第36卷?第10期?2014-10(下)?
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基于PIC16F877A 单片机和蓝牙模块的智能控制系统
Intelligent control system based on PIC16F877A and bluetooth module
王建勋，周青云
WANG Jian-xun, ZHOU Qing-yun
(郑州职业技术学院，郑州 450121)
摘 要：设计一种以PIC16F877A单片机为核心，通过从机蓝牙模块HC-06和蓝牙手机进行串口通信并控制电磁继电器的智能系统。阐述了系统的软硬件设计方法并给出了系统原理图、单片机部
分源程序和控制方法。实验证明，该系统具有体积小、可靠性高的特点，在近距离的电磁阀、电机等控制中具有很高的实用价值。
关键词：PIC16F877A；蓝牙；电磁继电器；智能控制中图分类号：TP274.2 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2014)10(下)-0135-03Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10(下).35
收稿日期：2014-07-15
基金项目：河南省高等教育教学改革研究项目（2014SJGLX466）
作者简介：王建勋（1972 -），男，河南郑州人，副教授，工学硕士，研究方向为嵌入式系统与自动控制。
0 引言
电磁继电器是一种电控制器件，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用[1]。
蓝牙是一种支持设备短距离（一般10米内）通信的无线电技术，能在包括移动电话、PDA 、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，支持点对点及点对多点通信，具有安全性高和受干扰性小的特点[2]。
通过建立蓝牙模块与蓝牙手机之间的通信，实现蓝牙手机对单片机和蓝牙模块系统的控制，可满足产品自动化测试、工业现场控制、科研与教学等多种领域的需要。
1 基于PIC16F877A 单片机和蓝牙模块的电磁继电器智能控制系统设计
1.1 系统总体构成和工作原理
系统总体上由上位机和下位机组成。上位机（蓝牙手机）安装有SPP 蓝牙串口软件，SPP 发出十六位制控制信号；下位机（控制板）的从机蓝牙串口模块HC-06接收控制信号，然后送给PIC16F877A ，PIC16F877A 根据源程序发送对应数字逻辑信号送给ULN2003A ，以驱动并控制电磁继电器组[3]。
1.2
系统硬件设计
图1 系统硬件原理图
系统硬件由PIC16F877A 单片机、HC-06蓝牙串口模块、ULN2003A 驱动芯片、L7805CV 三端正电源稳压电路和JQ1P-24V-F 电磁继电器组等组成。PIC16F877A 单片机作为主控芯片，其RD 口RD0~RD6的七位口线作为连接ULN2003A 的数据线。RC 口中的RC6、RC7用作HC-06蓝牙串口模块的TX 、RX 接口。时钟电路选用12MHz 晶体振荡器[4]。系统硬件原理图如图1所示。1.2.1 PIC16F877A 单片机
PIC16F877A 具有高性能RISC CPU ，仅用35条单字指令，带有8K ×14位FLASH 程序存储器，368×8个数据存储器（RAM ）字节，256×8个EEPROM 字节，中断能力强（达到14个中断源），支持在线串行编程（ISCP ），运行电压范围2.0V ～5.5V 。具有抗干扰能力强、低功耗、带负载能力大、外围电路简单、可靠性高等优点[5]。