编程指令 顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令 定时器和计数器指令比较指令 数据传送指令 指令助记符 装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM 编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT 可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD 一个数字右移SRD 左移N位NASL 双字左移N位NSLL 右移N位NASR 双字右移N位NSRL 指令助记符 二进制递增＋＋ 双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－ 双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B 双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B 双字BCD递减－－BL 指令助记符 无进位带符号二进制加法＋
无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C 有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B 无进位双字BCD加法＋BL 有进位BCD加法＋BC 有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L BCD除法/B 双字BCD除法/BL 指令助记符 BCD→二进制BIN 双字BCD→双字二进制BINL 二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG 数据译码MLPX 数据编码DMPX ASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符 逻辑与ANDW 双字逻辑与ANDL 逻辑或ORW 双字逻辑或ORWL 异或XORW 双字异或XORL 求补COM 双字求补COML 指令助记符 算术处理APR 位计数器BCNT 指令助记符 浮点数→16位FIX 浮点数→32位FIXL 16位→浮点数FLT 32位→浮点数FLTL 浮点数加法＋F 浮点数减法－F 浮点数除法/F 浮点数乘法*F 浮点符号比较 LD, AND, OR＋＝F LD, AND, OR＋<>F LD, AND, OR＋
欧姆龙PLC： ①结构灵活 不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。 ②传输质量高、速度快、带宽稳定 可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。 ③范围广 无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。 ④低成本 充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢
的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。 ⑤适用面广 PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。 plc发展新动向PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
基本指令 位指令 SET OK RSET OK SETA批量置位OK RSTA批量复位OK 注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。 SETB OK RSTB OK 自锁指令 KEEP OK 定时器指令 编号0-4095 100ms TIM OK 注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s 10ms TIMH 1ms TMHH 注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。 累计定时器100ms TTIM 特殊定时器指令 以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。 使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。 长定时器 100ms TIML 操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字， 多输出定时器指令 100ms MTIM 关于定时器，计数器的SV，PV值 其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。
CNT OK 编号0-4095 计数值BCD数据 可逆计数器（可加可减计数器）CNTR 定时器计数器复位指令CNR 将状态位变为0 当前值变为9999 顺序控制指令步进指令 SNXT STEP 步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。 常用功能指令传送指令 MOV 单字传送 MOVL 双字传送 MVN 取反传送 MVNL 取反双字传送 MOVB 位传送（用来操作D区域的） MOVD 数字传送（最多4个D） XFER 块传送（批量传送，一一对应） BSET 块设定（批量传送，一对多） 自加自减指令 ++ ++L 双字 -- --L 双字
指令： 指示是命令旧时公文的一种，是上级对下级呈请的批示。另有解释，告诉计算机从事某一特殊运算的代码。如：数据传送指令、算术运算指令、位运算指令、程序流程控制指令、串操作指令、处理器控制指令。 欧姆龙PLC： 欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。 品牌介绍： 欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持HACCP （寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。 主要特点： ① 结构灵活 不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可
以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。 ③ 范围广 无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避免信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。 ④ 低成本 充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。 ⑤ 适用面广 PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令 cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号 将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000?0191520000?25507hr0000?1915ar0000?1515lr0000?1515tim / cnt000?127tr0?7 * TR仅用于LD指令 反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点 常开触点与和串联 常闭触点与非和非串联 或与常开触点并联 是否与常闭触点不平行 电路块与LD串联连接，一个电路块不带LD LD或并联电路 输出输出逻辑线的运算结果00000?0191520000?25507hr0000?1915ar0000?1515lr0000?1515tim / cnt000?127tr0?7 * TR仅用于out指令 输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果 将继电器状态设置为开 重置RSET以将继电器重置为关闭 Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0?999.9s Tim
/ cnt000?127的设置值0?9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次 计数CNT减法计数器设置值0?9999次 欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令 功能指令也称为特殊指令。cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。下面将介绍一些常用的功能指令。1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。它是程序的最后一条指令，指示程序在此处结束。当PLC执行用户程序时，当执行结束指令时，它将停止执行程序阶段，并转到执行输出刷新阶段。如果在程序中省略了结束指令，则编程器将显示错误信号：“ no end insert”：添加结束命令后，PLC可以正常运行。该指令还可用于调试各节中的程序。3.互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（03）没有操作数。IL指令是一个互锁条件，形成一个分支电路，即与LD指令一起使用的新总线，指示互锁段的开始；指示联锁段结束的ILC指令。互锁指令IL和互锁清除指令ILC 用于在梯形图的分支处形成新的总线，从而使梯形图的一部分受某些条件控制。IL和ILC指令应成对使用，否则会发生错误。IL / ILC
CP1H: 1指令助记符： 装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT 与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN 2指令助记符： 输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD 置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB 3指令助记符： 结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP FOR循环FOR循环终止BREAK 下一个循环NEXT 4指令助记符：定时器TIM 5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。 6指令助记符 移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N 位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL 7指令助记符 二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B，双字BCD递增＋＋BL，BCD递减－－B，双字BCD递减－－BL 8指令助记符 无进位带符号二进制加法＋，无进位带符号双字二进制加法＋L，有进位带符号二进制加法＋C，有进位带符号双字二进制加法＋CL，无进位BCD加法＋B，无进位双字BCD加法＋BL，有进位BCD加法＋BC，有进位双字BCD加法＋BCL，无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L，有进位带符号二进制减法－C，有进位带符号双字二进制减法－CL，无进位BCD减法－B，无进位双字BCD减法－BL，有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B 双字BCD除法/BL 9指令助记符 BCD→二进制BIN，双字BCD→双字二进制BINL，二进制→BCD BCD 双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASCⅡ转换码ASC， ASCⅡ→HEX HEX 10指令助记符 逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW 双字异或XORL，求补COM，双字求补COML 11指令助记符 算术处理APR，位计数器BCNT 12指令助记符 浮点数→16位FIX，浮点数→32位FIXL，16位→浮点数FLT，32位→浮点数FLTL
PLC 初级培训教材 第一章 电气系统及PLC 简介 一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、 执行机构：执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油 路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、 输入元件：从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、 近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。 控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统 例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图 R JC1 SJ JC1
3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在 陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。 三、PLC简介 1、可编程序控制器 早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微 处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。 2、PLC的特点 1>、灵活、通用 控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2>、可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成， CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障 时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3>、使用简单 采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4>、功能强、体积小 纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 3、PLC控制思路 以前面的星——角起动二次回路为例。 按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。 1>、输入部分： 接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接
SCL2指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V， 分辨率选择6000 目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示 输出。 程序如下： SCL2控制字解释： 200：CP1H的模拟量输入通道1 D100：偏移量（带符号BIN）详见下图 D101：ΔX（带符号BIN）详见下图 D102：ΔY（BCD）详见下图 D200：转换结果通道 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例 条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨 率选择6000。 目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。 程序如下： 结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。 注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。 &符号表示十进制数；#表示十六进制数。 使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里 的数据转换成所对应的这个距离值呢？
欧姆龙PLC指令的列表 编程指令 顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令 定时器和计数器指令比较指令 数据传送指令 指令助记符 装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT 输出非OUT NOT 保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP
FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM 编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT 可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD 一个数字右移SRD 左移N位NASL 双字左移N位NSLL 右移N位NASR 双字右移N位NSRL 指令助记符 二进制递增＋＋ 双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－ 双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B 双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B 双字BCD递减－－BL 指令助记符 无进位带符号二进制加法＋ 无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C 有进位带符号双字二进制加法＋CL
欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令 定时器和计数器指令 比较指令 数据传送指令 指令助记符 装载LD 装载非LD NOT 与AND 与非AND NOT 或OR 或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT 条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT 输出非OUT NOT
保持KEEP 上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP 循环FOR 循环终止BREAK
下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM 编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符移位 寄存器SFT 可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD
一个数字右移SRD 左移N位NASL 双字左移N位NSLL 右移N位NASR 双字右移N位NSRL 指令助记符 二进制递增＋＋ 双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－ 双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B 双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B 双字BCD递减－－BL 指令助记符 无进位带符号二进制加法＋ 无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C 有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B 无进位双字BCD加法＋BL 有进位BCD加法＋BC