《机电一体化系统设计》教学大纲
一、课程名称
1、中文名称：机电一体化系统设计
2、英文名称：Mechatronics System Design
二、学时
总学时：90学时，其中，理论学时：72学时，实践学时：18学时
学分：4学分
三、开课学期
第7学期
四、课程考核要求
考查，平时成绩占总成绩的30％，实验成绩占总成绩的20％，考试成绩占总成绩的50％。
五、课程概述
本课程是机械电子工程专业的专业必修课。本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的机电系统。
课程性质：机械电子工程专业必修课。
六、适用专业
机械电子工程、机械制造及其自动化等。
先行、后续课程情况：
先行课：机械原理，机械设计，电工学，数字电子技术，模拟电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术，数控技术；
后续课：无。
七、课程的目的与任务
1、课程目的
本课程是机械电子工程专业的专业必修课，通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想，把电子技术、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，了解各项技术之间的接口关系，能运用所学知识对机电一体化产品进行分析或设计，使学生具备解决生产过程中机电设备的运
行、管理、维护和改造等实际问题的初步能力。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。
2、课程的基本要求
1）学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。
2）了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。
3）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。
4）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。
5）了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。
3、课程教学内容
第1章概述（6学时）
1．基本要求：
了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。
2. 教学重点与难点：
机电一体化的功能构成和组成要素；机电一体化的共性关键技术。
3．教学内容：
机电一体化产品的构成、特点和设计方法。
第2章机电一体化系统机械系统部件的选择与设计（18 学时）1．基本要求：
（1）了解机械系统部件的设计要求；
（2）掌握机械系统传动部件的选择与设计；
（3）掌握机械系统导向支承部件的选择与设计；
（4）掌握机械系统旋转支承部件的选择与设计；
（5）掌握机械系统轴系部件的选择与设计；
（6）掌握机械系统机座或机架设计；
2、教学重点与难点：
传动部件、支承部件和轴系部件的设计。
3．教学内容：
机械系统部件的设计要求；机械系统传动部件的选择与设计；机械系统导向支承部件的选择与设计；机械系统旋转支承部件的选择与设计；机械系统轴系部件的选择与设计；机械系统机座或机架设计；
第3章机电一体化系统执行元件的选择与设计（8学时）
1．基本要求：
掌握执行元件的种类、特点；了解常用的控制用电动机种类、特点及选用；掌握步进电动机的种类、特点和工作原理。
2、教学重点与难点：
电动机的特点及选用。
3．教学内容：
执行元件的种类、特点；常用的控制用电动机种类、特点及选用；步进电动机的种类、特点和工作原理
第4章机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计（10学时）1．基本要求：
掌握微机控制系统的设计思路、构成、种类；了解单板机和单片机的硬件结构特点、了解常用传感器的性能特点、选用及其微机接口。
2、教学重点与难点：
微机控制系统的设计思路。
3．教学内容：
微机控制系统的设计思路、构成、种类；单板机和单片机的硬件结构特点、常用传感器的性能特点、选用及其微机接口。
第5章机电一体化系统元、部件的特性分析（8学时）
1．基本要求：
了解机电一体化系统与自动控制理论；掌握机电一体化系统元、部件的力学特性、动态特性。
2、教学重点与难点：
掌握机电一体化系统元、部件的力学特性、动态特性。
3．教学内容：
机电一体化系统与自动控制理论；机电一体化系统元、部件的力学特性、动态特性。
第6章机电一体化系统机电机结合的分析与设计（6学时）
1．基本要求：
掌握稳态与动态设计的考虑方法；了解可靠性与安全性设计。
2、教学重点与难点：
稳态和动态设计的考虑方法。
3．教学内容：
稳态与动态设计的考虑方法；可靠性与安全性设计。
第7章计算机数字控制程序编制基础简介（2学时）
1．基本要求：
了解数控机床类型及其控制方式。
2、教学重点与难点：
数控机床类型及其控制方式。
3．教学内容：
数控机床类型及其控制方式。
第8章传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计（4学时）1．基本要求：
了解传统机械加工设备的机电一体化改造设计方案分析；了解微机控制系统的设计。
2、教学重点与难点：
传统机械加工设备的机电一体化改造设计方案分析。
3．教学内容：
传统机械加工设备的机电一体化改造设计方案分析；微机控制系统的设计。第9章典型机电一体化系统简介（10学时）
1．基本要求：
了解几种典型的机电一体化系统案例。
2、教学重点与难点：
自动售检票系统；工业机器人。
3．教学内容：
几种典型的机电一体化系统案例：自动售检票系统；工业机器人；快速成型技术；计算机数控机床；工业电子秤。
课程学时数安排
课程学时数安排
内容课堂讲授习题课实验上机小计课外学时第1章 6.0 6.0
第2章18.0 4.0 22.0
第3章8.0 4.0 12.0
第4章10.0 4.0 14.0
第5章8.0 2.0 10.0
第6章 6.0 2.0 8.0
第7章 2.0 2.0
第8章 4.0 2.0 6.0
第9章10.0 10.0
合计72 18.0 90.0
八、教材主要参考资料
教材：
《机电一体化系统设计》（第四版）张建民，高等教育出版社2014.12
参考书目：
1.《系统设计课程设计指导书》尹志强，机械工业出版社，2007.7
2.《机电一体化系统设计》（原书第二版），Devdas Shetty著，薛建彬译，机械工业出版社，2018.10
本大纲依据本系各专业教学计划编写。
制定人：审核人：院长签字：
《机电一体化设备的组装与调试》教学大 纲
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲 一、课程基本概况 1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试 2、课程性质：必修课 3、课程类别：专业主干课 4、总课时：114学时 5、学分数：7学分 6、开设学期： 二、教学对象 1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科） 2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》 三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题 本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。 四、教材及主要参考书目 [1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社
五、教学进度安排方案 1、教学进度安排汇总表 2、各项目教学目的要求及内容要点 项目一皮带输送机的安装与调整
一、教学目的与要求： 1、了解皮带输送机的基本结构 2、学会皮带输送机的安装 二、本章重点和难点： 1、三相交流异步电动机的安装 本章讲授的内容： 1.1任务一拆装皮带输送机机架 1.2任务二安装皮带输送机 项目二皮带输送机的调速 一、教学目的与要求： 1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行 2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行 二、本章重点和难点： 1、变频器的接线和使用 2、PLC电气控制的原理 三、本章讲授的内容： 任务一调试手动调速的皮带输送机 任务二调试自动调速的皮带输送机 项目三工件的识别
《设计模式》教学大纲与教学计划 课程的性质与任务 本课程为专业必修课。 本课程在第四学期课程中讲解，在前三个学期学生已经学习了.Net专业的基本课程，具有一定的项目开发经验，但对面向对象思想的认识较肤浅，对设计模式还没有概念。通过本门课 的学习，使学生对面向对象有一个深入的了解，通过程序的不断重构和演变，把设计模式的学 习门槛降低，使学生初步掌握程序的设计模式。 课程目标 ?掌握面向对象基础知识 ?掌握创建型设计模式 ?掌握结构型模式 ?掌握行为模式 本课程主要内容及计划
第一讲面向对象基础 课程目标： ?掌握面向对象基础知识 重点和难点： ?面向对象中多态和接口的使用 知识点： 1.类与实例 2.构造方法、方法重载 3.属性与修饰符 4.封装、继承、多态 5.重构、抽象类、接口 6.集合、泛型 7.委托与事件
第二讲简单工厂模式 课程目标： ?掌握简单工厂模式的使用 重点和难点： ?对程序的可维护性、可扩展性、可复用性及灵活性的理解。 ?对紧耦合和松耦合的理解 ?对UML类图的理解 ?简单工厂模式的使用 知识点： 1.代码编写规范 2.面向对象编程 3.面向对象的好处 4.紧耦合与松耦合 5.简单工厂模式 6.UML类图
第三讲策略模式 课程目标： ?掌握策略模式的使用 重点和难点： ?对策略模式的理解及使用 知识点： 1.商场收银软件 2.简单工厂实现商场收银 3.策略模式 4.策略模式实现 5.策略与简单工厂结合 6.策略模式解析
第四讲工厂方法模式 课程目标： ?掌握工厂方法模式的使用 重点和难点： ?工厂方法模式实现计算器程序 知识点： 1.简单工厂模式实现 2.工厂方法模式实现 3.简单工厂VS工厂方法模式
绝密★启用前 2009年6月河南省高等教育自学考试助学统一命题考试 机电一体化系统设计 试卷 （课程代码 2245） 本试卷共8页，满分100分；考试时间150分钟 复查总分 总复查人（签名） 1． “机电一体化”含义是 【 】 A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 2. 齿轮传动的传动效率随着传动级数 【 】 A. 增加而增加 B. 增加而降低 C. 减少而降低 D. 变化而不变 3．滚珠丝杆副的基本导程减少，可以 【 】 A ．加大螺旋升角 B ．提高承载能力 C ．提高传动效率 D ．提高精度 4．光栅条纹密度是100条/mm ，光栅条纹间夹角θ=0.001弧度，莫尔条纹的 宽度 【 】 A ．100mm B ．20mm C ．10mm D ．.0.1mm 5． 直流测速发电机输出的是与转速 【 】 A ．成正比的交流电压 B ．成反比的交流电压 C ．成正比的直流电压 D ．成反比的直流电压 6．电压跟随器的输出电压 输入电压 【 】 A ．等于 B ．大于 C ．大于等于 D ．小于 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题1.5分，共 15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合 题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。选错、 多选或未选均无分。
7．某4级交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【】A．1450[r/min] B．2940 [r/min] C．735[r/min] D．1470 [r/min] 8．某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【】A．3°B．7.5°C．6°D．1.5° 9．某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步矩0.5°，应采用的通电方式为【】A．单拍制B．双拍制C．单双拍制D．细分电路 10．梯形图中的计数器，采用的助记符指令为【】 A．OR STR B．AND STR C．TMR D．UDC 二、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分）11．机和电融合的设计思想是什么？ 12．机电一体化系统结构中驱动模块在系统中的作用是什么? 13．滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施?
《机电一体化技术与系统》教学大纲 课程编码： 课程名称：机电一体化技术 学时/学分：32学时/1.5学分 先修课程：《机械原理》、《机械设计》、《电工学》、《可编程控制技术》、《液压与气压传动》。 适用专业：机械设计制造及其自动化 开课教研室：机电一体化教研室 一、课程性质与任务 1．课程性质：本课程属于机械设计制造及其自动化专业选修课程，强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有较全面的认识，比较系统地掌握机电一体化系统各元部件的选择、计算的基本理论和方法，初步具备机电一体化系统的设计能力。 2．课程任务：任务是使机械设计制造及自动化的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了解机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，重点掌握典型机电一体化系统构建、设计，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。二、课程教学基本要求 1．要求掌握的基本知识 机电一体化的一般知识。机电一体化的组成，各部分的性能、特点。 2．要求掌握的基本理论和方法 交流逆变技术，位置检测技术，plc控制系统基本原理。常用电动机基本工作原理，交流伺服电机特点及其调速方法，机械部件与气液控制技术基本原理。 3．要求掌握的基本技能 一、能设计电气电路图（就是控制电机启停、正反转，星三角这样的），并能完成配线。二、能进行PLC编程，能设计PLC控制电路。三、能用AUTOCAD画机械零件图，并进行简单的机械设计。三、具有较强的自学能力，能看懂设备的说明书等。
4.考核方式以平时作业和期末考试相结合的方式进行。平时占30%左右，期末占70%左右。 三、课程教学内容 教学内容 1.第一章绪论 内容：机电一体化系统的意义；机电一体化系统设计工作的组织；机电一体化系统所代表产品的范围及分类；机电一体化系统设计的发展趋势。 2.第二章交流逆变技术 内容：熟悉电力电子器件，掌握整流电路的分析方法，熟悉PWM逆变原理。 重点：整流电路的分析方法。 难点：PWM逆变原理。 3.第三章位置检测技术 内容：熟悉包括行程开关、接近开关、光电开关检测开关原理及功能。 重点：在了解各种开关原理基础上会进行简单的设计。 难点：传感器接口技术，以及各传感器和plc输入模块连接。 4.第四章PLC控制系统 内容：PLC控制系统，系统组成与PLC结构，PLC的工作原理，PLC的规格与型号，PLC连接技术 重点：PLC连接技术，程序编制。 难点：PLC的应用与实践。 5.第五章伺服传动技术 内容：伺服系统的结构组成及分类，直流伺服系统结构和原理，直流伺服系统的稳态误差分析，直流伺服系统的动态校正，交流伺服系统的分类及应用。异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性，异步电动机变频调速系统。步进电动机的结构、工作原理及使用特点，环形分配器；功率驱动器的种类及其工作原理。 重点: 直流伺服电机特性和调速原理，直流伺服系统组成的基本原理，交流伺服电机特点及其调速方法，变频调速装置的基本原理。 难点：直流伺服电机特性和调速原理，交流伺服电机特点及其调速方法。 6.第六章机械传动与支承技术
《综合课程设计》教学大纲 课程名称：综合课程设计 英文名称：Integrated Course Project for Communication Systems 总学时：3周，理论学时：实验学时：学分：3 先修课程要求： 电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、高频电子线路、通信原理、FPGA原理与应用、Matlab与通信仿真技术、微机原理与接口技术、单片机技术及应用、计算机网络等 适用专业：通信工程 教学参考书： 樊昌信等编，《通信原理（第六版）》，国防工业出版社，2006年 马淑华等编，《单片机原理及应用》，北京航空航天大学出版社，第1版 褚振勇等编，《FPGA原理与应用》，西安电子科技大学出版社，第2版 谢希仁等编，《计算机网络》，电子工业出版社，第4版 1课程设计在培养方案中的地位、目的和任务 《综合课程设计》是配合本科通信工程专业的专业基础课程《通信原理》、《FPGA原理与应用》、《Matlab与通信仿真分析》、《单片机技术及应用》、《计算机网络》而开设的重要专业实践环节。目的是培养学生科学理论结合实际工程的能力，通过该课程设计，要求学生在掌握通信基本理论的基础上，运用Matlab、FPGA、NS-2等工具对通信子系统或计算机网络进行仿真与设计，并计算基本性能指标，从而提高学生的综合设计实践能力。 另一方面，也可通过课程设计使学生深入理解单片机的基本原理，硬件结构和工作原理。 掌握程序的编制方法和程序调试的方法，掌握常用接口的设计及使用。掌握一般接口的扩展 方法及接口的调试过程。为学生将来在通信工程、电子信息工程、测试计量技术及仪器、电 子科学与技术及其它领域应用单片机技术打下良好基础及应用实践能力。 2 课程设计的基本要求 1. 学习基本设计方法；加深对课堂知识的理解和应用。 2. 完成指定的设计任务和实验任务，理论联系实际，实现书本知识到工程实践的过渡。 3. 学会设计报告的撰写方法。 3 课程设计的内容 1. 无线收发信机部件设计
多媒体教室运维管理系统设计与开发 摘要：文章结合温州大学的多媒体教室管理实际，运用Web技术，研发出了一个多媒体教室运维管理系统，实现多媒体教室管理信息的统一性和规范性，提高维护人员的管理效率和工作水平。该系统实现了用户管理、教室报修、计算机报修、日常维护记录、灯泡更换记录、设备更换记录等功能模块。 关键词：多媒体教室；教室管理；管理系统 在计算机技术、网络技术、多媒体技术的迅速发展下，多媒体教学已成为当今先进教学手段。据调查统计，我国高校已普遍采用多媒体教学，与之密切相关的多媒体教室管理在高校中占据着至关重要的作用。近年来，高校的扩招，教室的使用率逐年上升，引发了设备在维护与管理等方面的一系列问题，多媒体教室的工作重心也从建设方面转移到维护和管理方面。结合多媒体教室维护与管理实际，设计研发出基于校园网、功能完整、结构清晰的多媒体教室运维管理系统，有效地保证多媒体教室管理工作的质量，为多媒体教室的建设和维护等提供重要参考依据。 1 需求分析 多媒体教室管理工作主要包括非多媒体设备资产性的管理与设备日常维护、更换等记录，以及对这些数据进行查询、统计等工作。但目前记录这些信息大多还停留在纸质或Excel表格形式上，且各个教学楼的信息由不同的维护人员来记录和更新，记录格式不统一，信息不规范，数据易丢失，不利于各种数据查询、统计和修改，对设备的维护也不能及时地提供科学参考。根据以上存在的问题，研发一个多媒体教室运维管理系统是多媒体教室科学、规范化管理的首要任务之一。 结合多媒体教室日常管理工作事宜，该系统功能基本需求如下： 教室报修单的录入、查询、打印、统计等功能，其中教室报修项目包括投影机、中控、音箱、讲台、线路、功放、幕布等项目报修。 计算机报修单、日常维护记录信息、灯泡更换记录信息及设备更换记录信息的录入、查询、打印、统计等功能。 2 总体设计 针对需求分析，对教室的运行与管理工作进行整理与归类，以维护人员与部门主管两个角色，为本系统的功能需求进行了详细的设计，具体工作流程如图1所示。 维护人员根据日常维护中出现的设备故障，如投影机、幕布、计算机、音箱、功放、线路，等故障，在系统中的教室报修或计算机报修模块中报修，部门主管
《机电一体化系统设计》教学大纲 一、课程名称 1、中文名称：机电一体化系统设计 2、英文名称：Mechatronics System Design 二、学时 总学时：90学时，其中，理论学时：72学时，实践学时：18学时 学分：4学分 三、开课学期 第7学期 四、课程考核要求 考查，平时成绩占总成绩的30％，实验成绩占总成绩的20％，考试成绩占总成绩的50％。 五、课程概述 本课程是机械电子工程专业的专业必修课。本课程从系统的观点出发，利用机械技术和电子技术，通过机电有机结合构造最佳的机电系统。 课程性质：机械电子工程专业必修课。 六、适用专业 机械电子工程、机械制造及其自动化等。 先行、后续课程情况： 先行课：机械原理，机械设计，电工学，数字电子技术，模拟电子技术，控制工程基础，微机原理，电气控制技术，数控技术； 后续课：无。 七、课程的目的与任务 1、课程目的 本课程是机械电子工程专业的专业必修课，通过本课程的学习，使学生建立机电产品的一体化设计思想，把电子技术、传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械技术有机地结合起来，了解各项技术之间的接口关系，能运用所学知识对机电一体化产品进行分析或设计，使学生具备解决生产过程中机电设备的运
行、管理、维护和改造等实际问题的初步能力。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 2、课程的基本要求 1）学习机电一体化基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 2）了解机电一体化系统中常用传感器、传动机构、动力驱动装置和计算机控制系统种类和特点。 3）熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定产品开发技术路线。 4）掌握机电一体化系统中机械、传感检测、动力、控制等基本结构要素的技术特点，掌握典型装置的技术原理和使用方法。 5）了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 3、课程教学内容 第1章概述（6学时） 1．基本要求： 了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产品。 2. 教学重点与难点： 机电一体化的功能构成和组成要素；机电一体化的共性关键技术。 3．教学内容： 机电一体化产品的构成、特点和设计方法。 第2章机电一体化系统机械系统部件的选择与设计（18 学时）1．基本要求： （1）了解机械系统部件的设计要求； （2）掌握机械系统传动部件的选择与设计； （3）掌握机械系统导向支承部件的选择与设计； （4）掌握机械系统旋转支承部件的选择与设计； （5）掌握机械系统轴系部件的选择与设计； （6）掌握机械系统机座或机架设计； 2、教学重点与难点：
8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
课程设计教学大纲 “生物工程设备及机械设计原理课程设计”教学大纲 Bioengineering Equipment and Machine Design Principle Curriculum Design 课程编号；学时/学分：2周/2 一、大纲说明 本大纲根据长沙理工大学2006年版生物工程专业培养计划制定。 （一）教学对象 非机械类生物工程专业本科学生。 （二）课程性质及教学目的与要求 生物工程设备及机械设计原理是生物工程专业的专业基础课，通过本课程学习掌握好氧、厌氧生物反应器的结构、计算及放大原则，掌握工业规模生物反应物料的处理及培养基制备过程设备，了解生物工业的相应辅助系统，空气净化除菌，生物用水及制冷的工程原理、设备结构；掌握工程中常用机械传动装置及化工容器的设计计算等方面的知识，要求学生能完成对常用生物反应器——机械搅拌通风生物反应器的设计，使学生具备一定的生物反应器的计算设计能力，为毕业设计打下坚实的基础。 （三）主要先修课程和后续课程 1．主要先修课程： 工程制图，有机化学，物理学，化工原理，工程力学。 2．主要后续课程： 工厂设计，生物分离工程，毕业设计。 （四）教学方式与重点和难点 1．教学方式：课堂讲授、讨论及案例教学。 2．重点内容：好氧、厌氧生物反应器结构及比拟放大；培养基制备过程设备；空气净化过程设备；生物工程供水与制冷系统；搅拌器、容器的计算设计，零部件及材料的选用。 3．难点内容：生物反应器质量传递对反应器比拟放大的影响；空气除菌、生物供水系统；搅拌器、容器的计算及结构设计、装配图的绘制。
（五）考核方式 对设计计算、结构及图纸的绘制评出成绩。 二、课程设计内容（二选一） （一）年产10万吨啤酒厂糖化车间设计 设计内容： 1．工艺方案的确定；工艺计算（物料衡算）；CAD绘制工艺流程图并附设计和计算说明书一份。 2．糖化锅的设计：确定糖化锅的几何尺寸；选择材料；计算强度或稳定性；选用零部件；提出技术要求；手工绘制设备装配图一张并附设计说明书一份。 （二）年产50吨红霉素厂发酵车间设计 设计内容： 1．工艺方案的确定；工艺计算（物料衡算）；CAD绘制车间平面布置图并附设计和计算说明书一份。 2．机械搅拌通风式生物反应器的设计：确定生物反应器的几何尺寸；选择材料；计算强度或稳定性；选用零部件；提出技术要求；手工绘制设备装配图一张并附设计和计算说明书一份。三、课程设计环节及学时 本课程设计学时为2周，设计程序为：任务布置、设计计算、工艺方案确定、设备结构确定、绘制工艺流程图及设备装配图。 四、主要参考书 1．选用教材： 梁世中．生物工程设备．中国轻工业出版社，2002 潘永亮．化工设备机械设计基础．科学出版社，2003 2．参考书： [1] 张元兴．生物反应器工程．华东理工大学出版社，2001 [2] 高孔荣．发酵设备．中国轻工业出版社，1991 [3] 俞俊棠．抗生素生产设备．化学工业出版社，982 [4] 刘国诠．生物工程下游技术．化学工业出版社，1993 [5] 管敦仪．啤酒工业手册．轻工业出版社，1985 [6] 朱思明．化工设备机械基础．东理工大学出版社，2003.1 [7] 胡建生．化工制图．高等教育出版社，2004 [8] 成大先．机械设计手册．化学工业出版社，1999 [9] 王专文．人工容器设计．化学工业出版社，1991
目录
前言 随着社会和现代科技的迅速发展计算机媒体正渗透着社会生活的各个角落。停留在“粉笔、教鞭和纸张”固有模式的传统教育体系在时间上和空间上受到了极大限制，已不能适应培养具有新技术、新知识密集型人才的需要；及传统教育所存在的缺少对教育对象的个性细分、潜力挖掘和能力培养等问题。通过智能化设计，将计算机多媒体教学系统技术，应用到的教学环境中，创造新的教学体系，整合教学过程，设计教学活动，以解决传统教学所在的负面问题。根据方面的要求和建设目标，通过系统集成，达到多媒体教学系统智能化的功能，本着经济适用，充分考虑系统的可扩展性和升级需要。保护投资商利益，注重经济、环境和社会效益的统一。 多媒体教学系统简介： 多媒体教学系统由计算机、、中央控制、实物展台、功放、音箱等设备构成；完成对各种图文信息（包括各种软体的使用、碟片、各种实物、声音）的播放功能；实现多媒体电教室的现场扩音、播音，配合大屏幕投影系统，提供优良的视听效果。 一、本系统设计说明 1、概述 当今，重视现代教育技术对教育产生的影响，大力推进教育现代化是世界教育发展的主流。我国在运用现代教育技术手段整合教学的过程中，已取得
了相当成效。采用先进的教学手段，提供全新的教学环境，来设计教学活动，已经成为市场的趋势所在。 随着现代化教学系统在各大院校的不断推进，传统的方式已经不适应现代化的需要，集多功能教室系统、多媒体教学系统、演播系统於一体的新型现代化教育体系在教育行业得到了日益广泛的运用。作为一种新型的教育形式和现代化教学手段，多媒体技术给教育行业带来了新的机遇。 我们非常感谢贵方给予我们参加本项目设计的机会，我们将本着诚挚、认真的态度，根据本项目及相关标准规范的要求，利用成熟先进的技术和我们丰富的工程经验，充分考虑整体系统的先进性、实用性、可靠性、兼容性、可扩展性、操作简易性、经济性提出切实可行的设计施工方案，以确保整个项目的顺利完成。 2、工程简介 学校多媒体教学系统是根据甲方的实际情况，充分利用现代化多媒体技术手段综合设备性能价格比组建，使学校的教学体系更上一个新台阶。 本工程项目采用“／交钥匙”工程总承包方式，即我们以工程总承包方式提供完整的全新设备，包括设计．制造．运输，安装施工、调试、验收及质量保证期内的维修等。 3、设计项目 ?多媒体教学系统。 ?线缆铺设配套 4、设计依据 1)设备生产厂家的专业设备资料； 2)长期从事工程设计、施工、维修所结累的专业经验； 3)有关设计标准规范： ●《智能建筑设计标准》(／T 50314—2000) ●《建筑智能化系统工程设计标准》（32/191-1998）
《机电一体化技术》教学大纲 学时：45学时学分：2.5 学时 理论学时：36学时实验学时：9学时 面向专业：农业机械化及其自动化、农业机械化及其自动化（机师） 大纲执笔人：李晋阳大纲审定人：郭清南 一、说明 1、课程的性质、地位和任务 机电一体化技术主要研究机械技术与电子技术及其他领域的相关技术有机结合的规律，以实现产品（或系统）的多功能化、高效率化和智能化，使产品朝着轻、薄、细、灵巧方向发展以节省原材料、减小能量消耗、提高产品性价比的技术。机电一体化的发展水平在很大程度上反映了一个国家的技术经济实力、任务是研究和开发出性价比高的产品。 2、课程教学的基本要求 在理论知识方面：该课程宜安排在学完机械原理、机械设计与制造、电工电子技术、液压传动、传感器技术、自动控制原理、单片机原理等有关基础课和专业基础课的第七学期，在内容上既要注意与以上学科衔接又要避免不必要的重复。该课程是一门综合性、实践性很强的课程，所以授课教师在讲授时要注重理论与实际的结合，同时要适当补充教材以外的一些相关的新知识、新技术。 实践技能方面：因该课程目的是实现产品的多功能化、高效率化和智能化，所以要求通过实验来掌握一个完整的机电一体化产品或系统的设计方法。包括：机械系统、检测系统、伺服系统、接口系统、控制系统以及总体设计方法。 3、课程教学改革 在有限的时间内尽可能多传授给学生有关机电一体化方面的理论知识和实践技能，见于该课程涉及的学科广、图表多且复杂，该课程宜采用多媒体教学。 一、教学大纲内容 （一）课程的理论教学 第一章概论（2学时） 第一节机电一体化基本概念 第一节机电一体化构成特点 由机械系统、动力系统、传感与检测系统、信息处理与控制系统、执行机构组成。 第三节机电一体化关键技术 包括（1）精密机械技术（2）信息处理技术（3）检测与传感器技术（4）自动控制技术（5）伺服驱动技术（6）系统总体技术 第四节机电一体化产品的设计方法 包括产品可行性研究、基本设计阶段、详细设计阶段和实验进行试验。 本章重点、难点：1、机电一体化基本概念 2、机电一体化关键技术 建议教学方法：多媒体。通过分析一个具体的机电一体化产品（如自动售货机）的构成、
. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素
《多媒体教学软件设计与开发》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：EIT47402C 中文名称：多媒体教学软件设计与开发 英文名称：The design and development of multimedia constructional software 课程类别：专业必修课 适用专业：教育技术学 开课学期：第五学期 总学时：68学时 总学分：3 预修课程（编号）：《计算机基础》、《多媒体画面艺术基础》和《多媒体技术及应用》 并修课程（编号）：无 课程简介：本课程以Authorware为创作平台，介绍多媒体软件的开发与制作技术，涉及到图形与文本的处理、动画制作、多种交互方式的使用、视频播放、配置音乐与解说词的方法、菜单制作、外部程序的链接、计算图标编程、程序的调试与打包、安装程序和自动演示程序的制作以及程序生成向导等内容。通过本课程的学习，可以掌握多媒体软件开发与制作的基本方法，能自行设计和制作多媒体软件。教学采用学练结合的方法，边学习边实践，提高教学效果。 二、课程性质、目的和要求 课程性质：多媒体教学软件设计与开发是教育技术系本科学生的一门必修课程。要使学生能够掌握教学软件的基本编程方法，培养学生的编程能力和以计算机科学的方法认知世界和解决问题的能力。 课程目标：以教学设计为理论基础，以多媒体开发工具为创作平台，介绍多媒体教学软件的设计与开发的基本理论和技术。通过本课程的学习与专题项目实践，使学生能根据教学情景的需要，自行设计和开发多媒体教学软件，成为多媒体教学软件设计与开发的高级人才。 课程要求：
（1）掌握多媒体课件的设计制作方法；掌握所有图标的用途、用法及主要属性；掌握程序设计的基本方法、基本规律，掌握常用系统函数和系统变量；掌握主要类型课件的制作规律。 （2）学习在Authorware中使用外部媒体、外部插件、外部函数、调用外部程序的方法。 （3）学习使用计算机解决问题的方法，培养使用计算机解决问题的能力，培养科学素质和自学能力。 三、教学内容、要点和课时安排 第一章多媒体教学软件概述 2学时 第一节多媒体教学软件的类型 第二节多媒体教学软件的基本构成 第三节多媒体教学软件设计与开发模式 第二章多媒体教学软件设计与开发过程 2学时 第一节多媒体教学软件的计划 第二节多媒体教学软件的设计 第三节多媒体教学软件的开发 第三章多媒体教学软件开发平台 4学时 第一节多媒体教学软件开发平台概述 第二节 Authorware—典型的集成开发平台 第三节图标编程方式 第四节脚本编程方式 第四章多媒体教学软件的图文演示设计 4学时 第一节图文创建环境 第二节图形、图像的处理 第三节文本的处理 第四节相关的设置 第五节文本的演示设计 第六节图片的演示 第五章多媒体教学软件的交互功能设计 8学时 第一节交互功能 第二节按钮交互功能 第三节热区交互功能 第四节热对象交互功能 第五节目标区域交互功能 第六节下拉菜单交互功能 第七节条件交互功能 第八节文本输入交互功能 第九节按键交互功能 第十节次数限制交互和时间限制交互的功能 第十一节事件交互功能 第十二节永久性交互功能 第六章多媒体教学软件的声像控制设计 6学时 第一节数字电影图标的设置
教学楼多媒体教室 设 计 方 案 目录
一、方案设计说明 设计方案包括讲解课件及内容服务器系统、教育应用级投影机系统、多媒体讲台及中央集中控制系统、音响扩声系统等。其中，设计的指导思想是系统可靠、技术先进、功能完备，易操作性强。同时在满足使用要求的基础上尽量保证经济性。具体说要满足以下要求： 1．可靠性： 保证系统具有高可靠性，具备一定的抗干扰及容错能力，误操作的纠正能力。软硬件功能模块标准化，便于数据可靠传递。 2．先进性： 保证系统及单元选用最新的成熟技术，力争新增设备十年内不落后。保证系统总体水平达到国内领先水平。 3．易维护性： 保证系统具有自检和错误报警提示功能；系统各单元故障排除快速简捷；保证主机和备件的通用性、互换性。 4．易操作性： 系统便于掌握，简便直观，一键式操作，方便老师课堂上课。保证系统易于扩展、升级。 5.经济性： 在保证先进性、可靠性和易用性的前提下，系统还要有较好的经济性，使整个系统有较高的性能价格比。 6.可扩展性:
在今后的设备与功能不断发展的前提下, 系统在不改变基础建设的前提下,费用支出少甚至不用支出而能实现所需功能.为以后的发展打下坚实的基础. 我们设计的目标是,具有前瞻性，体现当代高科技成果的结晶。在升级的过程中不用追加更多的投资，以保护用户的利益。系统具有强大的控制与管理功能，可以与其它音视频和计算机系统相连，进行多种形式信息的沟通。 二、系统设计标准 普通型： 投影机与幕布距离：≥4米 播放环境：阴暗，窗户加装遮光布 隔音要求：可安装隔音墙，以提高音效 座位台阶：前后排台阶升起高度一般为300~390mm 座位布置：每排排距，简装版为≥1050mm；标准版 为≥1100mm 满足整个系统的要求下划分,本次多媒体教室应用系 统由如下子系统组成： 1、专业投影幕布及教育应用级投影机系统 高亮度，超高对比度，有效提升课堂质量。 2、讲解课件及内容服务器系统 超大内存，存储大量教学资料 3、多媒体讲台及中央集中控制系统 采用先进设计理念的多媒体智能讲台，外形设计美观、大方、高雅，使得整个教室更具现代科技感和时尚美，有效提升学校的档次。 智能讲台带智能中央集中控制系统，老师站在讲台上即可对教室内的教学设备进行控制，如控制投影机开关机、视频切换、音量调节、灯光控制等，真正实现“所见即能控”，提高老师的上课效率，减少控制室内设备所需的时间和 遇到的烦恼。
开放教育专科《机电一体化系统综合实训》教学大纲 重庆广播电视大学机电工程学院 一、课程性质、教学基本目的和要求 《机电一体化系统综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的选修实践课之一。 1、知识目标 在课程试验的基础上，掌握机电一体化系统的控制原理、控制软件编制。 2、技能目标 掌握机电一体化系统的硬件连接、安装调试与操作。 3、素质目标 1）培养学生独立分析和解决问题的能力； 2）培养学生的产品质量意识； 3）培养学生素养，养成一丝不苟的工作习惯； 4）培养学习热情和自学能力，培养学生灵活运用的能力。 二、课程在专业中的地位和与其它课程的关系 《机电一体化系统综合实训》是选修实践课之一，是一门综合实践课程。是对数控机床电气控制、数控自动编程实训（实践）、电工电子技术、可编程控制器应用、液压与气压传动、可编程控制器应用实训等课程的综合应用。 三、课程内容和要求 机电一体化系统综合实训是以运动控制、逻辑控制、检测技术为核心的综合实训。可按项目化单元组织实训。各教学点根据自身具体情况选择其中两项以上（包括两项）的实训项目，并将其有机的结合起来，形成相对完整的实训内容。并以此为据，制定出实施性教学计划。 实训项目一 PLC应用技术 目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）
3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、PLC的选型与配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 实训项目二单片机控制技术 目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征 2、单片机的选型与硬件配置 3、系统连接与调试 4、控制程序的编制与调试 实训项目三传感器与检测技术应用目的要求 1、了解控制对象的工作机理与特征 2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标） 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法 4、掌握数据的采集与分析方法。 主要内容 1、控制对象的工作原理、运动与动作特征
目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 1、概述 (3) 1.1本设计的目的及意义 (3) 1.2本课件的功能 (3) 1.3本课件的主要特点 (4) 2、功能需求分析 (4) 2.1开发背景 (4) 2.2需求分析 (5) 2.3课件的运行环境 (5) 3、系统设计 (6) 3.1项目的总体方案 (6) 3.2项目的详细设计方案 (7) 4、技术实现 (28) 4.1主要功能模块的具体实现 (28) 4.2主要技术难题及解决方法 (33) 5、总结 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36) 附件1系统结构图 (37) 附件2 代码 (38)
《教学系统设计》的多媒体课件的设计与制作 摘要：随着多媒体技术越来越广泛地被应用到教学中，多媒体课件在教学中的作用也日益明显。多媒体课件辅助教学作为一种新型的现代化的教学方式，为当今教育技术发展的过程中指明了新的趋向。它能帮助学校提高教学现代化、充分显示学校多媒体化，教师可以使用多媒体课件资源，在课堂上向学生更生动的展现教学内容，使教学更贴近实际，很好的辅助课堂教学。本次设计的“教学系统设计”课件，在制作过程中加入了声音、动画、文字等多种信息，还可以与交流对象互动，回答一些常见问题，充分调动学习者的积极参与，大大提高了教学质量、效率。 关键词：多媒体课件、课堂教学、教学现代化、
“Teaching Design”designing and making of multimedia courseware Educational Technology Abstract With the multimedia technology more and more applied to teaching widely, multimedia courseware in teaching is becoming more and more obvious. As a new way of modern teaching, Multimedia aided teaching is became a new trend in the process of the development of educational technology. It can help the schools to improve the teaching modernization, display the school multimedia fully. Teachers can use multimedia courseware resources to display teaching contents more vividly for students in the classroom, the teaching is more close to the actual and very good for our teaching. In the production process, by adding sound, animation, text and other information, the design of the" teaching system" courseware can exchange object interaction, answer some asked questions frequently, and arouse students ' participation, what is more, it can improve the quality of teaching greatly and efficiency. Keyword: Multimedia courseware、 classroom teaching、teaching modernization
专业编码： 《机电一体化》专业高级工教学计划 一、概述 1、专业名称及含义 1.1专业名称机电一体化。 1.2专业含义本专业主要培养研究机电一体化设备的安装、调试、维修、 销售及管理；普通机床的数控化改装和机电一体化产品的设计、生产、改造、技术服务等。 2、招生对象 技工学校及其他中等职业学校本专业或相关专业毕业学生、或已获得本职业或相关职业中级职业资格证书的人员，身体健康，且反映灵敏，无色盲、弱视。 3、学制：三年 二、培养目标 1、掌握多种加工技术，其中一个以上工种达到高级工水平，能够完成典 型、复杂零件进行的工艺分析、生产加工，能够对生产加工中一些常见的技术问题进行分析处理。 2、掌握电气技术的基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的 实际、工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安 装、调试、高等技术应用型人才。 3、本专业学生毕业时，可获得高级技工学校毕业证书，经过国家职业技 能鉴定考试合格者可获得劳动保障行政部门颁发的相关高级职业资格证
书。 三、教学原则 1、根据培养目标的要求，结合职业定向的特殊要求，突出技工学校的教学特点，力求知识结构和技能结构与岗位要求相适应. 2、在教学中充分贯彻理论与实践相结合的原则，培养学生运用理论指导实践的能力。 3、重视职业道德教育，使学生在毕业后的工作中表现出良好的职业道德及爱岗敬业精神，有较强的工作能力，在工作中有创新思维，有创新及创业能力。 4、充分采用高科技手段，利用计算机等多媒体设备进行模拟实习教学， 使用生产型机械和电气类设备进行生产操作加工的实习教学。 四、课程设置 公共课使用劳动和社会保障部的统一编教材，本专业公共课课时安排如下：
实用标准文案 《LINUX》课程教学大纲 4 分：学）实验学时：16 课内实践学时: 68 学时：（讲课学时：52 ：计算机网络技术业适用专 一、课程的性质与任务 课程性质：专业主干课 课程类型：专业必修 课程任务：通过本课程的学习，要求学生学会Linux的安装与删除、掌握Linux的基本使用方法、常用命令，掌握Linux系统管理的实现方法以及常见服务器的安装、配置和管理等。二、本课程与相关课程的联系 前导课程：《计算机网络》、《计算机操作系统》等 后续课程：《网络管理实训》 三、本课程的基本要求 本课程要求掌握的基本概念和应用，具体有以下几点： 1、了解Red Hat Linux 9的各种安装方法，掌握用光盘Linux安装系统。 2、掌握如何创建磁盘分区、如何创建文件系统，如何挂载和自动挂载文件系统。
3、掌握用户和用户组的创建、删除、将用户加入和移出用户组 4、掌握服务的启动、停止、查看状态、自动启动设置和进程结束命令 5、掌握RPM软件包安装、删除、升级和查询，TAR包的创建、释放、查询和安装。精彩文档． 实用标准文案 6、掌握使用ADSL拨号上网和局域网上网配置 7、掌握Web服务器的安装与配置。 8、掌握FTP服务器的安装与配置 9、掌握DNS服务器的安装与配置 10、掌握DHCP服务器的安装与配置 11、掌握Sendmail邮件服务器的安装与配置 12、掌握NFS服务器的安装与配置 13、掌握Samba服务器的安装与配置 14、掌握使用telnet、SSH、VNC 远程登录和管理LINUX系统 四、教学条件 1、安装有Red Hat Linux 9操作系统的网络实训室。 2、必须要有一个多媒体教室上理论课，计算机上安装了Red Hat Linux系统。 五、课程教学内容及学时安排