《自动控制原理》第03章在线测试剩余时间：58:34
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）
1、根轨迹法是一种（）
A、解析分析法
B、时域分析法
C、频域分析法
D、时频分析法
2、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必与之相交的是（）
A、实轴
B、虚轴
C、渐近线
D、阻尼线
3、已知a+jb是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）
A、-a+jb
B、a-jb
C、-a-jb
D、b+ja
4、频率法和根轨迹法的基础是（）
A、正弦函数
B、阶跃函数
C、斜坡函数
D、传递函数
5、系统的根轨迹关于
A、虚轴对称
B、原点对称
C、实轴对称
D、渐近线对称
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )。
A、可改善系统的快速性及平稳性；
B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
2、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( )。
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
3、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数零点，则零点的存在会（）
A、减小系统阻尼
B、使响应速度加快
C、超调量增加
D、响应速度减慢
E、减小超调量
4、如果除了一对主导复数极点外，系统还具有若干实数极点，则极点的存在会（）
A、减小系统阻尼
B、响应速度加快
C、增加超调量
D、增大系统阻尼
E、响应速度减慢
F、超调量减少
5、附加零点的位置应该从系统哪些方面考虑？
A、稳态性能
B、响应的调整时间
C、超调量
D、动态性能
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、根轨迹是指系统特征方程式的根（闭环极点）随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
正确错误
2、在s平面实轴的线段上存在根轨迹的条件是，在这些线段右边的开环零点和开环极点数目之和为偶数。
正确错误
3、根轨迹是连续的，并对称于实轴
正确错误
4、根轨迹与虚轴的交点可用s＝jw代入特征方程求解，或者利用劳斯判据确定。
正确错误
5、在根轨迹与虚轴的交点处出现虚根，系统处于不稳定的临界状态。
正确错误