执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质 量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： 据本安装、操作、维修手册 接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的 开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都 比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的 相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动，连杆可实 现复杂轨迹， 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定， 即演化为双曲 柄机构，可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时，即演化为 曲柄滑块机 构，滑块作直 线往复运动， 当滑块偏置 时，机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动，导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动，摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动，尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动，尖 顶处摩擦大。
摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动，滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动，滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪，实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动，从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时，可实现增 减速转动的传 递，传动平稳， 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大， 实现传动—— 平动转换，传 动平稳，速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄，螺杆上螺 母实现双向平 动，通过连杆 能实现换向平 动，可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制连杆，实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构，控 制齿轮上某 点，实现复杂 运动规律。
一、电动执行机构产品的选用 电动执行机构，又名电动执行器，电动头。在管道工程中，当所选阀门确定之后，选配电动执行机构是确保电动阀门安全正常工作的保证条件之一。如果电动执行机构选择不当，不仅会影响使用，而且还会带来严重的不良后果和经济损失。通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构： ●工作环境 DCL系列电动执行机构适用于下列比较典型的工作环境。 a、户外露天安装，有风、砂、雨、雪、霜、阳光、昼夜温差大、粉尘等环境。当然，户内安装使用则更能适用。 b、湿热带、干热带地区环境。环境温度-30℃～60℃。 c、盐雾、霉菌、潮湿的工作环境，如船坞码头、远洋或内河船舶等。 d、含有腐蚀性气体的工作环境，如化工厂等。 e、具有剧烈振动的场合，如蒸汽管道、船舶等。 ●控制要求 DCL系列电动执行机构提供了八种比较典型的控制回路（详见产品中心），可根据管道工程系统的需要选取合适的控制回路。如有特殊需要，需在订货时特殊说明。 ●输出力矩 因阀门种类繁多，即使同种规格型号的阀门，由于生产厂家制造水平、结构形式、材质选取等的不同，其扭矩值各有不同。所以当阀门选定后，应与制造厂家确认阀门开启、关闭的最大力矩值。
在实际使用当中，往往因为系统的压力波动、介质类型、现场环境、工作特性等因素，导致阀门开启或关闭扭矩有很大变化。为确保执行机构稳定可靠工作，必须在选型上留有适当余量。建议在选型时留有1.1-1.3倍的余量系数，即：余量系数=执行机构输出扭矩/阀门带压测试扭矩>1.1-1.3倍。 注：电动执行机构的输出力矩有两个： 启动力矩：根据JB/T8219标准要求，启动力矩为电动执行机构在-15％额定电压下静态启动的力矩值。通常将启动力矩作为执行机构的铭牌力矩，以确保执行机构在极限情况下能顺利驱动阀门。 最大力矩：是指执行机构在额定电压下动态工作被堵转时所能产生的最大力矩值。最大力矩实际上反映的是执行机构在工作过程中的短时过载能力。 DCL系列电动执行机构的铭牌力矩即为-15％额定电压下的静态启动力矩值，最大力矩为启动力矩的1.3～1.8倍。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
执行机构选型及方法 Prepared on 24 November 2020
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为－或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程 电动执行机构 电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相、三相交流或直流电源为动力，接受统一的标准直流信号，通过控制单元驱动电机旋转，带动减速机构运动，从而输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。
电动阀门执行器的选型分析 阀门电动执行器又称电动执行器，在流体控制行业阀门电动执行器有着重要的作用,阀门电动执行器是现代工业自动化重要的部分.专业术语称之为电动执行机构,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分,统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1． 角行程电动执行器（转角<360度）
精心整理执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信 矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－
1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移 动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围 性能特点及优缺点 执行机构的驱动方式不外乎是气动、电动、液动这三种。这三种方式驱动的执行机构，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 气动执行机构
执行机构的三种驱动方式中，应用最广的是气动执行机构，这是因为气动执行机构的门槛最低。它的性价比好、使用简单方便、易于维护，对人员技术要求相对较低。另外，气动执行机构的最具防火、防爆优势，安全性最高。适合应用于石化、石油、油品加工等行业。 气压传动的优点 1 2 3 4 5 6 1 比。这是源于气动执行机构的压缩气体驱动方式，气体的易压缩性，使得气动执行机构缺乏足够的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少竞争力。 2、由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置 会得到较满意的效果。
电动执行机构选型介绍 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制）
开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 1）控制信号类型（电流、电压） 调节型电动执行器控制信号一般有电流信号（4～20mA、0～10mA）或电压信号（0～5V、１～5V），选型时需明确其控制信号类型及参数。 2）工作形式（电开型、电关型） 调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA 信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，
CKD系列电动执行机构 产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司 2013年
产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；
3、完善的自诊断及保护功能 可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号； 4、先进的控制功能 采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。大大提高了执行机构响应品质； 5、较强的现场适应性。 整机设计采用双密封保护，其外壳是完全防水、防尘而且不“透气”的，在设计时严格执行GB/T4942293规定的相关标准，具有最高为IP68 级防护能力，且对执行机构内部与外部信号的接口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性。内部控制电路按功能进行板块划分，其积木式结构使维修非常方便。 6、方便的汉字显示功能[根据用户需要可选] 采用高精度点阵液晶，可方便的进行中英文显示切换，用户无需记住繁多标识字符，仅需按屏幕提示，即可进行调试； 功能描述 1、可靠性 1.1优质的外壳铸造及加工技术 CKD系列智能电动执行机构的外壳选用优质铝合金为材料，采用先进的压铸技术铸造成型，再经过精密设备的加工，具有标准的防水、防尘、防爆等功能。
执行机构的类型及选型标准 先目前任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去 驱动的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开 关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部 件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展， 执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置 感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了 更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检 测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。 执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提 供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某 种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气 缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把 阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够 精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于 开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开 关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保 护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。因为越来越多的 工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替
代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之 间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保 护性能。在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减 少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或 关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失 减至最少。对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出 力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高 输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。阀门与自动化为 了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够 满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介 质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结 构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求即执 行机构的选择。可以简单的按两种基本的阀门操作类型来考 虑执行机构。1、旋转式阀门（单回转阀门），这类阀门包括：旋塞阀、、以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩进 行90度旋转操作的执行机构2、多回转阀门，这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要 多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通 阀（截止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出 的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。目 前共有四种类型的执行机构，它们能够使用不同的驱动能 源，能够操作各种类型的阀门。1、电动多回转式执行机构
1.产品概述： PSL-□□□…型智能直行程电动执行机构系列产品（见图1所示），它是电动单元组合仪表DDZ 系列中的执行单元产品之一，执行机构与调节阀本体构成电动调节阀，是工业过程测量和控制的系统中执行调节机构。接收标准4-20mA 信号，以单相220VAC 电源为动力，采用永磁同步电机为驱动电机，微处理数字控制电路和机械传动组合成一种科技创新的智能化仪表，是国家产业政策重点发展的机电仪一体化高科技产品。 PSL 智能直行程电动执行机构能与常规的模拟量仪表配套使用构成自控调节回路，而且还可与HART 协议、FF 协议现场总线控制系统用作终端执行元件，被广泛应用于石油、化工、冶金、电站、轻纺、食品、医药、饮料等工业部门中。 2.产品功能与特点： 图智能直行程电动执行机构系列产品 中文液晶显示智能控制器
产品功能 2.1.1自整定功能： 输入信号与行程对应关系自适应整定。 2.1.2自诊断功能： 当控制过程输入信号断线时，具有选择执行机构输出保护方式（即执行机构处于全开位置、全关位置、保持位置以及设定位置0-100%）。 2.1.3组态功能： 条件是与模拟量仪表或上位机配套使用时，就地设定和调整参数。 ①输入信号设定：电流：4-20mA；分程：4-12;12-20mA； 电压：0-5V;1-5V。 ②死区设定：额定行程的范围内设定。 ③限幅设定：输出上限值及输下限值设定。 ④作用方式设定：执行机构正作用；反作用设定。 ⑤特性曲线设定：线性特性；等百分比特性；快开特性； 用户要求自定义特性。 ⑥功能模块：附加位置行程开关、加热电阻器、独立行程4-20mA变送器、手轮机构、变速机构。 2.1.4通信功能： ①具有RS485通信接口，用于设定通信地址，有效范围0-99， 在同一条通信线路应分别设置一个不同的值，以便相互区别。 ②符合HART协议；符合FF协议。 2.1.5非测量信息管理功能： ①控制元件出厂编号查询（四位数）。 ②输入信号数字滤波设定。DL设定值（0-20之间）越大，输入信号 越稳定。 2.1.6显示功能：显示输入信号值、位置反馈值、管理信息、专用命令、 参数修改级别。
迈捷孚 迈捷孚自控设备（天津）有限公司 MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD. 电动执行机构
Content 目录 PRODUCTS 产品 介 绍 一、SD系列智能型电动执行机构1二、DKJ-D电子式角行程电动执行机构三、DKZ-D(ZKZ)型电子式一体化电动执行机构六、ZDL G电子式电动单、双座调节阀四、智能自整定PID调节仪五、智能手动操作器七、ZDLM电子式电动套筒调节阀九、ZKJW-0.6S电动调节蝶阀十、ZKJC-0.6电动调节型百叶矩形蝶阀.....................................19................................21.........................23 (23) ..............................................24 (27) .....................................29..........................................31 (34) ................................P N 164064 八、ZAJW 电动偏芯蝶阀10 1625
SD 系列智能型电动执行机构是我公司吸收法国技术生产的具有世界先进水平的产品, 其主要部件均为进口。产品严格执行国家及国际标准，目前生产的 SD 系列包括角行程、直行程、 多转三大类包括调节型、远控型、开关型等，SD 系列智能电动执行机构功能齐全、质量稳定、安全可靠、精度高、规格多、重量轻、调试安装灵活方便，广泛应用于电力、冶金、石化、建材、供热、轻工、水处理、脱硫等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。 SD系列智能型电动执行机构 迈捷孚自控设备（天津）有限公司 MAIJIEFU AUTO-CONTROLLING EQUIPMENT （TIANJIN ） CO., LTD. 1
执行机构选型及方法 Jenny was compiled in January 2021
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做 DOUBLEACTING(双作用)。SPRINGRETURN(单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或 0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时， 弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越
电动蝶阀(球阀)与AS执行器的配套选型一、常用电动蝶阀（球阀）力矩估算表
二、 蝶阀（球阀）均为90。 转角，AS 电动执行器为多回转（360。 ）转动，故还需加配部分回 转式蜗轮蜗杆减速箱，减速箱可由阀门厂提供，也可由圣玛特公司提供。本公司提供的 三、 阀门开闭全程时间的确定 ? 阀门开闭全程时间（s ）＝s 6041 ??执行器输出转速 减速箱减速比 ? 为了避免阀门开闭过快，一般情况下，DN400开闭时间半分钟左右，DN600开闭时间 1分钟内，DN700以上的大阀门开闭时间在1分钟以上（采用二级蜗轮蜗杆减速箱） 四、 执行器型号的确定 执行器型号的确定根据阀门估算力矩来配置。 ? 举例：DN500的PN10蝶阀，管线压力最大10Kg ，从第一项表中可查出该阀门的开启 最大力矩估计在4000N.m ；从第二项表中可看出需配WQ6型减速箱；工艺要求该阀门开闭时间为1分钟之内，最好为40s ～50s 之间，从第三项表中可看出组合应为24rpm ＋WQ6(70：1)； 由于蜗轮蜗杆减速箱的效率只有40％左右，故执行器输出的最大力矩不应小于： 4000（阀门开闭最大力矩）÷70（减速比）÷40％（效率）＝140N.m 所以从AS 电动执行器的选型样本（380V ）上可以看出，在24rpm 这一栏里，满足 输出力矩不小于140N.m 最合适的AS 执行器型号为AS10型。 结论：举例中的该阀门选配执行器为AS10(24rpm)＋WQ6(70：1)，阀门开闭全程时 间为44s 左右。
电动闸阀与AS 执行器的配套选型 二、闸阀是多回转形式，AS 执行器也是多回转形式，故二者可以直接相配。但由于大力矩（1200Nm 以上） 三、 门开闭全程时间的确定 ? 阀门开闭全程时间（s ）＝()不带多回转减速箱执行器输出转速 闸阀阀杆螺纹圈数 s 60? ? 阀门开闭全程时间（s ）＝()带多回转减速箱执行器输出转速 减速箱减速比 闸阀阀杆螺纹圈数 s 60?? 四、 执行器型号的确定 执行器型号的确定根据阀门估算力矩来配置。 ? 举例1：DN400的PN10电动闸阀，管线压力最大6Kg ，阀门阀杆螺纹圈数35圈，工