箱。 冷藏冷冻箱指至少有一个间室为冷藏室，适用于储藏不需冻结的食品，并至少有一个间室为冷冻室，适用于需要在-18℃或-18℃以下保存的冷冻食品和储藏冷冻食品。 1 依据种类 储藏温度冷藏箱；冷藏冷冻箱；冷冻箱 制冷方式蒸汽压缩式；半导体制冷式；吸收制冷式 冷却方式直冷式；风冷式(无霜)；风直冷 气候环境亚温带型；温带型；亚热带型；热带型 制冷剂R12；R134a；R600a；混合工质 结构双门；多门；对开门 2 第二节电冰箱的结构及主要零部件介绍
1、压缩机 压缩机是冰箱的心脏部件，是制冷系统完成连续制冷循环的动力装置，其基本功能是将蒸发器中吸收了热量而汽化的制冷剂吸入后，压缩成高压气体送到冷凝器中冷却。 压缩机按工作原理可分为容积型和离心型，容积型是靠工作腔的容积变化实现制冷剂的吸入、压缩和排出，这类压缩机又可按工作腔容积变化方式分为往复式和回转式，冰箱普遍采用的是往复式，靠汽缸和活塞组成工作腔，活塞作直线往复运动；回转式的特点是气缸内有旋转的转子，汽缸与转子间形成工作腔，工作腔随转子的旋转而变化。 离心型是靠离心力的作用，连续吸入、压缩、排出，输送制冷剂蒸汽，其工作原理与离心鼓风机相似，靠高速气流动能的变化来提高气体的压力。
主要配件及参数： 压缩机的主要配件有电器附件（过载保护器、PTC起动器）、电器盒盖以及减振胶脚等，电器附件分为标准（分体）两器和整体式两器。 2、冷凝器 冷凝器的作用是将高温高压的制冷剂蒸气，通过向周围空气散热，变成中温高压的制冷剂液体。冷凝器所用材料已由最初的铜管到邦迪管，目前大量使用镀锌钢管，价格低，焊接难度较大。冷凝器分为内置式和外挂式，目前多采用外观美观的内置式，但这种方式的散热效果较差，增加了内漏的隐患。 3、干燥过滤器、毛细管 冰箱制冷系统虽然经过抽真空处理，但系统中总有微量的水分和细小杂质，所以在毛细管前端通常要设置干燥过滤器，吸附系统内地残留水分和杂质，以防毛细管冰堵和脏堵。干燥过滤器主要由铜网和分子筛组成，分子筛是一类人造泡沸石，根据水分子和制冷剂分子直径的差异，选择合适的分子筛，达到吸附水分子的作用，分子筛暴露在空气中的时间要严格控制。毛细管是孔径很小的细长紫铜管，内径为0.7mm，长度3～4米（由气体流量确定），来自冷凝器的高压液态制冷剂，经过毛细管后，由于管径变小，流动阻力增大，压力降低后，进入蒸发器。毛细管的长度和内径确定后，毛细管前后的冷凝压力和蒸发压力的压差，决定了通过毛细管的流量，进而影响制冷量。 4、蒸发器 蒸发器是和冰箱食物热交换，使食物获取“冷”的直接部件，目前制冷冰箱的冷冻室蒸发器通常采用板管式(铝板管和丝管)，风冷冰箱冷冻室蒸发器一般翅片式蒸发器；冷藏室蒸发器一般采用盘管式蒸发器。丝管式蒸发器是将邦迪管盘成多个S形，与多根钢丝点焊而成，它具有体积小、重量轻、散热
三维激光扫描技术 21世纪初,三维激光开始被应用于古建筑测绘领域,如用于故宫修复测绘.和数码相机相结合对古建筑物进行快速三维重建等,实现古建地数字化存档,为研究中国古建筑史和建筑理论提供重要资料. 三维激光在古建筑保护中相对于传统测绘手段而言更显示出其独特地.无法取代地优越性.然而,由于建筑本身地特性以及技术本身地局限性,也使得三维激光用于古建筑测绘存在一定地缺陷,且技术含量较高,硬件设备昂贵,投入大,易受古建筑物周围高大树木遮挡等,实际实施往往有难度. 三维激光扫描仪（FaroFocus3D） 图Faro大场景地面三维激光扫描仪
三维激光扫描技术又称“实景复制技术”,通过现场扫描操作直接将各种大型.复杂.不规则地.标准或非标准等实体三维数据完整地采集到电脑中,进而快速重构出目标地三维模型及线.面.体.空间等各种制图数据.同时,采集地三维激光点云数据还可进行各种后处理工作,如：测绘.计量.分析.仿真.模拟.展示.监测.虚拟现实等,它是各种正向工程工具地对称应用工具,即逆向工程工具.它区别于传统地单点定位测量.点线测绘技术及照相测量技术. 图三维激光扫描仪 三维激光扫描可以同时获取空间三维点云Pointcloud和彩色数字图像两种数据,扫描点空间定位精度达到5mm~10mm,使该项技术成为欧美等国在高效率空间数据获取和地面遥感探测及三维建模方面地研究热点.近年来,该项技术在欧美等国家和地区地应用涉及城市规划.资源调查.灾害管理.工程设计及国防等方面,特别在城市三维景观.古建重建.虚拟现实与仿真等方面发挥了巨大优势. 工作原理 三维激光扫描技术,是通过内部地激光脉冲发射器向目标物发出激光脉冲,通过反光镜旋转,发出地激光脉冲扫过被测目标,信号接收器接收来自目标体返回地激光脉冲,通过每个激光脉冲从发出到被测物表面返回仪器所经过地时间可以获得被测物体到扫描中心地距离,同时扫描控制模块可测量每个激光脉冲地水平扫描角α和竖向扫描角β,后处理软件自动解算得出被测点地相对三维坐标,进而转换成绝对坐标系中地三维空间位置坐标或三维模型.
三维激光扫描分类及工作 操作规范 Revised by Hanlin on 10 January 2021
一、地面激光扫描系统 1、概述 地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪，它由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数码相机，以及软件控制系统组成。二者的不同之处在于激光扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的“点云”数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模，而数码相机的功能就是提供对应模型的纹理信息。 2、工作原理 三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算日标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。三维激光扫描测量一般为仪器自定义坐标系。X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。获得P的坐标。进而转 换成绝对坐标系中的三维空间位置坐标或三维模型。 3、作业流程 整个系统由地面三维激光扫描仪、数码相机、后处理软件、电源以及附属设备构成，它采用非接触式高速激光测量方式，获取地形或者复杂物体的几何图形数据和影像数据。最终由后处理软件对采集的点云数据和影像数据进行处理转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同应用的需要。（1）、数据获取 利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息，点云的发射密度值，以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据一并存储在特定的工程文件
三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程： 第一步、建立工程及数据下载 1.1 新建工程： 点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接： 双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）。 1.3 数据下载 点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。（可右键工程名称点”check all”全选所有数据） 第二步、选取反射片或公共点。 在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。 选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
且与选取的公共点区分开）
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。 第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得） 把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。 注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。 第四步、粗拼 粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。粗拼有三种方法 一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生 太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。某些个别站因为各种原因可能会发生相对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗拼。 例：假设第一站（①）的点云数据相对位置正确，我们将第二站（②）的点云数据与 ①的点云数据进行粗略拼接。 步骤为 将①②的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分
小家电维修说明书 Last revision date: 13 December 2020.
家电维修实训考核装置 实 验 指 导 书 前言 设备共有三种工作模式： 一、全故障模式 本设备中的家电实物，均设置了断路故障，所以家电并不能正常运行。此时，家电实物处于全故障模式，即所有的故障点均生效。找到电器背后或侧面的航空插座，插入故障消除头（航空插头），就能解除全部故障，插上电器插头，家电就能够正常工作了。 二、挂箱连接家电模式 找到电器背后或侧面的航空插座，用航空插头连接线将家电与相对应的挂箱连接，设备即处于挂箱连接家电模式。在该模式下，严禁将家电连接不与之相对应的挂箱，严禁使用电器插头。此时，应该接通挂箱电源，由挂箱面板上的开关按钮，直接控制家电中的某一部分独立运行。 三、家电智能考核模式
找到电器背后或侧面的航空插座，用航空插头连接线将家电与智能考核模块T30进行连接。同时，将智能考核模块T30背后的通讯口与电脑串口进行连接。插上电器的插头，接通智能考核模块T30的电源，打开电脑上位机软件，设备即处于家电智能考核模式。在该模式下，教师控制电脑上的家电考核软件，通过查看对应家电的图纸标注的故障位置，为学生设置一个或多个断路故障。学生则需要对家电及图纸进行查看，得出答案，输入智能考核模块T30。
目录上位机智能考核软件的使用
考核设置流程： 1、考试题目选择（考试选卷）→ 2、开始考核（考试选卷）→ 3、设备（观察学生考核状态） 注意1：考核的学号必须已录入学生数据库。 注意2：考卷已设置完毕。 注意3：用户需要相应的权限。 用户管理： 1、必须要用户管理权限 2、添加用户：添加一个新的用户。输入用户名、密码和管理权限后，点击新建一个用户按钮 3、修改用户：点击表格上所需要修改的用户。修改相应的内容，然后点击修改用户按钮 4、删除用户：点击表格上所需要删除的用户。点击删除用户按钮。 学生管理： 1、添加学生：输入学号、班级、姓名、年龄、性别信息后，点击添加学生信息按钮 2、修改学生信息：点击表格上所需要修改的用户。修改相应的内容，然后点击修改学生信息按钮 3、删除学生信息：点击表格上所需要删除的用户。点击删除学生信息按钮。 考卷管理： 1、考卷：考卷允许重复。重复的考卷名为同张考卷，否则为新考卷。 2、设备：同一张考卷内只运行同种设备。否则会提示是否修改设备。 3、故障：每种电路故障数量和故障形式都不同。设置时候根据相应的故障电路图设置
甘肃启奥地理信息工程服务有限公司 三维激光扫描仪 使用规范 二零一二年十二月
三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范： 一、外业基础工作 1.配件及外业准备工作 三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。 辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。 2.充电 1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。 2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。 3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，
充分保证野外工作的顺利经行 3.外业数据采集 1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。 2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。 3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。 图1 软件操作界面
利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝 张飞跃 （西安科技大学，陕西西安 710600） 摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。 关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.doczj.com/doc/2513489410.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言 三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。 在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来
目录 第一章低压配电系统概述 (1) 第二章主要设备技术指标 (2) 第三章操作手册 (2) 第四章维修手册 (3) 第五章本工程应用之备用件 (8) 第六章备件供货商资料 (9) 第七章竣工图目录 (10)
第一章低压配电系统概述 1.1支路配电系统 本工程为配电穿线由地下一层变配电室用电缆或封闭母线，采用树干式配电方式，沿强电竖井、垂直敷设到各楼层配电间，户内用电由竖井配电间内配电箱母线槽插接箱经层表箱，以放射配电方式馈出，公共区域照明由配电间内NL箱引出，分别向区内各房间供电，各房内设户箱，低压控制箱。 1.2备用电源系统 备用电源EL电。 1.3支路管线系统 支路管线布置，采用热镀锌线槽、JDG电线管布线，正常用电路采用铜芯BV导线，应急电源线路EL电采用耐火铜芯NH-BV 导线，另外较小电流量之电源点，如灯具、插座等终端用电设备，则采用电线管布置，穿BV绝缘铜芯导线。 1.4支路干线系统 1.4.1支路干线系统的布设,采用热镀锌线托盘布设电缆,正常用市电 采用ZR-YJV芯铜芯电缆,应急用电采用NH-XJV(5)芯铜芯电缆,由原有之主干线电箱配设配电小间内配电箱。 1.5电气接地系统 1.5.1强电接地低压配电系统，采用三相五线制TN-S系统，接地PE 线，由竖井配电箱干线汇流排、随馈出回路匹配馈出，配置到各个用电设备之末端。 1.5.2等电位接地系统，由竖井PE干线用25X4镀锌扁钢引出，沿公 共走道线槽沿线敷设，再用6m2多芯铜芯电线单独由25X4镀锌扁钢接至每个独立卫生间，形成专用的独立等电位接地系统。 1.5.3电气消防区域性强切系统:楼层的区域性配电箱强切系统，由消
三维激光扫描仪使用说明 1、三维激光扫描原理 Trimble GX200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。 2、三维激光扫描工作流程 应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。 3、三维激光扫描仪用途 目前Trimble GX200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。 4、本校对三维激光扫描仪主要用途说明 本校对Trimble GX200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面： （1）本科生可以运用三维激光扫描仪进行相关的教学实验，用于建立简单的建筑物模型，了解外业操作和内业数据处理的基本方法，使自己掌握先进的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。 （2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。 （3）博士研究生可以更深入对三维激光扫描系统进行理论研究。例如三维激光扫描仪工作原理的研究，相关数据处理软件的研究和开发，三维激光测量系统理论方法的研究等。
关于三维激光扫描仪测量方法的分析以及其发展前景 【摘要】本文主要通过图表分析探讨了三维激光扫描仪测量距离、角度等方法，并针对三维激光扫描仪测量技术的不足之处讨论其未来发展趋势，为相关工作开辟思路。 【关键词】三维激光扫描仪；测量方法；发展前景 【abstract 】this paper mainly through the chart analyses and discusses the 3 d laser scanner distance is measured, Angle and other methods, and in the light of the 3 d laser scanner measurement technology deficiency discuss the future development trend, for related work open up ideas. 【key words 】 3 d laser scanner; Measuring methods; Development prospect 在科学技术高速发展的今天，人们认知事物的角度已经逐渐由二维空间向三维空间过度，与此同时，三维激光扫描仪测量技术被各个领域广泛应用，三维激光扫描仪测量又叫作实景复制，其具有扫描快、实时性、信息量大、自动化、精确度高等优势，在文物保护、医药研究、军事训练、工程勘测等领域都具有深渊的意义。 一、三维激光扫描仪的工作原理 三维激光扫描仪运用了激光的方向性、单色性、高亮性、相干性等特点，实现了测量速度快，操作简单，测量精确度高等目的，本文主要通过测量距离原理、测量角度原理、扫描原理、定向原理四个方面探讨三维激光扫描仪的工作原理，具体内容如下。 （一）测量距离原理 距离测量是激光扫描的关键环节，其测量方法主要有三种：三角测量法、脉冲测量法、相位测量法。 1.三角测量法 三角测量法主要是通过几何关系来实现距离的测量，首先得出扫描中心与扫描对象之间的距离，之后再通过激光的发射点、接收点以及目标反射点组成空间三角形，如图1所示。 图1：三角测量法
三维扫描实验项目指导书（一） 自动化三维扫描
目录 1.实验目的 (1) 2.实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 3.1开机 (1) 3.2系统标定 (2) 3.3转台手动操作 (10) 3.4路径规划 (10) 3.5修改自动化程序代码 (11) 3.6自动化运行 (12) 4.注意事项 (13) 4.1使用注意事项 (13) 4.2设备注意事项 (13) 4.3安全警告 (13) 5.撰写实验报告 (14)
1.实验目的： （1）学习自动化三维扫描仪的调试及使用方法，初步掌握空间曲面三维扫描的方法。 （2）具体了解点云数据处理流程，为逆向工程技术运用奠定基础。 2.实验原理： 扫描仪工作原理： 扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 本实验使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下： 3 .实验内容及步骤： 3.1、开机 打开机器人控制柜电源，打开电脑。打开PowerScan软件。打开TCPIP软件，软件界面如图1.1所示，在本地端口框中输入12548，连接端口框中输入5490，目标IP地址为192.168.125.5，协议选择为TCP Client，在最下面勾选十六进制接受框，点击连接按钮，将设备、机器人和软件连接起来。（注：在自动化未运行时，需手动连接设备、机器人和软件，防止软件一直检测是否连接而造成卡顿。自动化运行前需将连接断开，自动化运行时，自动化程序会自行连接设备、机器
三维激光扫描技术 三维激光扫描技术 三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，作为20 世纪90 年代中期开始出现的一项高新技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出1:1的真彩色三维点云模型，为后续的业处理、数据分析等工作提供准确依据。具有快速性，效益高、不接触性、穿透性、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化、实时性强等特点，很好的解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的颈瓶。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，主要通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，大量的空间点位信息。是快速建立物体的三维影像模型的一种全新的技术手段。三维激光扫描技术使工程大数据的应用在众多行业成为可能。如工业测量的逆向工程、对比检测；建筑工程中的竣工验收、改扩建设计；测量工程中的位移监测、地形测绘；考古项目中的数据存档与修复工程等等。 三维激光扫描原理 三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过高速测量记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。 三维激光扫描技术引入建筑工程的意义 随着三维扫描技术的发展与成熟，它很快成为空间数据获取的一种重要技术手段，并在很多行业引起技术性变革的热潮。目前，国建筑行业处于变革的阶段，BIM在我们从事的行业中引爆，但是都处于一种建模，碰撞分析，检测等方面，但都没有深入衔接现实，忽略施工工地数据流与建筑信息模型间的流通转化，何谈运维，所以bim模型去哪了？并没有贯穿到bim 的全生命周期中去。三维激光扫描技术在BIM中的应用是最基础的一个重要环节，对现场实际数据的采
三维扫描仪使用方法及操作技巧 三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪 手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户
三维激光扫描仪是否好用？一个汽车行业技术人员的回复或许可以解答以上问题，在采访大量技术人员，得到的回答基本大同小异，“真是检测、逆向相关工作的利器啊！以前一个礼拜的工作量，现在只要半天就做完了！”所以，在实际操作应用中，我们也不难发现，三维扫描仪确实好用! 三维扫描仪在工业领域的好用性可以体现在以下几个方面： 在测量速度方面，三维扫描的测量效率可以达到CMM的数倍，这样可以提高检测频率，更快速的发现问题并分析产品的变化。经过我们的实际现场测试，扫描一辆完整的白车身只需要3个小时，同时由于使用的是手持三维扫描仪，所以可以完成车厢内部及底部等狭小空间的扫描工作。而且设备动态跟踪，可以无限扩展量程，因此不管是几厘米的零部件，还是几米的汽车，都能快速获取精确的三维数据。 1、三维扫描可以全尺寸色差分析，任意添加测点。由于其精度
高、稳定性好、便携度高，可以完成绝大部门产品的检测任务，完全可作为常规检测手段，大幅提升监控体量，利于产品尺寸稳定性控制。 2、在非大规模常规产品的应用方面，比如模具型面的检测，三维扫描可以快速检测模具型面的尺寸，检测型面贴合率，为模具研配优化提供量化数据依据；在冲压件扫描方面，可以快速检测零件尺寸，分析零件的回弹，给冲压件尺寸的整改优化提供有效的数据支持。可进行冲压件特征线R角大小的扫描检测，给零件之间特征线匹配检查提供帮助。 3、设备轻巧易携带外业很简单。 比如我们一位铸造客户的问题，他们生产的都是大型铸件。由于扫描仪量程限制、现场环境差、工件翻面数据拼接困难等因素导致这种大型工件的检测任务困难重重。而三维扫描的优势就出来了
①便携式设备，可以在车间的任何位置开始工作。 ②激光扫描，不受现场自然光线影响，不受工件表面状况影响。 ③自定位坐标系统使扫描精度不受工件震动、移动、翻面等位移 的影响。 ④免“蛙跳”的换站方式，可以自由无限扩展量程。 PS：在精度方面三维激光扫描仪更具优势，原因是因为连续工作，相当于将多次单次扫描的数据拼接在一起，一帧一帧的照片拼接起来，在拼接的过程中，一般采用具有反射材质的target来进行定位，由于激光是通过识别反射target来定位的，当识别到有target 时，会根据软件预设虚拟出一个坐标，而白光或蓝光是通过摄像头来记录，这样，就会有一个角度的问题，所以在进行连续工作时，激光三维扫描仪的精度会比白光或蓝光的更高一些。 刚刚我们回答了在工业方面，三维扫描仪很好用，那么在非工业方面，三维扫描仪好用不好用呢？ 现在的三维激光扫描仪效率更高，更加便捷，数据质量更高。可通过对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标，所以可进行实景复制。最新的TVB剧《法证先锋4 》第一集中，就出现了2款三维扫描仪还原凶案现场，其中一款是地面空间三维扫描仪，可以快速、简便、高数据精度、全角度、可测量的实现了犯罪
上虞专用风机有限公司 SHANGYU SPECIAL FANS CO.,LTD. 深圳地铁5号线工程环控系统 风阀设备采购合同 操作维修指导手册 编制：吕晓锋校对：梁利均批准：蒋洪涛 上虞专用风机有限公司 2010年5月
目录 1.执行器主要参数介绍 1.1组合风阀执行器介绍 1.2电动风量调节阀执行器介绍 1.3电动防火阀执行器介绍 1.4全电动防火执行器介绍 1.5自动防火阀执行机构介绍 2.各类风阀\防火阀执行器接线原理图 2.1 组合风阀执行机构(DKJ-310/410XG)接线端子图(见附件图1) 2.2 超快速风阀执行机构(LMQU24\NMQU24\SMQU24)接线原理图和端子图(见 附件图2) 2.3 快速风阀执行机构(LMS230\NMS230) 接线原理图和端子图(见附件图3) 2.4 电动防火阀执行机构(BF230) 接线原理图和端子图(见附件图4) 2.5 全电动防火阀执行机构(DL-Ⅷ-1)接线原理图和端子图(见附件图5) 2.6 自动防火阀两个执行机构(DL-Ⅰ)并联接线原理图和端子图(见附件图6)
1.执行器主要参数介绍 1.1组合风阀执行器主要参数介绍 深圳地铁五号线组合风阀的执行器主要选用了上海上仪仪表阀门有限公司DKJ-XG(A)型高温角行程电动执行机构（带延时报警功能）。 a.型号规格： 序号型号 输出转矩 （N.m） 行程时间 S/90° 额定电流 （A） 耐温能力 1 DKJ －310 XG 250 25 0.7 耐温250℃ 1h 2 DKJ －410 XG 600 25 1. 3 耐温250℃ 1h b.工作原理及结构说明 DKJ-XG(A)型高温角行程电动执行机构是一个由交流伺服电机为原动力的位置伺服机构，通过开关来控制机构启动或停止，带动阀门工作。 交流伺服电动机：该系列的单相伺服电动机具有较大的启动转矩，在断电瞬间能迅速制动的特性。其原理为：当电动机失电时，磁吸力消除，则借助于制动盘上的压缩弹簧的力，使制动盘和制动轮之间接合，从而产生摩擦力矩，使电动机迅速停止转动，克服惰走现象。当就地手操时，只要将电机上后端的旋转钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手柄，达到开和关的目的。 减速器：将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大扭矩的执行机构出轴输出。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合结构。 电器控制盒：电器控制盒主要由电机分相电容、中间过渡接线端子、行程限位开关、延时器、凸轮、底座、齿轮及对外连接的出线口组成。 延时报警说明：延时报警继电器整机出厂设定为35秒。电动执行器转角0~90°运行时间为25秒，阀门从开到关时正常无卡阻报警功能不显示。若0~90°运行中途卡阻超过35秒报警功能灯显示，这时应检查阀门运行情况，是否卡住或超出电动执行机构负载，应及时排除或更换大力矩执行器。如无上述情况应检查延时继电器设定是否小于执行机构从开到关的时间，将延时继电器作适当的延时调整到大于电动执行机构全开到全关时间之外。 c. 电动执行机构的使用要求
三维激光扫描仪 2.1三维激光扫描仪研究背景 自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛[1]。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等。 其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景重建、堆积物的测定等多个方面。 2.2 三维激光扫描技术研究现状 2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍 随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同[2]。主要的分类见图1-1和表1-1。
《家电维修》实习教学大纲 一、课程基本信息 二、实习的教学目的与要求 (一) 知识结构及要求 1. 具备中等职业教育所必需的文化基础知识。 2. 熟悉上述电子电器设备采购、推销、调拨、储运及办理索赔等基础知识。 3. 掌握本专业所必需的电工、电子、机械和办公自动化设备等基本理论知识。 4. 掌握音频、视频，日用电器，办公自动化设备三大类电子电器设备中至少一大类的工作原理、生产过程、主要性能指标和经营、保养知识。 5. 掌握相关电子电器设备的控制元件及典型控制系统的基本知识。 6. 掌握相关常用元器件性能及功能的基本知识。 7. 熟悉上述电子电器设备生产、检修、经营职业岗位的规范和职业道德。 (二) 能力结构及要求 1. 具有较扎实的焊接基本功。 2. 具有相关电子元器件和电冰箱、空调器零部件的检测能力和选购能力。
3. 能够熟练使用相关的常用检测仪器(含仪表、设备)和工具。 4. 具有安装、调试、检测与维修家用音频、视频产品，日用电器产品，办公自动化设备中某一类电子电器设备的能力。 5. 具有操作、维护电子电器设备的能力。 三、实习的内容与教学安排 模块一：电熨斗的拆装与检测 （一）、实训内容： 1、认识电热器具的基本结构 2、检测电热器件和温控器件。 3、电熨斗的拆装 4、检修各零部件。 （二）实训要求 1、掌握调温型电熨斗的结构和维修方法。 2、掌握调温型电熨斗的电热器件、温控器件等部件性能的检测方法。 3、掌握调温型电熨斗的常见故障的产生原因及检修方法。 （二）进度安排及方式 依实训课程表进行 （三）场所与设备 场所：实训工厂家电维修区 设备： 调温型电熨斗、电热丝、密封式电热元件、双金属式温控器件、万用表、 电烙铁、大小改锥等常用工具。 模块二：电饭锅的认识与检测 （一）、实训内容： 1、认识电饭锅的基本结构 2、检测电饭锅的各部件
法如相位式扫描仪九大特点概述 三维激光扫描仪与传统的全站仪在功能和概念上都是不一样的。全站仪是点、线的概念，而三维激光扫描仪是面、体的概念。所以三维激光扫描仪适合大场景的高速测量。 目前市场上的扫描仪主要分为脉冲式和相位式。相位式的扫描仪速度快，精度高，但距离较短，脉冲式的速度慢，精度差，但距离较长。 FARO的相位式大空间三维激光扫描仪拥有近百万点每秒的测量速度，以及小于1mm的测量重复性，是相位式扫描仪中速度最快性能最优的产品。相对于市场上同等价位的脉冲式扫描仪（如*******,拓普康的GLS1500），具有如下几个明显的优势： 第一大优势：速度快 FARO的Photon 120最快可以达到976,000 点/秒速度，是目前扫描速度最快的大空间三维激光扫描仪。同时，有122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒四档速度可选。 而脉冲式的扫描速度最快仅有5万点/秒，最低的仅5千点/秒。 由于三维点云需要的是海量数据，如果扫描速度慢，在现场耗费的时间就多，而且对于一些灾害现场（如崩塌，塌方等地质灾害现场），多一点时间就多一份危险，我们以单站扫描半径100米，面积就为3.14万平方米，点云间距为3mm为例，通过下表就可以清楚看到快速扫描仪的优势。 以上举例仅仅是说明法如速度快的优势，在实际工作中，点云的间距一般不会设置这么密，但在同等点云密度的三维点云扫描中，法如的时间仅仅是的1/20，大大减
轻了外业的作业强度。比如法如5分钟能够完成的工作，而则需要100分钟才能完成。 目前脉冲式的扫描仪也在向着高速度发展，业界最快的脉冲式扫描仪――瑞格VZ400已经可以达到30万点/秒，但价格相对比较昂贵。 第二大优势――精度远远高于脉冲式扫描仪 采用多波长的相位调制，Photon 120在激光方向的分辨率达到0.07mm ；同时系统误差保持在±2mm@25m 。由于激光三维扫描仪获取的是面得信息，也就是点云的厚度（重复性）可以达到0.4mm ，这个指标是其他大空间三维激光扫描仪无法达到的。 在实际建模应用中，可重复性精度repeatability （建模精度是非常重要的）因为有了准确的数据才能获得准确的模型。见下图。 0.4mm “Noise” 就是实测点云数据与实际物体真实位置的偏离值 其它 VS. FARO