6RA70入门指南
Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直
流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提
供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；
P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；
P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；
P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；
P078.001=380；设置电枢回路供电电压；
P078.002=380；设置励磁回路供电电压；
P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；
P101=420；设置电枢额定电压（V）；
P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值
（P100~P102由电机铭牌读出）
P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；
P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；
P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；
P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；
P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；
P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
P051=26 开始速度调节器的优化运行
Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几
秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38
脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号
（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：
OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37
的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111
P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
P673=10 将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673
P674=16 将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674
P460=1 设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效
P473=1 设置电动电位计的输出K240 存储
P468=80 设置电动电位计的最大值 80%
P469=-80 设置电动电位计的最小值 -80%
调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制
点动参考功能图：G111,G129,G120
P435.1=10 点动1的控制端是端子36；
P435.2=16 点动2的控制端是端子39；
P436.1=402 点动值1是5%；
P402=5 设定固定值5%；
P436.2=403 点动值2是10%；
P403=10 设定另一个固定值10%；
爬行参考功能图：G111,G130,G120
P440.1=10 爬行1的控制端是端子36；
P440.2=16 爬行2的控制端是端子39；
P441.1=402 爬行值1是5%；
P441.2=403 爬行值2是10%；
Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。
P671 = 0 只能正转；
P672 = 1 只能反转；
参考功能图：G135,G180
(4) 参数组复制与切换
P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2
P676 = 16 端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2
在端子39为1，即FDS2时，
P143 = 1500 最大转速为1500
P051 = 26 速度环优化
此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议
任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；
第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；
第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；
第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；
第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；
第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启
动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数
P783和P786设置的一致。二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低
位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：
USS2(CUD1:X172)
USS3（CUD2:X162）
参数 USS1(PMU:X300)
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=3 P796=3 P806=3
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127
P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002
P644=6002 P644=9002
P661=6100 P661=9100 P661=2100
本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；
P780 = 2 设置 G-SST1接口为USS协议；
P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量为2；
P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；
P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率为9600；
P785.1 = 0 设置总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）；
P785.2 = 0 设置第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能
P661 = 2100 将接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1的Bit 3；
P644 = 2002 将接收到第二个字K2002 连接到主给定P644；
第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。
程序框图：
设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。
第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。
注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。
第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。
Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。
如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：
（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。（2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。
（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。
（4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。
（5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。
任务二：用S7-200读写6RA70的参数。
第一步至第六步与任务一相同；
第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。
第八步：通过USS_RPM_D读参数P143，无符号的32位整数。
第九步：通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
NOTE: 三种不同的功能块的应用范围：
子程序名称功能对应6RA70中的数据类型USS_RPM_W
读写16无符号的整数 O2、I2
USS_WPM_W
USS_RPM_D
读写32无符号的整数
USS_WPM_D
USS_RPM_R
读写浮点数
USS_WPM_R
错误代码及常见问题
实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下：“1”：驱动器不应答。
重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。
“3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。
通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。
“8”：通讯端口正在忙于处理指令。
通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。
“12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。
通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送
16#205则会出现错误代码“12”。另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。
“17”：USS激活，不允许改动。
通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。
“19”：无通讯，驱动器未设为激活。
通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。
“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。
另外，还要注意：
（a） 连接器号及位连接器号都是以16进制表示的，使用USS_RPM_W模块传送参数时需注意。例如：要将参数P644与K2002连接，需要将16#2002或者8194（十进制的
16#2002）传送给P644。
（b） 开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好恢复一下工厂设置。
(5) S7-300通过DP与6RA70通讯
第一步：设置6RA70上与DP通讯的相关参数。
P927 = 3 指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；
P918 = 3 设置 CB地址为3；
U722 = 10 设置报文监控时间为10ms；
NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001或U710.002置为0后，参数U712，U722和P918的值才能传送到附加板上。
P648 = 3001 将 PZD1（K3001）连接到控制字1 P648
P644 = 3002 将 PZD2（K3002）连接到主给定 P644
U734.1 = 32 将状态字K0032 连接到PZD1反馈值U734.1上
U734.2 = 167 将速度实际值K0167 连接到PZD2反馈值U734.2上
第二步：在Step7种新建300项目，在DP网中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在“DC MASTER CBP2”组态报文格式。
组态完毕后，可以分别看到PZD报文和PKW报文的地址。
第四步：编写通讯程序。
在OB1中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。
参数LADDR对应PZD的起
始地址。
参数LADDR对应PKW的起始地址。
建立的DB1如下：
第五步：下载及验证。
将9C7E赋值给DB1.DBW20，再将9C7F赋值给DB1.DBW20，将1000赋值给
DB1.DBW22，电机转。
读写参数：
读P648：将1288 0000 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是1288 0000 0000 3001；
读P644：将6284 0100 0000 0000赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3002；
写P644：将7284 0100 0000 3003赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6的值是4284 0100 0000 3003；
注意事项：
1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002,励磁板，EEPROM。
2. 重点要掌握6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。
3．OFF1、OFF3命令对主给定、附加给定1、附加给定2有什么影响？
OFF1可以控制主给定P644、附加给定1P645；
OFF3可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定2P634.2；
4．附加给定值2与其他给定值有什么区别？
附加给定值2是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1的控制。
6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 ●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用 缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . ●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 ●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电 流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. ●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 ●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ●P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) ●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值. ●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定 ●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热 过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. ●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078) 为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 ●P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. ●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编 码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 ●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ●P142=1 15V电源供电 ●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)
MATLAB空间面板数据模型操作简介 MATLAB安装：在民主湖资源站上下载MA TLAB 2009a，或者2010a，按照其中的安装说明安装MATLAB。（MATLAB较大，占用内存较大，安装的话可能也要花费一定的时间） 一、数据布局： 首先我们说一下MA TLAB处理空间面板数据时，数据文件是怎么布局的，熟悉eviews的同学可能知道，eviews中面板数据布局是：一个省份所有年份的数据作为一个单元（纵截面：一个时间序列），然后再排放另一个省份所有年份的数据，依次将所有省份的数据排放完，如下图，红框中“1-94”“1-95”“1-96”“1-97”中，1是省份的代号，94,95,96,97表示年份，eviews是将每个省份的数据放在一起，再将所有省份堆放在一起。 与eviews不同，MATLAB处理空间面板数据时，面板数据的布局是（在excel中说明）：先排放一个横截面上的数据（即某年所有省份的数据），再将不同年份的横截面按时间顺序堆放在一起。如图：
这里需要说明的是，MA TLAB中省份的序号需要与空间权重矩阵中省份一一对应，我们一般就采用《中国统计年鉴》分地区数据中省份的排列顺序。（二阶空间权重矩阵我会在附件中给出）。 二、数据的输入： MATLAB与excel链接：在excel中点击“工具→加载宏→浏览”，找到MA TLAB的安装目录，一般来说，如果安装时没有修改安装路径，此安装目录为：C:\Programfiles\MATLAB\R2009a\toolbox\exlink，点击excllink.xla即可完成excel与MATLAB的链接。这样的话excel中的数据就可以直接导入MATLAB中形成MATLAB的数据文件。操作完成后excel 的加载宏界面如图： 选中“Spreadsheet Link EX3.0.3 for use with MATLAB”即表示我们希望excel 与MATLAB实现链
控制面板设计 控制面板介绍 控制面板是人与机器的沟通通道，也称为人机界面。人与机之间的信息交流和控制活动都发生在人机界面上。机器的各种显示都“作用”于人，实现机-人信息传递；人通过视觉和听觉等感官接受来自机器的信息，经过脑的加工、决策，然后作出反应，实现人-机的信息传递。人机界面的设计直接关系到人机系统的合理性。人机工程学的最高目标是使人机系统相协调，以获得系统的最高效能。而控制面板的设计目标是设计出一个友好、人性化的人机沟通界面，保证操作者与机器之间信息传递的准确顺畅，提高机器的工作效率。 控制面板的作用是操作者与机器沟通的媒介，它通过显示器向操作者传递机器的信息，再通过控制器向机器发布信息指令。因此控制面板的设计主要包括了显示装置和操纵装置的选择、布局及其整体配合设计，还有控制面板的整体布局设计。其设计过程必然涉及到人体测量尺寸，应符合人的心理、生理特点，了解感觉器官功能的限度和能力以及使用时可能出现的积劳成疾，以保证人、机器之间的最佳协调。而这些正是人机工程学的研究内容，所以人机工程学是控制面板设计的设计准则和依据。充分考虑有利于人们很好的完成任务，既能减轻人的负担又能改善人的工作条件。 控制面板的设计 视觉工效和操作要求在设计中的应用 控制面板的设计既要使操作者能方便、迅速、准确地观察到各种信息，又要符合人的人体测量尺寸及生理、心理特性，使操作者在工作时处于舒适的操作状态。 一、视区的划分：在头部保持静止，眼睛正常活动的状态下，根据人眼对视觉信号的辨认清晰程度和辨认速度可分为以下四个视区：中心视区、最佳视区、有效视区、最大视区。在控制面板的尺寸、结构设计和布局要充分应用最佳视区和有效视区。 二、操作要求 在控制面板的操作中，多数情况是采用坐姿操作。 三、操纵装置的设计 操纵装置把操作者的输出信号转换成机器的输入信号，其动作必须由人施加适当的力和运动才能实现。因此，操纵装置的设计要符合人机工程学，要适合人体力学和人体生理结构特征，使人操作最方便、反应最灵活的空间范围之内，否
基于单片机的洗衣机控制面板设计毕业设计 目录 1 绪论 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 1.1课题开发的背景 ................................................................. 错误！未定义书签。1.2目的意义. (3) 1.3国内外发展状况 .......................................................... 错误！未定义书签。 1.4洗衣机控制面板设计任务及技术要求 ............................. 错误！未定义书签。 2 系统概述 (4) 2.1系统设计要求 (4) 2.2系统构成部件 (4) 3 方案设计与比较...................................................................... 错误！未定义书签。 3.1显示模块的选择................................................................. 错误！未定义书签。3.2单片机的选择 . (6) 4系统硬件电路的设计 (8) 4.1单片机控制部分——单片机AT89S52 (8) 4.2单片机时钟信号 (11) 4.3显示模块 (12) 4.4键盘部分 (17) 5系统程序的设计 (21) 5.1 主程序 (21) 5.2延时子程序 (22) 5.3查键子程序 (22) 6 系统调试与性能分析 6.1 硬件调试 (23) 6.2 软件调试 (23) 6.3 性能分析 (23) 结论 (24) 参考文献 (25) 附录1：源程序 ............................................................................. 错误！未定义书签。
西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设
置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；
数控铣床、加工中心操作面板按键介绍 项目一操作面板及其功能应用加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成，下面分别作一介绍。一、机床操作面板主要由操作模式开关、主轴转速倍率调整开关、进给速度倍率调整开关、快速移动倍率开关以及主轴负载荷表、各种指示灯、各种辅助功能选项开关和手轮等组成。不同机床的操作面板，各开关的位置结构各不相同，但功能及操作方法大同小异，具体可参见数控铣床操作项目相关内容。二、数控系统操作面板由CRT显示器和操作键盘组成，面板功能键介绍可参见数控车床操作项目相关内容。项目二开机及回原点一、开机1、首先合上机床总电源开关；2、开稳压器、气源等辅助设备电源开关；3、开加工中心控制柜总电源；4、将紧急停止按钮右旋弹出，开操作面板电源，直到机床准备不足报警消失，则开机完成。二、机床回原点开机后首先应回机床原点，将模式选择开关选到回原点上，再选择快速移动倍率开关到合适倍率上，选择各轴依次回原点。三、注意事项1、在开机之前要先检查机床状况有无异常，润滑油是否足够等，如一切正常，方可开机；2、回原点前要确保各轴在运动时不与工作台上的夹具或工件发生干涉；3、回原点时一定要注意各轴运动的先后顺序。项目三工件安装根据不同的工件要选用不同的夹具，选用夹具的原则：1、定位可靠；2、夹紧力要足够。安装夹具前，一定要先将工作台和夹具清理干净。夹具装在工作台上，要先将夹具通过量表找正找平后，再用螺钉或压板将夹具压紧在工作台上。安装工件时，也要通过量表找正找平工件。项目四刀具装入刀库一、刀具选用加工中心的刀具选用与数控铣床基本类似，在此不再赘述。二、刀具装入刀库的方法及操作当加工所需要的刀具比较多时，要将全部刀具在加工之前根据工艺设计放置到刀库中，并给每一把刀具设定刀具号码，然后由程序调用。具体步骤如下：1、将需用的刀具在刀柄上装夹好，并调整到准确尺寸；2、根据工艺和程序的设计将刀具和刀具号一一对应；3、主轴回Z轴零点；4、手动输入并执行“T01M06”；5、手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具；6、手动输入并执行“T02M06”；7、手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具；8、其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。三、注意事项将刀具装入刀库中应注意以下问题：1、装入刀库的刀具必须与程序中的刀具号一一对应，否则会损伤机床和加工零件；2、只有主轴回到机床零点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调在主轴上；3、交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。比如主轴上已是“1”号刀具，则不能再从刀库中调“1”号刀具。项目五对刀及刀具补偿一、对刀对刀方法与具体操作同数控铣床。二、刀具长度补偿设置加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的长度和到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。一般有两种方法：1、机内设置这种方法不用事先测量每把刀具的长度，而是将所有刀具放入刀库中后，采用Z向设定器依次确定每把刀具在机床坐标系中的位置，具体设定方法又分两种。（1）第一种方法将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其它刀具与标准刀具的差值，作为长度补偿值。具体操作步骤如下：①将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z向零点的距离，如图5-2所示的A、B、C，并记录下来；②选择其中
6RA70调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对 线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。 A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成） a系统设定值复位及偏差调整 （1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同 的参数。 （2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 b 整流装置参数设定 （1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发 进行设置。 （2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。 （3）P078.02=380V，励磁进线电压。 （4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364. C 电机参数设定
（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A） （2）P101(F)=额定电机电枢电压（V） （3）P102(F)=额定电机励磁电流（A） （4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲 线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时 触发F037故障，缺省值10MIN。 （9）P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（％），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进 线电压实际值等各种参数影响。P115=EMF额定值/R078 （见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10）P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1. （11）P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12）P119(F)= 额定速度的(％) （13）P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也 会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实
EViews 6.0在面板数据模型估计中的实验操作 1、进入工作目录cd d:\nklx3，在指定的路径下工作是一个良好的习惯 2、建立面板数据工作文件workfile （1）最好不要选择EViews默认的blanaced panel 类型 Moren_panel （2）按照要求建立简单的满足时期周期和长度要求的时期型工作文件
3、建立pool对象 （1）新建对象 （2）选择新建对象类型并命名 （3）为新建pool对象设置截面单元的表示名称，在此提示下（Cross Section Identifiers: (Enter identifiers below this line )输入截面单元名称。建议采用汉语拼音，例如29个省市区的汉语拼音，建议在拼音名前加一个下划线“_”，如图
关闭建立的pool对象，它就出现在当前工作文件中。 4、在pool对象中建立面板数据序列 双击pool对象，打开pool对象窗口，在菜单view的下拉项中选择spreedsheet （展开表） 在打开的序列列表窗口中输入你要建立的序列名称，如果是面板数据序列必须在序列名后添加“?”。例如，输入GDP?，在GDP后的?的作用是各个截面单元的占位符，生成了29个省市区的GDP的序列名，即GDP后接截面单元名，再在接时期，就表示出面板数据的3维数据结构（1变量2截面单元3时期）了。
请看工作文件窗口中的序列名。展开表（类似excel）中等待你输入、贴入数据。 （1）打开编辑（edit）窗口
（2）贴入数据 （3）关闭pool窗口，赶快存盘见好就收6、在pool窗口对各个序列进行单位根检验 选择单位根检验 设置单位根检验
6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
数控机床操作面板设计实验指导书 前言 数控技术发展至今，虽仅50多年的历史，但已成为机械制造业的关键技术。数控机床作为机械制造系统的主要设备正在取代传统的加工设备，高精度、高效率的加工手段又促使其他行业及领域迅猛发展。航天技术、空间科学、微纳加工
都和数控技术的发展息息相关，数控技术已成为工业发达国家制造业竞争的技术制高点。 数控技术，是集信息科学，计算机科学，测试、机械自动化等于一身的综合应用技术，也是本世纪最热门的技术之一，FANUC数控系统是当今世界上数控水平最高，功能最先进，性能最稳定的系统之一，我校机械学院和北京发那科机电股份有限公司于2002年合作建立西安交通大学FANUC数控系统应用中心，该公司赠送我院两套新型数控系统散件，分别是：FANUC power mate0(2轴)经济性车床系统和FANUC 21i（4轴）高档加工中心系统。 根据我校实际情况，兼顾合作条件，为弥补我校数控教学实验设备的不足，院里挤出教学经费，组织实验人员自行设计开发制作实验设备。在研究生院博士培养基金的资助下，于2003年完成两台数控实验操作台的制作。2004年，又在重调处大设备维修基金的资助下，实验中心购置了一套通用普遍型FANUC0i-MB数控系统，对一台坏的万能工具铣床进行改造维修。这样，我校就拥了FANUC数控系统的经济型、通用型及高档化系列设备，使我校FANUC 数控实验设备的全面性在全国重点高校中具有优势。据此，我们用该成套设备开发设计了FANUC数控系列实验十多个。首先在硕士研究生的《数控技术及装备》学位课程中，对其两届200多人，进行了人均8学时的开放式数控系统实验。配合实验编写了《FANUC21i数控系统实验指导书》。根据2+4+X培养模式的要求，我们又将原系列实验进行综合、并以数控系统分类，开发出三个FANUC 数控系统综合型系列实验。分别为：（一）数控机床操作面板设计制作（Power Mate0系统）（二）数控系统操作及加工编程（21i系统）（三）万能工具铣床加工实践（0i-MB系统），向我院大三学生开设。
面板数据的常见处理 (2012-03-02 11:16:14) 标签： 在写论文时经常碰见一些即是时间序列又是截面的数据，比如分析1999-2010的公司盈余管 如上图所示的数据即为面板数据。显然面板数据是三维的，而时间序列数据和截面数据都是二维的，把面板数据当成时间序列数据或者截面数据来处理都是不合适的。 处理面板数据的软件较多，一般使用、Stata等。个人推荐使用Stata，因为Stata比较适合处理面板数据，且个性化强。以下以为例来讲解怎么样处理面板数据。 由于面板数据的存储结构与我们通常使用的存储结构不太一样，所在统计分析前，最好在excel中整理一下数据，形成如下图所示的数据
变量定义及输入数据 启动，Stata界面有4个组成部分，Review（在左上角）、Variables（左下角）、输出窗口（在右上角）、Command（右下角）。首先定义变量，可以输入命令，也可以通过点击Data----Create new Variable or change variable。 特别注意，这里要定义的变量除了因素1、因素2、……因素6、盈余管理影响程度等，还要定义年份和公司名称两个变量，这两个变量的数据类型（Type）最好设置为int（整型），公司名称不要使用中文名称或者字母等，用数字代替。定义好变量之后可以输入数据了。数据可以直接导入（File-Import），也可以手工录入或者复制粘贴（Data-Data Edit(Browse)），手工录入数据和在excel中的操作一样。 以上面说的为例，定义变量year、company、factor1、factor2、factor3、factor4、factor5、factor6、DA。 变量company 和year分别为截面变量和时间变量。显然，通过这两个变量我们可以非常清楚地确定panel data 的数据存储格式。因此，在使用STATA 估计模型之前，我们必须告诉它截面变量和时间变量分别是什么，所用的命令为tsset，命令为： tsset company year 输出窗口将输出相应结果。 由于面板数据本身兼具截面数据和时间序列二者的特性，所以对时间序列进行操作的运算同样可以应用到面板数据身上。这一点在处理某些数据时显得非常方便。如，对于上述数据，我们想产生一个新的变量Lag _factor1 ，也就是factor1 的一阶滞后，那么我们可以采用如下命令： gen Lag_factor1= 统计描述： 在正式进行模型的估计之前，我们必须对样本的基本分布特性有一个总体的了解。对于面板数据而言，我们至少要知道我们的数据中有多少个截面(个体) ，每个截面上有多少个观察期间，整个数据结构是平行的还是非平行的。进一步地，我们还要知道主要变量的样本均值、标准差、最大值、最小值等情况。这些都可以通过以下三个命令来完成：xtdes命令用于初步了解数据的大体分布状况，我们可以知道数据中含有多少个截面，最大和最小的时间跨度是多少。在某些要求使用平行面板数据的情况下，我们可以采用该命令来诊断处理后的数据是否为平行数据。Xtsum用来查询对组内、组间、整体计算各个变量的基本统计量（如均值、方差等）。为了方便，以下的举例都只用factor1，factor2两个自变量。 xtdes DA factor1 facto2
一、控制面板按键操作及屏显功能说明： ?开关开启及关闭电源，触摸（按）一次进入工作状态，显示屏显示进入待机状态标志，再触摸（按）一次关闭电源。 ?功能功能选择键，触摸（按）一次选择一种功能，可按顺序循环选择，当功能选左后，电磁炉便会自动默认工作。 ?童锁任选定某一功能进入工作后，触摸（按）“童锁”，电磁炉便会锁泄或解除工作状态，关机也会自动解除锁定。 ?火锅/煎炒/烧烤 按上述键进入相应功能工作状态，按“增大”或“减小”键调节火力，按"定时”键进入时间设定，按“增大”或“减小”键设定时间。 ?烧水/泡茶/煮饭/热奶/暖酒/煲汤/煲粥/蒸炖 按上述智能键进入相应自动功能工作状态，加热过程自动调节功率。 ?保温按此键进入自动保温状态。 ?快速加热/火力 按上述键进入快速加热状态，按“增大”或“减小”键调节火力，按“泄时”键进入时间设左，按“增大”或“减小”键设建时间。 ?定时按此键，进入时间设泄状态，但在自动功能状态无此作用。 ?増大/减小调节泄时、火力、温度的大小，但在自动功能状态无此作用。 以上功能键在操作时均点亮相对应的指示灯，并且屏幕显示相应的动态数字。在每一个加热功能结束蜂鸣器有“DiDi”报警提示音，风扇旋转1-3分钟将机内余热吹散后停止转动。风扇停止转动后才可拔掉电源。 二、自动功能详叙 自动煮饭：首先以适当功率加热至60C,恒温吸水，加热至水干后，进入炯饭。 自动煲汤：首先以适当功率加热，加热一段时间后，转入小功率慢炖。 自动烧水：以最大功率迅速将水煮开一段时间后，自动关机。 自动热奶：首先以适当功率加热至60-804C后，维持该温度约30秒进行巴氏火菌，并自动转入保温，10分钟后自动关机。 三、准备工作 1.将电磁炉水平放置，每边与墙或其它物品要留10cm以上间隙。 2.将电源插头插入220VAC/10A以上的专用插座上，电磁炉进行自检，蜂鸣器报警一声，然后进入待 机状态。 3.将盛有料理的专用锅具苣于电磁炉而板中央。 4.根据需要选择相应的功能进行操作。 四、操作使用技术说明 1.在最低的几个功率段，电磁炉会间断加热，属正常。 2.在泄温时，因锅具材质、形状及环境温度不同，实际温度与设立温度会有一些差异。 3.本产品自动煮饭功能应使用复底不锈钢饭锅。 4.因自动功能受机器的初始温度影响较大，若刚使用过的电磁炉陶瓷板温度较高时，应冷却至常温再
6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流 电源模块交流进线电压应为220V。 B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3 和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%
后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大 P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励 磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G
拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部
有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接
STATA 面板数据模型估计命令一览表 一、静态面板数据的STATA 处理命令 εαβit ++=x y it i it 固定效应模型 μβit +=x y it it εαμit +=it it 随机效应模型 （一）数据处理 输入数据 ●tsset code year 该命令是将数据定义为“面板”形式 ●xtdes 该命令是了解面板数据结构 ●summarize sq cpi unem g se5 ln 各变量的描述性统计（统计分析） ●gen lag_y=L.y /////// 产生一个滞后一期的新变量
gen F_y=F.y /////// 产生一个超前项的新变量 gen D_y=D.y /////// 产生一个一阶差分的新变量 gen D2_y=D2.y /////// 产生一个二阶差分的新变量 （二）模型的筛选和检验 ●1、检验个体效应（混合效应还是固定效应）（原假设：使用OLS混合模型）●xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe 对于固定效应模型而言，回归结果中最后一行汇报的F统计量便在于检验所有的个体效应整体上显著。在我们这个例子中发现F统计量的概率为0.0000，检验结果表明固定效应模型优于混合OLS模型。 ●2、检验时间效应（混合效应还是随机效应）（检验方法：LM统计量） （原假设：使用OLS混合模型） ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re (加上“qui”之后第一幅图将不会呈现) xttest0
可以看出，LM检验得到的P值为0.0000，表明随机效应非常显著。可见，随机效应模型也优于混合OLS模型。 ●3、检验固定效应模型or随机效应模型（检验方法：Hausman检验） 原假设：使用随机效应模型（个体效应与解释变量无关） 通过上面分析，可以发现当模型加入了个体效应的时候，将显著优于截距项为常数假设条件下的混合OLS模型。但是无法明确区分FE or RE的优劣，这需要进行接下来的检验，如下： Step1：估计固定效应模型，存储估计结果 Step2：估计随机效应模型，存储估计结果 Step3：进行Hausman检验 ●qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,fe est store fe qui xtreg sq cpi unem g se5 ln,re est store re hausman fe (或者更优的是hausman fe,sigmamore/ sigmaless) 可以看出，hausman检验的P值为0.0000，拒绝了原假设，认为随机效应模型的基本假设得不到满足。此时，需要采用工具变量法和是使用固定效应模型。
6RA70直流控制器基本调试步骤 自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅 一、基本参数输入 首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数
2．电机及整流器参数
二、优化 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制） P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON 检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON P082=1 P051=25 ON
P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON P401=10% I A=160A P601=401→141 2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1 P820=18，36，40（故障信息的解除） ON 检查电机方向（正确） P051=26 ON 3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源） ON P401=10% I A=96.7A
ON 三、关于飞剪的调试 1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不 需要弱磁。 2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。 P082=0 P601=141→203（电枢电流调节器给定的源） 方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值） P481=10s （波谷长度） P482=50%（波峰值） P483=0.5s（波峰长度） 启动飞剪 用示波器监示给定及实际电流的波形
FANUC 系列操作面板各按键： RESET（复位键）： 按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。 CURSOR（光标移动键）：移动光标至编辑处 PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符 POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。 PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据 。在自动方式，指令值显示。 MENU OFFSET（偏置值设定和显示）。 DGNOS PARAM（自诊断参数键）。 参数设定和显示，诊断数据显示 OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示AUX GRAPH（图形显示键）：图形显示功能 INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。 OUTPT START（输出启动键）。 ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。 INSRT（插入键）：在光标后插入字符或符号。 CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。 DELET（删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。 A 坐标字绕X轴旋转。 B 坐标字绕Y轴旋转。 C 坐标字绕Z轴旋转。 D 补偿号刀具半径补偿指令。 E 第二进给功能。 F 进给速度进给速度的指令。 G 准备功能指令动作方式。 H 补偿号补偿号的指定。 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标。 J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标。 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标。 L 重复次数固定循环及子程序的重复次数。 M 辅助功能机床开关指令。 N 顺序号顺序段序序号。 O 顺序号顺序号、子程序顺序号的指定。