一、选择题（每小题3分，共30分）
1. 对桩的布置方案有影响的因素是（ ABC ）。
A.桩的中心距；
B.上部结构布置；
C.荷载分布；
D.承台标高和其材料性能
2. 在极限承载力下，桩顶荷载主要由桩侧阻力承担的桩称为（CD ）。
A.摩擦端承桩；
B.端承桩；
C.摩擦桩；
D.端承摩擦桩
3. 减少建筑物不均匀沉降的建筑措施包括下述（ ABC ）
A建筑物体型力求简单； B 适当设置沉降缝；
C 合理确定相邻建筑物的间距；
D 设置圈梁
4.某地区标准冻深为1.9m，地基由均匀的粉砂土组成，为冻胀土，场地位于城市市区，基底平均压力为130 kPa，建筑物为民用住宅，基础尺寸2.0m×2.0m，基础的最小埋深（ B ）m。
A 1.2；
B 1.15；
C 1.25；
D 1.9
5.在地下水位较高的市区建设高层建筑，适宜采用的桩型有（ AC ）。
A.静压式预制桩；
B.打入式预制桩；
C.钻孔灌注桩；
D.挖孔灌注桩
6. 淤泥、淤泥质土、湿陷性黄土等地基的浅层处理，宜采用（ D ）。
A堆载预压法； B 强夯法； C 振冲法； D 换填法
7. 对于基底压力分布下列说法中( BCD )正确。
A柔性基础底面的接触压力是均匀分布的；
B 柔性基础基底反力分布与作用荷载分布相同；
C 刚性基础在中心荷载作用下沉降均匀，基底的沉降处处相等，基底保持水平；
D刚性基础当中心荷载不大时，基底反力呈马鞍形分布
8混凝土灌注桩的桩身混凝土强度等级不得低于（ D ）
A C35；
B C25；
C C20；
D C15
9.地基基础设计为甲级的建筑物，在进行地基基础设计时，需要进行的计算和满足的是（ABCD）
A.持力层地基承载力；
B.软弱下卧层地基承载力；
C.地基变形设计；
D.地基的抗冻胀要求
10. 部分挤土桩中包括（ BD ）。
A混凝土预制桩； B 钢管桩； C 沉管灌注桩； D 预钻孔打入式预制桩
二、简答题（每小题8分，共40分）
1.刚性基础有哪些主要特点？
受荷后基础部产生挠曲，当基础顶面承受的外荷载合力通过基底形心时基底沉降处处相等。它的的优点是稳定性好施工方便 能承受较大荷载，缺点是由于受到刚性角的限制而使基础高度较大材料用量多。有钢筋混凝土柱下独立基础和钢筋混凝土墙下条形基础。适用于6层和6层以下的民用建筑和砌体承重的厂房以及荷载较小的桥梁基础。台阶宽高比的限值与基础材料和基底反力大小有关。
2.地基处理方法有哪些？
(1)换填法：当建筑物基础下的持力层比较软弱、不能满足上部结构荷载对地基的要求时，常采用换土垫层来处理软弱地基。
(2)预压法：预压法是一种有效的软土地基处理方法。
(3)强夯法：即用几十吨重锤从高处落下，反复多次夯击地面，对地基进行强力夯实。
(4)振冲法：是振动水冲击法的简称，按不同土类可分为振冲置换法和振冲密实法两类。振冲法在粘性土中主要起振冲置换作用，置换后填料形成的桩体与土组成复合地基；在砂土中主要起振动挤密和振动液化作用。振冲法的处理深度可达10m左右。
(5) 深层搅拌法：利用水泥或其它固化剂通过特制的搅拌机械，在地基中将水泥和土体强制拌和，使软弱土硬结成整体，形成具有水稳性和足够强度的水泥土桩或地下连续墙，处理深度可达8～12m。 施工过程：定位—沉入到底部—喷浆搅拌（上升）—重复搅拌（下沉）—重复搅拌
（上升）—完毕
(6) 砂石桩法：振动沉管砂石桩是振动沉管砂桩和振动沉管碎石桩的简称。振动沉管砂石桩就是在振动机的振动作用下，把套管打入规定的设计深度，夯管入土后，挤密了套管周围土体，然后投入砂石，再排砂石于土中，振动密实成桩，多次循环后就成为砂石桩。也可采用锤击沉管方法。桩与桩间土形成复合地基，从而提高地基的承载力和防止砂土振动液化，也可用于增大软弱粘性土的整体稳定性。其处理深度达10m左右。
(7)土或灰土挤密桩法：土桩及灰土桩是利用沉管、冲击或爆扩等方法在地基中挤土成孔，然后向孔内夯填素土或灰土成桩。
3.何谓中性点？有什么特点？
正负摩阻力变换处的位置即为中性点。 由于某种原因，桩侧土体下沉量有可能在某一深度处与桩身的位移量相等，此处的桩侧摩阻力为零，而在此深度以上，桩侧土下沉量大于桩体的位移，桩侧摩阻力为负；在此深度以下，桩侧土下沉量小于桩体的位移，桩侧摩阻力为正.
4.何谓地基承载力特征值？其常用的确定方法有哪些？
答：定义：指由载荷试验测定的地基土压力变形曲线线性变形段内规定的变形所对应的压力值，其最大值为比例界限值。修正后地基承载力特征值(fa)（即设计值f)的确定方法有三种方式：1）按地基载荷试验确定； 2）根据土的类型及土工物理试验指标（如密实度、孔隙比、液限指数含水量）或原位测试指标（如，动探、静探等） 3）根据土的抗剪强度指标以理论公式计算.
5. 以矩形基础为例，在初步选定基础类型和埋置深度后，如何确定基础底面尺寸？
三、计算题（30分）
某柱基荷载及土层情况如图所示，柱在地面处轴向力设计值F=800kN,自重G=240kN,基础宽度为2.0m×3.0m，淤泥质粉土地基承载力为
fao=80kPa，θ=23o，试验算地基下卧层的承载力。ψf=0.95
层号土层名称厚度
（m)天然重度
(kN·m-3)
压缩模
量
1素填土 1.617.2
2黏性土119.2
3粉质黏土 3.219.89
4淤泥质黏
土
2.53
【解】
⑴求基底的附加应力和自重应力：
基底面积A ＝2×3＝6m2
基底处压力为
p ＝(F ＋G )/A ＝(800＋240)/6＝173.3kN/m2
基底处自重压力为
p c＝1.6×17.2＋0.4×19.2＝35.2kN/m2 图1.2.2
⑵求软弱下卧层承载力特征值：由地层剖面知，地基下卧层为淤泥质粉土层，f ak＝76kPa。下卧层顶面以上地基土平均重度为：
γm＝(1.6×17.2＋1.0×19.2＋3.2×19.8) /(1.6＋1.0＋3.2) ＝110.08/5.8＝19.0kN/m3
下卧层承载力的深度修正系数可查规范(GB5007－2002)表5.2.4得ηb＝0，ηd＝1.0，按规范(GB5007－2002)第5.2.4条的规定计算修正后的下卧层地基承载力特征值为：
f az＝f ak＋ηbγ(b－3)＋ηdγm(d－0.5)＝76＋0×(2－3)＋1.0×19.0×(5.8－
0.5) ＝176.7kPa
⑶下卧层顶面承载力验算：由图中可知下卧层顶面离基础底面的深度z ＝3.8m，则
z /b ＝3.8/ 2＝1.9＞0.5；z /l ＝3.8/ 3＝1.27＞0.5；E s 1 / E s 2 ＝9 / 3＝3查规范(GB5007－2002)表5.2.7得地基压力扩散角θ＝
23°，
下卧层顶面处的自重压力值为：
p cz＝17.2×1.6＋19.2×1.0＋19.8×3.2＝110.1kN/m2
下卧层顶面处的附加压力值p z可按规范(GB5007－2002)第5.2.7条的规定计算：
p z＝lb(p k－ p c)/[(b＋2z tanθ)( l＋2z tanθ)]
＝3×2×(173.3－35.2)/[(2＋2×3.8×tan23°) ×(3＋2×3.8×tan23°) ]
＝828.6/ (5.23×6.23) ＝25.43 kPa
下卧层顶面处的总压力值为p z＋p cz
p z＋pcz＝25.43＋110.1＝135.5 kPa＜f az＝176.7kPa (OK)
下卧层承载力满足要求。
控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号
一、选择题（每小题3分，共30分） 1. 对桩的布置方案有影响的因素是（ A B C ）。 A.桩的中心距； B.上部结构布置； C.荷载分布； D.承台标高和其材料性能 2. 在极限承载力下，桩顶荷载主要由桩侧阻力承担的桩称为（ C D ）。 A.摩擦端承桩； B.端承桩； C.摩擦桩； D.端承摩擦桩 3. 减少建筑物不均匀沉降的建筑措施包括下述（A B C ） A建筑物体型力求简单； B 适当设置沉降缝； C 合理确定相邻建筑物的间距； D 设置圈梁 4.某地区标准冻深为 1.9m，地基由均匀的粉砂土组成，为冻胀土，场地位于城市市区，基底平均压力为130 kPa，建筑物为民用住宅，基础尺寸2.0m×2.0m，基础的最小埋深（ B ）m。 A 1.2； B 1.15； C 1.25； D 1.9 5.在地下水位较高的市区建设高层建筑，适宜采用的桩型有（ A C ）。 A.静压式预制桩； B.打入式预制桩； C.钻孔灌注桩； D.挖孔灌注桩 6. 淤泥、淤泥质土、湿陷性黄土等地基的浅层处理，宜采用（ D ）。 A堆载预压法； B 强夯法； C 振冲法； D 换填法 7. 对于基底压力分布下列说法中( B C D )正确。 A柔性基础底面的接触压力是均匀分布的； B 柔性基础基底反力分布与作用荷载分布相同； C 刚性基础在中心荷载作用下沉降均匀，基底的沉降处处相等，基底保持水平； D刚性基础当中心荷载不大时，基底反力呈马鞍形分布 8混凝土灌注桩的桩身混凝土强度等级不得低于（ D ） A C35； B C25； C C20； D C15 9.地基基础设计为甲级的建筑物，在进行地基基础设计时，需要进行的计算和满足的是（ABCD） A.持力层地基承载力； B.软弱下卧层地基承载力； C.地基变形设计； D.地基的抗冻胀要求 10. 部分挤土桩中包括（ B D ）。 A混凝土预制桩； B 钢管桩； C 沉管灌注桩； D 预钻孔打入式预制桩 二、简答题（每小题8分，共40分）
第三章 习题及答案 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少? 解： 41min, =0.25min T T = 1111()=1-e 0.1, =ln 0.9t h t t T -=-T 21T 22()=0.9=1-e ln 0.1t h t t T -=-， 210.9 ln 2.20.55min 0.1 r t t t T T =-=== 2.已知某系统的微分方程为)(3)(2)(3)(t f t f t y t y +'=+'+''，初始条件2)0( , 1)0(='=--y y ，试求： ⑴系统的零输入响应y x (t )； ⑵激励f (t ) (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )； ⑶激励f (t ) e 3t (t )时，系统的零状态响应y f (t )和全响应y (t )。 解：(1) 算子方程为：)()3()()2)(1(t f p t y p p +=++ ) ()e 2 5e 223()()()( ) ()e 2 1e 223()()()( )()e e 2()(2 112233)( )2(; 0 ,e 3e 4)( 34 221e e )( 2x 2222x 212 121221x t t y t y t y t t t h t y t t h p p p p p p H t t y A A A A A A A A t y t t t t t t f f t t t t εεεε------------+=+=+-==-=?+-+= +++= -=??? ?-==????--=+=?+=∴* ) ()e 4e 5()()()( )()e e ()(e )()( )3(2x 23t t y t y t y t t t h t y t t t t t f f εεε------=+=-==* 3.已知某系统的微分方程为)(3)(')(2)(' 3)(" t f t f t y t y t y +=++，当激励)(t f =)(e 4t t ε-时，系统
单项选择题 1、在同一条件下，进行静载荷试验的桩数不宜少于总桩数的（）。 1. 2% 2. 4% 3. 3% 4. 1% 2、某联合桩基础如下图所示，柱1的轴力N1=3500kN，柱2的轴力N2=2000kN。试求：柱荷载产生的最大桩顶反力最接近下列哪个数值？（） 1. 800 kN。 2. 500kN； 3. 600 kN； 4. 700 kN； 3、对土层情况、各桩的直径、入土深度和桩顶荷载都相同的摩擦型群桩（s=3d）的沉降量将比单桩（）。
1.小 2.大或小 3.大 4.两者相同 4、某墙下条形基础，顶面的中心荷载F k=180kN/m，基础埋深d=1.0,地基承载力特征值 f a=180kPa，确定基础的最小底面宽度是（）。 1. 1.0m 2. 1.2m 3. 0.8m 4. 1.13m 5、多层砌体承重结构设置圈梁时，若仅设置两道，则应（）。 1.在房屋中部适当楼层窗顶或楼板下面各设置一道 2.在基础面附近和顶层窗顶或楼板下面各设置一道 3.在基础面附近和底层窗顶或楼板下面各设置一道 4.在顶层和下一层窗顶或楼板下面各设置一道 6、在下列措施中不能预防沉桩对周围环境的影响的是（）。 1.设置防震沟 2.控制沉桩速率 3.采取预钻孔沉桩 4.采取有远到近的沉桩顺序 7、由（）得到的地基承载力特征值无须进行基础宽度和埋深修正。 1.地基载荷试验
2.以上都是 3.规范承载力表格 4.土的抗剪强度指标以理论公式计算 8、强夯法一般不宜加固（）。 1.弱风化岩 2.碎石土 3.粘性土 4.杂填土 9、条形基础的地基主要受力层深度为（）。 1. 6b 2. 2b 3. 3b 4. b 10、预制桩的垂直偏差应控制的范围是（）。 1. 1﹪之内 2. 3﹪之内 3. 1.5﹪之内 4. 2﹪之内 11、地基的短期承载力与（）无关。 1.土的状态 2.土的抗剪强度指标 3.基础宽度
北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 -----------------选择：B 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 -----------------选择：B 3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。 A. 反馈校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后-超前校正 D. 相位滞后校正 -----------------选择：D 4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 -----------------选择：C 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 -----------------选择：B 6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 -----------------选择：C
微波遥感基础 大作业 学院：电子工程学院
一. 微波传感器与光学或红外相比的优缺点？ 答：优点: （1）能够全天候、全天时工作 微波具有穿透云层、雾和小雨的能力，而且太阳辐射对辐射测量没有太大的影响。因此微波辐射测量既可在恶劣的气候条件下，也可以在白天和黑夜发挥作用，具有较强的全天候、全天时的工作能力，这一特性优于可见光和红外波段的探测系统。 （2）对地物有一定的穿透能力 微波对地物的穿透深度因波长和物质不同有很大差异，波长越长，穿透能力越强。同一种土壤湿度越小，穿透越深。微波对干沙可穿透几十米，对冰层能穿透100m左右，但对潮湿的土壤只能穿透几厘米到几米。a.微波穿透土壤的深度与土壤湿度、类型及工作频率有关。b. 微波穿透植物层的深度，取决于植物的含水量，密度，波长和入射角。如果波长足够长而入射角又接近天底角，则微波可穿透植被区而到达地面。因此，微波频率的高端（波长较短）只能获得植被层顶部的信息，而微波频率的低端（波长较长），则可以获得植被层底层甚至地表以下的信息。 （3）对某些地物具有特殊的波谱特性 比如微波高度计和合成孔径雷达具有测量距离的能力，可用于测定大地水准面；还可以利用微波探测海面风在可见光、红外波段所观测的颜色基本上取决于植被和土壤表层分子的谐振特性，而微波波段范围内观察到的“颜色”则取决于研究对象面或体的几何特性以及体介电特性，这样，将微波、可见光和红外辐射配合运用，就能够研究表面上几何的和体介电的特性以及分子谐振的特性。另外，微波还可以提供某些附加的特性，这使其在某些应用方面具有独到之处。例如，根据不同类型冰的介电常数不同可以探测海冰的结构和分类；根据含盐度对水的介电常数的影响可以探测海水的含盐度等等。 （4）具有多极化特性 不同的极化特性，表现更加丰富的目标特征信息。HH 极化方式，VV 极化方式， HV 极化方式，VH 极化方式。 （5）雷达可以进行干涉测量 微波遥感的主动方式即雷达遥感不仅可以记录电磁波的振幅信号，还可以记录电磁波的相位信息，通过相位信息可以进行雷达干涉测量。例如：可以实现地形主动干涉测量，微波遥感的主动方式可进行干涉测量对地形变化进行监测，实现InSAR地形测量 缺点： （1）SAR一般是侧视成像，侧视SAR图像具有阴影、迎坡缩短、顶底倒置等几何失真。 （2）光学成像通常是一次成像，而SAR是多次扫描后的叠加成像，成像的效果与雷达的一些实际状态有关。 （3）相干斑现象严重，解译困难。 （4）微波传感器的空间分辨率要比可见光和红外传感器低。 （5）其特殊的成像方式使得数据处理和解译相对困难些。 （6）与可见光和红外传感器数据不能在空间位置上一致。
《地基与基础工程》课程作业一 姓名：蔡卫 学号： 02110583 班级： 地下11-3 中国矿业大学力学与建筑工程学院
二O 一四年五月 习题1. 中等城市（人口约30万）市区某建筑物地基的地质剖面如下 图所示，正方形单独基础的基地平均压力为120kPa （按永久荷载标准值乘以0.9计），地区的标准冻深z 0=1.8m ，从冰冻条件考虑，求基础的最小埋置深度。 图 1-1 某市区建筑物地基的地质剖面图（标高：m ） 解： （1） 按公式求设计冻结深度 0 1.610.850.95 1.292d zs zw ze z z m ψψψ==???= 查表求zs ψ。 第一层土()()10022%14%1008p L P I w w =-?=-?=,颗粒直径大于 0.075mm 的土的含量为10%，小于50%。由土的分类可知该层土为粉土。查表可知 1.2zs ψ=；
第二层d>0.25mm 占55%，大于50%；d>0.5mm 占40%，小于50%，为中砂，1.3zs ψ=。 查表求zw ψ。 第一层为粉土，天然含水量20%22%w =<，层底距地下水位0.8 1.5m m <,冻涨等级为Ⅲ，即冻涨，zw ψ取0.9； 第二层为中砂，冻结期间冻结层底距地下水位0.2m<0.5m ，冻涨等级为Ⅳ，即强冻涨，zw ψ取0.85. 查表求ze ψ。环境为城市近郊，ze ψ取0.95。 按第一层土计算， 1.8 1.20.90.95 1.85d z m =???= 按第二层土计算， 1.8 1.30.850.95 1.89d z m =???= 折算冻结深度： ()' 1.891.2 1.85 1.2 1.861.85 d z m =+-?= 折算冻结深度进入第二层土里，故残留冻土层主要存在于第二层土。 （2） 求基础最小埋置深度 按照正方形基础，强冻涨土，不采暖，基底平均压力为120kPa 等条件，查表得允许残留冻土层厚度为0.38m 。由公式求得基础的最小埋深 min max 1.860.38 1.48d d z h m =-=-=
机电控制工程基础第4次作业 第6章 一、判断 1．PI 校正为相位滞后校正。 2．系统如图所示，)(s G c 为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 4．按校正装置G c (s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。 5．相位超前校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++= 11)(，系数a 大于1。 6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。 7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。 8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。
0.010.10.510 20 -60 -0 L () L ωd B ?020 γ=-90 -180 -ω ω 6040 20 1 20 -40 -1 .2) (ω? 9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：) 1)(1() 1)(1()(2121s T s T s aT s bT s G c ++++=，式 中a >1，b <1且b T 1>a T 2。 二、已知某单位反馈系统开环传递函数为) 12(10 )(0+= s s s G ,校正环节为 ) 12.0)(1100() 12)(110()(++++= s s s s s G c 绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图 形与校正后的相角裕量?)(=c ωγ 三、什么是PI 校正？其结构和传递函数是怎样的？ 四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。 要求校正后系统在r(t)=t 作用下的稳态误差e ss ≤0.01，相位裕量γ≥45о ，试确定校正装置的传递函数
(单选题)1: 为了保护基础不受人类和生物活动的影响，基础应埋置在地表以下，其最小埋深为（） A: 0.3m B: 0.5m C: 0.8m D: 1.0m 正确答案: B (单选题)2: 相同荷载作用下，最终沉降量最大的是下列哪种土形成的地基（） A: 超固结土 B: 欠固结土 C: 正常固结土 D: 老固结土 正确答案: B (单选题)3: 由下列哪一种土构成的土坡进行稳定分析时一般采用条分法（） A: 粗砂土 B: 碎石土 C: 细砂土 D: 粘性土 正确答案: D (单选题)4: 考虑荷载偏心及倾斜影响的极限承载力公式是（） A: 太沙基公式 B: 普朗特公式 C: 魏锡克公式 D: 赖纳斯公式 正确答案: C (单选题)5: 桩基础承台下边桩中心至承台边缘的距离不宜小于（），且桩的外边缘至承台边缘的距离不小于（）。 A: 桩的直径或边长，120 mm。 B: 桩的直径或边长，150 mm。 C: 2倍桩的直径或边长，150 mm。 D: 1.5倍桩的直径或边长，120 mm。 正确答案: B (单选题)6: 分析砂性土坡稳定时，假定滑动面为（） A: 斜平面 B: 坡脚圆 C: 坡面圆 D: 中点圆 正确答案: A
(单选题)7: 只有（）才能引起地基的附加应力和变形。 A: 基底压力 B: 基底附加压力 C: 有效应力 D: 有效自重应力 正确答案: B (单选题)8: 下列哪种地基不属于人工地基（） A: 第四纪沉积土地基 B: 换填碎石土地基 C: 强夯粘土地基 正确答案: A (单选题)9: 下列何因素对地基沉降计算深度的影响最为显著（） A: 基底附加应力 B: 基础地面尺寸 C: 土的压缩模量 D: 基础埋深 正确答案: B (单选题)10: 计算自重应力时，地下水位以下的土层应采用（）。 A: 湿重度 B: 饱和重度 C: 有效重度 D: 天然重度 正确答案: C (多选题)11: 对湿陷性黄土地基进行岩土工程勘察时，可采用下列哪些选项中的方法采取土试样?( ) A: 带内衬的黄土薄壁取土器 B: 探井 C: 单动三重管回转取土器 D: 厚壁敞口取土器 正确答案: A,B (多选题)12: 根据液性指数，粘性土的状态可分为（）。 A: 硬塑 B: 可塑 C: 中 D: 软塑 正确答案: A,B,D (多选题)13: 影响基础埋置深度的主要因素为：（）、相邻原有建筑基础的埋置深度。A: 建筑物的使用要求
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案 100%通过 考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分） 题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项： 对 错 题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 对 错 题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。 选择一项： 对 错 题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对 错 题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项： 对 错 题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项： 对 错 题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项： 对 错 题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项： 对 错 题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。 选择一项： 对 错 题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项： 对 错 题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项： 对 错 题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项： 对
西南大学-基础工程-2015作业答案
基础工程 1：[单选题]1. 下列钢筋混凝土基础中，抗弯刚度最大的基础形式是（） A：柱下条形基础 B：十字交叉基础 C：箱形基础 参考答案：C 2：[单选题] 6.试分析当冻结时间相同时，下列何种组合情况下，地基土冻害最严重?( ) ①粘土②砂土③粉土④无水源补给⑤有水源补给 A：①④B：②⑤C：③⑤参考答案：C 3：[单选题] 7. 为消除黄土地基的湿陷性，下列哪些地基处理的方法比较适宜( ) ①强夯法；②化学灌浆法；③堆载预压法；④垫层法，⑤树根桩；⑥开挖置换法 A：①②B：③④⑤C：①⑥参考答案：C 4：[单选题] 9. 预压法适合于处理何种地基?( ) A：碎石类土和砂土 B：湿陷性黄土 C：淤泥、淤泥质土和饱和软粘土 参考答案：C 5：[单选题]10. 淤泥或淤泥质土地基处理，检测其抗刃强度应该采取何种测试方法?( ) A：十字板剪切试验B：室内试验C：静载荷试验参考答案：A 6：[单选题] 14. 膨胀地基土易于遭受损坏的大都为埋暨深度较浅的低层建筑物，因此，建筑物的基础最好采用下述哪种基础较好?〔) A：片筏基础B：条形基础C：墩式基础参考答案：C 7：[单选题]8. 下列地基处理的方法中，当场地允许时，采取哪一种方法来处理较大的松散砂土地基较为有效和经济?（）A：换土垫层 B：强夯 C：砂土堆载预压 参考答案：C 8：[单选题] 11.下列桩型中，哪些是属于排挤土桩?( ) ①钢筋混凝土顶制校②钻孔灌注桩③带靴的沉管灌注校④钢管桩⑤木桩⑥H形钢桩 A：①⑤⑥B：①②③C：①④⑤参考答案：B 9：[单选题]12.桩基础中桩距与桩径之比越大，下述哪种效应作用越强?( ) A：应力叠加效应B：)群校效应C：承台效应参考答案：B 10：[单选题] 13. 黄土的湿陷性系数是指( ) A：由浸水引起的试样湿陷性变形量与试样升始高度之比 B：由浸水引起的试样湿陷性变形量与试样湿陷前的高度之比 C：由浸水引起的试样的湿陷性变形量加上压缩变形量与试样开始高度之比 参考答案：A 11：[单选题]
安徽建筑大学材料与化学工程学院 《材料工程基础》 课程大作业 专业：无机非金属材料工程 班级：无机非一班 姓名： 学号： 2017 年 5 月
目录 1 计算模拟 (3) 1.1 导热问题数值解法 (3) 1.1.1概述 (3) 1.1.2 数值解法原理 (3) 2数值模拟案例 (9) 2.1MALTAB PDE-tool工具箱 (9) 2.2计算案例 (9) 2.3模拟具体步骤 (10) 2.3.1在MATLAB命令窗口，输入命令 >> pedtool (10) 2.3.2 建立几何模型 (11) 2.3.3 设置边界条件 (12) 2.3.4 PDE方程的选择 (13) 2.3.5 网格划分 (14) 2.3.6 绘温度场分布图 (14)
1 计算模拟 1.1 导热问题数值解法 1.1.1概述 随着计算机的普及应用和性能的不断改善，以及相关的数值计算方法的发展和应用程序的开发，传热学数值计算方法作为数值求解传热问题的有效工具也得到了相应的发展。利用计算机求解传热学问题愈来愈受到人们的普遍重视，而且在计算复杂传热问题中显示出它的优越性，因而成为传热学的一个重要的分支。数值传热的相关内容也很自然地成为工程类学生学习传热学课程的不可缺少的部分。 1.1.2 数值解法原理 (1)建立控制方程及定解条件 对于一些更为复杂的导热问题，如复杂的几何形状和边界条件以及物性变化较大的情况，分析求解往往很复杂或者根本不可能。此时求解问题的唯一途径是利用数值分析的办法获得数值解 数值求解通常是对微分方程直接进行数值积分或者把微分方程转化为一组代数方程组再求解。这里要介绍的是后一种方法。如何实现从微分方程到代数方程的转化又可以采用不同的数学方法，如有限差分法、有限元法和边界元法等。 简要地介绍用有限差分析方法从微分方程确立代数方程的处理过程。有限差分法的基本思想是把原来在时间和空间坐标中连续变化的物理量，如温度、压力、速度和热流等。用有限个离散点上的数值集合来近似表示。有限差分的数学基础是用差商代替微商，导数。而几何意义是用函数在某区域内的平均变化率代替函数的真实变化率。 在右图中可以看出有限差分
机电控制工程基础第2次作业 第3章 一、简答 1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？ 单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？ 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：X r (s)=L[1(t)]=1/s 单位斜坡函数的拉氏变换结果：X r (s)=L[At]=A/s 2 2．什么是极点和零点？ 如果罗朗级数中有有限多个0z z -的负幂项，且m z z --)(0为最高负幂称0z 是f(z)的m 级 极点。 )()()(0z z z z f m ?--=其中)(z ?在0z 解析且)(z ?不等于0，0z 是f(z)的m 级零点。 3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ 该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡 4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下 二阶系统的输出曲线。 当ζ=1时是二阶系统的临界阻尼 5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？ 延迟时间d t 阶跃响应第一次达到终值)(∞h 的50％所需的时间。 上升时间r t 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。 峰值时间p t 阶跃响应越过稳态值)(∞h 达到第一个峰值所需的时间。 调节时间s t 阶跃响到达并保持在终值)(∞h 5±％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2±％误差带来定义调节时间。 超调量σ％ 峰值)(p t h 超出终值)(∞h 的百分比，即 σ％100)() ()(?∞∞-=h h t h p ％ 6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ 能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。 7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差
基础工程A作业 第一次作业 一、单项选择题(只有一个选项正确，共10道小题) 1.在排水基坑开挖中出现的“涌砂”，主要是因为。 (A)土体受到的向上渗透力超过其浮容重 2.浅埋基础水下施工时，围堰的主要作用是。(B)挡水 3.浅基础设计时，若，应进行基坑底被顶坏的检算。 (C) 坑底下为厚度不大的不透水层，而其下为承压水层 4. 浅埋刚性基础设计时，要求刚性角β≤[β]，其主要目的是。(C) 避免基础因弯曲而破坏 5.浅埋基础的底面，应在。(A局部冲刷线以下 6.在基础设计计算时，通常不考虑哪种的荷载组合形式。 (D)主要荷载＋附加荷载＋特殊荷载 7.当基础单向偏心距逐渐增大至使基底最小压应力为0时，相应的偏心距。(C)等于核心半径 8.软弱下卧层检算时，应。(A)保证软弱下卧层底面的强度不小于该处的总压应力 9.以下关于软弱下卧层的说法正确的是。 (D)软弱下卧层的承载力不需要基础宽度的修正 10.在进行浅基础地基强度检算时，若主力与附加力并计，则要求基底最大压力小于等于 。(C) 1.2倍容许承载力 二、不定项选择题(有不定个选项正确，共6道小题) 11. 下列基础属于深基础的有。 (A) 桩基础(C) 沉井基础(D) 沉箱基础(E) 地下连续墙 12.水下基坑的封底混凝土的计算中，应保证。 (B) 封底混凝土足够的抗压强度(C) 封底混凝土足够的自重来平衡其底面所受浮力 13.基坑坑底安全检算主要包括。(A) 坑底存在承压水时的坑底被顶坏检算(B) 软土地层坑底隆起检算(C) 坑底涌砂检 14.基础设计时，需要检算的内容有。（A) 地基的强度(B) 基础的强度(C) 基础的刚度(D) 基底偏心距(E) 基础的稳 15.下列荷载中，属于主要荷载的是。(A) 结构自重(B) 列车荷载 16. 浅埋基础设计时，控制偏心距的大小所可能带来的好处是。(A) 防止基础底面与土脱离(B) 控制基础的倾斜(C) 降低基底压力的最大值(D) 提高基础抗倾覆稳定性 三、判断题(判断正误，共3道小题) 17.基坑开挖汇水井法排水时有时可能导致流砂现象。说法正确 18.水中修建浅基础时，采用水下灌注的方法做封底混凝土。说法正确 19.等值梁法用于单撑浅板桩的计算。说法错误 四、主观题(共10道小题) 20.软弱下卧层 答：软弱下卧层：位于持力层下方，其承载能力和抗变形能力明显低于持力层，则该下卧层就称为软弱下卧层。 21.人工地基 答：人工地基：是指经过人工处理而形成的地基。 22.刚性基础
作业 P81-3,1-4。1-3 1-4
(P72)2-1，2-2。 2-1-a 22,u u u u u u i c i c -==+ dt du dt du c RC RC R i u i 22-==dt du dt du i RC u RC =+22 2-1-b 221Kx B B dt dx dt dx =- dt dx dt dx B Kx B 122=+ 2-1-c 2u u u i c -= 2212()(1212R C C R i i u R u R u dt du dt du R c i i -+-=+= i dt du dt du u R C R R u R R C R R i 22121221)(2+=++ 2-1-d 22211121x K x K x K B B dt dx dt dx =-+- 1122112)(x K B x K K B dt dx dt dx +=++ 2-1-e 1211R u R u R i i -= ???-+-= +=dt u dt u u u dt i R i u C R i C R R R i R R R C R 21 1211 21211121 2 i dt du dt du u C R u C R R i +=++22212 )(
? (P72)2-1，2-2 2-1-f dt dy B y K X K y K x K x K x K =--=-2222222111, 12212 1)1(x x y K K K K -+= dt dx K BK dt dx K K B x K x K K x K 12122 1)1()(1122122-+=-+- 111212112)(x K BK x K K K B dt dx dt dx +=++ 2-2 2 222212 121212222311311)( ,)( )(dt x d dt dx dt dx dt dx dt x d dt dx dt dx dt dx m B x K B m B B x K t f =--- =-- --22322 32 2 221 )(x K B B m B dt dx dt x d dt dx +++= 3 132222 1211 3311) () (dt x d dt x d dt x d dt dx dt t df m B B B K =++-- 2 2222 223 233 3122 223 13 2322 22322 )(]) ([]) ([dt x d dt dx dt x d dt x d B B B dt dx dt x d B K dt t df B K B B m x K B B m ++++- +++-+2 22 32132 333214 24321)(dt x d B K m dt x d B B B m dt x d B m m + + = + 2 2 23 234 24] [) (12323121213212312121dt x d dt x d dt x d K m B B B B B B K m B m B m B m B m m m +++++++++dt t df dt dx B x K K B B K B B K )(32213213122 )]()([=+++++ ? （P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。 2-3:-2) 21)2)(1(321)(++++++==s A s A s s s s G
一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。） 1. 控制系统的基本要求可归结为。 A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；准确性和快速性 满分：6 分 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 满分：6 分 3. 以下控制系统按结构分类正确的是？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 满分：6 分 4. 以下不属于随动系统的是。 A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 满分：6 分 5. 自动控制技术可以实现以下。
A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 满分：6 分 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使的某一物理量准确地 按照给定的规律运行或变化。 A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 满分：6 分 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫。 A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 满分：6 分 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是。 A. 反馈控制系统 B. 闭环控制系统 C. 开环系统 D. 2型系统 满分：6 分 9. 自动控制系统一般由组成。 A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置
机械工程控制基础大作 业(1)
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 1.悬架系统的数学模型 (1) 从研究车辆行驶平顺性的目的出发，建立图1所示的数学模 型。在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动。 建立方程 )x ()(x m 21211122x c x x k x m -+-+=
传递函数 k cs k cs s m s x s + + + + = 2 2 2 1 1 s m ) ( ) ( x 悬架系统传递函数框图 (2) ) ( ) ( )s( 2 1 c b 2 1 2 2 2 1 b 2 1 K cs s m K K K K K cs s m K cs s m K K K K G b + + + + + + + = 2.利用Matlab对悬架系统进行分析
2.1利用Matlab分析时间响应 (1)当Kb分别为5、10、20时，系统在单位阶跃输入作用下的响应的程序和图像 t = [0:0.01:10]; nG=[0.5 1 10];dG=[4 5 20]; G1=tf(nG,dG); nG=[1 2 20];dG=[5 9 40]; G2=tf(nG,dG); nG=[2 4 40];dG=[6 17 80]; G3=tf(nG,dG); [y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t); [y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t); [y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t); subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-',T,y3,'-') legend('kb=5','kb=10','kb=20') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on; subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-',T,y3a,'-') legend('kb=5','kb=10','kb=20') xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');grid on;
郑州大学现代远程教育《基础工程》课程考核要求说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD 2003格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功（能够下载，并且内容无误即为提交成功）。 一．作业要求 1.本作业包括单项选择题、判断题、简答题和计算题。其中前三类题可直接 解答外，计算题可在白纸上手写解答并扫描后插入本作业相应的试题后面。 然后上传即可。 二．作业内容 【一】单项选择题（本大题共10小题，每题2分，共20分） 1.【C】除岩石地基外，基础埋深不宜小于 A．0.1m B．0.2m C．0.5m D．1.0m 2.【C】根据地基承载力确定基础底面积时，传至基础底面的荷载效应为 A．承载能力极限状态下荷载效应的基本组合，采用相应的分项系数 B．承载能力极限状态下荷载效应的基本组合，但其分项系数取1.0 C．正常使用极限状态下荷载效应的标准组合 D．正常使用极限状态下荷载效应的准永久组合，但不计风荷载和地震荷载 3.【A】下列基础，属于扩展基础的是 A．墙下条形基础 B．柱下条形基础 C．筏型基础 D．箱型基础 4.【B】确定墙下钢筋混凝土条形基础底板的厚度，应进行 A．抗冲切计算 B．抗剪切计算 C．抗弯曲计算 D．抗拉压计算 5.【B】柱下钢筋混凝土条形基础肋梁高度不宜太小，一般为柱距的1/8～
1/4，并应满足 A．抗冲切承载力计算要求 B．受剪承载力计算要求 C．受压承载力计算要求 D．抗冲切和剪切承载力计算要求 6.【A】在考虑上部结构与地基基础共同作用时，三者之间不但要满足静 力平衡条件，还需满足 A．变形协调条件 B．抗冲切条件 C．基底反力直线分布的条件 D．基础整体弯曲的条件 7.【A】在不出现负摩阻力的情况下，摩擦型桩桩身轴力分布的特点之一 是 A．桩顶轴力最大 B．桩端轴力最大 C．桩身某处轴力最大 D．桩身轴力为一常数 8.【B】在承载力极限状态下，桩顶竖向荷载主要由桩侧阻力承受，但桩 端阻力不可忽略。该类桩属于 A．摩擦桩 B．端承摩擦桩 C．端承桩 D．摩擦端承桩 9.【C】以下桩基，属于非挤土桩的是 A．实心混凝土预制桩 B．下端封闭的管桩 C．钻孔桩 D．沉管灌注桩 10.【D】以下土层特性，属于软弱土特性的是 A. 碎石类土和砂土地基 B. 湿陷性黄土地基 C. 饱和粉土地基 D. 淤泥、淤泥质土和饱和软粘土地基【二】判断题（本大题共10小题，每题1分，共10分。正确的打“√”，错误的打“×”。） 1.【×】常在无筋扩展基础下设置垫层，厚度一般为100mm。计算时，垫层应作为基础结构部分一并考虑。
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 222 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1)(a s s s F +=，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10()10()(+++=s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3=s 7．某典型环节的传递函数为Ts s G =)(，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9．系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=，则系统的单位阶跃响应函数为 A t 4cos 40 B 16402+s C )14(cos 5.2-t D 16 102+s 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11．典型一阶惯性环节1 1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知)()()(21s G s G s G =，且已分别测试得到： )(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =，相频)()(11ω?ω=∠j G )(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ，相频ωω1.0)(2-=∠j G 则 A )(1.011)(2)(ωω?ωωj e A j G -?=