平面机构的运动分析
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以
不可以
不一定能
2、原动件的自由度应为_____。
1
2
3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于
等于
小于
4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零
自由度等于原动件数
自由度大于1
5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K-1
K
K+1
6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。
1
3
6
7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副
移动副
高副
8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副
高副
移动副
9、平面运动副的最大约束数是_____。
1
2
3
10、杆组是自由度等于_____的运动链。
1
原动件数
11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是
否
12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是
否
13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
是
否
14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是
否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
是
否
16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
是
否
17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
是
否
18、虚约束对机构的运动有限制作用。
是
否
19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
是
否
20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。
是
否
平面连杆机构及其设计
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
<=
>=
>
2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。
最短杆或最短杆相邻边
最长杆
最短杆的对边
3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，有一个曲柄。
最短杆相邻边
最短杆
最短杆对边
4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，
有两个曲柄。
最短杆相邻边
最短杆
最短杆对边
5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架时，无曲柄。
最短杆相邻边
最短杆
最短杆对边
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
<
>
=
7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位置。
曲柄
连杆
摇杆
8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位置。
曲柄
连杆
摇杆
9、当极位夹角θ_____时，机构就具有急回特性。
<0
>0
=0
10、当行程速度变化系数k_____时，机构就具有急回特性。
<1
>1
=1
11、在死点位置时，机构的压力角α=_____。
0 o
45o
90o
12、若以_____为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
夹紧和增力
传动
13、若以_____为目的，则机构的死点位置可以加以利用。
夹紧和增力
传动
14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以_____的大小为依据。
传动角
摆角
极位夹角
15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。
180o
45o
90o
16、平面连杆机构中，至少有一个连杆。
是
否
17、平面连杆机构中，最少需要四个构件。
是
否
18、有死点的机构不能产生运动。
是
否
19、平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。
是
否
20、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显着。
是
否
21、机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。
是
否
22、曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
是
否
23、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
是
否
24、平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
是
否
25、平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。
是
否
凸轮机构及其设计选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于_____。
凸轮轮廓的大小
凸轮轮廓的形状
基圆的大小
2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的_____。
运动规律
运动形式
结构形状
3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为_____。
零
无穷大
常量
4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起_____冲击。
刚性
柔性
无
5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。
刚性
柔性
无
6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。
刚性
柔性
无
7、根据工作经验，建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。
30°
0°
90°
8、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_____凸轮理论廓线的最小曲率半径。
<
>
>=
9、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角_____。
增大
减小
不变
10、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角_____。
增大
减小
不变
11、在其他条件不变的情况下，基圆越大，压力角越大。
是
否
12、在设计凸轮机构时，应保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，尽可能缩小凸轮的尺寸。
是
否
13、在设计凸轮机构时，为改善凸轮的传动性能，应尽可能增大凸轮的尺寸。
是
否
14、在凸轮机构中，若从动件在推程和回程采用等速运动，则运转平稳，无冲击。
是
否
15、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。
是
否
16、凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的机构。
是
否
17、在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。
是
否
18、在凸轮机构中，若从动件的速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
是
否
19、在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。
是
否
20、平底直动从动件盘形凸轮机构（平底与导入垂直），压力角始终等于零。
是
否
齿轮机构及其设计
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、渐开线在_____上的压力角、曲率半径最小。
根圆
基圆
分度圆
齿顶圆
2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于_____。
两分度圆
两基圆
两齿根圆
两齿顶圆
3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_____求得。
分度圆齿厚
齿距
公法线长度
齿顶高
4、在范成法加工常用的刀具中，_____能连续切削,生产效率更高。
齿轮插刀
齿条插刀
齿轮滚刀
成形铣刀
5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数ha*=1，齿顶圆直径Da=135mm,则其模数大小应为_____。
2mm
4mm
5mm
6mm
6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆_____。
相切
相割
相离
重合
7、渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角_____法面压力角。
大于
小于
等于
大于或等于
8、斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_____。
βb >β
βb =β
βb <β
βb =>β
9、用齿条型刀具加工，αn=20°,ha*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_____。
17
14
12
26
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=_____。
z/cosβ
z/cos2β
z/cos3β
z/cos4β
11、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。
是
否
12、一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
是
否
13、一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
是
否
14、对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
是
否
15、在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。
是
否
16、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆都属于空间齿轮机构。
是
否
17、齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。
是
否
18、用范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。
是
否
19、斜齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。
是
否
20、在轮系中，合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。
是
否
21、在圆锥齿轮中，背锥与分度圆锥直角相截。
是
否
22、斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_____。
端截面中
法截面中
轴截面中
分度面中
23、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力_____。
不断增大
不断减小
保持不变
不能确定
24、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。
加大
不变
减小
不能确定
25、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_____变化的。
由小到大
由大到小
由小到大再到小
保持定值
26、一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角_____。
一定相等
一定不相等
一般不相等
无法判断
27、在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中_____决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。
齿数z
模数m
压力角α
齿顶系数h
28、在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中_____决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。
齿数z
模数m
压力角α
齿顶系数h
29、和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中_____已经发生了改变。
齿距p
模数m
压力角α
分度圆齿厚
轮系
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、轮系可以分为_____两种类型。
定轴轮系和差动轮系
差动轮系和行星轮系
定轴轮系和复合轮系
定轴轮系和周转轮系
2、差动轮系的自由度为_____。
1
2
3
4
3、行星轮系的自由度为_____。
1
2
3
4
4、在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1n=_____。
轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积
轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积
轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积
5、在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中_____是正确的。
i H
mn =（n
m
—n
H
）/（n
n
—n
H
）
i H
mn =（n
n
—n
H
）/（n
m
—n
H
）
i H
mn =（n
H
—n
n
）/（n
m
—n
n
）
i H
mn =（n
m
—n
n
）/（n
n
—n
H
）
6、基本周转轮系是由_____构成。
行星轮和中心轮
行星轮、惰轮和中心轮
行星轮、行星架和中心轮
行星轮、惰轮和行星架
7、下列四项功能中，哪几项_____可以通过轮系的运用得以实现。(1) 两轴的较远距离传动(2)变速传动 (3) 获得大的传动比 (4) 实现合成和分解运动
(1)(2)
(1)(2)(3)
(2)(3)(4)
(1)(2)(3)(4)
8、如图所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，z2' =100 ，z3=99。其输入件对输出件1的传动比i H1为_____
10000
1000
1500
2000
9、定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积。
是
否
10、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。
是
否
11、行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。
是
否
12、轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。
是
否
13、在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮能转动。
是
否
14、在轮系中，过桥齿轮既能改变传动比大小，也能改变转动方向。
是