集团介绍
陆地方舟是我国最早专门从事纯电动汽车核心技术研发及生产的国家高新技术业。
为了实现“还地球一个蓝色天空”的梦想和“做世界最有价值的电动汽车企业”的愿景，它持续努力，坚持自主研发，自主创新，从2000年起，经过十余年对电动汽车核心技术坚持不懈的自主研发，目前除自主拥有包括“三大电、三小电”在内的电动汽车的三项核心技术和八项关键技术外，还积累了丰富的产业化技术和经验；截止2011年底，该公司已拥有200多项专利，其中10几项发明专利和欧美专利；在政府部门备案了8项企业标准，与江铃集团合作的纯电动轿车已成功通过碰撞试验和1.5万公里可靠性试验，并获得工信部235批公告，列入推荐目录。同时，陆地方舟小学生专用校车、专用客厢车、7米客车等三款车获得工信部产品公告。于2012年4月起，参与工信部纯电动车项目组，并提供自主技术的纯电动乘用车作各种试验，顺利通过了工信部所属国家轿车质量检验中心各项严格的试验（包括正面和侧面碰撞试验）。5月11日广东佛山新能源汽车推广应用综合示范试点工作启动，首批陆地方舟纯电动汽车在广东佛山高明区正式上牌上路。2013年初，陆地方舟江苏如皋基地开始小批量产，2013年3月29日，中国最大规模的电动车经销商大会暨新车发布会在陆地方舟江苏基地召开。
陆地方舟做“中国纯电动汽车领域真正的领跑者”！
●2006年1月，陆地方舟获得国家科技成果：成果号：CG59；成果证书：科技成果鉴定证书/国家科技部；鉴定结果：国内领先/原创/高级阶段。
●截至2011年12月，陆地方舟已授权和在申请的专利共200多项，其中：中国发明专利10多项，美国发明专利3项，国际专利14项。
目前陆地方舟已拥有自主研发的八个系列的产品，涵盖纯电动轿车A级到C级、纯电动乘用车、纯电动货车、纯电动专用车、高档SUV等系列品种。并制订和备案了八个电动汽车的产品企业标准。是目前中国新能源汽车领域技术体系比较健全、产品比较成熟、产业化水平较高、商业模式比较可行，并且具备自主研发能力的民营高科技企业。
陆地方舟公司先后被评定为深圳市高新技术企业和国家高新技术企业。
陆地方舟连续三年被列为“深圳市重大项目”，获批为国家重点产业扶持资金项目，“广东省院士专家企业工作站”。广东陆地方舟获颁“广东省战略性新兴产业基地”。江苏陆
地方舟获批为“江苏省新能源汽车产业基地”和“江苏省企业研究生工作站”。陆地方舟集团公司被批准成为中国民营经济合作商会副会长单位。
2011年陆地方舟公司被国家统计局所属专业机构评定为“中国科技创新企业100强”。
2011年10月，陆地方舟获得中国汽车技术研究中心颁发的《世界制造厂识别代号证书》。开户行中国渤海银行授予陆地方舟AAAA级信用评级，2010年获深圳发展银行授予“钻石级合作客户”，2012年3月人民银行授权评级机构授予信用AA等级。自2008年10月第十届“高交会”起，先后荣获历届“高交会”之“创新型企业”、“优秀科技成果转化项目奖”、“优秀产品奖”等奖项。 2010年5月在北京“科博会”上获最佳展示奖。2011年11月，经国务院九部委联合办公室批准，由“中国生产力学会”给陆地方舟颁发“全国生产力优秀企业奖”。 2011年11月，被授予“2011深圳企业文化建设创新企业”称号和“2011深圳企业文化建设功勋企业”获奖证书。2013年1月，陆地方舟公司被博鳌亚洲论坛组委会授予“博鳌奖-2012年度行业示范单位奖”。《陆地方舟》电动车品牌获评为“广东省优秀自主品牌”、“中国著名品牌”和“亚洲名优品牌”，并荣获“2011品牌中国金谱奖”，“国家监督检查产品质量稳定合格知名品牌”。
目前，陆地方舟深圳基地除了电驱动中心和电动汽车研发中心外，还拥有电动汽车专用生产线，电动汽车专门检测线和电动车专用试车场等，为了满足未来国家大力发展战略性新兴产业而产生的巨大市场需要，陆地方舟在江苏如皋和广东佛山分别建设两个年产能10万辆的生产基地和20万套电动汽车关键零部件基地。陆地方舟经过十多年的自主研发、自主生产销售，在电动汽车领域拥有了全套成熟的关键核心技术并积累了丰富的产业化经验。形成了独特的“陆地方舟成长模式”，从坚持自主研发核心技术，并采取“多品种小批量之量体裁衣”式生存模式，到持续自主研发核心技术，并逐步规模化渐进式“稳步发展”模式，探索出了我国新能源电动汽车这一战略性新兴产业的可行发展之路。
未来的陆地方舟将在这一条道路上加速稳步前进，用3~5年时间建设成中国乃至亚洲最大或最具竞争力的电动汽车企业！
集团领军人物
刘础瑞，陆地方舟集团CEO、陆地方舟创始人，硕士、高工，江苏省南通市人大代表、中国民营经济国际合作商会副会长、国家九部委全国高技术产业化协作组织专家委员会专家委员、博鳌亚洲论坛亚洲中小企业发展理事会理事、世界杰出华商协会理事、深圳市高新技术产业协会理事、深圳市企业家联合会理事。具有20多年国内外工作经历，精通新兴产业经济、科技项目投资经营、企业管理、市场开发，在高科技企业的发展战略规划、工业项目管理方面有丰富的实践经验，并在电动汽车驱动系统、整车开发等领域颇有造诣。曾荣获
未来纯电动新能源汽车的发展 正文： 如今汽车越来越走进平民百姓的生活，成为了大众代步的工具，而对于了解汽车自身未来的发展也是至关重要的。现在的传统汽车，大都是使用自然界中以原有形式存在的、未经加工转换的能量资源，如化石燃料。而截至2009年6月底，中国机动车保有量为9辆。其中，汽车辆，摩托车辆，挂车1035036辆，上道路行驶的拖拉机辆，其他机动车21674辆。如此庞大是数量，不尽让我们加大了忧患意识，一是未来汽车能源的来源，我们需要一个持续不断的能源去供应全国的汽车。二是未来汽车的发展，我们需要清楚我们未来汽车行业的发展方向。三是在发展汽车行业的同时，如何兼顾得环境的共同发展。 2002年中国有将近2050万辆车，当时中国每天大约消耗540万桶石油。而现在我们到底每天需要多少万桶石油消耗根据国际能源组织的评估：仅中国自己就需要世界石油需求增长的40%，中国的能源消费占全球的10%，美国能源消费是中国的两倍，因此中国的石油消费将增长%每天920万桶。?到2015年中国预计将每天消费石油达到1160万桶。从全球各大分析机构对于中国的能源需求量日益增大，都感觉到能源未来价格的不可预测。 可见如今的石油消耗越来越大，并且汽车的尾气也很严重。据统计，每千辆汽车每天排出一氧化碳约3000kg，碳氢化合物200—400kg，氮氧化合物50—150kg；美国洛杉矶市汽车等流动污染源排放的污染物已占大气污
染物总量的90%。汽车尾气可谓大气污染的“元凶”。 所以，我们在为未来汽车设计蓝图时，总希望未来的汽车能使用到太阳能、风能、生物质能、地热能、海洋能、氢能等无污染能源。而如今我国又迫切需要新能源汽车，在过去10年我国的汽车市场迅速扩张，1998-2008年汽车销售量年均增长%，并且我国汽车市场的国际地位迅速提升。根据我国过去10年我国汽车保有量的迅速增长，1998-2008年汽车保有量年均增长14%，我们必须抓紧新能源汽车的发展，如混合动力，纯电动，燃烧电池，氢动力等汽车。 由于氢动力与太阳能动力还没有探究完全，有迫于现今，我国最可能是在纯电动汽车上取得突破。第一是，我国纯电动汽车的相关技术初步具备产业化基础。在国家863计划的支持下，我国已有很多企业投身于纯电动汽车领域，并取得丰富的研究成果，一些小规模生产已投入示范运行中，如奥运会运行。第二是，我国有一大批有实力的机构在从事与纯电动汽车的有关研制工作，而且我国已经形成了一条完整的锂离子动力电池产业链，锂电池动力电池已经成为全国动力电池的主流选择，而我国的锂资源储量比较丰富，居世界第三。第三是，在车用驱动电机方面，我国是工业电机生产大国，有较强的技术基础。我国在纯电动汽车技术上与国外的差距相对较小，纯电动汽车可以绕过传统的发动机技术，避开我们的弱项。国内动力电池在性能上的指标与国际水平相当，有些指标还优于国际。而在考虑纯电动新能源汽车的同时，我们还对其所需配套基础设备的可行性进行了探究。充电站的问题。我们可以建公共交通充电站，而在家庭用充
学院：机电工程学院 专业年级： 姓名： 学号：
[摘要]：随着我国汽车保有量的持续增长，汽车排放污染跟能源问题将会越来越严峻。现在我们国家提倡低碳生活和可持续发展，为了响应国家的政策。我们必须寻找一种对环境零污染或低污染的汽车，而目前公认最为理想可行的就是纯电动汽车了。而作为内燃机跟纯电动汽车的过渡产物就是混合动力汽车，混合动力汽车已经不是什么新鲜的产物了，目前已经有很多车企生产了。在近两年，我国的车企对纯电动汽车的热情很高，可惜都只是雷声大雨点小。大都只是处于概念车的阶段。发动纯电动汽车还有一段很曲折艰辛的路要走。 [关键词]：内燃机：混合动力：电动汽车：汽车：技术 1、汽车的现状 像我们这代人,对于汽车并不会感到很陌生.特别是近几年中国车市出现井喷的现象,据保守的估计,中国现在的机动车保有量已经超过两亿.而且还保持上升的趋势,去年的产销量达1360万辆,首次超过美国而位居世界第一.今年1到9月份的产销已经达到去年全年的水平了,保守估计今年的产销量将达1700万辆.而且在接下来的几年会稳居榜首,产销量持续增长.在这数据中,又有多少是属于电动汽车的呢?统计数据显示是非常非常的少,几乎可以被忽视. 汽车的产销量不断的增长,这也将引起一系列的问题.内燃机技术发展到今天已经可说是炉火纯青的地步了,想到再进一步改善是非常的困难了.我们都是知道无论是汽油机还是柴油机,都会排放一些对大气有害的气体,如:CO HC Nox等.虽然说排放标准不断的在提高,但是污染还是存在的.这将跟我们提倡的低碳生活有点格格不入,因此我们就必须找出其它代替品.就目前而言,就有新燃料发动机,如:醇燃料氢燃料石油气燃料天然气燃料太阳能燃料混合动力汽车电动车等等.在这些新能源汽车中,纯电动汽车将是我们发展的趋势.因为其它的,不是技术太难攻关,就是使用经济性和燃料来源困难等等.电动汽车的优点是零排放零污染燃料来源方便动力性良好等.但就目前的现状而言,电动汽车的缺点也是显而易见的, 目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源（电池）的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。现在处于内燃机跟纯电动汽车的过渡产物是HEV混合动力汽车, 混合动力汽车的种类目前主要有3种。一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅串联混合动力电动汽车原理。另外一种是，在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式”。还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动汽车“串联方式”，发动机只作为动力源，汽车只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力汽车的一种。 现在车市的混合动力车主要有,PRIUS 思域凯美瑞凯越LS600H S400 SMART F3DM 等等. 由于我们国家提倡低碳生活,国家的政策便大力的支持发展纯电动汽车.目前几乎所有的车企都积极的响应国家的号召,如:比亚迪的E6 奇瑞S18 众泰2008EV 长安奔奔MINI 日
目前，世界各国都在大力发展新能源汽车，我国更是将其列入到七大战略性新兴产业之中。节能与新能源汽车的发展是我国减少石油消耗和降低二氧化碳排放的重要举措之一，中央和地方各级政府对其发展高度关注，陆续出台了各种扶持培育政策，为新能源汽车的发展营造了良好的政策环境。近年来，我国新能源汽车产业在行业标准、产业联盟、企业布局、技术研发等方面也取得了明显进展，有望肩负起中国汽车工业“弯道超车”的历史重任。针对我国节能与新能源汽车的发展现状与趋势，国研网专访了国务院发展研究中心产业部研究室主任、副研究员王晓明。 一、发展新能源汽车已经成为世界各国的共识 国研网：目前世界各主要国家的新能源汽车发展现状和趋势是怎样的？ 王晓明：目前，全球能源和环境系统面临巨大的挑战，汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户，需要进行革命性的变革。目前全球新能源汽车发展已经形成了共识，从长期来看，包括纯电动、燃料电池技术在内的纯电驱动将是新能源汽车的主要技术方向，在短期内，油电混合、插电式混合动力将是重要的过渡路线。目前来看，全球新能源汽车的发展还面临着一些共同的难题，例如关键技术的突破、汽车工业的转型、基础设施的建设以及消费者的接受度等。 具体到各国，应该说，引领新能源汽车发展的主要还是美国、日本以及欧洲的一些国家，这些国家起步比我国要早很多，它们的发展也各有侧重。 美国长期侧重降低石油依赖、确保新能源安全的战略，将发展新能源汽车作为交通领域实现根本上摆脱石油依赖的重要措施，并以法律法规的形式确定了新能源汽车的战略地位。早在克林顿时期，美国就提出了以提高燃油经济性为目标的计划，混合动力是当时主要的技术解决方案。到了布什时期，变为追求零排放和零石油依赖，技术解决方案主要是氢燃料电池汽车，后来还有一个计划，想用十年的时间实现20%的石油替代和节约，主要措施是生物质燃料。国际金融危机以后，奥巴马政府将大力发展电动汽车作为实施新能源战略的重要内容，提出了总额40亿美元的动力电池以及电动汽车研发和产业化的计划，产品上，选择了以插电式混合动力电动车为重点。
新能源电动汽车行业的发展及对宏观市场 前景的分析报告 随着全球能源和环境问题的不断突显，汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户，需要进行革命性的变革，发展新能源汽车已经成为世界各国的共识，我国电动汽车虽然没有欧美等国家起步早, 但国家从维护能源安全, 改善大气环境，提高汽车工业竞争力，实现我国汽车工业的跨越式发展的战略高度考虑，电动汽车研究一直是国家计划项目。 一、中国新能源电动汽车发展史 中国“电动汽车重大科技项目”的研发开始于2001年，经过两个五年计划的科技攻关以及奥运、世博、“十城千辆”示范平台的应用拉动，通过提供财政补贴，计划用3年左右的时间，每年发展10个城市，每个城市推出1000辆新能源汽车开展示范运行，涉及这些大中城市的公交、出租、公务、市政、邮政等领域。中国电动汽车从无到有，技术处于持续进步的状态，建立起了具有自主知识产权的电动汽车全产业链技术体系。 当前，在各种新能源汽车的技术路线中，以混合动力、纯电动汽车和燃料电池汽车为代表的电动汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统转型发展的主要方向，已经成为世界汽车强国和主要汽车制造商发展重点。中国已经是世界汽车产业大国，但“大而不强”，未来的汽车工业必须探求新的思路。电动汽车产业有望为中国汽车工业开
拓新的增长点。 经过十年一剑的历程，中国的电动汽车已经开始从研究开发的阶段进入了产业化的阶段，其中国内新能源汽车研发制造且已量产的车企分别有：比亚迪、东风、众泰集团、北汽新能源、奇瑞汽车、上汽荣威；外企及合资汽车制造商分别有：特斯拉、丰田、日产、宝马、雪佛兰等。 未来10年是中国新能源汽车发展的战略机遇期，中国高度重视电动汽车的发展，在2011年3月出台的“十二五”规划纲要中，中国把新能源汽车列为战略性新兴产业之一，提出要重点发展插电式混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车技术，开展插电式混合动力汽车、纯电动汽车研发及大规模商业化示范工程，推进产业化应用。未来中国电动汽车将迎来新一轮的高速发展。 经过2012和2013年的缓慢起步，全球电动汽车销量终于在2014年下半年爆发，6月和9月两个月的销量均突破3万辆，然而，能够带来这些销量是跟国家对能源电动汽车的免税补贴密不可分。2015年1月到4月，我国新能源汽车累计生产3.44万辆；其中，纯电动乘用车生产1.59万辆，插电式混合动力乘用车生产8780辆，纯电动商用车生产6416辆，插电式混合动力商用车生产3330辆。根据国际能源署的预测，到2021年纯电动汽车，混合动力汽车保有量将达到2000万辆，世界电动汽车产业将进入快速发展的阶段。 二、新能源电动汽车分类 1、混合动力汽车（无需外部充电）
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910186767.0 (22)申请日 2019.03.13 (71)申请人 吴志伟 地址 中国香港九龙土瓜湾鹏程街13号3楼 (72)发明人 吴志伟 (74)专利代理机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 代理人 彭成 (51)Int.Cl. A63H 17/36(2006.01) G06F 17/50(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车(57)摘要本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够提供 多种功能。权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 110025965 A 2019.07.19 C N 110025965 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110025965 A 1.一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括： 定位模块(11)，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车(10)自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门； 标记模块(12)，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标； 规划模块(13)，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车(10)自动沿着所述特定路径行驶； 获取模块(14)，用于通过摄像头获取所述玩具汽车(10)行驶过程中经过的对象物体； 处理模块(15)，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放； 通信模块(16)，用于与用户的智能终端进行通信； 所述通信模块(16)，用于通过设置于所述玩具汽车(10)内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车(10)的驾驶员之间的视频通话； 所述通信模块(16)，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车(10)； 设置模块(17)，用于预设相对位置，所述玩具汽车(10)跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置； 位移机构(18)，用于驱动所述玩具汽车(10)以预定幅度发生垂直或水平位移； 清洁机构(19)，所述玩具汽车(10)底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构(18)用于驱动所述清洁机构(19)发生位移以使所述清洁机构(19)贴合地面，当所述玩具汽车(10)在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶； 充电模块(110)，用于检测所述玩具汽车(10)的电量并在所述玩具汽车(10)的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车(10)行驶至预设的充电口进行充电； 计算模块(111)，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车(10)的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车(10)的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息； 物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车(10)距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。 2.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括： 太阳能模块(112)，包括所述玩具汽车(10)的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车(10)供电。 3.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：所述通信模块(16)与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。 2
新能源汽车发展现状及趋势 新能源汽车是全世界正在进行研究的热点项目，世界汽车大国如中国、日本、美国、 德国等都投入了大量的人力、财力进行相关的研究和推广。在当今社会，汽车已经和每个人的生活息息相关，也是国内外科技实力竞争的一个关键点。发展新能源汽车是解决全球能源和环境系统严峻问题的必由之路，是汽车行业技术和产业革新的必然趋势。 发展新能源汽车对解决能源和环境系统问题以及提高国家的综合能力具有非常重要 的意义。一方面解决能源短缺、环境污染、气候变暖等全球汽车行业面对的共同问题。 近年来，我国汽车产业发展迅速，国内汽车保有量呈递增趋势。预计2015年的汽车保 有量将达到1.5亿辆，2020年中国的汽车保有量更是将达到2亿辆以上。传统汽车在 行驶过程中会产生大量的有害气体，排放的污染物有碳氢化合物、氮氢化合物、一氧化碳、二氧化硫等，对人类健康也有很大的影响。此外，传统汽车主要采用燃油发动机，排放大量的温室气体，影响全球的气候变化。现有的车用内燃机的动力技术的改进处于一种渐进式的状态，进展缓慢，已经不能应对环境、能源系统的挑战，汽车行业亟待一场革命性的技术变革。 另一方面，汽车产业对一个国家的经济发展起到了巨大的作用，带动钢铁、机械加 工、电子等多个行业的发展，容易形成产业集群，是提升一个国家国际竞争实力的重要因素。相对于欧美国家，我国的汽车工业起步较晚，一直采取以市场换技术的方式推动汽车行业的发展，没有形成原始创新的技术，没有形成自己的关键技术。新能源汽车方面，世界各国处于同一起跑线上，我们国家只有大力发展新能源汽车，才能在汽车工业上实现“弯道超车”，才能有机会与西方发达国家在汽车工业上一较高下。 1新能源汽车的定义及种类 根据我国《汽车产业发展政策》的有关规定，国家发展和改革委员会制定了《新能 源汽车生产准入管理规则》（后文简称《规则》），提出了新能源汽车的新概念。实用非常规车用燃料来作为动力源的汽车便是新能源汽车，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，汽车拥有先进的理论和技术，结构也较为新颖。《规则》还指出：新能源汽车包括纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、混合动力电动汽车（HEV ）、燃料电池电动汽车（FCEV ）、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。新能源汽车出现以来，动力形式主要有混合动力、纯电动、燃料电池三种。这也是当前世界各国主要的研究方向。 混合动力汽车在汽车上配置了两种动力系统，一般是在传统燃料的动力系统基础上 再匹配发电机、电动机等以电能为动力的系统。在混合动力汽车中，电能的来源主要有三种方式，一是采用外部充电，即通过充电桩直接给汽车中的蓄电池充电。二是采用能量回收装置，在车辆运行过程中将制动时、下坡时、怠速时的能量回收，转换为电能存储在蓄电池中。三是采用前述两种方式的组合，既可以直接给蓄电池充电，也配有能量回收装置。 纯电动汽车，从字面就可以看出，该类汽车采用电能为唯一的动力来源，无需内燃机或其它动力装置。纯电动汽车只有电能一种动力来源，在行驶过程中没有尾气排放，也不会形成二次污染，是一种“干净”的汽车。纯电动汽车由于受续航里程、充电桩的数量及位置的影响，目前主
新能源汽车行业研究 一、新能源汽车市场规模 1、我国从09年开始推广新能源汽车，但此前推广效果并不理想 我国从2009年开始正式启动新能源汽车发展战略：在“节能减排”日益紧迫的背景下，新能源汽车已成为全球性的发展趋势，世界各主要工业国家均高度重视。我国在2009年明确提出了“实施新能源汽车战略”，随后即开始了新能源汽车示范推广工程。09年无疑是具有里程碑意义的一年，从此之后我国新能源汽车也就走上了商业化发展的漫漫征程。 2009年，科技部、财政部、发改委、工业和信息化部四部委共同发布“节能与新能源汽车示范推广应用工程”，计划通过提供财政补贴，在三年内每年发展10个城市，每个城市推出1000辆新能源汽车开展示范运行，这一计划曾被称为“十城千辆”计划。2010年，示范推广城市扩大到25个。 2009年2月，针对新能源汽车补贴的《节能与新能源汽车示范推广财政补助资金管理暂行办法》出台，公共服务用乘用车和轻型商用车混合动力车最高可补贴5万元，纯电动乘用车和轻型商用车最高补贴6万元，燃料电池乘用车和轻型商用车的补贴最高为25万元。 我国对新能源汽车的发展寄予厚望，规划目标也颇为宏伟。2012年国务院 印发的《节能与新能源汽车产业规划(2012-2020 )》提出：“到2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆；到2020 年, 纯电动和插电式混动汽车生产能力达200万辆、累计产销超500万辆”。 2013年之前我国新能源汽车推广较为缓慢：虽然我国从2009年开始正式推广新能源 汽车，国家层面也出台了诸多政策以支持新能源汽车发展，但实际推广效果并不显著，新能源汽车产销量也大幅低于规划目标。截止到2012年底,
图片简介: 本技术提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本技术的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。 技术要求 1.一种电动汽车路径规划方法，其特征在于，包括： 获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据所述S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合； 当所述电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求； 针对有充电需求场景，利用所述电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。 2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述的获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据所述S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合，包括： 获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，S0的数值为电动汽车的当前电量占总电量容量的百分比例； 当电动汽车不能够利用S0到达距离最近的充电站，则确定电动汽车的备选充电站集合为空，再判断电动汽车能否利用S0到达目的地，如果能够，则电动汽车驶向终点；否则，确定电动汽车需要充电；
新能源汽车的发展现状 排放标准和环保标准的提升，为新能源汽车的产生奠定了一定的基础，同时也引领了新能源汽车未来的发展。新能源汽车的发展不仅对我国的经济、环境有着巨大的益处，而且为我国汽车行业赶超欧美提供了一个绝佳的机会。新能源汽车作为当今汽车行业的热潮，受到各个国家的高度重视。目前很多国家已经将新能源汽车列入国家重点发展战略中，并为其制定了一系列产业政策推动其更高效地发展。由此看来，为了我国的新能源汽车在整体市场中占有一席之地，对其发展现状及未来发展趋势的研究具有一定的现实意义。 新能源汽车发展现状 新能源汽车目前有两种供能方式：一是利用非常规的车用燃料提供动力，二是在使用新型车载动力装置的基础上仍然使用常规燃料提供动力。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、生物燃料汽车等。 新能源汽车的市场现状。虽然欧盟美国的很多汽车生产技术领先于我们，但是我国的电池生产技术在世界范围内占有一定的领先地位，因此，目前在世界新能源汽车领域出现了三座大山：中国，美国，欧盟。全世界88% 的新能源汽车是由中国、美国和欧盟生产的，其中中国市场的销售量占比最大，高达34% 。由此看来，我国新能源汽车行业的发展势态良好。
早在2001 年根据“ 863 ”计划，建立了“三横三纵”的开发布局（三纵指的是混合动力、纯电动和燃料电池汽车；三横指的是多能源动力总成控制、驱动电机和动力蓄电池），随后在“十五”期间、“十一五”期间等相继提出一系列的鼓励扶持政策，推动着新能源汽车行业的快速发展。相关数据显示，2018 年我国新能源汽车产量为127 万辆，同比增长59.9% ；同时，新能源汽车的销售量为125.6 万辆，同比增长61.7% 。其中新能源乘用车和新能源专用车的销售额占比最大。新能源乘用车销售量为56 万辆，包括纯电动乘用车销售45 万辆，插电式混合动力乘用车销售11 万辆；新能源专用车为42 万辆，其中城市配送车共销售14.8 万辆，大客车为10 万辆左右，大客车基本上为纯电动的公交车和纯电动的通勤车。 新能源汽车的技术现状。新能源汽车的动力电源技术：不同类型的新能源汽车，其获取能量的方式不同。纯电动汽车主要通过车载电池放电获取电能，混合动力汽车主要通过发动机和发电机转化不同形式能量的方式获取电能，燃料电池汽车通过燃料电池中化学能的转化获取电能。新能源汽车电控技术：电控技术利用计算机和无线电波实现较高程度的智能化和较完美的远距离控制。目前汽车电控系统利用高性能的微处理器代替传统的处理器作为控制中心，通过双核心架构的方式对汽车电控系统软件进行设计，实现汽车对信息的综合化处理；新能源汽车充电技术：当下的充电方式有便携充电、家用充电和公共充电。其中充电功率超过5kw 为快充，低于5kw 为慢充。在实际的充电过程中电能转化效率并不尽如人意，为了解决这一问题，我国目前已经研发出了无线
2018年新能源电动车A00级车行业分析报告 2018年7月
目录 一、昔日宠儿经济型燃油小车日渐消亡 (4) 1、精品小车为中国自主品牌的早期代表 (4) （1）自主品牌的崛起源于对经济型精品小车的开发 (4) （2）自主品牌大大降低了购车门槛 (5) （3）十年前奇瑞QQ占据了微车市场主导地位 (6) 2、车辆消费偏好大型化经济小车日渐衰微 (7) （1）国产SUV迅速崛起挤压了小车份额 (7) （2）消费升级提升车价接受能力 (8) （3）汽车消费占居民收入比例具有稳定性 (9) 二、汽车电动化处于初始阶段电动A00级车创新生 (9) 1、受益于电动化A00车强势反弹 (10) （1）2017年微车强势反弹 (10) （2）销量反弹主要来源于新能源A00车 (10) （3）A00车是新能源车市场发展伊始的核心构成 (11) （4）铃木退出中国市场，A00级车有望完全实现电动化 (12) 2、经济效益催生电动化需求 (14) （1）三四线城市低速电动车替代需求 (16) （2）一二线城市家庭用车通勤需求 (18) （3）分时租赁需求 (19) 三、北汽新能源：产品线齐全的经济型电动车霸主 (21) 1、借壳获批即将上市基本面持续向好 (21) 2、双平台驱动分工高效全车系布局产品齐全 (23) 3、A00级EC系列一战成名销售区域以北京山东为主 (26) 四、知豆：分时租赁市场持续热销的三门两座电动车 (27) 1、知豆两座微型电动车足迹遍布欧洲 (27) 2、国内细分市场销量第一，七成用于租赁市场 (29)
昔日宠儿经济型燃油小车日渐消亡。以奇瑞QQ为代表的精品微型小车在05-10年的中国车市备受青睐，因为其经济性符合了当时国民收入水平且能满足实际代步需求，如今人均可支配收入大幅增长而车价均价缓慢下行，使得可承受汽车消费大幅提升，昔日宠儿经济型燃油小车难以仅凭低价获得市场认可，随着铃木逐步退出中国，A00级燃油小车将所剩无几。 汽车电动化处于初始阶段，电动A00级车创新生。2017年A00级车销量大幅反弹，反弹增量全部来自于A00级车新能源化。A00级燃油车在经济性方面不如电动A00级车，在体验方面不如SUV，未来会进一步消亡，而纯电动A00级车仍会存在于部分细分市场,全面电动化有望率先在A00级车实现。纯电动A00级车市场下游需求主要有3类：三四线城市低速电动车替代需求、一二线城市家庭通勤用车需求、分时租赁需求。微型车电动化是汽车电动化的初级阶段，随着补贴退坡，车企被迫加装电池，A00级车车价中枢上移可能性较大。未来A00级车经济性会因此下降，部分需求将在A0/A级车中分流，A0/A级车有望成为下一个增长迅速的新能源汽车细分市场。 北汽新能源为产品线齐全的经济型电动车霸主。北汽新能源有望很快借壳S*ST前锋上市，上市后将成为中国首家上市的新能源整车厂。公司产品线齐全，囊括了“高中低”、“大中小”多个系列，公司销量位列全球第一，其A00级经济小车北汽EC系列销量占其销量的七成以上，正确把握了中国新能源车市发展初期的实际需求。公司基本面持续走好，“合作平台+新平台”双平台驱动，实现了高效分工，布局
第六章汽车总线及车载网络技术
本章小结 本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果 1 汽车总线相对传统布线有何优 势？ 传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、 成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问 题。 总线技术。采用汽车CAN总线技术可以将汽 车电控系统之间的通信线束大大减少，从而 节省了空间、降低了成本，实现了资源共享， 提高了系统工作可靠性和可维修性。 2 说明汽车总线分类、典型总线和 应用场合 分类：美国汽车工程师协会的汽车网络委员 会按照协议特性分为A、B、C、D四类。 典型总线：主要包括CANBus、LINBus、 FlexRay总线和MOST四种总线。 应用场合： 1）A类网络是面向传感器/执行器控制的低 速网络，是应用在控制模块与智能传感器或 智能执行器之间的通信网络，主要用于车外 后视镜调整、电动车窗、灯光照明、智能刮 水器等控制； 2）B类网络是面向独立模块间数据共享的中 速网络，主要应用于车身电子舒适性模块、 仪表显示等系统； 3）C类网络是面向高速、实时闭环控制的多 路传输网络，主要应用于牵引力控制、发动 机控制、ABS、ESP等系统； 4）D类网络是面向多媒体信息的高速传输网 络，主要应用于车载视频、车载音响、车载 电话、导航等影音信息娱乐系统； 5）E类网络是面向汽车被动安全系统的高 速、实时网络，用于车辆被动性安全领域。 3 说明CAN节点向总线上发送数据 的流程和从总线上接收数据的流 程 节点1的微控制器1对传感器1进行数据采 集，然后将传感器1对应的数字信号附加一 个数据ID号发送给CAN控制器1，CAN控制 器1对数据进行打包，然后将数据包发送给 CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号
我国新能源汽车发展现状及趋势 目前，世界各国都在大力发展新能源汽车，我国更是将其列入到七大战略性新兴产业之中。节能与新能源汽车的发展是我国减少石油消耗和降低二氧化碳排放的重要举措之一，中央和地方各级政府对其发展高度关注，陆续出台了各种扶持培育政策，为新能源汽车的发展营造了良好的政策环境。近年来，我国新能源汽车产业在行业标准、产业联盟、企业布局、技术研发等方面也取得了明显进展，有望肩负起中国汽车工业“弯道超车”的历史重任。针对我国节能与新能源汽车的发展现状与趋势，国研网专访了国务院发展研究中心产业部研究室主任、副研究员王晓明。 一、发展新能源汽车已经成为世界各国的共识 国研网：目前世界各主要国家的新能源汽车发展现状和趋势是怎样的？ 王晓明：目前，全球能源和环境系统面临巨大的挑战，汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户，需要进行革命性的变革。目前全球新能源汽车发展已经形成了共识，从长期来看，包括纯电动、燃料电池技术在内的纯电驱动将是新能源汽车的主要技术方向，在短期内，油电混合、插电式混合动力将是重要的过渡路线。目前来看，全球新能源汽车的发展还面
临着一些共同的难题，例如关键技术的突破、汽车工业的转型、基础设施的建设以及消费者的接受度等。 具体到各国，应该说，引领新能源汽车发展的主要还是美国、日本以及欧洲的一些国家，这些国家起步比我国要早很多，它们的发展也各有侧重。 美国长期侧重降低石油依赖、确保新能源安全的战略，将发展新能源汽车作为交通领域实现根本上摆脱石油依赖的重 要措施，并以法律法规的形式确定了新能源汽车的战略地位。早在克林顿时期，美国就提出了以提高燃油经济性为目标的计划，混合动力是当时主要的技术解决方案。到了布什时期，变为追求零排放和零石油依赖，技术解决方案主要是氢燃料电池汽车，后来还有一个计划，想用十年的时间实现20%的石油替代和节约，主要措施是生物质燃料。国际金融危机以后，奥巴马政府将大力发展电动汽车作为实施新能源战略的重要内容，提出了总额40亿美元的动力电池以及电动汽车研发和产业化的计划，产品上，选择了以插电式混合动力电动车为重点。 日本长期坚持确保能源安全和提高产业竞争力的双重战略，通过制订国家目标引导新能源汽车产业的发展，同时高度重视技术创新。2006年，日本提出了新的国家能源战略，目标是到2030年交通领域对石油的依赖从100%降到80%，为了
发展汽车新能源重大意义 一、发展新能源汽车的重大意义 汽车工业是国民经济的支柱产业，它与人们的生活息息相关，已成为现代社会必不可少的组成部分。但是，以石油为燃料的传统的汽车工业，在为人们提供快捷、舒适的交通工具的同时，增加了国民经济对化石能源的依赖，加深了能源生产与消费之间的矛盾。随着资源与环境双重压力的持续增大，发展新能源汽车已成为未来汽车工业发展的方向。 (一)发展新能源汽车是缓解石油短缺的重要措施 发展新能源汽车是减少对国外石油依赖，解决快速增长的能源需求与石油资源终将枯竭的矛盾的必由之路。近年来，我国汽车市场发展迅速，已成为全球第二大汽车市场。2009年，我国汽车保有量突破7000万辆，产销量双双突破1300万辆，石油年消耗量将会达到1.2亿吨。目前，我国人均GDP已超过3000美元，消费结构升级是必然趋势，加之我国正处于工业化、城市化和机动化的重要阶段，汽车需求的快速增长难以避免。我国每千人汽车拥有量仅为38 辆，与139辆的世界平均水平存在很大差距，汽车消费市场还有相当大的发展空间。预计到2020年，我国汽车保有量将达到1.5亿辆，如果全部使用化石能源，石油年消耗量将达2.5亿吨，约占届时我国石油总消耗量的55％。因此，大力发展新能源汽车是缓解我国石油短缺、降低石油对外依存度的重要措施。 (二)发展新能源汽车是降低环境污染的有效途径 新能源汽车不燃烧汽油和柴油，所使用的锂电池是国际公认的环保电池。加之与传统汽车相比，电动车在启动时没有污染，具有极好的环保性能。就效率而言，传统汽车的能源转化效率只有17％，电动车的效率是90％，即使考虑燃煤发电的效率损失，电动车的总效率也大于30％，约为传统汽车的二倍，节能效果十分明显。特别是近年来，世界各国高度关注温室气体排放和气候变化问题，我国虽然是发展中国家，人均温室气体排放量水平较低，但由于我国人口众多，多年来国民经济持续快速发展，能源消费量已居世界第二位，今后所面临的国际社会的压力将逐步增大。有调查显示，全球大概25％的二氧化碳是来自于汽车的尾气。我国如能在新能源汽车领域率先实现突破，将会改变我国在气候变化上的被动地位，并为全球解决日益严重的能源环境问题做出贡献。 (三)发展新能源汽车是汽车工业发展的必由之路
新能源电动汽车行业分析报告 班级:车辆122 姓名：刘书成 学号：201210603103
在这深入研究新能源汽车的产业，包括它的产业链、产业结构、产业运营等。还将通过国内外数个案例来进行具体分析。进一步让读者了解新能源电动汽车的发展。 一、产业研究（一）新能源产业链上游：IC制造、正极材料、负极材料、电解液、隔膜、有色资源、钢铁等。 中游：电控系统（电池管理系统、电机控制系统、动力总成控制系统）、电池系统（电芯、电池组）、电机系统（驱动电机）、充电配套设备（充电桩、充电机）、仪表仪器、橡胶轮胎、变速箱系统、配件内饰等。 下游：乘用车、客车 后服务：销售、维修保养、金融、保险、二手车、充电设施、电池回收、汽车租赁、车联网、增值应用。 （二）产业链上游是资源类公司，主要为新能源汽车提供原始材料有色资源：天齐锂业、赣峰锂业、吉思镍业、贵研铂业、包钢稀土、厦门钨业 负极材料：杉杉股份、中国宝安 电解液：新亩邦、天赐材料、多氟多 隔膜：沧州明珠、南洋科技、云天化 正极材料：中信国安、杉杉股份、中国宝安、恒店东磁、当升科技 钢铁：宝钢股份、鞍钢股份、武钢股份、马钢股份、方大股份 （三）产业链中游的三大核心技术：电池+电机+电控，其中电池厂商可以成为东软的潜在合作伙伴新能源汽车=插电式混合动力+纯电动 核心技术： 1、镍氢电池：科力远、春兰股份、中炬高新、凯恩股份、北方稀土 2、锂电池： （1）电芯：比亚迪、成飞集团、万向集团、东莞ATL、佛山照明 （2）BMS：比亚迪、德赛电池、欣旺达、凹凸科技 3、电机+电控：大洋电机、江特电机、宁波韵升、方正电机、湘电股份、信质电机、宗升
在国家颁布的各种新能源车优惠政策方面，基本上以电动车为主，包括纯电动汽车和插电式（含增程式）混合动力汽车，这两种（也可以说三种）车都有共同的特点：可以以纯电动方式行驶，使用的动力电池不包括铅酸电池，而且有外部的充电插口。另外，包含其中的燃料电池汽车，也是以电能驱动车辆行驶。综合以上的原因，并且更符合消费者的称呼，我们把纯电动汽车、插电式（含增程式）混合动力汽车、燃料电池汽车统称为“电动车”。 ●电动车类型解读 ■纯电动车型 纯电动车顾名思义就是纯粹靠电能驱动的车辆。尽管被冠以“新能源车”这个看起来十分前卫而又富有科技感的称谓，但抛开那些各式各样的外表和配备，电动车的动力系统其实十分简单，简单到用两个部分就可以概括：电能储存系统，也就是电池组，以及提供驱动力的电动机。如果按照这样的视角看待纯电动车，你就会发现，其实在高端展厅耀眼灯光之下价值百万的特斯拉豪华电动车和小时候玩的迷你四驱车其实没什么两样。当然，这仅仅是从驱动形式来讲的，如今的纯电动车辆在电池材料、电池管理、电动机以及车载设备的技术复杂程度远远超出了你的想象，这也就是为什么纯电动车的价格往往并不便宜。
■插电混合动力车型 插电混合动力车型在国内还算不上普及，但“混合动力”这个名词对中国消费者并不陌生，我们经常可以看到以丰田普锐斯和雷克萨斯CT200h为代表的日系混合动力车型在路上穿梭。插电混合动力，就是可以“插电”的混合动力，因此我们需要首先先了解一下什么是混合动力车型。
混合动力按照不同的定义可以有多种分类方式，其中一种为按照内燃机和电动机动力的混合度进行分类。目前国内普遍采用的混动系统按混合度分类标准为： 微混合型：电动机峰值功率和发动机的额定功率比≤5%； 轻度混合型：电动机峰值功率和发动机的额定功率比为5%-15%； 中度混合型：电动机峰值功率和发动机的额定功率比为15%-40%； 重度混合型：电动机峰值功率和发动机的额定功率比为大于40%。 除此之外，另一种较为常见的分类方式是按照动力系统的连接方式，可以将目前现有的混合动力车型分为串联、并联和混联三种形式。其中在串联形式中，内燃机发动机并不直接提供动力，也不能单独带动车轮，而仅仅用作带动发电机为电池充电，提供电动机运行的电能。这种形式通常也被称为增程式，我们将在后面为您详细介绍。
_新能源电动车产业调研报告 新能源电动车产业调研报告 调研背景：20XX年4月15日，电动自行车新国标《电动自行车安全技术规范》正式实施。只有通过国家3C认证即“强制性产品认证制度”的企业生产的电动自行车，才是新国标产品。对于未通过国家3C认证、不符合新国标标准的产品一律不准上市销售。同时新国标出台后，将把电动两轮车区分为电动自行车与电动摩托车，前者属于非机动车，不能在机动车道内行驶，最高车速和整车重量严格限制。后者属于机动车，需要驾驶资质、车辆上牌等。7月8日到12日，先后赴浙江台州、江苏无锡调研了立马车业、奔宝车业、博大车业、绿佳车业、**车业、铃派车业等整车和配套企业。进行了深入交流，向其了解企业目前发展情况、当地电动车有关政策、新国标政策落实情况、企业当前存在的问题及有关政策建议等。现详细汇报如下： 一、当地电动车产业发展情况 浙江台州与江苏无锡两地电动车产业兴起于上世纪90年代末，主要依托雄厚的摩托车产业基础转型升级而来，经过多年发展，凭借着完善的配套产业链和成熟的五金制造业基础，一跃成为国内主要电动车板块。其中台州在电动车方面拥有5个“全国第一”。 一是塑料覆盖件产销全国第一：台州塑件企业有60多家，是全国最大的电动自行车塑件生产基地，为全国的整车企业输送80%以上
的塑件； 二是电摩类产销全国第一：享有“中国摩托车之都”之称的台州为电摩类产品打下了深厚的根基。经过多年的发展，台州板块已成为电摩的代名词，每年产销达到600万辆以上，位居全国第一； 三是电机、电控产销全国第一：台州拥有圣威、金宇、九洲、王威等为代表的40多家电机厂，每年产销达到1000多万台，位据全国第一； 四是成套减震产销全国第一：台州拥有60多家减震厂，其中名震减震器、齐力减震器在行业内都是响当当的品牌。仅名震减震器一家在电动车行业就达到了30%—40%的市场占有率； 五是整车零部件制造占有率全国第一：台州电动车板块历有“零配件制造基地”的美誉，凭借台州在电机、控制器、塑件、车架、轮毂等配件在市场上极高的占有率，台州在整车零部件制造占有率位于全国第一。 20xx年台州入驻立马、绿佳、优狐、绿驹、五星钻豹等整车及配套企业200余家，年产整车600万台，产值规模150亿元。无锡拥有整车及配套企业400多家，其中获得3C认证证书的企业有100多家，整车产量占全国产量20%。拥有雅迪、新日、小刀、艾玛、新大
新能源电动汽车电驱动 系统 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
现代电动汽车电驱动系统主要由四大部分组成：驱动电机、变速器、功率变换器和控制器。驱动电机是电气驱动系统的核心，其性能和效率直接影响电动汽车的性能。驱动电机和变速器的尺寸、重量也会影响到汽车的整体效率。功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系。 电驱动系统的由以下几个部分组成： 1．电动汽车驱动电机 选用小型轻量的高效电机，对目前电池容量较小、续驶里程较短的电动汽车现状显得尤为重要。早期电动汽车驱动电机大部分采用他励直流电机(DCM)。直流电机驱动系统改变输入电压或电流就可以实现对其转矩的独立控制，进行平滑调速，具有良好的动态特性，并且有成本低、技术成熟等优点。但是，直流电机的绝对效率低，体积、质量大，碳刷和换向器维护量大，散热困难等缺陷，使其在现代电动汽车中应用越来越少。随着电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的发展以及新材料的出现和现代控制理论的应用，机电一体化的交流驱动系统显示了它的优越性，如效率高、能量密度大、驱动力大、有效的再生制动、工作可靠和几乎无需维护等，使得交流驱动系统开始越来越多地应用于电动汽车中。目前在电动汽车中，主要采用永磁同步电机(PMSM)驱动系统、开关磁阻电机(SRM)驱动系统和异步感应电机(肼)驱动系统。 永磁同步电机(PMSM)是一种高性能的电机，具有体积小、重量轻、结构简单、效率高、控制灵活的优点，在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车用电动机的研发热点，是异步感应电机的最有力的竞争对手。目前，由日本研制的电动汽车主要采用这种电机，如Honda公司的EV Plus、Nissan公司的Altra和Toyota公司的RAV4及Prius车型等。但是，永磁电机的磁钢价格较高，磁性能受温度振动等因素的影响，有高温退磁等问题。 开关磁阻电机(SRM)是由磁阻电机和开关电路控制器组成的机电一体化新型调速电机。开关磁阻电机工作时，依次使定子线圈中的电流导通或截止，电流变化形成的磁场吸引转子的凸出磁极从而产生转矩。开关磁阻电机结构简单，成本较低，可靠性高，起动性能和调速性能好，控制装置也比较简单。然而在实际应用中，开关磁阻电动机存在着转矩波动大、噪声大、需要位置检测器等缺点，所以目前应用开关磁阻电机的驱动系统仍然很少，主要以Chloride公司的“Lucas”电动汽车为代表。 异步感应电机(M)具有结构简单、坚固、成本低、可靠性高、转矩脉动小、噪声小、转速极限高、无需位置传感器及免维护等特点，因而在电动汽车驱动电机领域里，是应用很广泛的一种无换向器电机。近年来，由IM驱动的电动汽车几乎都采用矢量控制和直接转矩控制。美国以及欧洲研制的电动汽车多采用这种电动机。 异步电机的矢量控制调速技术也比较成熟，其电驱动系统具有良好的性能，因此被较早地应用于电动汽车，目前仍然是电动汽车驱动系统的主流产品。迄今为止，美国“Impact’’系列、“ETX．2”型，日本“Cedric"、“OTwn"、“FEV"型，德国 “T4”、“190’’型等电动汽车均采用异步感应电机。异步电机的最大缺点是驱动电路复杂，效率比永磁电机和开关磁阻电机低，特别是在轻载运行时效率更低。因此，如何进一步提高异步电机的运行效率，己经成为人们关注的重要课题。 2．变速器