ABB 800系列变频器制动电阻的选定
1、制动电阻的必要性
如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。但是，因在检测出异常后电机
会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1）再生能量
连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法
避免制动电阻连接的方法有以下的方法。因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
·将减速时间设定得更长。（每单位时间的再生能量减少）。
·选择自由旋转停止。（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定
根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况
请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况
请选定制动电阻器。与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定
用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能
量再进行选定。
（1）必要的制动电阻值的计算
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（2）平均再生能量的计算
·再生能量在电机旋转方向与转矩方向相反时产生。1个周期的再生能量按以下公式进行计算。
注意：速度以正转方向为正，转矩也以正转方向的转矩为正。
注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
（3）制动电阻的选定
根据左侧所示的必要的制动电阻值及平均再生能量选择制动电阻器单元。
·必要的制动电阻值≥制动电阻器单元的电阻变值≥频器或制动单元的最小连接电阻值
·平均再生能量≤制动电阻器单元的容许功率
注意：若连接小于变频器或制动单元的最小连接电阻值的电阻，则内部的制动晶体管会发生损坏。必要的制动电阻值以下时，请增大变频器的容量，并更换未具有小于必要的制动电阻值的最小连接电阻的变频器或制动单元。
注意：制动单元的情况下，可进行2台以上的并联运行。2台以上运行时的制动电阻值按照以下公式计算。
制动电阻值（Ω）＝（上述计算的必要的制动电阻值）× （使用台数）
注意：制动电阻值不要按照上述计算结果进行选定。150W不是指允许功率，二是单位电阻的最大额定功率。实际的允许功率因电阻而异。
变频器容量的选定
选定用按照“电机的选定”的结果选定的电机能使用的变频器。
从根本上讲，请选定与所选定的电机容量相适合的最大适用电机容量的变频器。选定变频器后，确认是否满足以下项目，如不能满足，则选定大1级容量的变频器再次进行确认。
1、电机额定电流≤变频器额定输出电流
2、应用程序上的连续最大转矩输出时间≤1分钟
注意：变频器过载耐量为“额定输出电流的120%、1分钟”时，请用0.8分钟进行确认。
注意：使用带PG的矢量控制在转数0 （r/min）情况下所必需要保持转矩，或者在低频（10Hz以下）情况下频繁地需要额定150%以上的转矩时，请使用比变频器的选定结果大1级的变频器
变频器电机容量的选定
在选定变频器之前，首先进行电机的选定。根据应用计算负载惯量，然后计算电机的必需容量、必需转矩并选定电机。
1、简易选定方法（所需要的输出的计算法）
这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。
注意：不适用于下述应用。
·要求急剧的上升
·频繁地重复运行/停止
·动力传输部的惯量大
·动力传输部的效率低
（1）直线运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
（2）旋转运动的情况下：恒定功率-Po[kW]
2、详细选定方法（R.M.S计算法）
计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及最大转矩，然后再选择电机的一种方法。可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。
（1）转换到电机轴的惯量的计算
应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。
（2）转换到电机轴的转矩及有效转矩的计算
根据计算出的换算到电机轴负载惯量及电机转子惯量计算加速转矩，根据负载上所施加的外力及摩擦力计算负载转矩，然后计算电机动作所必需的复合转矩。
·加速转矩
·换算到电机轴负载转矩（外力·摩擦）
·复合转矩及有效转矩的计算
注意：可应用伺服电机的电机选定软件，进行上述的换算到电机轴的惯量的计算及有效转矩·最大转矩的计算。敬请使用。
（3）电机的选定
将上述的计算结果应用到下述的计算公式中，计算有效转矩·最大转矩。
·与有效转矩相当的容量
·可提供最大转矩的电机容量
将2个计算结果中值大的一个选定为电机容量。在选定电机时，要用比所计算的容量高、留有误差部分的容量来进行设定。
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
ACS800变频器 快速调试手册 目录
一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能： 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
增清收集整理 故障表示内容原因对策 OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过 电流检出值。（约额定电流的 200%） 变频器输出侧发生 短路，接地（电梯烧毁、绝缘老 化、电缆破损而引起的短路、接 地等）。 负载过大，加速时 间太短。 使用了特殊电机或 最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁 开关已开关动作。 调查原因，实施对策 后复位 GF Ground Favit 接地 变频器输出侧的接地电流超 过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的 烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触， 接地等） 调查原因，实施对策 后复位 PUF DC Bus fuse Open 保除丝熔断 装在主回路的保除丝被熔断 了 由于变频器输出侧的短路，接地造成 输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否 短路，如果短路，则晶体管已损坏： B1（⊕3）<->U、V、W ⊙ <->U、V、W 调查原因，实施对策 后，交换变频器 SC Short Circuit 负载短路 变频顺的输出呀负载已短路 变频器输出侧发生了接地短路（电机 的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接 触，接地等） 调查原因，实施对策 后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电压 检出值 减速时间太短，从电机再生的能量太 大 延长减速时间或接制 动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大 将电压降到电源规格 范围内
输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子松动 输入电源的电压变 动太大 后复位 请更换变频器 ) 输入电源发生了欠 相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子太松 输入电源的电压变 动太大 相间电压的平衡太 差 后复位 ) 输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动后复位。
一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;
安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行
指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:
ACS800系列变频器的调试过程 在这里我们将AI1设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的REF ） 虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。 一、调试过程： 接通电源。控制盘首先显示控制盘的辨别数据。。。 CDP312 PANEL VX 。XX 。。。。。。。。。。。。。。。 接着，显示传动单元的ID 编号信息。。。 ACS800 XX KW ID NUMBER 1 。。。然后显示实际信号。。。 0.0rpm O FREQ 0.0HZ CURRENT 0.00A POWER 0.00% 。。。之后，显示屏中出现提示启动语言选择。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1（Ready ） 继电器输出2（Running ）继电器输出3 （Fault ）辅助电压输出
1→ 0.0rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start language selection 。。。按ACT清除提示语言选择信息 。。。按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组 。。。按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名 。。。按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。 。。。按ENTER激活所设置的值。（要修改的值出现在括弧内）。 。。。修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。 。。。按ENTER使确认新值（这时括弧消失）。 。。。首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入99参数组设置参数。 。。。从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。如下所示，此时自动进入下一步。这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN或ID RUN） 1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm O ACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green button ID MAGN REQ to start ID MAGN 。。。选择电机辩识的模式ID MAGN（辩识励磁） 。。。按LOC /REM键改为本地控制（L显示为第一排） 。。。按 进行辩识励磁模式，在零速下电机励磁20-60S，这时会显示警告信 第一个警告信息在励磁开始时显示 1 L → 1242.0rpm I *** WARNING *** MOTOR STARTS 第二个警告信息在励磁进行中显示 1 L → 0.0rpm I *** WARNING *** ID MAGN 第三个警告信息在励磁结束时显示 1 L → 0.0rpm I *** WARNING *** ID DONE 。。。检查电机的运转方向 。。。按ACT使状态行可见 1 L→［ XXX ］rpm I FREQ XXX HZ CURRENT XX A POWER XX %
安川变频器故障代码__异常表示.txt吃吧吃吧不是罪，再胖的人也有权利去增肥！苗条背后其实是憔悴，爱你的人不会在乎你的腰围！尝尝阔别已久美食的滋味，就算撑死也是一种美！减肥最可怕的不是饥饿，而是你明明不饿但总觉得非得吃点什么才踏实。安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1; 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下 UV2; 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量 UV3; 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B OC; 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常 2）延长加减速时间 A GF ;接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 A OV; 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A SC ;负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH ;散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ;电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载 A OL2; 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修 A RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率 A OS; 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A DEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载 B EF; 运转指令不良正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B EF3-EF8 端子3外部异常信号输入外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A OPE; 01 变频器容量设置异常变频器容量参数902-04）设定不良调整设定值 C OPE02; Limit 参数设置不当参数设定有超出限定值调整设定值 C
安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压（ PUV ） 运转中主回路电压低于 “低电压检出标 准 ”15m ，s （瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护 2S ）低电压检出标准 200V 级;约 190V 以下 400V 级：约 380V 以下 UV2; 控制回路低电压（ CUV ） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电 源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触 器 Under Volatage 3 ） OC; 过电流 （ OC ） 否正常 2）延长加减速时间 GF ;接地故障（GF ） 检查电机是否绝缘 劣化 OV; 过电压（ OV ） 主回路直流电压高于 过电压检出标准 200V 级：约 400V 400V 级：约 延长减速时间，加装制动控制器 及制动电阻 SC ; 负载短路（ SC ） PUF; 保险丝断（ FI ） 查晶体模块是否正常 DC; Bus Fuse open 2 OH ; 散热座过热（ OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能 是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ; 电机过负载（ OL1 ） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载 （ OL2 ） 输出电流超过变频器的额定电流值 150%1 分钟 减 少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1 ）检查电源 电压是否正常 A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 RH 制动控制器过热 使用率 A OS; 过速度（ OS ） PGO; PG 断线（ PGO ） PG 断线（ PGO ） 1）检查 PG 连线 2）检查电机轴 心是否堵住 A 控制回路电压低于低电压检出标准 B 变频器输出电流超过 OC 标准 1）检查电机的阻抗绝缘是 A 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的 50% 以上 1） 2）变频器及电机间配线是否有破损 A A 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1 ）检 A ）检查负载侧是否有短路，接地等情形 制动晶体管动作不良 变频器送修 A 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电电机速度超过速度标准（ F1-08 ） A
一、变频器的简单本地启动 1.首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3.按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4.按ACT回到当前状态 5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6.按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程 如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1.按ACT进入实际信号显示模式； 2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02电机的实际转速SPEED 01.03传动输出频率的实际值FREQ 03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1.激活可选设备的通讯 确认98.02COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07COMM PROFILE设定为ABB DRIVES 2.按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3.按FUNC进入功能模式； 4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变） 如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3.按FUNC进入功能模式； 4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。 三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯 为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02COMM.MODULE LINK选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07COMM PROFILE选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
OCOver Cur- rent过电流变频器的输出电流超过过电流检出值(约额定电流的200%)·变频器输出侧发生短路、接地(由电机的烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等)。·负载过大时，过大缩短加减速时间。·使用特殊电机或最大适用容量以上的电机。·在变频器输出侧，电磁开关器ON/OFF动作。原因调查，实施对策后进行复位。GFGroundFault接地在变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的约50%在变频器输出侧发生接地(由电机的烧损、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等）原因调查，实施对策后进行复位。PUFMain IBGTFuseBlown保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断因变频器输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。B1( + 3) ←→ U、V、W- ←→ U、V、W原因调查，实施对策后，更换变频器。OVDC BusFuse Open主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V400V级：约820V减速时间太短，从电机产生的能量太大。延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）。电源电压太高。在电源规格范围内降低电压。U V1DC BusUndervolt主回路低电压主回路直流电压降到L2- 05（低电压检出值）的设定值以下。200V级：约190V400V级：约380V·输入电源发生缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。原因调查、实施对策后进行复位。UV2CTL PSUndervolt控制电源异常控制电流的电压太低—·试拔电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。UV3MC Answer-back防止冲击回路发生动作不良—·试拨电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。PFInput PhaLoss主回路电压故障主回路直流电压在再生以外时发生故障振动·输入电源发生了缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。·相电压的平衡不好。原因调查、实施对策后进行复位。LFOutput PhaLoss输出缺相在变频器输出侧发生缺相(设定为L8- 07有效时检出)·输出电线断线。·电机卷线断线。·输出端子松动。—使用变频器最大适用电机容量的1/20以下的电机。调整变频器容量或电机的容量。OH(OH1)HeatsnkOvertemp(HeatsnkMAXTemp)散热片过热变频器散热片的温度超过了L8- 02的设定值或105℃的温度周围温度过高。设置冷却装置。周围有发热体。清除发热体。变频器冷却风扇停止运行。变频器内部冷却风扇停止（18.5kw以更换冷却风扇（请与本公司联系)。上）变频器冷却风扇停止运行。OH3MotorOv erheat 1电机过热报警按照L1- 03的设定值，变频器停止或继续运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。调整V/f特性。确认E2-01(电机额定电流）的设定。OH4MotorOverheat2电机过热故障按照L1-04的设定值，变频器停止运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。修正V/f特性。确认E2-01(电机额定电流)的设定。RHDynBrkResistor安装型制动电阻器过热L8-01所设定的制动电阻器保护已动作减速时间太短，电机产生能量太大。·减小负载，延长减速时间，降低速度。·更换制动电阻器单元。RRDynBrkTransistr内置制动晶体管故障制动晶体管已动作故障—·试调电源ON/OFF。·连续发生故障时，更换变频器。OL1MotorOverloaded电机过负载因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作负载太大，加减速时间、周期太短。调整负载的大小，加减速时间，周期。V/f 特性的电压高。调整V/f特性。E2-01(电机额定电流)的设定值不适当。确认E2-01(电机额定电流)的设定值。
ACS800变频器调试步骤 一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式 用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER 进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率 选择好模式后按ENTER确认取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER 确认 6. 按启动键，变频器启动 至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以 按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组； （常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按 ACT） 二、上传和下载 如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯 确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成 后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程 控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
安川故障资料 福州青州港区新购进的1台桥式起重机（以下简称QC）与6台轮胎式龙门起重机（以下简称RTG），都是使用安川变频器驱动。虽然型号各异，（有6R6CR5、616G5、616H5等），但其主回路都一样，只是控制板与驱动板不一样，所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作用及常见故障排除，对于实际工作越来越重要。现根据笔者随机调试及维修保养时的经验进行介绍，为该类设备的运行提供参考。 2 安川变频调速结构及其工作原理 根据n=120f/p（其中n=电机转速、f=电机定子侧供电频率、p=电机极对数）可知，在异步电动机的极对数不变情况下，只要改变电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。在集装箱装卸起重机上，给异步电动机供电（电压、频率可调）的主回路中包含有安川变频器，该变频器工作形式为交-直-交，而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回路，如图1所示，其包括以下几个部分：（1）整流桥：使三相交流电UAC经过整流变成直流电UDC。 （2）充电抑制电阻R1：据公式i=（UAC-UDC）/r可知，因r为整流桥等值电阻很小，因此充电电流I变成很大。为了防止电解
电容被击穿，必须加装充电抑制电阻R1与旁路接触器MC，由此起限流作用。 （3）旁路接触器MC：当电容充电达到80%时，MC闭合，将R1旁路，所以说该元件必须定期保养。 （4）滤波电容C：具有储能功能，寿命可达5~8年，当电网电压跌落30%时，可以维持电容两端电压UC达到10s供变频器工作；当电网电压跌落50%时，可以维持电容两端电压UC达到2s供变频器工作。 （5）充电指示灯：当充电电压达到27V以上，该指示灯会亮，所以在切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内部元件，以免触电。 （6）逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小，寿命可达20年。 （7）IGBT的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波，因为电动机是感性负载，di/dt不允许变化很快。
第9章起重专用软件（+N652）简介 ●起重设备电气控制系统 ●起重机对电气传动的要求 ●调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采 取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。 ●一般采用电气调速方法： ●直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速 ●起重设备电气控制系统 ●平稳或快速起制动； ●纠偏与电气同步； ●机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制； ●起升机构防止“溜钩”； ●安全保护：手柄零位保护； ●欠压保护 ●过载和短路； ●限位保护； ●紧急断电保护； ●安全门开关联锁保护； 超载保护。 ●启/停平稳 ●变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网 和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率； ●调速 ●满足起重工艺要求； 提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。 ●提高制动闸的使用寿命和系统安全性 变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了
安川变频器的常见故障 1 开关电源损坏 开关电源损坏就是众多变频器最常见的故障,通常就是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说就是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都就是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这就是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑就是否开关电源损坏了。 2 SC故障 SC故障就是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这就是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱
动光耦PC923,这就是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则就是采用了光耦PC929,这就是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能就是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先就是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 3 OH—过热 过热就是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇就是否运转,观察机器外部就会瞧到风扇就是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源就是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路就是否有问题,假如都没有问题,那就要瞧直流检测电路上就是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV 报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻就是否断路。
安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线A Dc Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下 UV2 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量 CTL Ps Undervolt UV3 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A MC Ansewerback UV 瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 OC 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常A Overcurrent 2）延长加减速时间 GF 接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化 A Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损 OV 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A Overvoltage 800V SC 负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常A Short Circuit PUF 保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常 A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH 散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A Heatsink Over t m p OL1 电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded OL2 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A in Overloaded PF 输入欠项1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF 输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查 RR 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor OS 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A Overspeed Det
ACS800简易操作步骤 控制盘概述： 液晶显示屏可以显示4行，每行20个字符。启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式： -实际信号显示模式（ACT键） -参数模式（PAR键） -功能模式（FUNC键） -传动选择模式（DRIVE键） 单键头键、双键头键和ENTER键的用途取决于控 制盘的操作模式。 传动控制键如下所示： 序号用途 启动 1 停机 2 3转速给定数值设置 4正转 5反转 故障复位 6
操作过程： 首先看控制盘。 设定参数： 首先按“PAR”键，▲ ▼-键寻找所要设定的参数，例如99组,10 组，然后用▲▼改变99组内的参数组，按Enter键进入要改变的参数。例如修改99.06组参数，按▲▼翻出99.06参数，按Enter键（此时参数出现括弧），再按▲▼修改到需要的数值，按Enter键确认（此时参数上的括弧消失）。 99.01语言 99.02应用宏（注意每改一次应用宏，掉电再上电后，参数将自动恢复出厂设置值，所以一般应用宏不要改。）您选择的应该是工厂宏。 99.03出厂值的恢复与否 99.04电机控制方式“选用SCALAR “ 99.05电机额定电压 99.06电机电流 99.07电机额定频率 99.08电机额定转速 99.09电机额定功率 99.10电机辨识运行模式（不需要） 变频器运行有多种方式，最基本为本地和远程控制： 1）本地控制为键盘控制。 频率给定REF，然后用箭头键改变频率，用Enter键存储，再用启 动和停止键就可以操纵变频器了
2) 远程控制。外部端子控制。通过外部I/O 口控制。 3) 查看实际信号值，先按ACT ，然后按ENTER 。再用单箭头查找即 可。详细请参考97、98 页固件手册。
关于安川（YASKAWA）变频器的维护要点 随着交流变频器技术的日趋完善，港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便，能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG 矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能适应港机对控制要求的不断提高。 变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。 通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原因主要为以下两类： 1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。 它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开）
经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元件，工作频率高，动态相应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监测回路从监测，判断，到执行虽然很快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线与输出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性一致性不是很好，所以当熔断器的动作时间稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，认真分析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施：当变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机的各项状态）判断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（最好是指针式）10K档分别测量变频器输出端（U，V，W 三相）对直流母线（＋，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，反向）应平衡，若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT是否炸裂，测量
安川变频器故障说明 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线 A Dc Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下 UV2 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量 CTL Ps Undervolt UV3 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A MC Ansewerback UV 瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准2）预充电接触器 B Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 OC 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常A Overcurrent 2）延长加减速时间 GF 接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化 A Ground fault 2）变频器及电机间配线是否有破损 OV 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A Overvoltage 800V SC 负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常A Short Circuit PUF 保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常A DC Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH 散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A Heatsink Over tmp OL1 电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载A Motor Overloaded OL2 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A in Overloaded PF 输入欠项1）变频器输入电源欠相2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A inut Pha Loss 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF 输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A Output Pha Loss 2）电机三相阻抗检查 RR 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修A Dyn Brk Tansistr RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率A Dyn Brk Resistor OS 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A Overspeed Det PGO PG断线（PGO）PG断线（PGO）1）检查PG连线2）检查电机轴心是否堵住A PG Open DEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载B Speed Deviation