《从众与自主》主要知识点
第六课从众与自主
1．从众具有两重性。
（1）大家怎么认为，自己怎么认为；大家怎么做，自己就跟着怎么做。心理学把这种现象称为“从众现象”。从众现象在日常生活中随处可见。
（2）从众具有两重性，既有积极作用，也有消极影响，在某些场合或条件下，有些从众心理、行为有一定的积极意义。
有的从众有利于个人识大体、顾大局，保证团队成员统一认识和行动，增强团体的凝聚力和战斗力；有利于个体获得安全感和自信心；有助于学习他人的经验，扩大视野，修正自己的思维方式，减少不必要的烦恼和误会等。
盲目从众会弱化自我意识，束缚独立思考，抑制开放、竞争、开拓和进取的意识，阻碍独立性的培养，窒息个性的发展，扼杀创新精神和创造力等。盲目从众不仅会阻碍个人的发展，也会影响到集体的事业。违法犯罪行为也多是从盲目从众开始的。
2.导致盲目从众的原因。
（1）缺乏独立思考和明辨是非的能力是盲目从众的主要原因之一。知识少、阅历浅、经验少的人，自信心低，独立性弱，比较容易产生从众行为。中学生正处于成长时期，受阅历、经验和知识等方面的限制，思想还不太成熟，特别是独立思考、明辨是非的能力还不够，因而比较容易盲目从众。
（2）社会群体的压力和影响是从众的另一个重要原因。每个人都希望自己被群体接纳和认可，受到群体的保护和尊重。标新立异、格格不入或与众不同，可能导致自己处于孤立状态。因此，当个人的真实想法和行为意愿与群众不一致时，往往会违心地顺从大众的意见，做出符合群众意愿的行为。
（3）缺乏抵御非正式团体和外部不良影响的能力，是青少年从众的又一个重要原因。青少年的个性发展尚不成熟，在年长者和群体面前，依赖性较强，自信心不足，自卑感较重，缺乏主见，缺乏独立性，容易受暗示，情绪不稳定，意志力、自制力和抵抗能力都比较薄弱。因此，在社会群体的压力和影响下，很容易出现从众行为。
3.克服消极的从众心理。
（1）独立思考，明辨是非。要避免盲目从众，就要努力学习知识，积累经验、锻炼能力，特别要注意培养独立思考、自主判断、明辨是非的能力。
（2）自主选择，勇于负责。全面地发展自我，特别是增强自主做出合理的、负责任的选择和行动的能力是青少年避免盲目从众的重要途径。
（3）增强抵挡团体不合理压力的能力、学会抵制外部不良的诱惑，是青少年避免盲目从众的重要措施。
软件工程重点 （吐血整理——林新发） 红色的是重点中的重点 前面数字是课本页码 第一章概论 1 什么是计算机软件 计算机软件指计算机系统中的程序及其文档 3软件的特点 （1）软件是一种逻辑实体，而不是有形的系统元件，其开发成本和进度难以准确地估算 （2）软件是被开发的或被设计的，它没有明显的制造过程，一旦开发成功，只需复制即可，但其维护的工作量大 （3）软件的使用没有硬件那样的机械磨损和老化问题 4软件的分类 （1）系统软件（如操作系统、编译程序等）、 （2）支持软件（如数据库管理系统、网络软件、软件开发环境等）、 （3）应用软件（如实时软件、嵌入式软件、科学和工程计算软件、事务处理软件、人工智能软件等） 6软件工程定义 软件工程是应用计算机科学、数学及管理科学等原理，以工程化的原则和方法制作软件的工程 7生存周期 软件有一个孕育、诞生、成长、成熟、衰亡的生存过程。这个过程即为计算机软件的生存周期 软件生存周期大体可分为如下几个活动：计算机系统工程、需求分析、设计、编码、测试、运行和维护 12能力成熟度模型CMM（了解一下） 初始级、可重复级、已定义级、已管理级、优化级 18瀑布模型（重） 系统工程、需求分析与规约、设计与规约、编码与单元测试、集成测试系统测试、运行与维护 第二章系统工程 41系统工程的任务 （1）识别用户的要求，确定待开发软件的总体要求和范围，
（2）系统建模和模拟 （3）进行成本估算，做出进度安排 （4）进行可行性分析，即从经济、技术、法律等方面分析待开发的软件是否有可行的解决方案，并在若干个可行的解决方案中作出选择。 （5）生成系统规格说明书 42可行性分析 （1）经济可行性（成本、效益、货币的时间价值、投资回收期、纯收入） （2）技术可行性（风险分析、资源分析、技术分析） （3）法律可行性 第三章需求工程 48软件需求 指用户对目标软件系统在功能、行为、性能、设计约束等方面的期望。 包括：功能需求、性能需求、用户或人的需求、环境需求、界面需求、文档需求、数据需求、资源使用需求、安全保密要求、可靠性需求、软件成本消耗与开发进度需求、其他非功能需求 50需求获取方法与策略（重） 建立顺畅的通信途径、访谈与调查、观察用户操作流程、组成联合小组、用况 51 图3.2 53 创建用况模型的主要步骤 (1)确定谁会直接使用该系统，即参与者（Actor） (2)选取其中一个参与者 (3)定义该参与者希望系统做什么，参与者希望系统作的每件事将成为一个用况 (4)对每件事来说，何时参与者会使用系统，通常会发生什么，这就是用况的基本过程 (5)描述该用况的基本过程 54需求分析原则（重） 1．必须能够表示和理解问题的信息域 2．必须能够定义软件将完成的功能 3．必须能够表示软件的行为(作为外部事件的结果) 4．必须划分描述数据、功能和行为的模型，从而可以分层次地揭示细节
1-1衡量传感器静态特性的主要指标。说明含义。 1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。 2、回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。 3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程 度。各条特性曲线越靠近,重复性越好。 4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。 5、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。 6、阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。 7、稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。 8、漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。 9、静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。 1-2计算传感器线性度的方法,差别。 1、理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。 2、端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。 3、“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并 且最小。这种方法的拟合精度最高。 4、最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方与最小。 1-3什么就是传感器的静态特性与动态特性？为什么要分静与动？ (1)静态特性:表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。 动态特性:反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。 (2)由于传感器可能用来检测静态量(即输入量就是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量就是随时间变化的变量),于就是对应于输入信号的性质,所以传感器的特性分为静态特性与动态特性。 1—4 传感器有哪些组成部分？在检测过程中各起什么作用？ 答:传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。 各部分在检测过程中所起作用就是:敏感元件就是在传感器中直接感受被测量,并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件,如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。传感元件就是能将敏感元件的输出量转换为适于传输与测量的电参量的元件,如应变片可将应变转换为电阻量。测量转换电路可将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电量信号。 1-5传感器有哪些分类方法？各有哪些传感器？ 答:按工作原理分有参量传感器、发电传感器、数字传感器与特殊传感器;按被测量性质分有机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器等;按输出量形类分有模拟式、数字式与开关式;按传感器的结构分有直接式传感器、差分式传感器与补偿式传感器。 1-6 测量误差就是如何分类的？ 答:按表示方法分有绝对误差与相对误差;按误差出现的规律分有系统误差、随机误差与粗大误差按误差来源分有工具误差与方法误差按被测量随时间变化的速度分有静态误差与动态误差按使用条件分有基本误差与附加误差按误差与被测量的关系分有定值误差与积累误差。 1-7 弹性敏感元件在传感器中起什么作用？ 答:弹性敏感元件在传感器技术中占有很重要的地位,就是检测系统的基本元件,它能直接感受被测物理量(如力、位移、速度、压力等)的变化,进而将其转化为本身的应变或位移,然后再由各种不同形式的传感元件将这些量变换成电量。1-8、弹性敏感元件有哪几种基本形式？各有什么用途与特点？ 答:弹性敏感元件形式上基本分成两大类,即将力变换成应变或位移的变换力的弹性敏感元件与将压力变换成应变或位移的变换压力的弹性敏感元件。 变换力的弹性敏感元件通常有等截面轴、环状弹性敏感元件、悬臂梁与扭转轴等。实心等截面轴在力的作用下其位移很小,因此常用它的应变作为输出量。它的主要优点就是结构简单、加工方便、测量范围宽、可承受极大的载荷、缺点就是灵敏度低。空心圆柱体的灵敏度相对实心轴要高许多,在同样的截面积下,轴的直径可加大数倍,这样可提高轴的抗弯能力,但其过载能力相对弱,载荷较大时会产生较明显的桶形形变,使输出应变复杂而影响精度。环状敏感元件一般为等截面圆环结构,圆环受力后容易变形,所以它的灵敏度较高,多用于测量较小的力,缺点就是圆环加工困难,环的各个部位的应变及应力都不相等。悬臂梁的特点就是结构简单,易于加工,输出位移(或应变)大,灵敏度高,所以常用于较小力的测量。扭转轴式弹性敏感元件用于测量力矩与转矩。 变换压力的弹性敏感元件通常有弹簧管、波纹管、等截面薄板、波纹膜片与膜盒、薄壁圆筒与薄壁半球等。弹簧管可以把压力变换成位移,且弹簧管的自由端的位移量、中心角的变化量与压力p成正比,其刚度较大,灵敏度较小,但过载能力强,常用于测量较大压力。波纹管的线性特性易被破坏,因此它主要用于测量较小压力或压差测量中。 Z-1 分析改善传感器性能的技术途径与措施。
软件工程（简要知识点) 一、. 软件过程五个模型对比(瀑布模型、快速原型、增量、螺旋、喷泉模型) 二、可行性研究： １、任务:用最小的代价在尽可能短的时间内确定问题是否能够解决。 2、四个方面：技术、经济、操作可行性、法律 3、数据流图四种成分:1、源点／终点２、处理３、数据存储 4、数据流 三、需求分析： 1、任务：确定系统必须完成哪些工作,对目标系统提出完整、清晰、具体的要求。 2、结构化方法就是面向数据流自顶向下逐步求精进行需求分析的方法。 3、实体联系图:1、数据对象2、属性３、联系（１:１、1:N、M:N) 四、总体设计： 1.任务：回答“概括的说，系统应该如何实现”，用比较抽象概括的方式确定系统如何完成预定的任务，也就是说应该确定系统的物理配置方案,并且进而确定组成系统的每个程序结构。 ２.系统设计阶段(确定系统具体实施方案）、结构设计阶段（确定软件结构) 3.模块独立:内聚和耦合 4. 耦合表示一个软件结构内各个模块之间的互连程度，应尽量选用松散耦合的系统
5. 内聚(Cohesioｎ): 一个模块内各元素结合的紧密程度 6.面向数据流的设计方法：变换流和事务流 五、详细设计： 1.任务：确定应该怎样具体的实现所要求的系统，也就是说经过这个阶段的设计工作应该得出对目标系统的精确描述,从而在编码阶段可以把这个描述直接翻译成用某种程序设计语言书写的程序。 ２.过程设计的工具(程序流程图、盒图、PＡD图、判定表、判定树) 七、测试： 1、单元测试：又称模块测试。每个程序模块完成一个相对独立的子功能，所以可以对该模块进行单独的测试。由于每个模块都有清晰定义的功能,所以通常比较容易设计相应的测试方案，以检验每个模块的正确性。 ２、集成测试： 在单元测试完成后，要考虑将模块集成为系统的过程中可能出现的问题,例如，模块之间的通信和协调问题,所以在单元测试结束之后还要进行集成测试。这个步骤着重测试模块间的接口,子功能的组合是否达到了预期要求的功能,全程数据结构是否有问题等。 3、白盒测试技术（逻辑覆盖、基本路经测试）
传感器知识点 一、电阻式传感器 1) 电阻式传感器的原理：将被测量转化为传感器电阻值的变化，并加上测量电路。 2) 主要的种类：电位器式、应变式、热电阻、热敏电阻 应变电阻式传感器 1) 应变：在外部作用力下发生形变的现象。 2) 应变电阻式传感器：利用电阻应变片将应变转化为电阻值的变化 a. 组成：弹性元件+电阻应变片 b. 主要测量对象：力、力矩、压力、加速度、重量。 c. 原理：作用力使弹性元件形变发生应变或位移应变敏感元件电阻值变化通过测 量电路变成电压等点的输出。 3) 电阻值：A L R ρ= (电阻率、长度、截面积)。 4) 应力与应变的关系：εσE =(被测试件的应力=被测试件的材料弹性模量*轴向应变) 5) 应力与力和受力面积的关系：（面积） （力） （应力）A F = σ 6) 应变片的种类：
种类金属电阻应变片（应变为主）半导体电阻应变片（压阻为主）灵敏度 优点散热好允许通过较大电流 电阻应变的温度补偿：电桥补偿 应注意的问题： a.R3=R4； b.R1与R2应有相同的温度系数、线膨胀系数、应变灵敏度、初值； c.补偿片的材料一样，个参数相同； d.工作环境一样； 测量电路：直流电桥、交流电桥 直流电桥交流电桥 平衡条件R1R4=R2R3 输出电压
典型应用 种类被测量 电阻式力传感器荷重或力 电阻式压力传感器流动介质 ~液体重量传感器容器内液体的重量 ~加速度传感器加速度 ~差压传感器气动测量 二、电感式传感器 1)电感式传感器的原理：将输入物理量的变化转化为线圈自感系数L或互感系数M的 变化。 2)种类：变磁阻式、变压器式、电涡流式。 3)主要测量物理量：位移、振动、压力、流量、比重。 变磁阻电感式传感器 1)原理：衔铁移动导致气隙变化导致电感量变化，从而得知位移量的大小方向。
软件工程知识点汇总 1 软件工程、软件工程方法学：三要素 1.1 软件工程：○1应用系统化的、规范化的、可度量的方法来开发、运行和维护软件，即将工 程应用到软件；○2对○1的各种方法的研究 1.2 软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的实用的和高质量的软件的学科 1.3 软件工程三要素是：方法、工具、过程 软件工程的方法：是指完成软件开发各项任务的技术方法 软件工具：是指为软件工程方法的运用提供自动半自动的软件支撑环境 软件工程过程：是指将软件工程方法和工具综合起来以达到合理、及时地进行计算机软件开发这一目的 2 软件工程的原则包括：模块化原则、信息隐蔽原则、抽象化原则、模块独立原则（内聚、耦合）、 依赖倒转原则、开闭原则等 2.1 模块化原则：指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把软件系统划分为若干模块的过程。模 块是程序中相对独立的成分，一个独立的编程单位，应有良好的编程接口，模块的大小要 适中，模块过大会使模块内部的复杂性增加不利于模块的理解和修改，模块过小会导致整 个系统表示过于复杂，不利于控制系统的复杂性。 2.2 信息隐蔽原则：采用封装技术，将程序模块的实现细节隐藏起来，使模块接口尽量简单。 2.3 抽象化原则：抽取事物最基本的特性和行为，忽略非本质细节，采用分层次抽象，自顶向 下，逐层细化的办法控制软件开发过程的复杂性。 2.4 模块独立原则：是指每个模块只完成系统要求的独立子功能，并且与其他模块的联系最少 且接口简单。要求在一个物理模块内集中逻辑上相互关联的计算机资源，保证模块间由松 散的偶合关系，模块内部有较强的内聚性，这有助于控制系统的复杂性。（即：高内聚低 耦合） 2.5 依赖倒转原则：抽象不应该依赖于细节，细节应该依赖于抽象。 2.6 开闭原则：软件实体应该是可扩展的，但是不可以修改。即对于扩展是开放的，对于更改 是封闭的。 3 软件开发模型：瀑布模型；快速原型；喷泉模型；各种模型的工作原理、阶段、每阶段任务、 特点、示意图； 软件开发模型（也称为软件过程模型）：是从软件项目需求定义开始直至软件经使用后废弃为止，跨 越整个生命周期的系统开发、运行和维护所实施的全部过程、活动和任务的结构框架 3.1 瀑布模型（又称线性模型）： 3.1.1工作原理：规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序，如同瀑布流水，逐级下落。 前一阶段的工作成果是后一阶段工作开始的基础.所以,每个阶段都必须交出合格的文档,必须对前阶段的工作进行评审,前一阶段的工作完成后才可以开始后一阶段的工作 3.1.2 阶段： 计划时期：问题定义、可行性研究 开发时期：需求分析、设计、编码、测试 运行时期：运行和维护 3.1.3 各阶段任务： 1.需求分析和定义 在软件项目进行过程中，需求分析是从软件定义到软件开发的关键步骤，是今后软件，开发的基本依据，同时也是用户对软件产品进行验收的基本依据。需求分析和定义是以用
绪论 一、传感器的定义、组成、分类、发展趋势 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件构成。 如果传感器信号经信号调理后，输出信号为规定的标准信号（0~10mA,4~20mA;0~2V,1~5V;…），通常称为变送器， 分类： 按照工作原理分，可分为：物理型、化学型与生物型三大类。物理型传感器又可分为物性型传感器和结构型传感器。 按照输入量信息： 按照应用范围： 传感器技术: 是关于传感器的研究、设计、试制、生产、检测和应用的综合技术. 发展趋势: 一是开展基础研究，探索新理论，发现新现象，开发传感器的新材料和新工艺；二是实现传感器的集成化、多功能化与智能化。 1．发现新现象； 2．发明新材料； 3．采用微细加工技术； 4．智能传感器； 5．多功能传感器； 6．仿生传感器。 二、信息技术的三大支柱 现在信息科学（技术）的三大支柱是信息的采集、传输与处理技术，即传感器技术、通
信技术和计算机技术。 课后习题 1、什么叫传感器，它由哪几部分组成？它们的作用与相互关系？ 传感器(transducer/sensor)：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置（国标GB7665—2005）。通常由敏感元件和转换元件组成。 敏感元件：指传感器中能直接感受或响应被测量并输出与被测量成确定关系的其他量(一般为非电量)部分。 转换元件：指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的可用输出信号(一般为电信号)部分。 信号调理电路(Transduction circuit) ：由于传感器输出电信号一般较微弱，而且存在非线性和各种误差，为了便于信号处理，需配以适当的信号调理电路，将传感器输出电信号转换成便于传输、处理、显示、记录和控制的有用信号。 第一章 传感器的一般特性 1. 传感器的基本特性 动态特性 静态特性 2. 衡量传感器静态特性的性能指标 （1） 测量范围、量程 （2） 线性度 %100max ??± =?S F L y δ 传感器静态特性曲线及其获得的方法 传感器的静态特性曲线是在静态标准条件下进行校准的。
软件工程基础部分知识点总结 知识点一软件工程的基本概念 1、软件定义：是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，是包括程序、数据以及相关文档的完整集合。 1）程序是软件开发人员根据用户需求开发的、用程序设计语言描述的、适合计算机执行的指令（语句）序列。 2）数据是使程序能够正常操作信息的数据结构。 3）文档是与程序开发、维护和使用有关的图文资料。 国标（GB）计算机软件的定义：与计算机系统的操作相关的计算机程序、规程、规则以及可能有的文件、文档及数据。 2、软件特点： 1）软件是一种逻辑实体，而不是物理实体，具有抽象性,是计算机的无形部分； 2）软件的生产与硬件不同，它没有明显的制作过程； 3）软件在运行、使用期间不存在磨损、老化问题； 4）软件的开发、运行对计算机系统具有依赖性，受计算机系统的限制，这导致了软件移植的问题； 5）软件复杂性高，成本昂贵； 6）软件开发涉及诸多的社会因素 3、软件的分类： 按照功能可以分为：应用软件、系统软件、支撑软件（或工具软件）
1）应用软件是为解决特定领域的应用而开发的软件。 2）系统软件是计算机管理自身资源，提高计算机使用效率并为计算机用户提供各种服务的软件。 3）支撑软件是介于系统软件和应用软件之间，协助用户开发软件的工具软件。 4、软件危机：是指在软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。软件危机主要体现在以下几个方面： ①软件开发的实际成本和进度估计不准确 ②开发出来的软件常常不能使用户满意 ③软件产品的质量不高，存在漏洞，需要经常打补丁 ④大量已有的软件难以维护 ⑤软件缺少有关的文档资料 ⑥开发和维护成本不断提高，直接威胁计算机应用的扩大 ⑦软件生产技术进步缓慢，跟不上硬件的发展和人们需求增长 5、软件工程：此概念的出现源自软件危机。软件工程是指应用计算机科学、数学及管理科学等原理，以工程化的原则和方法来开发与维护软件的学科。 1）研究软件工程的主要目的就是在规定的时间、规定的开发费用内开发出满足用户需求的高质量的软件系统(高质量是指错误率低、好用、易用、可移植、易维护等)。 2）软件工程的三个要素：方法、工具和过程。 ①方法：完成软件工程项目的技术手段；
1.传感器 定义 传感器是一种以一定的精确度把被测量转化为与之有确定对应关系的、便于精确处理和应用的另一种量的测量装置或系统。 静态特性 指传感器在输入量的各个值处于稳定状态时的输出与输入的关系，即当输入量是常量或变化极慢时，输出和输入的关系。 动态特性 输入量随时间动态变化时，传感器的输出也随之变化的回应特性。 扩展 一阶环节 微分方程为 a1dt dy +a0y=b0x 令τ=a1／a0为时间常数，K=b0／a0为静态灵敏度 即（τs+1）y=Kx 频率特性y （j ω）／x （j ω）=K ／（j ωτ+1）.课后习题1-10 2.金属的电阻应变效应：导体或半导体在受到外力的作用下，会产生机械形变，从而导致其电阻值发生变化的现象。 应变式电阻传感器主要由电阻应变计、弹性元件和测量转换电路三部分构成；被测量作用在弹性元件上，弹性元件作为敏感元件，感知由外界物理量（力、压力、力矩等）产生相应的应变。 3.实际应用中对应变计进行温度补偿的原因，补偿方法及其优缺点 原因：由于环境温度所引起的附加的电阻变化与试件受应变所造成的电阻变化几乎在相同的数量级上，从而产生很大的测量误差。 补偿方法：A 自补偿法a 单丝自补偿法 优点是结构简单，制造使用方便，成本低，缺点是只适用于特定的试件材料，温度补偿范围也狭窄。b 组合式补偿法 优点是能达到较高精度的补偿，缺点是只适用于特定的试件材料。B 线路补偿法a 电桥补偿法 优点是结构简单，方便，可对各种试件材料在较大温度范围内进行补偿。缺点是在低温变化梯度较大的情况下会影响补偿效果。b 热敏电阻补偿法 补偿良好。C 串联二极管补偿法 可补偿应变计的温度误差。 4.变隙式电感传感器的结构、工作原理、输出特性及其差动变隙式传感器的优点 由线圈、铁芯和衔铁构成；在线圈中放入圆柱形衔铁当衔铁上下移动时，自感量将相应变化，构成了电感式传感器 输出函数为L=ω2μ0S0／2δ 其中μ0为空气的磁导率，S0为截面积，δ为气隙厚度。优点 可以减小气隙厚度带来的误差。 5.电感式传感器和差动变压器传感器的零点残余误差产生原因，如何消除 原因①两个电感线圈的等效参数不对称，使其输出的基波感应电动势的幅值和相位不同，调整磁芯位置时也不能达到幅值和相位同时相同； ②传感器的磁芯的磁化曲线是非线性的，所以在传感器线圈中产生高次谐波。而两个线圈的非线性不一致使高次波不能相互抵消。 措施 ⑴在设计和工艺上，要求做到磁路对称、线圈对称，磁芯材料要均匀，特性要一致；两个线圈要均匀，紧松一致。 ⑵采用拆圈的试验方法，调整两线圈的等效参数，使其尽量相同。 ⑶在电路上进行补偿。 6.改善单组式变极距型电容式传感器的非线性 传感器输出特性的非线性随相对位移△δ／δ0的增加而增加，为了保证线性度，应限制相对位移的大小。 一般采用差动式结构，使之在结构上对称，减小非线性误差。 电容式传感器工作原理：两平行极板组成的电容器，不考虑边缘效应，其电容C=εS ／δ式中ε 极板间介质的介电常数 S 极板的遮盖面积 δ 极板间的距离 当被测量的变化使式中的εδS 任一参量发生变化时，电容C 也随之变化。
一、软件: 软件定义: 软件=程序+文档+数据 软件特点: 1、具有抽象性 2、没有明显的制造过程 3、软件的维护比硬件的维护要复杂得多 4、对计算机系统有着不同程度的依赖性 5、尚未完全摆脱手工艺的开发方式 6、软件本身是复杂的 7、软件成本相当昂贵 8、相当多的软件工作涉及到社会因素软件的发展: 程序设计、程序系统、软件工程 软件危机: 软件危机指的是软件开发和维护过程中遇到的一系列严重问题。 软件危机的问题: 如何开发软件,怎样满足对软件的日益增长的需求;如何维护数量不断膨胀的已有软件。 软件危机表现: 1.开发成本难以控制,进度不可预计; 2.软件系统的质量和可靠性很差,难以满意; 3.软件文档相当缺乏,软件系统不可维护; 4.软件开发生产率很低,软件产品供不应求。 5.软件产品成本十分昂贵。
软件危机产生原因: 1、软件本身的特点 2、对软件开发与维护存在许多错误认识和做法 3、软件开发与维护的方法不正确 解决软件危机途径: 1、将软件开发看成是一种组织严密、管理严格、各类人员协同配合共同完成的工程项目。 2、研究和推广成功的软件开发技术和方法。 3、开发和使用好的软件工具。 软件生命周期: 软件所经历的定义、开发、使用和维护直到废弃所经历的时期。 程序设计环境: 源程序编辑,编译或解释,链接,调试和运行工具的集合 软件工程环境: 软件定义,设计和实现,测试和维护等各个阶段所使用的软件工具的集合 二、软件工程: 软件工程定义: 研究如何应用一些科学理论和工程上的技术来指导软件的开发,用较少的投资获得高质量的软件的一门学科。 软件工程性质: 涉及计算机科学、工程科学、管理科学、数学等领域,着重于如何建造一个软件系统。用工程科学中的观点来进行费用估算、制定进度、制定计划和方案。用管
复习整理 、绪论 1. 软件的定义 软件是能够完成预定功能和性能的可执行的计算机程序，包括使程序正常执行所需要的数据，以及有关描述程序操作和使用的文档。(软件=程序+文档) 2.软件工程的定义 是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科；采用工程化的原理与方法对软件进行计划、开发和维护；把证明正 确的管理技术和最好技术综合运用到软件开发中；研究经济地开发岀高质量的软件方法和技术；研究有效维护软件 的方法和技术。 3.软件危机的概念，及出现的原因 软件开发技术的进步未能满足发展的要求。在软件开发中遇到的问题找不到解决的办法，问题积累起来，形态尖锐的矛盾，导致了软件危机。 产生原因： ⑴软件规模越来越大，结构越来越复杂 ⑵软件开发管理困难而复杂。 ⑶软件开发费用不断增加。 ⑷软件开发技术落后。 ⑸生产方式落后，仍采用手工方式。 ⑹开发工具落后，生产率提高缓慢。 4.三种编程范型的特点 (1)过程式编程范型：把程序理解为一组被动的数据和一组能动的过程所构成；程序=数据结构 +算法；着眼于程序的过程和基本控制结构，粒度最小 (2)面向对象编程范型：数据及其操作被封装在对象中；程序=对象+消息；着眼于程序中的对 象，粒度比较大 (3)基于构件技术的编程范型：构件是通用的、可复用的对象类；程序=构件+架构；眼于适合 整个领域的类对象，粒度最大 二、软件生存周期与软件过程 1、软件生存周期的定义，把生存周期划分为若干阶段的目的是什么，有哪几个主要活动 定义：一个软件从开始立项起，到废弃不用止，统称为软件的生存周期 目的：软件生存周期划分为计划、开发和运行3个时期；把整个生存周期划分为较小的阶段, 给每个阶段赋予确定而有限的任务，就能够化简每一步的工作内容，使因为软件规模而增长而大大增加了软件复杂性变得较易控制和管理。 主要活动：需求分析、软件分析、软件设计、编码、软件测试、运行维护( P19) 2、软件生命周期划分为哪几个阶段 软件生命周期分为三个时期八个阶段： 软件定义：问题定义、可行性研究； 软件开发：需求分析、概要设计、详细设计、编码、测试； 软件运行：软件维护
软件工程知识点总结 软件工程专业是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。接下来是为大家收集的软件工程知识点总结，以供大家学习! 知识点一软件工程的基本概念 1、软件定义：是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，是包括程序、数据以及相关文档的完整集合。 1)程序是软件开发人员根据用户需求开发的、用程序设计语言描述的、适合计算机执行的指令(语句)序列。 2)数据是使程序能够正常操作信息的数据结构。 3)文档是与程序开发、维护和使用有关的图文资料。 国标(GB)计算机软件的定义：与计算机系统的操作相关的计算机程序、规程、规则以及可能有的文件、文档及数据。 2、软件特点： 1)软件是一种逻辑实体，而不是物理实体，具有抽象性,是计算机的无形部分; 2)软件的生产与硬件不同，它没有明显的制作过程; 3)软件在运行、使用期间不存在磨损、老化问题; 4)软件的开发、运行对计算机系统具有依赖性，受计算机系统的限制，这导致了软件移植的问题; 5)软件复杂性高，成本昂贵; 6)软件开发涉及诸多的社会因素
3、软件的分类： 按照功能可以分为：应用软件、系统软件、支撑软件(或工具软件) 1)应用软件是为解决特定领域的应用而开发的软件。 2)系统软件是计算机管理自身资源，提高计算机使用效率并为计算机用户提供各种服务的软件。 3)支撑软件是介于系统软件和应用软件之间，协助用户开发软件的工具软件。 4、软件危机：是指在软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。软件危机主要体现在以下几个方面： ①软件开发的实际成本和进度估计不准确 ②开发出来的软件常常不能使用户满意 ③软件产品的质量不高，存在漏洞，需要经常打补丁 ④大量已有的软件难以维护 ⑤软件缺少有关的文档资料 ⑥开发和维护成本不断提高，直接威胁计算机应用的扩大 ⑦软件生产技术进步缓慢，跟不上硬件的发展和人们需求增长 5、软件工程：此概念的出现源自软件危机。软件工程是指应用计算机科学、数学及管理科学等原理，以工程化的原则和方法来开发与维护软件的学科。
第一章软件工程概述 一、软件的定义和特性(P2—P3) 定义：软件=程序+数据+文档 程序：按照事先设计的功能和性能要求执行的指令或语句序列 数据：程序能正常操纵信息的数据结构 文档：描述程序操作和使用的文档 特性： （1）软件是一种逻辑实体，具有抽象性，不是一般的物理实体； （2）软件的成产与硬件存在某些相同点，但有根本上的不同，软件开发是人的智力的高度发挥，而不是传统意义上的制造，它更依赖于开发人员的素质，智力，人员和组合，合作和管理； （3）软件维护与硬件维修有着本质的差别，软件维护没有硬件维护那样有可替换的标准零件； （4）软件在运行和使用期间没有硬件那样的机械磨损，老化问题，但存在退化问题； （5）基于构件的开发方法由于其自身的特点越来越受到人们的重视，这些技术可以减少开发时间、提高质量，并提高复用水平。 * 掌握P4图1-2（b）软件失效率曲线 二、计算机软件的发展经历了几个阶段？各有何特征？（P1—P2） 共经历了四个阶段 特征：第一阶段——程序规模小且主要采用个体工作方式，开发的系统大多采用批处理技术 第二阶段——引入人机交互的概念，实时系统出现，产生了第一代数据库管理系统，程序编制采用了合作的工作方式，出现了早期的软件危机 第三阶段——分布式系统出现，嵌入式系统得到广泛应用，低成本硬件 第四阶段——强大的桌面系统和计算机网络迅速发展时期，面向对象技术得到广泛应用，人工智能技术和专家系统开始应用于软件。 三、什么是软件危机？其产生的原因是什么？ 定义：软件危机是指由于落后的软件生产方式无法满足迅速增长的计算机软件应用需求，从而导致软件开发与维护过程中出现一系列严重问题的现象。（P4） 原因：（P5） （1）用户对软件需求的描述不准确、不全面，甚至有错误，以及在开发过程中，不断提出或者修改需求； （2）用户和开发人员对软件需求的理解存在差异，导致所开发的软件产品和用户需求不一致； （3）大型软件项目需要组织一定的人力共同完成，各类人员的信息交流不及时、不准确，有时还可能产生误解，软件开发人员对大型软件缺少开发经验，管理人员缺少相应的管理经验； （4）软件开发人员不能有、独立自主的处理大型软件的全部关系和各个分支，因此容易产生疏漏和错误； （5）开发技术落后，缺乏有效的方法学和工具方面的支持，过分依赖程序设计人员在软件开发过程中的技巧和创造性，加剧软件产品的个性化 （6）软件产品的特殊性和人类智力的局限性，导致人们无法处理“复杂问题”，因为软件是逻辑产品，软件开发进展情况较难衡量、软件开发质量难以评价、管理和控制软件开发过程相当困难。 四、什么是软件工程？它的目标和内容是什么？ 定义：将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中，并对方法的研究。（P6） 目标：在给定的成本和进度前提下，开发出具有可修改性、可理解性、可维护性、有效性、可靠性、可适用性、可重用性、可移植性、可跟踪性和互操作性并且满足用户需求的软件产品。（P7） 内容：主要内容包括软件开发技术和软件工程管理两方面。（P6） 要素：方法，工具，过程 五、什么是软件生存周期？它有哪几个活动？ 定义：（software life cycle）把软件产品从形成概念开始，经过定义、开发、使用和维护直到最后退役的全过程。 活动：软件定义、软件开发、软件使用维护和退役（P9）
1.软件危机的概念，内容，原因及消除的途径；软件危机的概念： 软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中遇到的一系列严重问题。概括地说，软件危机包含两方面问题： 如何开发软件，以满足对软件日益增长的需求；如何维护数量不断膨胀的已有软件。软件危机产生的原因： 软件本身的复杂性、难衡量的特点； 2. 软件开发与维护的方法不正确。消除软件危机的途径： （1）对计算机软件应当有一个正确的认识； （2）应当有组织、有计划、通过严格的管理手段进行软件的开发； （3）及时总结软件开发的成功技术和方法并加以推广； （4）开发和使用更好的软件工具； 总之，为了解决软件危机，既要有技术措施，又要有必要的组织管理措施。 2.软件工程的定义，基本原理；定义：软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科。基本原理：软件工程的7 条基本原理： （1）用分阶段的生命周期计划严格管理 （2）坚持进行阶段评审 （3）实行严格的产品控制 （4）采用现代程序设计技术 （5）结果应能清楚地审查 6）开发小组的人员应该少而精 7) 承认不断改进软件工程实践的必要性 3.软件工程方法学的基本概念、内容；基本概念：把在软件生命周期全过程中使用的一
整套开发和管理技术方法的集合成为软件工程方法学，也称为范型。软件工程方法学包含3 个要素：方法、工具和过程。 内容：目前使用得最广泛地软件工程方法学，分别是传统方法学和面向对象方法学。传统方法学也称为生命周期方法学或结构化范型。 4.软件生命周期的具体内容，每一个阶段的任务是什么？结合具体的工程例子来理解做 软件项目主要分那几个个阶段。 ①问题定义：确定要求解决的问题是什么 ②可行性研究：决定该问题是否存在一个可行的解决办法 ③需求分析：深入了解用户的要求，在要幵发的目标系统必须做什么问题和用户取得完全一致的看法。 ④概要设计：概括回答怎样实现目标系统。概要设计又叫逻辑设计、总体设计、高层设计。 ⑤详细设计：把解法具体化，设计出程序的详细规格说明。详细设计也叫模块设计、底层设计。 ⑥编码和单元测试：编写程序的工作量只占软件幵发全部工作量的10沧20%。 ⑦综合测试：软件测试的工作量通常占软件幵发全部工作量的40沧50%。 ⑧软件维护：软件维护的费用通常占软件总费用的55 %-70% ①②③为软件定义时期，④⑤⑥⑦为软件幵发阶段。④⑤为系统设计，⑥⑦为系统实现。 5.理解几个典型软件过程的内容及其优点与缺点：瀑布模型、增量模型、快速原型模型、 螺旋模型、喷泉模型等；瀑布模型内容：瀑布模型是带“反馈环”的。优点：（1）可强迫开发人员采用的规范的方法（结构化技术）。 （2）严格地规定了每个阶段必须提交的文档。
模块一传感器概述练习题 一、填空题： 1、依据传感器的工作原理，通常传感器由、和转换电路三部分组成，是能把外界转换成的器件和装置。 2、传感器的静态特性包含、、迟滞、、分辨力、精确度、稳定性和漂移。 3、传感器的输入输出特性指标可分为和动态指标两大类，线性度和灵敏度是传感器的指标，而频率响应特性是传感器的指标。 4、传感器可分为物性型和结构型传感器，热电阻是型传感器，电容式加速度传感器是型传感器。 5、已知某传感器的灵敏度为K0，且灵敏度变化量为△K0，则该传感器的灵敏度误差计算公式为。 6、测量过程中存在着测量误差，按性质可被分为、和三类。 7、相对误差是指测量的与被测量量真值的比值，通常用百分数表示。 8、噪声一般可分为和两大类。 9、任何测量都不可能，都存在。 10、常用的基本电量传感器包括、电感式和电容式传感器。 11、对传感器进行动态的主要目的是检测传感器的动态性能指标。 12、传感器的过载能力是指传感器在不致引起规定性能指标永久改变的条件下，允许超过的能力。 13、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向方向发展。 14、若测量系统无接地点时，屏蔽导体应连接到信号源的。 15、如果仅仅检测是否与对象物体接触，可使用作为传感器。 16、动态标定的目的，是检验测试传感器的指标。 17、确定静态标定系统的关键是选用被测非电量(或电量)的标准信号发生器和。 18、传感器的频率响应特性，必须在所测信号频率范围内，保持条件。 19、为了提高检测系统的分辨率，需要对磁栅、容栅等大位移测量传感器输出信号进行 _ 。
20、传感器的核心部分是。 21、在反射参数测量中，由耦合器的方向性欠佳以及阻抗失配引起的系统误差是。 22、传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度称为。 二、判断题： 1、灵敏度高、线性误差小的传感器，其动态特性就好。（） 2、测量系统的灵敏度要综合考虑系统各环节的灵敏度。（） 3、测量的输出值与理论输出值的差值即为测量误差。（） 4、一台仪器的重复性很好但测得的结果不准确，是由于存在系统误差的缘故。（） 5、线性度是传感器的静态特性之一。（） 6、时间响应特性为传感器的静态特性之一。（） 7、真值是指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在的，而且是可以测量的。（） 8、真值是指一定的时间及空间条件下，某物理量体现的真实数值。真值是客观存在的，而且是可以测量的。（） 9、传感器的输出--输入校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比，称为该传感器的“非线性误差”。（） 10、选择传感器时，相对灵敏度必须大于零。（） 11、弹性敏感元件的弹性储能高，具有较强的抗压强度，受温度影响大，具有良好的重复性和稳定性等。（） 12、敏感元件，是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（） 13、传感器的阈值，实际上就是传感器在零点附近的分辨力。（） 14、灵敏度是描述传感器的输出量（一般为非电学量）对输入量（一般为电学量）敏感程度的特性参数。（） 15、传感器是与人感觉器官相对应的原件。（） 三、选择题： 1、传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间，其输出一输入特性曲线不重合的现象称为（）
软件工程复习知识点 1. 软件危机的概念，内容，原因及消除的途径; 软件危机的概念： 软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中遇到的一系列严重问题。 概括地说，软件危机包含两方面问题：如何开发软件，以满足对软件日益增长的需求； 如何维护数量不断膨胀的已有软件。 软件危机产生的原因： 软件本身的复杂性、难衡量的特点；2.软件开发与维护的方法不正确。 消除软件危机的途径： （1）对计算机软件应当有一个正确的认识；（2）应当有组织、有计划、通过严格的管理手段进行软件的开发；
（3）及时总结软件开发的成功技术和方法并加以推广； （4）开发和使用更好的软件工具； 总之，为了解决软件危机，既要有技术措施，又要有必要的组织管理措施。 2. 软件工程的定义，基本原理； 定义：软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科
基本原理：软件工程的7条基本原理： (1)用分阶段的生命周期计划严格管理 (2)坚持进行阶段评审 (3)实行严格的产品控制 (4)采用现代程序设计技术 (5)结果应能清楚地审查 (6)开发小组的人员应该少而精 (7)承认不断改进软件工程实践的必要性 3. 软件工程方法学的基本概念、内容; 基本概念：把在软件生命周期全过程中使用的一整套开发和管理技术方法的集合成为软件工程方法学，也称为范型。软件工程方法学包含3个要素：方法、工具和过程。 内容：目前使用得最广泛地软件工程方法学，分别是传统方法学和面向对象方法学。传统方法学也称为生命周期方法学或结构化范型。 4. 软件生命周期的具体内容，每一个阶段的任务是什么？结合具体的工程例子 来理解做软件项目主要分那几个个阶段。 ①问题定义：确定要求解决的问题是什么 ②可行性研究：决定该问题是否存在一个可行
传感器与自动检测技术 第一章 1、检测的定义：检测是利用各种物理、化学反应、选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或者定量结果的过程。能够自动的完成整个检测处理过程的技术成为自动检测与转换技术。 2检测系统的一般构成框图： 1）传感器是检测系统的第一环节，设计时要充分考虑被测量和被测对象的特点，在了解被测对象和各种传感器的特性的基础上，根据被测量精度的要求、被测量变化范围、被测量所处的环境条件、传感器的体积以及整个检测系统的性能要求等限制，合理地选择传感器。 2）信号调理电路是对传感器的传输电信号做进一步的加工处理，多数是进行信号之间的转换，包括对信号的转换、放大滤波等。 3）纪录、显示仪器是将所测的信号变成一种能成为人们所理解的形式，以供人们观察和分析。 4）信号分析处理用来对测试所得的实验数据今夕处理、运算、逻辑判断、线性变换，对动态测试结果做频谱分析（幅值谱分析、功率谱分析）、相关分析等，完成这些工作必须采用计算机技术。数据处理结果通常送到显示器和执行机构去。所谓的执行机构通常指各种继电器、电磁铁、电磁阀门、电磁调节阀、伺服电动机等，他们在电路中是起通断、控制、调节、保护等作用的电气设备。 3、传感器的定义：能够感受（或响应）规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的期间或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 4、传感器一般由敏感元件、转换元件和其他辅助元件组成。 1)敏感元件——感受被测量，并输出与被测量成确定关系的其他量的元件。 2）转换元件——又称传感元件，是传感器的重要组成元件。 5、信号调理与转换电路——能把传感元件输出的电信号转换成便于显示、纪录和控制点有用信号的电路。 传感器组成框图：
软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中遇到一系列严重问题。 软件工程是指导计算机软件开发和维护的一门工程学科。采用工程的概念、原理、技术和方法来开发与维护软件，把经过时间考验而证明是正确的管理技术和当前能够得到的最好的技术方法结合起来，以经济地开发出高质量的软件并有效地维护它，这就是软件工程。 软件工程正是从管理和技术两方面研究如何更好地开发和维护计算机软件的一门。 软件工程方法学包含3个要素：方法、工具和过程 目前使用最广泛的软件工程方法学，分别是传统方法学和面向对象方法学 软件生命周期由软件定义、软件开发和运行维护3个时期组成。 软件生存周期是指一个软件从提出开发要求开始直到软件报废为止的整个时期。 通常把在软件生命周期全过程中使用的一整套技术方法的集合称为方法学，也称为范型。 软件定义分3个阶段，即问题定义、可行性研究和需求分析。 可行性研究的目的就是用最小的代价在尽可能短的时间内确定问题是否能够解决。 可行性研究的主要内容包括技术可行性、经济可行性和操作可行性3个方面。 开发时期由4个阶段组成：总体设计、详细设计、编码和单元测试，综合测试。其中前两个阶段称为系统设计，后两个阶段称为系统实现。 系统流程图是概括地描绘物理系统的传统工具；而数据流图是系统逻辑功能的图形表示工具。 模型，就是为了理解事物而对事物作出的一种抽象，是对事物的一种无歧义的书面描述。通常，模型由一组图形符号和组织这些符号的规则组成。 分析建模的用处是为了更好地理解复杂事物。 软件需求分析的目标是深入描述软件的功能和性能，确定软件设计的约束和软件同其它系统元素的接口细节，定义软件的其它有效性需求。 需求分析过程应该建立3种模型,分别是数据模型、功能模型和行为模型。 数据模型中包含3种相互关联的信息：数据对象、数据对象的属性及数据对象彼此间相互连接的关系。 结构程序设计的定义：如果一个程序的代码块仅仅通过顺序、选择和循环这3种基本控制接口进行连接，并且每个代码块只有一个入口和一个出口，则称这个程序是结构化的。 在结构化分析中，用于描述加工逻辑的主要工具有三种，即：结构化语言、判定表、判定树。 衡量模块独立程序的两个定性标准是内聚和耦合。 确认测试也称为验收测试，它的目标是验收软件的有效性。 等价划分是一种黑盒测试技术，这种技术把程序的输入域划分成若干个数据类，据此导出测试用例。一个理想的测试用例能独立发现一类错误。 软件可靠性是程序在给定的时间间隔内，按照规格说明书的规定成功的运行的概率。 软件的可用性是程序在给定的时间点，按照规格说明书的规定，成功的运行的概率。 软件工程的主要目的就是要提高软件的可维护性，减少软件维护所需要的工作量，降低软件系统的总成本。 数据字典是关于数据的信息的集合，也就是对数据流图中包含的所有元素的定义的集合。 Jackson方法是一种面向数据结构的设计方法。 完整的软件测试一般要经过单元测试、集成测试、确认测试和系统测试等4个阶段。 模块化是指把程序划分成独立命名切可独立访问的模块，每个模块完成一个子功能，把这些模块集成起来构成一个整体，可以完成指定的功能满足用户的需求。 软件复杂性度量的参数包括： ①规模②难度③结构④智能度 数据字典应该有下列4类元素的定义组成： 1、数据流； 2、数据流分量（即数据元素） 3、数据存储 4、处理 产生软件危机的原因？