汽车四轮定位的详细流程（一）
随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。
传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。
具体方法如下：
1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。
3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。
4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。
5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。
6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。
7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。
8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。
需求分析说明书 1. 引言 (3) 1.1 编写目的 (3) 1.2 项目风险 (3) 1.3 预期读者和阅读建议 (5) 1.4 产品范围 (5) 1.5 参考文献 (5) 2. 系统总体概述 (6) 2.1 目标 (6) 2.2 用户类和特性 (7) 2.3 运行环境 (7) 2.3.1 硬件环境 (7) 2.3.2 软件环境 (7) 2.4 设计和实现上的限制 (7) 2.5 假设和约束(依赖) (8) 2.5.1 产品的SEO排名 (8) 2.5.3系统的安全 (8) 3. 外部接口需求 (8) 3.1 用户界面 (8) 3.2 硬件接口 (8) 3.3 软件接口 (8) 3.4 通讯接口 (9) 4. 系统特性 (9) 4.1 说明和优先级 (9) 4.2 激励／响应序列 (9) 4.3 功能需求 (9) 4.4 功能详述 (12) 4.4.1以使用软件的汽车用户为例： (12) 5. 其它非功能需求 (13) 5.1 性能需求 (13) 5.2 安全措施需求 (13) 5.3 安全性需求 (14) 5.4 操作需求 (14) 5.5 软件质量属性 (14) 5.6 业务规则 (14) 5.7 用户文档 (14) 6. 词汇表 (14) 6.1 SSH (14)
6.2 JAVA (14) 6.3 MYSQL (15) 7. 待定问题列表 (15)
1. 引言 1.1 编写目的 本需求分析说明书对本项目第一阶段的内容进行分析，对需求细节和实现方式进行了较为详细的阐述。本需求说明书供业务和科技部门人员、软件需求提供人员、软件的概要设计人员、软件的开发人员、软件的测试人员使用，并作为产品验收确认的依据。 需求分析是在可行性研究的基础上，将用户对系统的描述，通过开发人员的分析概括，抽象为完整的需求定义，再形成一系列文档的过程。可行性研究旨在评估目标系统是否值得去开发，问题是否能够解决，而需求分析旨在回答"系统做什么"的问题，确保将来开发出来的软件产品能够真正满足用户的需要。 构建一个软件系统最困难的工作是确定构建什么。其他任何工作都不会像这部分工作那样，在出错之后会如此严重地影响随后实现的系统，并且在以后修补竟会如此的困难。 需求分析是一个非常重要的过程，它完成的好坏直接影响后续软件开发的质量。一般情况下，用户并不熟悉计算机的相关知识，而软件开发人员对相关的业务领域也不甚了解，用户与开发人员之间对同一问题理解的差异和习惯用语的不同往往会为需求分析带来很大的困难。所以，开发人员和用户之间充分和有效的沟通在需求分析的过程中至关重要。 有效的需求分析通常都具有一定的难度，一方面是因为交流存在障碍，另一方面是因为用户通常对需求的陈述不完备、不准确和不全面，并且还可能不断地变化。开发人员不仅需要在用户的帮助下抽象现有的需求，还需要挖掘隐藏的需求。此外，把各项需求抽象为目标系统的高层逻辑模型对日后的开发工作也至关重要。合理的高层逻辑模型是系统设计的前提。 在进行需求分析的过程中，首先要明确需求分析应该是一个迭代的过程。由于市场环境的易变性以及用户本身对于需求描述的模糊性，需求往往很难做到一步到位。需求分析不仅仅是属于软件开发生命周期早期的一项工作，而且还应该贯穿于整个生命周期中，它应该随着项目的深入而不断地变化。 此外，为了方便后续的评审和测试等工作，需求的描述应该尽量做到：具体、详细、可以测量和可以实现，并且基于时间。 1.2 项目风险 政策风险分析： 随着社会的进步与人们生活水平的提高大幅度增加，尤其在我国汽车进入家庭的条件下，需要更多的适合现代汽车技术要求和社会经济承受能力的汽车维修检测设备，为了让四轮定位仪市场变得规范、有序，中国汽车保修设备行业协会与全国汽车维修标准化技术委员会于2004年，制定了四轮定位仪的行业标准（标准号JT/T505-2004），国家交通部2004年国标GB/T16739.1-.2-2004《汽车维修业开业条件》规定：一、二类汽车维修企业必须配备
级汽车工程系毕业论文参考题目 附件2: 10 说明：以下题目仅供参考，由同学们根据情况自定，题目报给指导老师后，指导老师汇总（避免重复的题目），确定题目就可以开始撰写。题目中车型可以自定，要求内容精细，不能空洞，不能大篇幅地介绍教材上的原理和结构，主要侧重检测流程与维修方法，例举实例加以分析。 （1）汽车使用类：如汽车动力的合理利用；汽车在某特殊条件下的合理使用；主要运行材料的正确选用与节约；汽车的安全技术；汽车的公害与防治等。 （2）技术管理类：如维修厂技术管理；汽车维修制度与质量控制；车辆更新与报废管理等。 （3）汽车检测与维修工艺类：如汽车检测工艺设计；汽车维护工艺设计；汽车总成（或典型零件）修理工艺设计等。 （4）汽车结构与维修：如汽车电控技术结构、原理与使用特点分析；汽车典型故障诊断分析；检测设备的选择与使用等。 （5）其他方面：如现代汽车维修企业制度的建立；汽车运输业的技术开发；1发动机排放技术的应用分析 2微型车怠速不良原因与控制措施 3柴油机电子控制系统的发展 4我国汽车尾气排放控制现状与对策 5发动机自动熄火的诊断分析 6汽车发动机的维护与保养 7柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8汽车污染途径及控制措施 9现代发动机自诊断系统探讨10关于****型不能着车的故障分析 11***动力不足的检测与维修 12上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 13现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15电子燃油喷射系统的诊断与维修 16帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 17广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 19汽车排放控制系统的检修 20上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 21论汽车检测技术的发展 22奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修 24奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27汽车转向盘摆振故障分析 28防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29汽车底盘的故障诊断分析 30汽车的常用转向系统的性能分析 31汽车变速箱故障故障诊断
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展 王丽萍 (西南林业大学载运工具运用工程昆明 650224) 摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。 关键词：四轮定位，四轮定位仪，应用 中图分类号:U463.341 Brief Analysis development of wheel alignment and wheel aligner Wang Liping (Southwest Forestry University Vehicle operation engineering Kun Ming 650224) Abstract: With the rapid development of the automobile industry, car's performance are significantly improved, and the vehicle detection technology are more intense, the automotive wheel alignment detection projects are more and more important. Wheel alignment testing services keeps vehicles driving straightly,it is important part that guarantees safety, comfort and stability. The article focuses on the importance and basic content of automotive wheel alignment in the car driving, and introduces the application of wheel aligner, as well as the continuous development and innovation of the wheel aligner. Keywords: wheel alignment, wheel aligner,application 前言 为适应汽车高速平衡舒适安全的要求，汽车领域出现了新型轿车的悬挂系统，这种独立悬挂系统的优越性在于增加车身的舒适感、稳定感与安全感，不仅对前轮前束、外倾角、主销后倾角、内倾角严格要求，而且还给后轮设置了车轮外倾和前束两个定位角[1]。但由于汽车长时间行驶，摩擦副相互作用及机械变形，其车轮定位参数必然会发生变化，就会严重影响行车稳定性和安全性，出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象。解决问题最有效的方法就是做四轮定位。四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。极大的方便了维修人员的操作，确保定位调整质量。因此，四轮定位仪的技术不断改革和创新变得尤为重要。 1四轮定位的基本内容
汽车四轮定位原理及检测 毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 第二章四轮定位的概念 (2) 2.1 什么是四轮定位 (2) 2.2 为什么要进行四轮定位 (2) 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2) 2.4 四轮定位服务的种类 (4) 2.5 研究本课题的意义 (4) 2.6国外发展沿革 (4) 2.7 四轮定位维修的好处 (5) 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5) 2.9四轮定位的参数 (6) 2.10四轮定位系统组成 (6) 第三章四轮定位的基本原理 (8) 3.1车轮外倾角 (8) 3.2主销后倾角 (8) 3.3主销倾角 (9) 3.4前束及前束角 (10) 3.5后轮推进角 (10) 3.6摩擦弧径 (12) 3.7转向半径 (13) 3.8车轴偏角 (13) 3.9悬吊高度 (14)
第四章四轮定位参数的作用和影响 (15) 4.1四轮定位参数的作用 (15) 4.1.1车轮外倾角 (15) 4.1.2主销倾角 (15) 4.1.3主销后倾角 (15) 4.1.4前束 (16) 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16) 4.2.1车轮外倾角的影响 (16) 4.2.2主销后倾角的影响 (17) 4.2.3主销倾角的影响 (17) 4.2.4前束的影响 (17) 4.2.5后轮前束的影响 (18) 第五章四轮定位仪 (19) 5.1四轮定位仪的检测原理 (19) 5.1.1直接测量项目 (21) 5.1.2间接测量项目 (22) 5.2四轮定位仪的使用和维修 (22) 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22) 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23) 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25) 5.3四轮定位仪发展趋势 (25) 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26) 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27) 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27) 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29) 5.5.1车辆跑偏 (29) 5.5.2轮胎的磨损 (30) 5.5.3车辆发飘 (30) 5.5.4转向盘发沉 (30)
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
汽车四轮定位的详细流程（一） 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。 具体方法如下： 1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。 3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。 4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。 5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。 6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。 7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。 8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。
汽车四轮定位基础教程 前言 第1章汽车底盘及悬架系统基础知识 1.1 汽车悬架的功能与组成 1.2 汽车悬架的形式 1.3 汽车悬架上的零部件 1.3.1 弹簧 1.3.2 减振器 1.3.3 麦弗逊滑柱 1.3.4 控制臂 1.3.5 万向节 1.3.6 纵向推力杆 1.3.7 稳定杆与摆动杆 1.3.8 转向系统 1.4 汽车空气悬架的应用与发展 1.5 汽车悬架的电子控制技术 1.6 汽车悬架技术发展 1.6.1 被动悬架 1.6.2 主动悬架 1.6.3 半主动悬架 1.6.4 各种悬架比较 1.7 汽车悬架技术趋势 第2章轮胎与车轮定位 2.1 轮胎结构 2.2 轮胎的规格和种类 2.3 轮胎的使用和保养 2.4 车身振抖的故障分析与排除 2.4.1 车身抖动 2.4.2 转向摆振和转向颤振 2.4.3 故障排除 2.5 轮胎磨损 2.5.1 轮胎磨损的影响因素 2.5.2 车轮的平衡 2.5.3 偏摆 2.5.4 均匀性 2.5.5 轮胎的故障分析及排除 2.6 轮胎检查与车轮定位 第3章四轮定位基础知识 3.1 车轮定位常识 3.1.1 什么是四轮定位 3.1.2 为什么要做四轮定位 3.1.3 检查车辆四轮定位的时机
3.1.4 正规的四轮定位作业流程 3.1.5 引起测量误差的几个原因 3.1.6 避免进入日常使用误区 3.1.7 定期校准四轮定位仪 3.2 定位角度入门 3.3 主要定位参数及其作用 3.3.1 外倾角 3.3.2 主销后倾角 3.3.3 主销内倾角 3.3.4 前束 3.4 相关定位参数及其作用 3.4.1 包容角和摩擦半径 3.4.2 推进线和推进角 3.4.3 转向角 3.4.4 转向前展 3.4.5 退缩角 3.4.6 横向偏置角 3.4.7 轮距差 3.4.8 轴向偏置角 第4章科学四轮定位 4.1 何时需做车轮定位检查 4.2 询问车况并作好记录 4.3 车辆顶升和举升位置 4.4 定位前检查 4.5 人性化检查 4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备 4.5.3 轮胎检查项目 4.5.4 制动系统检查项目 4.5.5 发动机室内检查项目 4.5.6 底盘检查项目 4.5.7 人性化检查项目 4.6 车轮定位测量 4.7 汽车定位故障快速诊断 4.8 定位调整步骤及方法 4.9 车轮定位参数的专项调整 4.9.1 同时调整后倾角和外倾角 4.9.2 前驱发动机托架定位不良 4.9.3 V AG前束曲线调整 4.9.4 ADR／ACC调整 4.10 拧紧力矩 第5章四轮定位专用零件及工具 5.1 四轮定位专用零件 5.1.1 外倾角调整螺栓
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
江苏省职业学校技能大赛汽车维修类项目实施方案 1
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江苏省职业学校技能大赛 汽车维修类项目实施方案 一、竞赛项目及内容 ( 一) 竞赛项目 本次竞赛设汽车维修基本技能、汽车二级维护和汽车四轮定位、汽车车身修复和汽车车身涂装四个项目, 分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别。其中, 汽车二级维护和汽车四轮定位项目为团体竞赛项目( 双人作业项目) , 其它均为个人竞赛项目。 ( 二) 竞赛内容及要求 本次竞赛包括理论知识、技能操作两个部分。 理论知识竞赛部分 各组别、各竞赛项目均进行理论知识竞赛。 1．竞赛方式 理论知识竞赛采用计算机答题方式进行。采用”江苏省职业学校汽车维修理论知识竞赛专用软件V2.0版本”( 软件由上海景格汽车科技有限公司提供技术支持) 。 2．竞赛范围 ( 1) 汽车维修基本技能项目、汽车二级维护和汽车四轮定位项目 ①丰田汽车公司.《汽车维修教程: 第二级》( 上、中) .高等教育出版社. ②中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 发动机与底盘检修技术》( 模块D) .人民交通出版社出版. 3
③中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 职业道德与法律法规》( 模块A) .人民交通出版社出版. ④中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 电器维修技术》( 模块E) .人民交通出版社出版. ( 2) 汽车车身修复项目 中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 车身修复》( 模块F) .人民交通出版社出版. ( 3) 汽车车身涂装项目 中国汽车维修行业协会.《机动车维修技术人员从业资格培训教材: 车身涂装》( 模块G) .人民交通出版社出版. 考试具体范围另行发布。 《机动车维修技术人员从业资格培训教材》( 模块A、模块D、模块E、模块F、模块G) 由汽车维护与修理杂志社发行, 教材订购电话: ; (刘老师)。《汽车维修教程》各地新华书店有售。 3．题型与题量 竞赛题型由判断题、单项选择题和多项选择题三种题型构成。考试共80道题( 40道判断题, 30道单项选择题, 10道多项选择题) 。 4．时间 考试时间为90分钟。 5、计分 理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩按照20%计入竞赛总成绩。 技能操作竞赛部分 4
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位 包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对 位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、 不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及 用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车 轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总 起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持 稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿 车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具 有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主 销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置， 称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
前 言 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。 在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。 四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论,以供用户参考学习借鉴。 编者言
对汽车四轮定位的研究毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1研究本课题的意义 (1) 1.2国外发展沿革 (1) 1.3本文主要研究容 (2) 第二章汽车四轮定位的认识 (3) 2.1汽车四轮定位基础常识 (3) 2.1.1 基本常识 (3) 2.1.2主要技术参数 (4) 2.2汽车四轮定位的重要性和必要性 (4) 2.3前轮定位 (5) 2.3.1主销后倾角 (5) 2.3.2主销倾角 (6) 2.3.3前轮前束 (7) 2.3.4前轮外倾角 (8) 2.3.5.转向梯形 (8) 2.3.6转向不足 (9) 2.3.7转向负前束(转向前展) (9) 2.4后轮定位 (10) 2.4.1与后轮定位相关的概念及作用 (10) 2.4.2后轮定位 (11) 2.5前轮定位与四轮定位的区别 (11) 第三章汽车四轮定位的测量原理 (13)
3.1车轮前束和推力角的测量原理 (13) 3.2主销后倾角和主销倾角的测量原理 (15) 3.2.1 主销后倾角的测量原理 (16) 3.2.2 主销倾角的测量原理 (17) 3.3转向20°时前角的测量原理 (18) 第四章汽车四轮定位测试系统的认识 (20) 4.1汽车四轮定位测试系统的组成 (20) 4.2汽车四轮定位仪的技术指标 (21) 4.3常见四轮定位仪的检测方式 (23) 4.4汽车四轮定位仪的主要功能 (24) 4.5汽车四轮定位仪类型与生产厂家 (24) 第五章汽车四轮定位测试系统的安装与使用 (26) 5.1做汽车四轮定位时的注意事项 (26) 5.2汽车四轮定位的步骤 (27) 5.3汽车四轮定位仪的正确使用 (27) 5.3.1上车前准备工作 (27) 5.3.2进行车轮定位 (28) 第六章结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用 (36) 6.1试验设计及步骤 (36) 6.2试验数据处理 (36) 6.3试验结果的分析 (38) 结论 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42)
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究本课题意义 (1) 1.2 简述四论定位技术 (1) 1.3 本文主要研究容 (2) 第二章国外四轮定位的研究方法及研究现状 (3) 2.1 传统测量技术 (3) 2.1.1 光学水准定位仪 (3) 2.1.2 拉线四轮定位仪 (3) 2.1.3 激光式四轮定位仪 (3) 2.2 新型测量技术 (3) 2.2.1 国外研究现状 (4) 2.2.2 V3D三维成像车辆技术 (4) 2.2.3 动态法测量技术（建立数学模型） (5) 2.3 国外发展沿革 (5) 第三章汽车四轮定位认识 (6) 3.1 汽车四轮定位基础常识 (6) 3.1.1 基本常识 (6) 3.1.2 汽车四轮定位的重要性和必要性 (7) 3.2 四轮定位的基本参数 (8) 3.2.1 主销后倾角 (8) 3.2.2 主销倾角 (9) 3.2.3 前轮外倾角 (10) 3.2.4 前轮前束 (11) 3.2.5 后轮定位参数 (12) 3.2.6 与后轮定位相关的概念及作用 (13)
3.3 汽车四轮定位基本参数详解 (14) 3.4 前轮定位与四轮定位的区别 (15) 第四章汽车四轮定位测量原理及检测方法 (17) 4.1 车轮前束和推力角的测量原理 (17) 4.2 主销后倾角和主销倾角的测量原理 (19) 4.2.1 主销后倾角的测量原理 (21) 4.2.2 主销倾角的测量原理 (22) 4.3 检测方法 (23) 4.3.1 常见四轮定位仪的检测方式 (23) 4.3.2 做汽车四轮定位时的注意事项 (25) 4.3.3 四轮定位检测步骤 (25) 4.4 实例操作汽车四轮定位仪 (27) 4.4.1 上车前准备工作 (27) 4.4.2 进行车轮定位 (28) 第五章常见的汽车定位调整部位和方式 (36) 5.1 四轮定位调整技术的一般工作程序 (36) 5.2 浅析定位技术在汽车修理中的应用 (36) 5.2.1 要进行四轮定位维修 (36) 5.2.2 四轮定位维修的类型 (36) 5.2.3 如何判别您的定位仪能否进行推进线四轮定位 (37) 5.3 四轮定位调整常用的方法 (37) 5.3.1 从上控制臂调整的常用方法 (37) 5.3.2 从下控制臂调整的常用方法 (39) 5.3.3 从减振器顶部进行调整的常用方法 (40) 5.3.4 从减振器支架部位进行调整的常用方法 (40) 5.4 四轮定位调整技术的开发与拓展 (41) 5.4.2 对前减振器顶部进行技术改进 (42) 5.4.3 对减振器支架进行技术改造 (43) 第六章技术经济分析 (44) 6.1 目前所处的位置 (44)