北斗车载导航终端市场分析报告
中宇华星航空技术有限公司
2013年1月8日
目录
1北斗导航系统应用行业发展分析 (4)
1.1北斗导航系统全球地位 (4)
1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (4)
1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (5)
1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (6)
1.1.4中国北斗系统 (7)
1.2北斗系统发展规划 (8)
1.3北斗系统优势 (8)
2北斗导航系统市场环境分析 (9)
2.1国内北斗导航经济环境分析 (9)
2.2国内北斗导航政策环境分析 (10)
2.2.1相关标准 (10)
2.2.2相关政策 (11)
2.2.3标准及相关分析 (11)
3国内导航产业现状分析 (12)
3.1.1北斗导航产业链 (12)
3.1.2北斗导航竞争态势 (13)
4国内车载导航市场现状分析 (14)
4.1GPS车载终端分析 (14)
4.1.1车载GPS定位监控应用 (14)
4.1.2车载GPS导航应用 (17)
4.2北斗车载终端分析 (18)
4.2.1 一体式终端 (19)
4.2.2 分体式终端 (20)
5公司车载终端发展方向 (21)
5.1 定位监控方向： (21)
5.2 纯导航方向 (21)
1北斗导航系统应用行业发展分析
1.1北斗导航系统全球地位
1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛）
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。
1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成）
Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。
2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航计划是第一个全球民用卫星导航系统项目，该计划被视为美国GPS全球卫星定位系统的潜在竞争对手。1999年－2000年，在欧盟委员会与欧空局的领导下，欧洲从战略、经济、资金筹集、法规、用户需求和技术性能要求等方面对伽利略计划开展了一系列的研究。该计划的最终目标是建立一个独立的、性能优于GPS并与现有全球卫星导航系统GPS和GLONASS兼容的民用全球卫星导航系统。目前Galileo卫星导航计划已经引起世界各国的极大关注。
Galileo系统是欧洲独立自主的全球多模式卫星定位导航系统，可提供高精度、高可靠性的定位服务，同时实现完全非军方控制和管理。它由欧空局和欧盟发起并提供主要资金支持，由欧盟委员会和欧空局共同负责，其中欧盟委员会负责政治领域和高层次的任务需求，欧空局负责空间分系统及相关地面系统的论证、发展和在轨测试。
Galileo系统能够与美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统实现相互高度兼容，任何用户将来都可以用一个接收机采集各个系统的数据或者各系统数据的组合来实现定位导航。Galileo系统可以实时分米级定位精度，这是现有的卫星导航系统所没有的。同时它还能够保证在许多特殊情况下提供服务。如果导航定位失败，它也能够在几秒钟
内通知用户，特别适合于对安全性有特殊要求的情况，例如运行的火车、汽车导航和飞机着陆等。
1.1.3俄罗斯GLONASS 系统
（GLONASS）是由苏联（现由俄罗斯）国防部独立研制格洛纳斯卫星发射和控制的第二代军用卫星导航系统，与美国的GPS相似，该系统也开设民用窗口。GLONASS技术，可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。GLONASS在定位、测速及定时精度上则优于施加选择可用性（SA）之后的GPS，由于俄罗斯向国际民航和海事组织承诺将向全球用户提供民用导航服务，并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面，既可为民间用户提供独立的导航服务，又可与GPS结合，提供更好的精度几何因子（GDOP）；同时也降低了美国政府利用GPS施以主权威慑给用户带来的后顾之忧，因此，引起了国际社会的广泛关注。“格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。
1.1.4中国北斗系统
“北斗”卫星导航定位系统需要发射35颗卫星，足足要比GPS 多出11颗。按照规划，“北斗”卫星导航定位系统将有5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，采用“东方红”-3号卫星平台。30颗非静止轨道卫星又细分为27颗中轨道(MEO)卫星和3颗倾斜同步(IGSO)卫星组成，27颗MEO卫星平均分布在倾角55度的三个平面上，轨道高度21500公里。“北斗“卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。授权服务则是军事用途的马甲，将向授权用户提供更安全与更高精度的定位，测速，授时服务，外加继承自北斗试验系统的通信服务功能。
北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个投入使用的卫星导航系统，北斗卫星导航系统(COMPASS，中文音译名称BeiDou)，作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施。通过20年的发展，北斗系统在测绘、渔业、交通运输、电信、水利、森林防火、减灾救灾和国家安全等诸多领域得到应用，产生了显著的经济效益和社会效益。特别是在海洋渔业，汶川抗震救灾中发挥了非常重要的作用。
如今，中国军队的导航和授时方式已经逐步由GPS向北斗转换，而金融、电力、渔政和森林防火等民间领域也逐渐尝试使用北斗系统。2012年4月在西昌卫星发射中心成功发射“一箭双星”，用“长征三号乙”
运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道，这对改善和提高北斗卫星导航系统所覆盖区域的定位精度具有重要意义，也意味着中国对GPS的依赖将很快结束。目前北斗系统进入了卫星发射布网的高峰期，计划到2020年，北斗将与GPS一样，成为一个向全球提供服务的卫星导航系统。
1.2北斗系统发展规划
北斗卫星导航系统按照三步走的总体规划分步实施：
第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，2000年形成区域有源服务能力；
第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力；
第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。
1.3北斗系统优势
一、它同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。而
GPS只能定位。
二、覆盖范围大，没有通讯盲区。北斗系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。
三、特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。
四、融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此也可利用GPS使之应用更加丰富。
五、自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部门应用。
2北斗导航系统市场环境分析
2.1国内北斗导航经济环境分析
012年由于受到中国北斗卫星导航系统组网的影响，北斗二代系统开始对部分区域开放服务，交通运输部重点运输过程监控管理服务示范系统的启动，自2011年开始到现在中国已有数百家企业（大部分企业是从事GPS终端生产的企业），开始从事北斗二代卫星导航产品的研发、生产。许多从事卫星导航生产的企业重视北斗二代系统的应用研发，上述企业主要利用现有的北斗二代芯片研制生产车载卫星导航行驶记录仪。预计到2012年底市场上将出现数十家生产北斗/GPS 双模定位导航终端的生产企业。
至于北斗二代产品以后的发展方向将会和GPS现阶段一样，芯片
厂家提供芯片或者OEM板。终端生产企业采购芯片厂家的芯片并按照客户的要求进行产品的研制与生产，来满足客户对产品的需求。所以可以总结出，只要是具有一定硬软件研发能力、能够采购到芯片的企业或个人均可以研制北斗二代的导航定位产品。
现国内生产北斗二代芯片比较成熟的企业有：
1.1和芯星通科技（北京）有限公司
网址：https://www.doczj.com/doc/27664541.html,/
1.2北京东方联星科技有限公司
网址：https://www.doczj.com/doc/27664541.html,/
1.3东莞市泰斗微电子科技有限公司
网址：https://www.doczj.com/doc/27664541.html,/
2.2国内北斗导航政策环境分析
2.2.1相关标准
1、JT／796-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求
2、JT／T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
3、道路运输车辆卫星定位系统平台和道路运输车辆卫星定位系统车载终端标准符合性审查办法（试行）
4、道路运输车辆卫星定位系统系列标准检测指南
5、关于对已通过交通运输部公告的道路运输车辆卫星定位系统车载终端加强驾驶员身份识别功能的通知
6、关于发布IC卡道路运输证件交通运输行业标准的公告
7、GBT 19056-2012《汽车行驶记录仪》汽车行驶记录仪相关标准资料（国标2012.9.1颁布）
2.2.2相关政策
1、关于加强公路客运交通安全管理的通告
2、交通部连续发出交通部令2005年第6号、9号、10号
3、公安部交通管理局出台六项措施遏制货运车辆肇事
4、全国将在20个省市区推广动态监管系统
5、道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T794-2011
6、关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知
7、道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求JT/T796-2011
8、关于进一步深化和拓展道路客运隐患整治专项行动的通知[2011]
9、交通部要求强制在卧铺客车安装监控视频
2.2.3标准及相关分析
汽车行驶记录仪分为视频汽车行驶记录仪、卫星导航行驶记录仪、卫星视频汽车行驶记录仪几种依据设备的具体功能进行分类。依照相关政策要求针对不同的车辆类型安装不同的汽车行驶记录仪，大部分的车辆将要求安装符合JT/T794-2011标准的终端产品，2012年9月国家将出台国标GB/T 19056-2012的要求。现市场上的汽车行驶记录
仪一般都具体卫星定位和视频监控功能，所以在产品上均能满足现行政策要求。
但特殊车辆如：化运车、驾校车、长途客运（含卧铺车辆）、混泥土车辆需要针对该行业需要进行个性化定制产品及平台。基本功能要求没有变，只是在深度挖掘该类型客户个性化需求。达到在有基本位置、视频等基本数据时利用基础数据为客户提供更好的服务。现下许多运营商做的服务基本差不多，都是在利用现有资源的情况下，挖掘客户需要不断完善平台功能通过为客户提供增值服务达到增加企业收益点。
3国内导航产业现状分析
3.1.1北斗导航产业链
根据赛迪顾问的统计数据，2010年中国北斗导航产业整体规模为60亿元，中国的北斗导航企业虽然规模相对较小，但从产业链条来看，已经初步具备了从芯片制造、导航地图、终端到系统集成、运营服务的完整产业链条。从上市公司角度来看，在“北斗导航产业链”上的厂家主要可分为以下几类：
卫星设备国腾电子(300101)、中国卫星(600118)
华力创通(300045)、中海达(300177)
卫星通信网络北斗星通(002151)、海格通信(002465)
地图数据和GIS软件四维图新(002405)、超图软件(300036)
卫星导航应用合众思壮(002383)、江苏三友(002044)
在“十二五”规划中，卫星导航被列入战略性新兴产业之一，相关部门针对行业应用发展也制定了卫星导航产业的具体推进措施和目标。包括交通运输部和农业部在内的8个部委和6个地方政府出台了强制或鼓励发展卫星导航/北斗系统的“十二五”规划细则。农林部渔业局的“十二五”规划细则指出，要为90%以上渔船配备必要的安全通信、避碰设备，各地政府提供70%-90%的补贴采购“北斗”接收机，系统平台运营费用由地方各级政府承担。在政策力挺之下，北斗导航系统有望飞速发展。
北斗卫星导航系统，到2015年相关产值将达到2000亿元，2020年有望达到4000亿元。随着“北斗”系统逐渐向民用方面转化，投资机会显现。
3.1.2北斗导航竞争态势
由于前期GPS在中国已经形成了一套完成的产业链，加之北斗二代将会采用无源定位与GPS系统在终端生产和制造上相同，现有从事GPS 的卫星导航企业均能立刻从事无源北斗卫星系统的研发、生产、运营。在推广和市场竞争方面均会遇到相当大的困难，不过在相关政策及相关国标、部标、行业标准的出台下北斗系统的推广还是会有相当大的市场空间，现许多GPS企业均推出基于北斗卫星导航系统的部标汽车行驶记录仪。
4国内车载导航市场现状分析
在中国，GPS现有市场覆盖率超过95%,除了在技术上的差距，北斗在市场占有率上也远远落后于GPS。根据中国卫星导航定位协会咨询中心的统计，截至2011年年底，我国北斗一代终端社会持有量为10万余套，参与北斗终端研发或销售的企业数量只有50到60家，年产值不超过4亿元；而同一时期，GPS导航终端2011年的总销售量突破4500万台，产值接近700亿元，参与企业超过6800家。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其估计，GPS目前垄断国内导航产业95%以上。
4.1GPS车载终端分析
车载GPS有两个主要用途就是定位监控和导航, 由于导航方面民用比较广，所以大家一提起车载GPS就是汽车里用的导航产品。也就是汽车里用的车载或便携的GPS导航仪。
4.1.1车载GPS定位监控应用
车载监控构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼叫指挥等功能，以解决现有车辆的动态管理问题。
车载监控采用车辆安装车载视频服务器，外接3～4个摄像机。视频服务器通过 EDGE/cdma20001x/Wi-Fi网络，监控中心能够对车辆
内的图像进行实时监控和传送，并采用了双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用CIF/QVGA/QCIF分辨率，实现本地编码存储和远程存储。
车载监控系统主要组成分为：车载终端（车载视频服务器）、监控中心、传输网络等。
1.车载终端
车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。
车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。
用户需要提取视频监控的数据，可以采用两种方式：一是通过车载终端USB端口，二是通过EV-DO（cdma20001x、Wi-Fi）远程调取。
2．监控中心
监控中心是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，对所有现场车辆监控，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子地图上就可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置，例如通过配置云台，可以遥控车载前端摄像机。
同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥，并能与110、119接处警中心联动以便在发生
警情时及时出动警力到达现场，保障应急处理的效率。
市场上主流产品有:
工作电流:小于100mA 图Array 4.1.2车载GPS导航应用
主流产品
Garmin佳明
1455
PLUS
任我游 N550 e路航 A760
4.2北斗车载终端分析
由于北斗产业刚刚起步,产业链还不成熟,北斗终端在国内市场占有率很低,并且主要应用在军队指挥、后勤保障、抢险救灾、应急通信、渔业、交通运输、森林防火、水文、气象、地质等领域。
目前，市场上主要存在的北斗车载终端，从结构上主要分为两类：
一体式终端和分体式终端。一体式终端是指终端天线和主机是一体的。分体式终端是指，天线和主机是分离的。
4.2.1 一体式终端
产品 北斗一体式用户机
TH-JNB22
BD-2/GPS 车载一体机
创越北斗一号一体式车
载型用户机
北斗天汇华力创通湖南创越电子
4.2.2 分体式终端
北斗一号分体式车载型用户机
北斗一号/GPS 双模分体式 车载型用户机
北斗一号车载型用户机
航天恒星北京星地恒通同方北斗
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民共和国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码
北斗车载导航终端市场分析报告 中宇华星航空技术有限公司 2013年1月8日 目录 1北斗导航系统应用行业发展分析 (2)
1.1北斗导航系统全球地位 (2) 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） (2) 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完成） (3) 1.1.3俄罗斯GLONASS 系统 (5) 1.1.4中国北斗系统 (5) 1.2北斗系统发展规划 (7) 1.3北斗系统优势 (7) 2北斗导航系统市场环境分析 (8) 2.1国内北斗导航经济环境分析 (8) 2.2国内北斗导航政策环境分析 (9) 2.2.1相关标准 (9) 2.2.2相关政策 (10) 2.2.3标准及相关分析 (10) 3国内导航产业现状分析 (11) 3.1.1北斗导航产业链 (11) 3.1.2北斗导航竞争态势 (12) 4国内车载导航市场现状分析 (13) 4.1GPS车载终端分析 (13) 4.1.1车载GPS定位监控应用 (13) 4.1.2车载GPS导航应用 (16) 4.2北斗车载终端分析 (17) 4.2.1 一体式终端 (17) 4.2.2 分体式终端 (19) 5公司车载终端发展方向 (20) 5.1 定位监控方向： (20) 5.2 纯导航方向 (20) 1北斗导航系统应用行业发展分析 1.1北斗导航系统全球地位 1.1.1美国GPS系统（产业链成熟，应用广泛） GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简
称，是世界上现唯一一个可以为全球用户提供有效、持续定位导航的全球卫星导航系统。GPS起始于1958年美国军方的一个工程，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。 随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100M提高到10M，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。 1.1.2欧洲GALILEO 系统（定位精度高、还未组网完 成） Galileo卫星导航计划是由欧共体发起，并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。 2003年5月26日，Galileo卫星导航计划。Galileo卫星导航
北斗GPS卫星导航系统 建 设 方 案 贵州迪辰安信科技发展有限公司 二〇一三年五月 目录
目录 (1) 第一章建设背景 (3) 第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (6) 2.1、什么北斗卫星导航系统 (6) 2.2、北斗卫星定位原理 (7) 2.3、北斗卫星工作原理图 (8) 2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (8) 第二章系统设计原则 (9) 第三章系统总体设计 (11) 1. (11) 2. (11) 1 (11) 3.1系统架构 (11) 3.2 技术架构 (12) 3.3 平台运行环境配置 (13) 3.4 服务端程序平台 (13) 3.5 数据接入公安内网 (14) 3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14) 3.7系统安全 (19) 第四章项目实施 (21) 4.1实施进度 (21) 4.2实施和验收方法 (21) 4.2.1项目的实施 (21) 4.2.2项目的验收 (21) 4.3项目管理及质量控制 (22) 4.3.1项目责任制 (22) 4.3.2项目质量控制 (22) 第五章运行维护体系 (23) 5.1系统的维护 (23) 第六章经费预算 (24) 6.1 硬件配置 (24) 6.2 软件系统费用预算 (24)
第一章建设背景 1. 概述 随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员
发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。 2. 车辆GPS定位管理系统 车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS 指挥系统等。分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。监控中心部分的主要功能有：?数据跟踪功能。将移动车辆的实时位置以贞列表的方式显示出来。如车号、经度、速度、航向、时间、日期等 ?图上跟踪功能。将移动车辆的定位信息在相应的电子地（海）图背景上复合显示出来。电子地（海）图可任意放大、缩小、还原、切换。有正常接收与随意点名接收两种接收方式。还可提供是否要车辆运行轨迹的选择功能。 ?模拟显示功能。可将已知的目标位置信息输入计算机并显示出来。决策指挥功能。决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。通信方式可用文本、代码或语音等，实现调度指挥。 ?车载部分的主要功能有：
北斗卫星导航系统主要 应用领域 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，并与之取得联系，组织搜救，从而大大提高了遇险渔民的获救率。
北斗卫星定位车载终端技术案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合
系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允围，从系统结构、设计案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。 5、可扩展性 考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等面具有可扩充性和升级能力。 （二）设计依据 1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求 2、中华人民国道路交通安全法 3、公安部道路交通违法信息代码
V AJRA@ Navi210-DM车载导航终端 V1.0（2012-3） 1 简介 Navi210-DM双模式车载卫星导航终端，实时接收BD2和GPS导航卫星信号，实现机动载体的实时三维定位、三维测速、精确授时，应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。 主要有以下特点： 积小，仅有125×104×23mm（不含天线和通信线）； 同时支持BD2 B1和GPS L1两个频点，并行双32通道； 标准NMEA0183数据输出，数据刷新率为1Hz； 配置灵活，电源输入支持宽压，天线支持多种类型。 Figure 1 Out-looking Top
2 技术参数 2.1 输入输出指标 输入信号：GPS L1和BD2 B1 通道数：并行双32通道 定位输出速率：1Hz 通讯端口：一个串口 输出信息：NMEA0183 数据传输协议：支持UDP、TCP、TETRA数据协议2.2 精度指标 水平位置精度： 5米， 1σ 垂直位置精度：10米， 1σ 可使用范围：高度＜18000米，速度＜515米/秒速度精度：0.1米/秒， 1σ 2.3 时间指标 重捕获时间：≤1秒（失锁时间≤5s条件下）； 冷启动时间：37秒（平均） 热启动时间：≤2秒 2.4 秒脉冲输出指标 脉宽：500ms； 秒脉冲周期：1s； 秒脉冲精度：100ns； 2.5 电源功耗指标 工作电压：DC12V（适用范围DC9V-28V）； 功耗：≦320mW； 天线馈电输出：0.3 W@3.0V （最大）
2.6 环境指标 工作温度：-20°C ～ +85°C； 相对湿度：20%-90%无凝结 2.7 机械尺寸 （1）外形：125×104×23mm（不含天线和通信线）； （2）重量为：6.5g。 2.8 指示灯状态说明 GPRS灯正常状态： ?GPRS状态指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次。 ?GPRS收指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次，闪亮停留时间2秒钟。 ?GPRS发指示灯正常工作，每5-6秒钟闪亮一次。 TETRA灯正常显示状态： ?与TETRA正常连接使用情况下，收、发灯随工作状态闪亮。 BD等正常显示状态： ?BD正常接收情况下，每1秒钟闪亮一次，闪亮停留时间约750毫秒钟。GPS等正常显示状态： ?GPS正常接收情况下，每1秒钟闪亮一次，闪亮停留时间约750毫秒钟。
GPS与北斗比较 全球定位系统（NA VSTAR GPS，NA Vigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System，以下简称GPS）是一个中距离圆型轨道卫星定位系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。该系统的组成包括太空中的24颗GPS卫星；地面上的1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 该系统是由美国政府于20世纪70年代开始进行研制于1994年全面建成，原是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的所发展，希望以卫星导航为基础的技术可构成主要的无线电导航系统，未来并能满足下一个世纪的应用。第一颗GPS卫星在1978年发射，首十颗卫星称为BLOCK I试验型卫星，从1989年到1993年所发射的卫星称为BLOCK II/IIA量产型卫星，第二十四颗BLOCK II/IIA卫星在1994年发射后，GPS已达到初步操作能力（Initial Operational Capability，IOC），24颗GPS卫星提供全世界24小时全天候的定位与导航信息。美国空军太空司令部于1995年4月27号宣布GPS已达到完整操作能力（Full Operational Capability），将BLOCK I卫星加以汰换而24颗卫星全部为BLOCK II/IIA卫星，之后又发射四颗BLOCK IIA及一颗BLOCK IIR卫星，成功地满足军事实务的操作。由于此技术的迅速发展，使得民间应用的需求与日遽增，对于传统导航方式更有革命性的影响。 全球卫星定位系统介绍： 全球卫星定位系统实际上是由24颗卫星所组成，其中有3颗为备用卫星，这些卫星分布于距地表20,200公里的上空，而且分属于6个轨道面；卫星轨道面倾斜角为55度﹐提供全球全天候﹐每秒一次﹐持续不断的定位讯号。这些卫星每11小时58分环绕地球一次，即每天绕过您的头顶二次，就像是月球一样不停地绕着地球旋转，其速度约每秒1.8哩。这些卫星需要地面管制站随时加以监控是否GPS卫星在其正确的轨道上及正常运作，另外监控中心可上传资料给卫星，卫星再将这些信息下传给GPS使用者使用。地面共有五个监控中心，四个上传资料站及一个控制中心，这些控制站以纬度来划分其所控制的卫星。在概念上﹐GPS 是代表着整个系统﹐包括天空上的卫星、地面控制站及GPS接收机。不过一般而言﹐GPS即意指一个GPS接收机﹐这是因为我们在使用上多半只会接触GPS 接收机的缘故。一般所使用之GPS接收机在任何时刻接收到4颗或更多的卫星。使用者只需拥有GPS接收机，无需另外付费。GPS信号分为民用的标准定位服务（sps,standard positioning service)和军规的精密定位服务（pss,precise positioning service)两类。民用讯号中加有误差，其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。2000年以后，克林顿政府决定取消对民用信号所加的误差。因此，现在民用GPS也可以达到十米左右的定位精度。 GPS系统拥有如下多种优点： 全天候，不受任何天气的影响； 全球覆盖（高达98%）； 三维定速定时高精度； 快速、省时、高效率； 应用广泛、多功能可移动定位；
北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，
北斗卫星导航系统简介与概述 2013年08月17日?北斗导航资讯?共1511字?字号小中大?暂无评论 一、概述 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的 自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容 二、发展历程 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我 国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设 （一）北斗双星定位系统： 2003年5月建成；三颗地球同步轨道卫星36,000km；卫星寿命5年；主动式定位,有源定位 下行S波段，上行L波段；二维定位、授时、短报文服务、广域增强军民两用系统；被动式定位,无源定位。 特点： 具有定位、授时、短报文通信多种功能；可用于发布广域差分信息；军民两用系统。
整理.word版本可编辑.欢 迎下载支持. 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发 的卫星导航系统。北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。北斗卫星 导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略 定位系统被联合国确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。 北斗一号 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面 控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统 可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数 十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时 精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高 到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约 20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面， 和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。 北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。 系统工作原理
整理.word版本可编辑.欢 迎下载支持. “北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两 颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个 球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系 统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用 户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可 最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送 给用户。 “北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心 脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。 北斗系统三大功能 快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快 速实时定位服务，定位精度20—100m； 短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以 一次传送40-60个汉字的短报文信息； 由于对包含车辆的位置和状态信息的数据要求有一定的实时性。同 时车辆与调控中心之间的信息沟通实际上也是一种数据的通信方式，其信息量一般也不会超过GSM短信息的长度范围。因此利用GSM