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控制组态软件Control Builder（二）控制组态软件Control Builder1、Control Builder概述PKS 下位控制器的内置程序的编程环境，用于执行下位程序的编写和运行监视，利用它可创建控制模块（CMs），顺序控制模块（SCMs），及硬件设备。
这个软件就是用于在上位电脑上进行下位程序编写的程序。
首先明晰三个名词概念：一个是FB——Function Block，它是编程环境中最基本的编程单位，类似与C语言中或其它高级语言中预定义的各种函数。
一个是CM——Control Module，它是编程环境中用于命名普通控制回路程序的编程单位，类似于C 语言中或其它高级语言中用户自己编写的各种函数。
一个是SCM——Sequence Control Module，它是编程环境中用于命名顺序控制回路的编程单位，从结构上来讲它和CM 是平级的。
这个软件的风格是采用功能块来进行程序的编写，比较适合用于模拟量较多的单回路的构建，这样的编程块被系统定义为CM。
另一方面，也可以在其中进行类似PLC 的逻辑程序的编写，这样的编程块被系统定义为SCM。
2、Control Builder组态操作从Windows 2000 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮：—Start- Programs- PlantScape Engineering Tools- Control Builder注册过程：在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名，点击 OK 按钮，进入Control Builder组态工作环境。
打开 tree view，有 3 个表可供选择：— Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容— Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的模块。
— Library 显示所有可用的功能块组种类1）创建硬件模块（1）创建控制器 CPM：建立一个非冗余的 CPM and CEE ，在 Control Builder 窗口，点击菜单：— File—New—Controllers—CPM200 –Control Processor Module…打开配置窗口页。
ABB PLC 软件Control Builder 变量通讯及MMS 协议介绍1. 不同模块间通讯之前介绍过Control Builder 的基本使用，接下来介绍同一应用不同模块的变量通讯以及不同应用下的变量通讯。
首先我们新建一个工程，并在Application_1中添加控制模块，如下：然后，我们在添加另一个Application_2，同样添加控制模组：2. 选择添加1. 添加了2个模块1. 右击新建2. 在应用下插入模组本文主要内容就是介绍Application_1应用下SM1和SM2之间的变量通讯方法，以及Application_1和Application_2不同应用下的变量通讯方法。
然后我们打开编辑Application_1的SM1，可以看到有如下4种变量：不同类型的变量接下来我们在SM1中插入不同程序并定义3个Variables，如下：1.选择插入2.共3个程序，都包含在SM1模组中3.在Variables中新建3个变量在Variables中新建的变量都是局部变量，只能在SM1模组中使用，如下：Program1Program2Program3上图就是在线后的状态，其它变量先不用管，从这我们可以看出在SM1下定义的Variables在不同program中都是可以使用的。
除去Variables，还有Parameters，Communication Variables以及External Variables 3种变量，这些变量可以用于不同模块或者PLC间通讯，下面一一介绍。
1.1 Parameters首先我们新建一个库，然后新建一个数据类型，如下：1.右击选择New Library2.创建自己的库Louis1.新增的2个数据类型2.右击新建的库，选择新增数据类型然后我们打开新建的Data_Type2，添加如下变量：添加了3个不同类型变量数据类型添加完之后，接下来我们分别在2个模组里添加Parameters变量及简单程序：1.在SM1模组添加Parameters2.在SM2模组添加Parameters添加的Parameters方便测试，我们把上文中的局部变量SM1TestData3赋值给APP1_SM1_Test.test3这个Parameters同样在SM2中添加的Parameter，我们可以发现名称Name可以任意命名，而数据类型大家都是刚才我们新建的Data_Type2同样的，我们把App_SM2_Test.test3这个Parameter赋值给SM2中的局部变量APP1_SM2TestData13.连接Parameters1.双击Application_1，在Variables新建变量，数据类型为刚才新建的Data_Type22.右击SM1，点击连接3.选此图标4.在弹出界面选择建立的App1_SM1_Test5.此为连接好后的状态4.SM1和SM2都连接好Parameters5. 下载程序后如下，成功把SM1的局部变量传到了SM2的局部变量SM1局部变量为9，先传至ParameterParameter传至SM2局部变量，为91.2 Communication Variables此类型变量不仅可以在SM1和SM2不同模块中通讯，也可以在不同Application或者不同PLC中通讯，此处介绍不同模组的通讯。
1 导言这堂关于 Control Builder M的课需两天完成。
此文件内容基于 Control Builder 3.1/2.2 练习2.1 控制器需备2.1.1 任务我们首先需要在控制器里加载固件和设置IP地址。
如还没安装 Control Builder 软件的话，请立即安装。
如需相关序列号，请查看您的 ABB 许可证。
2.1.2 解决方案我们首先确认该控制器的固件是否需要更新。
它必须符合您拥有的Control Builder 版本。
接下来，请在Windows启动程序里打开序列号升级固件工具（Serial Firmware Upgrade），见下图。
把控制器Serial电缆连接到AC800M控制器COM4上，然后把另一头接到您的电脑（AC800C上是COM0）。
请按控制器上的复原按钮，再按升级工具里的连接 “Connect”键。
(注: 在AC800C 上复原，您必须先把控制器背后的转盘调到0的位置。
如果转盘不在0的位置，复原功能只能执行热启。
连接上之后，在下移菜单里选择最新的固件版本并按升级“Upgrade”按钮。
升级过程需几分钟完成。
下一步是设置控制器的IP地址。
查询电脑IP地址最简便的方式就是在Command Window里运行Ipconfig命令。
首先，使用运行“Run”功能。
输入“cmd”让后按回车或点击OK。
运行 IPCONFIG 功能来看您电脑的IP地址。
选择一个符合您控制器的IP地址。
您也可以自定义IP地址。
鼠标右击网上邻居“My Network Places”。
选择属性“Properties”。
再次选择需组太网卡并鼠标右键点击，选该项的属性“Properties”。
在新打开的窗户里，确保TCP/IP一项已被打勾并双击该项。
您电脑的IP地址现已设定完毕。
接下来是设置控制器的IP地址了。
请启动IP Config Tool 工具。
请进入高级模式“Advanced Mode”，这样您就可以任意设置IP地址。
ABB DCS详细图文组态教程一、硬件组态（一）建立过程站1、打开Control Builder F,选择“项目”，“新建”，然后选择项目保存位置并命名项目名称，然后“保存”，“确认”，然后点击“组态”，进入项目如图12、鼠标右键选择项目名选择“插入”“下一级”，如图2，然后选择“组态CONF”，然后选择“确认”，然后进入画面如图33、鼠标右键选择项目名选择“插入”“下一级”，如图4，然后选择“过程站D-PS”如图5，然后选择“确认”；此时打开了“组态：过程站D-PS”对话框，然后点击“确认”如图6(命名最多4个字符，数字或字母，此例子中过程站命名为lim)，建完后如图74、鼠标右键选择过程站名称（lim USRTask 任务列表）选择“插入”“下一级”，如图8，选择“任务TASK”,如图95、鼠标右键选择limUSERTask（任务），然后选择“插入”，“下一级”，然后选择“程序列表PL”如图11，然后确认；6、右键选择“limUSERTASK （PL）”，然后选择“插入”、选择“下一级”，然后选择“FBD 程序FBD”，如图12，然后选择确认后如图13；此时可以双击“limUSERTASK （FBD）”,进入，可以在页面内用功能块编程（二）建立操作员站1、选择过程站名称右键“lim（D-PS）”，（本例中过程站名称为lim（D-PS）），然后选择“插入”，选择“下一个”，如图21，然后选择“操作员站D-OS”如图222、右键选择llm（D-OS），然后选择“插入”,选择“下一级”，然后选择“图形显示FGR”，如图23，然后选择“确认”；此时可以双击llm(FGR)(操作员站名称，本例中操作员站名称为llm），进入，然后进行画面组态；（三）建立趋势网关站1、选择过程站名称右键“lim（D-PS）”，（本例中过程站名称为lim（D-PS）），然后选择“插入”，选择“下一个”，然后在“对象对话框”中选择“网关站D-GS”,如图31，然后在“组态：网关站D-GS”对话框中的“网关类型”中选择“TRN网关”，其余不变如图32（四）插入硬件1、点击页面上部菜单栏“硬件结构”，如图41，进入之后然后选择页面左部HWSYS(HWSYS)，右键选择“插入”后如图42，之后选择“AC800F”控制器，如图43，之后鼠标点击“AC800F(AC800F1)”,之后在整个页面右部出现硬件组态的底板，现在我们开始按照已经安装好的硬件插入不同的模件，进行硬件组态。
Control IT3.2 (AC800M control builder)使用入门介绍一、首次启动控制器控制器启动前首先要进行编程软件升级，使之与所用控制器匹配安装完control builder软件后，按照ABB Industrial IT-Engeineer IT-Control Builder MProfessional3.2-serial Firmware Upgrade步骤启动软件升级。
PC与控制器AC800M之间用COM4相连接。
通过点击connect进行升级。
通过IPconfig命令检查PC的IP址与控制器是否匹配。
如图示设置PC的IP用IPConfigTool进行设置。
开始--程序--ABB Industrial IT-Engeineer IT-Control Builder MProfessional3.2-IPConfig带有冗余CPU的IP设置：二、Control Builder 布局Controlbuilder的布局窗口分为项目浏览窗和信息窗：浏览窗分为库、应用、控制器。
信息窗分为描述、检查、信息。
Control builder 结构构成：工具条说明：在线和下载的进入方法：编程过程中进求助在线帮助的方法（按F1）。
按F1进入相关在线帮助通过Ｈelp-Manual 进入在线手册帮助。
组态控制器硬件组态三、控制器硬件带cpu 、Ｉ／Ｏ、、Ｉ／Ｏ、和现场总线的树形结构和现场总线的树形结构和现场总线的树形结构。
在项目树里的硬件如下图示在项目树里的硬件如下图示：：通过双击或鼠标右击打开编缉器进行相应硬件的属性设置通过双击或鼠标右击打开编缉器进行相应硬件的属性设置。
通过右击鼠标添加想要新硬件到组态树结构中通过右击鼠标添加想要新硬件到组态树结构中：：。
右键添加硬件时只提供相关联的可选硬件类别。
所选被添加硬件在屏幕底端有相应的介绍性帮助性信息提供所选被添加硬件在屏幕底端有相应的介绍性帮助性信息提供。
ABB Control Builder新手教程本文软件版本使用Compact_Control_Builder_AC_800M_5.1.1-1，安装如下几个软件：1.安装Compact版2.安装说明书3.安装OPC服务器，本文用于和IBA通讯4.安装仿真器安装完成后，打开Control Builder开始新建工程，本文从新建一个项目开始到仿真，最后再通过OPC使用Iba采集数据。
1.新建一个工程1.新建控制器，此处为PM860，此处IP后续会讲2.插入基本输入输出块到此，已经可以仿真了，虽然没有程序，在仿真之前，需要先开启硬件仿真项，如下：1.在Tool工具栏开启硬件仿真2.在硬件配置里勾选硬件仿真现在可以看到硬件状态多了S，如下：2.打开仿真软件硬件上都有个下标S，说明开启了硬件仿真1.打开仿真器，在File文件找到IP地址2. 根据上面的IP更改PLC的地址输入找到的IP 注意：这个地址可能每次都不一样2.下载至仿真器1.此为在线的DI模块，我们可以在此强制点位图为在线状态3.软件设计，本文以FBD，ST ，SFC为例。
我们现在离线状态下新建一个库，然后我们的目的新建一个功能块类似西门子PLC 里面的4-20mA对于0-16384。
新建库，并建立一个功能块功能块程序如下：在Parameters和Variables里面分别建立参数ST程序，简单计算下然后我们把库关联到我们建立的工程下，接着就可以调用了。
连接我们建立的库在Program1里面新建FBD，然后使用Scale功能块：打开程序，在Function Blocks新增Scale 功能块各引脚定义及初始值下载程序后效果如下：然后，我们可以把Input和Output分别连到硬件的AI 及AO。
点此处，把AI810的第一个点连接Input变量重新下载后如下：DI 和DO连接与此相同，后续不再介绍，下面介绍顺控SFC。
输入输出连硬件1.在硬件中强制2.硬件输出然后是编写顺控逻辑，此处不介绍，最终我们看到效果如下：新建顺控流程图及部分说明在Control Builder 中新建一个顺控后，它会默认有一些变量我们可以使用，如下： SequenceName.Reset:：bool 类型，顺控回到初始步 SequenceName.Hold:：bool 类型，顺控被锁定，但Reset 不受影响 SequenceName.DisableActions:：bool 类型，当前步的所有动作不会执行 SequenceName.X:：bool 类型，当前步激活的时候为1 另外时间变量如果需要使用首先要如下设置，在Tools 中勾选Step Elapsed Time SequenceName.MaxStepTime ： time 類型，定義每步最大允許時間 SequenceName.Check ：bool 類型，激活/取消當前步時間 SequenceName.StepTimedOut ： bool 類型，步驟超時，只有在 SequenceName.Ckeck 激活才有效 SequenceName.T ：Time 類型，每步執行時間 此时顺控在S2在S2步时，S2.X就激活4.IBA通过OPC采集数据最后介绍IBA如何记录PLC变量。
ABB系统初始化以及ip设定初始化安装完毕ABB AC800m Control Builder后，从开始菜单>所有程序>ABB Industrial IT AC800M>Utilities>Serial Firmware Upgrade.选择Settings>COM Port选择com1口。
按下Connect按钮，后将CPU上的初始化按钮一直按下，直到RUN灯开始闪烁为止。
这时候在Firmware Version中会有￥#%￥号显示出来。
这时候点击Settings在Baud Rate中选择波特率，此波特率需要与工控机中的波特率对应起来。
选择好了波特率后点击Upgrade进行通讯连接。
（大概需要5分钟左右的时间）在进度条读取完成后点击OK，退出。
再在CPU上按下初始化按钮直至RUN 灯开始闪烁为止。
设定IP地址开始菜单>所有程序>ABB Industrial IT AC800M>Utilities>IP Config.点击Connect按钮后将CPU上的初始化按钮一直按下，直到RUN灯开始闪烁为止。
过几分钟后会读上来CPU此时的IP地址，网关，工具地址等数据。
这时候选择Settings>Advanced Mode。
在第一行地址中键入你需要的IP地址后点击Set IP。
点击OK，退出。
再在CPU上按下初始化按钮直至RUN灯开始闪烁为止。
这时候就将你所需要的IP地址写到CPU中了。
在桌面上打开OPC Server for AC 800M。
会弹出如下画面：将此时CPU中的地址键入，点击Connect如果出现黄色小笑脸则说明工控机已经与CPU连接成功。
上述通讯方法是采用初始化编程电缆进行的连接。
下面我们采用工业以太网方式进行通讯连接。
通讯打开Compact Control Builder AC 800M新建或调用一个已建项目。
在Contollers下的PLC_1中修改你所需要的CPU地址，同时需要修改的太网址还有与这三个地方都需要写入同样的地址。
System 800xA training Exercise 7.1 在控制器中创建报警和事件7.1.1 练习描述当反应釜液位过高时（LSH2）,产生一个报警。
工艺报警和事件是由报警事件库（AlarmEventLib）中指定的功能块和控制模块产生的。
产生报警最常用的是通过一个AlarmCond功能块或者AlarmCondM 控制模块。
与其通过将一个高报信号（gOverflow）直接连接到一个 AlarmCond功能块上来产生报警，我们更推荐另一种方式：我们可以将此信号赋予一个“SignalInBool”功能块，此功能块位于 SignalLib库中。
SignalInBool 包含内建的AlarmCond 功能。
7.1.2 练习步骤7.1.2.1 控制器编程☞检查“AlarmEventLib”库已经连接到application.1.在 Control Builder M 中找到Sxx_ReactorApp Application ，并展开该application下的Connected Libraries2.确认AlarmEventLib库在列表中，如果没有，你需要将其连接进来。
☞打开Sxx_ReactorApp application下的Tank program 并选择Level代码项。
1.找到Sxx_ReactorApp application中programs节点下的Tank programSystem 800xA training2.双击Tank program打开POU编辑器，并且点击编辑器界面低端的Level项插入类型为SignalInBool的一个实例，命名为“Sxx_LSH2”.1.点击Sxx_LT1功能块，选择Insert。
如图选择SignalInBool并设置新功能块名称，然后点击“OK”将全局变量gOverflow 连接到功能块Sxx_LSH2的输入引脚，创建本地变量“LSH2_Name”, “LSH2_Description”, “LSH2_Par”, “LSH2_Sev”, and “LSH2_Cond”并将其连接到功能块的对应引脚。
1(53)Doc. no.Rev. ind. 3Date 030922Issuer Johan BjörklundDept. CNAUSPhoneFaxE-mailABB China Ltd北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通广厦Telephone+86 (0)10 84566688 Telefax+86 (0)10 84567650kTo:Copy:TEMPLATE:APR-VAS GEN FORM INT, A4 P EN, R1.DOT; FILENAME:DOCUMENT1; PRINTDATE:2004-4-12 20:31; SAVEDATE:4/12/2004 12:57 PMSubject:Control IT 3.2/7 – Mr Engineer - Hands-on Exercise – Course ATable of contents1导言 (3)2练习 (3)2.1控制器需备 (3)2.1.1任务 (3)2.1.2解决方案 (4)2.2创建系统硬件架构 (9)2.2.1任务 (9)2.2.2解决方案 (10)2.2.2.1创建AC800C CPU (10)2.2.2.2设置AC800C I/O (12)2.2.2.3设置AC800 C Profibus (12)2.2.2.4AC800M CPU的设置 (13)2.2.2.5AC800 M I/O 的设置 (15)2.2.2.6AC800 M Profibus 的设置 (16)2.2.2.7下载并连线 (16)2.3Function Block Editor 功能块编辑 (17)2.3.1任务 (17)2.3.2解决方案 (17)2.4Control Builder基础 (23)2.4.1分配I/O (23)2.4.1.1任务 (23)2.4.1.2解决方案 (23)2.4.2自动创建文档 (24)2.4.2.1任务 (24)2.4.2.2解决方案 (24)2.5Structure Text 结构文编辑 (26)2.5.1任务 (26)2.5.2解决方案 (26)2.5.2.1模拟项目 (28)2.6控制和选择执行速度及优先 (30)2.6.1任务控制 (30)2.6.1.1任务 (30)2.6.1.2解决方案 (30)2.7Ladder Diagram 梯形图 (31)2.7.1任务 (31)2.7.2解决方案 (31)2.8Instruction List 指令表 (33)2.8.1任务 (33)2.8.2解决方案 (33)2.9Sequential Function Charts (34)2.9.1任务 (34)2.9.2解决方案 (34)2.10Function Block Types (37)2.10.1任务 372.10.2解决方案 372.11PID Loop Setup (42)2.11.1任务 422.11.2解决方案 422.11.2.1Function Blocks.....Error! Bookmark not defined.2.11.2.2Control Modules.....Error! Bookmark not defined.ABB China LtdABB China Ltd1 导言这堂关于 Control Builder M 的课需两天完成。
此文件内容基于 Control Builder 3.1/2. 2 练习 2.1 控制器需备 2.1.1任务我们首先需要在控制器里加载固件和设置IP 地址。
如还没安装 Control Builder 软件的话，请立即安装。
如需相关序列号，请查看您的 ABB 许可证。
2.1.2 解决方案我们首先确认该控制器的固件是否需要更新。
它必须符合您拥有的Control Builder 版本。
接下来，请在Windows启动程序里打开序列号升级固件工具（Serial Firmware Upgrade），见下图。
ABB China LtdABB China Ltd把控制器Serial 电缆连接到AC800M 控制器COM4上，然后把另一头接到您的电脑（AC800C 上是COM0）。
请按控制器上的复原按钮，再按升级工具里的连接 “Connect”键。
(注: 在AC800C 上复原，您必须先把控制器背后的转盘调到0的位置。
如果转盘不在0的位置，复原功能只能执行热启。
连接上之后，在下移菜单里选择最新的固件版本并按升级“Upgrade”按钮。
升级过程需几分钟完成。
下一步是设置控制器的IP 地址。
查询电脑IP 地址最简便的方式就是在Command Window 里运行Ipconfig 命令。
首先，使用运行“Run”功能。
输入“cmd”让后按回车或点击OK。
ABB China Ltd运行 IPCONFIG 功能来看您电脑的IP地址。
选择一个符合您控制器的IP 地址。
您也可以自定义IP 地址。
鼠标右击网上邻居“My Network Places”。
选择属性“Properties”。
再次选择需组太网卡并鼠标右键点击，选该项的属性“Properties”。
或双击该网卡打开。
ABB China Ltd在新打开的窗户里，确保TCP/IP一项已被打勾并双击该项。
您电脑的IP 地址现已设定完毕。
接下来是设置控制器的IP 地址了。
请启动IP Config Tool 工具。
请进入高级模式“Advanced Mode”，这样您就可以任意设置IP 地址。
ABB China Ltd在点击接入“Connect”之前必须复原控制器。
您还需要填写序列号，这可以在ABB公司序列证书上找到。
见以下序列号填写方式。
ABB China Ltd输入您需要的IP 地址和子网络面具SubNetMask。
请按“Set IP”。
您在任何时间都可以用PING命令来查询是否正确地连接上控制器。
运行cmd 功能之后，输入PING『』；在『』内填写IP 地址。
2.2 创建系统硬件架构 2.2.1任务这个任务的目的是在系统软件内创建一个同样与您项目的架构。
请您选择控制器CPU 类型。
见以下组太案例。
ABB China Ltd2.2.2解决方案2.2.2.1 创建AC800C CPU在File目录里，选择新项目“New Project”，再选控制器类型。
创建项目后，您可以查询控制器下的所有配件。
如果是新创项目的话，您可以看到控制器已经配置了CPU。
以后在此项目中再添加控制器，必须自行添加CPU。
鼠标右击Controller_1进行系统身份设置（System Identity）。
系统身份将是已设定的控制器IP地址(The IP address of my controller is 172.16.4.1)。
下一步您可以指定以太网端口的IP地址。
如果您是用的AC800C，您需要事先添加以太网卡(右边第一个扩展槽是1号槽，旁边的便是2号槽等等)。
您即可以右击以太网卡图标，也可以双击该项来打开设置窗口。
ABB China Ltd2.2.2.2 设置AC800C I/O到添加I/O的时候了。
请按照您项目的实际设计图案，连接I/O模件。
我的控制器是按以下I/O配置的：• IB16• OB16设置完将可以在Control Builder里看到以下的排列方式。
直接连接在CPU旁的本地I/O显示在11-Ext I/O栏目里。
12-Ext I/O 栏目显示的是I/O。
CPU下方通过RS232电缆连接的本地2.2.2.3 设置AC800 C Profibus您可能会有一些Profibus I/O。
这里安装的Profibus通讯卡件是CI274。
您还需要安装S200 Profibus 子件；这里是CI274下面的200 APB-12子件。
别忘了把实践模件上的IP地址和Control Builder里的IP地址核实一下。
ABB China Ltd`2.2.2.4 AC800M CPU的设置从头开始在新建项目窗口里选择AC800 M控制器，然后点击OK。
在已创项目里添加新的控制器右击控制器“Controller”，把鼠标移到“New Controller =>”上并选择新的控制器。
别忘了添加控制器CPU(例如 PM856, PM860 or PM861)ABB China LtdABB China Ltd开始组态首先按控制器的真实地址组太系统身份“System Identity”。
接下来组太以太网端口（设置IP 地址和子网面具）。
从第一个开始。
ABB China Ltd之后再组太冗余端口。
此时，您可能还用不到该项功能，但必须进行组太。
最简便的方法是在IP 地址的第二组添加1，见图。
现在您已经可以进行下载了。
2.2.2.5 AC800 M I/O 的设置又到添加I/O 的时间了。
再次按照您的实际图案来连接I/O 模件。
我的控制器在本地电缆模件总线（Electrical Modulebus）上连接了以下的I/O (Position 1-12)。
• DI810 • DO810ABB China Ltd您可以通过光纤模件总线最多再添加7串12个I/O 模件。
第一串的标签是10x，第二个是11x，等等。
2.2.2.6 AC800 M Profibus 的设置您可能会有一些Profibus I/O。
这里安装的Profibus 通讯卡件是CI851或CI854如需要冗余的话。
您还需要安装S800 Profibus 子件，有CI830（或支持冗余的CI840）。
别忘了把实践模件上的IP 地址和Control Builder 里的IP 地址核实一下。
2.2.2.7 下载并连线当您确认系统无组太错误，即可下载项目并连线“Download Project and Go Online”。
当您是新建的项目，系统会自动预制系统诊断窗口（System Diagnostics Window）。
右击此功能，并选对话窗口（Interaction Window）。
这个窗口提供一些CPU及应用软件的数据。
请点击Advanced键看详细内容。
2.3 Function Block Editor 功能块编辑2.3.1 任务2.3.2 解决方案建一个新的FBD标签。
ABB China Ltd我们来创建一个简单的马达启动器“MotorStarter”。
添加一个与门和一个或门。
在编辑窗口里，右击任意位置并在打开的菜单内选择插入功能块“Insert Function Block”。
Apply。
再添加一个或门。
选择一个与门并点击当被提示是否把或门排列在与门之前，请选是“Yes”。
结果ABB China LtdABB China Ltd现在来让我们把输入输出信号连接起来。
