一、单万向联轴节结构与运动情况(Structure and Motion Condition of Single Universal Joint)
下图所示为单万向联轴节结构简图，主动轴1和从动轴3端部都带有叉，两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C，轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。当主动轴1转一周时，从动轴3也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。
图7-27
其传动比的计算公式为：
由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角
而变
化，还与两轴之间的夹角β有关。
二、双万向联轴节(Double Universal Joint)
为避免单万向联轴节中的从动轴角速度产生周期性变化，可采用图7-29所示的双万向联轴节结构，在图a中，从动轴与主动轴相平行，而图b中的主动轴和从动轴是不平行的。
a)
b)
图7-29 轴1到中间轴M的传动比：
轴3到中间轴M的传动比：
故
1)β1=β3，即主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角。
=M3，即在任何时刻，中间轴两端叉平面
2)
相对同一起始位置的转角相同。或在特定情况下，使中间轴两叉平面位于同一平面。
三、万向联轴节的应用(Applications of Universal Joint)
由于万向联轴节结构上的特点，它既能传递两平行轴和不平行轴间的运动和动力，而且在两轴夹角发生变化时，仍能正常工作，因此，它在工业中得到了广泛的应用。
图7-30a 是用双万向联轴节把汽车变速箱的运动和动力传给后桥差速器的实例，由于汽车行驶时道路不平或振动引起差速器的位置发生变化，传动仍能正常进行。
图7-30b是用于轧钢机轧辊传动中的双万向联轴节，当轧制不同厚度的钢坯而调节轧辊高度时，机构仍能正常工作。
a)
b)
图 7-30
图7-31 是万能铣床进给传动中应用的双万向联轴节，它能适应工作台升降或水平移动而引起主、从动轴间相对位置改变。
a) b)
图7-31
球笼式等速万向节是前置前驱动轿车的关键部件之一，其性能和寿命与接 触应力密切相关，万向节疲劳破坏的特征是常在滚道表面造成麻坑、剥落和点 蚀。因此，球笼式等速万向节接触应力的分析与计算对于等速万向节的设计显 得尤为重要[2]。 万向节和传动轴的作用是在不在同一轴线上的轴之间传递运动和转矩。由 于球笼式和三枢轴式等速万向节的结构形式不同，因而它们的转矩传递方式也 不尽相同。对于球笼式万向节，传递扭矩的元件是钟型壳、钢球与星形套；对 于三枢轴式万向节，传递元件是筒形壳、球形套圈、滚针和三轴柱。因此，在 确定滚动体与滚道之间的接触应力时应区别对待。 关于球笼式万向节的接触应力，国内的王良模、卢强等对伯菲尔德等速万 向节采用解析方法，假设接触区处于弹性应力状态，且接触面尺寸比物体接 [13] 触点曲率半径小得多，引用Hertzian 理论求解出接触应力，接触面的最大应力 发生在接触椭圆中心。 由于内滚道接触点的曲率半径小于外滚道接触点的纵向曲率半径，因此内 滚道的接触椭圆比外滚道的接触椭圆小，内滚道的接触应力大于外滚道上的应 力值，从而使内滚道就比外滚道易于磨损，疲劳寿命较短。 当滚动体与轨道间为点接触时，运用经典的Hertzian 理论可以求得滚动体 汽车等速驱动轴的结构强度主要取决于万向节关键零件间的接触强度，对 于球笼式等速万向节来说其分析的重点是钢球与星形套和钟形壳滚道之间的 接触应力，尤其是钢球和星形套滚道之间的接触应力 ②球笼式万向节 球笼式等速万向节（亦称球笼式万向联轴器）如图1-7所示，是一类容许两相交轴间有较大角位移的联轴器，它是目前应用最为广泛的等速万向节。球笼式等速万向节主要由钟形壳、星形套、钢球和保持架（亦称球笼）构成。钟形壳的内径球面与保持架的外径球面组成一个转动定心球面副；保持架的内径球面与星形套的外径球面也组成一个转动定心球面副。两个球面副的球心重合于两轴轴线的交点。钢球一般为六个，相应地，保持架有六个周向腰鼓形槽，以在其轴向方向夹持六个钢球。在钟形壳的内径球面上，周向等分地开有六个环面内槽；在星形套的外径表面上，也周向等分地开有六个窝面外槽。它们分别与六个钢球共轭接触，以传递运动和扭矩。钟形壳一般通过螺栓与驱动轴（或被驱动轴）连接；星形套通过花键与被驱动轴（或驱动轴）相连接。环面的轴线偏离两轴轴线的交点（球面副的球心），钟形壳、星形套环面的轴线偏心量应相等。环面的素线是一段圆弧。环面的母线是不完整的半椭圆曲线。因为在传递扭矩过程中，钢球既和钟形壳相接触又同时和星形套接触，同一个钢球的角速度ω相等，因此ω钟=ω球=ω星，就是说固定端具有同步等速性。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作[3][4][5][6]。 球笼式万向节与十字轴式刚性万向节相比，具有单节瞬时同步、两轴间角位移大、效率高、安装拆卸方便、能承受重载及冲击载荷等突出优点。球笼式等速万向节是轿车关键部件之一，它直接关系到汽车转向驱动性能。但是，球笼式等速万向节因其加工制造精度高、难度大，国产球笼式等速万向节由于回转方向间隙原因会产生很大的噪音和振动，当球笼式等速万向节回转方向间隙过大，内部零件之间发生干涉时，等速万向节会产生冲击、噪音。此外，它
球笼式等速万向联轴器跟十字轴式万向联轴器性能对比 一、完全等速性 球笼式等速万向联轴器由于其结构原理，因此能够实现完全等速传动，能抑制由于转速和转矩变化对相关联设备所产生的各种振动和冲击的不良影响。球笼式等速万向联轴器由于加工误差，速度变化不到1%，而十字轴式万向联轴器在摆角20度时，其速度变化达7%，不能实现等速传动。 二、传动效率高 球笼式等速万向联轴器具有很高的传动效率，其功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，传动功率近似取1，而十字轴式万向联轴器由于结构原理，存在交变扭矩，其传动效率损失过半，摆角越大，功率损失越大。 三、结构紧凑，占用空间小 固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能再轴向作相对滑移；该联轴器能实现滑移与转动一体化；在同等回转直径情况下，球笼式等速万向联轴器的安装尺寸要比十字轴式万向联轴器的安装尺寸小，且最短尺寸远小于十字轴式的。 四、具有吸收震动和冲击的能力 由于球笼式等速万向联轴器能同时实现转动和滑移，所以它能吸收对关联传动设备有害的震动及冲击，对系统起到保护作用；十字轴式万向联轴器结构存在不等角速问题，会对关联设备产生震动，损坏关联轴。 五、摆角幅度大 球笼式等速万向联轴器摆角范围可由0-42.5度，最大可达75度，而十字轴式的最大到25度，并且实际使用过程中不能将角度摆到最大。 六、动平衡精度高 由于球笼式等速万向联轴器转动沟道制造精度高，而且各构件都是均匀回转体，在告诉情况下，都进行严格的动平衡实验，所以球笼式等速万向联轴器平衡精度很高。 七、安装方便 由于两端本体内有一定的伸缩量，特别是滑移式快装弹簧的使用，球笼式等速万向联轴器安装省时省力；由于球笼式等速万向联轴器具有一定摆角，安装时允许误差较大，轴心对中非常简便；设计新颖的法兰快装结构，为用户提供了极大的便利。 八、密封性好 球笼式等速万向联轴器采用橡胶密封罩，金属密封罩，金属密封片实现完全或多层密封，从而避免频繁维护，减少工人劳动强度。 九、过载保护装置 当传递扭矩发生以外突变时，球笼式万向联轴器不会将断裂的碎片飞出，过载保护装置可以切断动力传动，保护人员安全，十字轴式万向联轴器在发生以外时，碎裂物会飞出，容易打到人或物，非常危险。 十、综上所述，球笼式等速万向联轴器具有十字轴式万向联轴器无法替代的优势。 镇江宇航重工机械有限公司 技术部
目录 一、公司概况 (3) （一）公司简介 （二）对万向集团的SWOT分析 二、万向集团“走出去”战略的实施 (6) 三、万向模式——反向OEM模式 (8) （一）收购国外知名品牌汽车配件供应商 （二）把产品转移到国生产 （三）打上原来的品牌返销国际市场 四、其他模式 (10) 五、对中国企业的启示 (12) 参考文献 (15)
从万向集团视角看中国企业国际化模式 【摘要】进入21世纪以来，随着中国企业“走出去”战略的实施，跨国购并再次成为社会的一大热点。中国企业在实施“走出去”的跨国购并战略中，除了中石化、中石油、宝钢等大型骨干企业表现突出外，中海油、海尔集团、万向集团、华立集团等一批正在崛起的企业也积极拓展国际市场，成为中国“走出去”战略中的一支重要力量。本文通过对万向集团竞争优势的分析和国际化模式的探索，综合比较了中国各大企业国际化的战略模式，并提出对中国企业进入国际市场的建议。 【关键词】万向集团“走出去”战略国际化模式 在经济全球化已成为一种大趋势、大潮流的背景下，加入WTO则进一步加快了中国市场和世界市场的融合，国市场已不再是中国企业的避风港，即使不走出国门也面临激烈的国际市场竞争。与此同时,国际市场也将对中国企业敞开更大的门户。面对这样的形势，我国企业只有主动“走出去”，积极开展国际化经营，更好地利用国际市场和国外资源，才能不断提升自己的竞争力，在激烈的国际竞争中求得生存和发展。下面我们将通过对万向集团进行简单的介绍，并通过其“走出去”的经历展现其国际化历程。 一、企业概况 （一）公司简介 万向集团（工业）公司始创于1969年，创始人鲁冠球，以“管理信息化、服务网络化、发展品牌化、合作全球化、资本市场化”为目标，拥有国家级技术中心、国家级实验室、10个国家级高新技术企业。集团主要产品有减震器、等速驱动轴、万向节十字轴总成、轴承、传动轴、汽车橡胶密封件、制动器等。同时，培育发展贸易、流通业、投资与投资银行业及跨国经营，现运营万向电动汽
球笼式万向节设计 作者：xxx；指导老师：xxx （xxx大学工学院 2011级车辆工程专业合肥 230036） 下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外，有需要电子档的同学可以加我2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：球笼式万向节是上个世纪六七十年代快捷发展出来的一种万向节，它的特点是密封性好、同步性好、紧凑、结构简单、寿命长、承重效果好、效率高、角位移大。它主要应用于起重机、拖拉机、汽车、纺织、医疗等领域。本设计基于对汽车传动系统布局结构的设计，以确定球笼式万向节的结构特性和其他参数。对于球笼式万向节等速性的运动，受力，效率和寿命有了深入的分析。选择了材料分析过程中的重要部分和零件，并采用三维绘图软件PRO-E进行了分析。 关键词：球笼式万向节；结构；设计；分析；选择；寿命校核 1 绪论 球笼式等速万向节是奥地利A.H.Rzeppa于1926年发明的（简称Rzeppa型），后经过多次改进。1958年英国波菲尔（Birfidld）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称Birfield型：或普通型，简称BJ型）。1963年日本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，并于1965年又试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称DOJ型）球笼万向联轴器。目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等12个国家进行了专利主城。
Birfield型和Rzeppa型万向节在结构上的最大区别，除没有分度机构外，还在于钢球滚道的几何学与断面形状不一样。Rzeppa型万向节用的是单圆弧的钢球滚道，单圆弧滚到其半径大一个间隙，因此最大接触应力常发生在滚道边缘处。当钢球的载荷很大时，滚道边缘易被挤压坏，从而降低了工作能力。Birfield （BJ型）万向节的钢球滚道横断面的轮廓为椭圆型，骑等角速传动是依靠外套滚到中心A、内套滚到中心B等偏置地位于万向节中心O的两侧实现的。而伸缩型的等速传动则依靠保持架（球笼）外球面中心A与内球面中心B等偏置地位于万向节中心O的两边实现的。 2 结构分析 球笼式万向节是目前应用最为广泛的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节(图1—a)是带分度杆的，球形壳1的内表面和星形套3的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球2，这些钢球由球笼4保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。 目前结构较为简单、应用较为广泛的是Birfield型球笼式万向节(图1—b)。它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的最小角度。滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。由于工作时球的每个方向都有机会传递转矩，且由于球和球笼的配合是球形的，因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。润滑剂的使用主要取决于传动的转速和角度。在转速高达1500r／min时，一般使用防锈油脂。若转速和角度都较大时，则使用润滑油。比较好的方法是采用油浴和循环油润滑。另外，万向节的密封装置应保证润滑剂不漏出，根据传动角度的大小采取不同形式的密封装置。这种万向节允许的工作角可达42°。由于传递转矩时六个钢球均同时参加工作，其承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便。但是滚道的制造精度高，成本较高。
十字轴万向联轴器公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
SWC BH型十字轴万向联轴器 SWC BH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm 型号伸缩量尺寸 mm转动贯量I kg·m2质量G kg Ls Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWC100BH5539060 SWC120BH8048570 SWC150BH8059089 SWC180BH100810114 SWC225BH140920152122 SWC250BH1401035168172 SWC285BH1401190194263 SWC315BH1401315219382 SWC350BH1501410267582 SWC390BH1701590267738 SWC440BH19018753251190 SWC490BH19019853251452 SWC550BH2402300426238034 SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm
称 转 矩 Tn / 劳 转 矩 Tf 量 Ls kg·m2 Lmin D1 (js11) D2 (H7) D3 Lm n-d k t b (h9) g Lmin 增长 100mm Lmin 增长 100mm SWC180CH1 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 74 SWC180CH1 700 1425 104 SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 132 SWC225CH2 700 1500 182 SWC250CH1 63 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 190 SWC250CH2 700 1615 235 SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 300 SWC285CH2 800 1875 358 SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 434 SWC315CH2 800 2000 514 SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 672 SWC350CH2 800 2115 823 SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 817 SWC390CH2 800 2245 964 SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 1312 SWC440CH2 800 2510 1537 SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－ 31 47 12 90 1554 SWC490CH2 800 2620 1779 SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 3045 SWC DH短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm 型号伸缩 量 Lg mm 长度转动惯量I kg·m2重量G kg Lmin Lmin 增长 100mm Lmin 增长 mm SWC180DH1 75 650 58 SWC180DH2 55 600 56 SWC180DH3 40 550 52 SWC225DH1 85 710 95 SWC225DH2 70 640 92 SWC250DH1 100 795 148 SWC250DH2 70 735 136 SWC285DH1 120 950 229
球笼（等速万向节）技术资料本为主要介绍等球笼(以下称等速万向节)，的相关技术参数及分析资料。 第一节等速万向节设计的最新动态与方向等速万向节广泛应用于前置前驱轿车的转向驱动桥中。驱动桥中。靠近车轮侧， 一、靠近车轮侧，即外侧的等速万向节通常采用Birfield(固定型)球笼式万向节，(固定型)球笼式万向节，通常采用允许传动轴(驱动轴)夹角变化。允许传动轴(驱动轴)夹角变化。桑塔纳2000奥迪、奥拓、丰田、2000、桑塔纳2000、奥迪、奥拓、丰田、日产等上海捷迈公司生产的固定型球笼式万向节InnerRaceBallsCageOuterRace圆弧槽滚道型球叉式万向节，圆弧槽滚道型球叉式万向节，也是等速万向但每次只有两个钢球传力，节，但每次只有两个钢球传力，传递转矩能力较小;钢球磨损较快，使钢球与滚道间的预紧较小;钢球磨损较快，力减小，会破坏传动的等速性。力减小，会破坏传动的等速性。不适合高速和连续运转工况，较少采用。连续运转工况，较少采用。 二、靠近差速器侧，即内侧的等速万向节靠近差速器侧，通常采用三叉式(三球销式通常采用三叉式(三球销式，Tripod)或伸缩)型球笼式万向节允许传动轴(驱动轴)万向节，型球笼式万向节，允许传动轴(驱动轴)长度和夹角的变化，夹角的变化，以补偿由于前轮跳动和载荷变化引起的轮距变化。起的轮距变化。三球销式组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。组成：三球销支架、三个滚柱轴承、万向节壳。壳为主动件，壳为主动件，沿内圆周均匀开有三条平行于轴线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，线的槽;支架的内花键孔与传动轴内端花键配合，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，球销垂直于半轴轴线，滚柱轴承可沿球销移动，还由平行槽带动运动。还由平行槽带动运动。
万向集团的国际化扩张之路万向集团的国际化扩张之路 2016年07月01日 如果说之前的收购都是针对汽车零部件的布局如果说之前的收购都是针对汽车零部件的布局，，那么收购美国电脑汽车制造商Fisker 公司，则标志着万向正式进入新能源汽车领域则标志着万向正式进入新能源汽车领域，，完成了从汽车零部件到整车的布局完成了从汽车零部件到整车的布局。。 关键词关键词：：万向集团，国际化，本地化，并购 基金项目：本文系国家自然科学基金重点课题《我国集团企业跨国治理与评价研究》(71132001)和科技部课题《充分利用美国科技创新资源——中国企业在美国投资研发、并购活动》的阶段性成果 企业跨国经营已经成为推动全球经济发展的主要力量。中国作为新兴经济体国家，研究我国企业的国际化问题尤为重要。万向集团(简称万向)作为我国制造和销售汽车零部件为主的民营企业，其国际化之路值得其他企业学习和借鉴。 一、万向集团国际化过程万向集团国际化过程——————从汽车零部件到汽车整车的布局从汽车零部件到汽车整车的布局 从汽车零部件到汽车整车的布局 在国外，万向在美国、英国、德国等10个国家拥有近30家公司，40多家工厂，海外员工超过万人，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有率12%。万向是目前世界上万向节专利最多、规模最大的专业制造企业，在美国制造的汽车中，每3辆就有一辆使用万向制造的零部件。能取得如此业绩，与万向集团的国际化有密切关系。万向国际化主要分为三个阶段。 开拓阶段——产品走出去 1984年，万向实现了第一批产品出口——为美国舍勒公司贴牌生产3万套万向节，由此开启了万向的国际化之旅。 国内从上世纪50年代到80年代之间汽车车型及技术没有什么大的进步，而国外一些技术则有很大改变。因此，要改变国内市场，万向需要通过“走出去”了解国外情况。而在上世纪80年代，我国处于计划经济时代，万向作为一家乡镇企业，其生产的产品进不了国家的计划。为了企业的生产和发展，万向开始考虑在国外销售产品的可能性，于是参加了广交会，决定走出国门，走向国际市场。万向一开始进入国际市场主要是通过进入汽车维修市场和汽车零部件超市。经过几年的运营，万向的劳动生产率提高，产品质量得到提升，成本优势和技术质量优势初步凸显。 第一阶段万向的产品定位为万向节，从而奠定了企业的起点较高。从企业产品“走出去”进入国际市场，万向人的眼界变宽，开始放眼国际市场，市场变大了。 扎根阶段——企业走向国际市场、人员走向国际化
SWC BH型十字轴万向联轴器 SWC BH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm 型号伸缩量尺寸 mm转动贯量I kg·m2质量G kg Ls Lmin D3Lmin每增长 100 mm Lmin每增长 100 mm SWC100BH55390600.00440.00019 6.100.35 SWC120BH80485700.01090.0004410.80.55 SWC150BH80590890.04230.0015724.50.85 SWC180BH1008101140.17500.007070.0 2.8 SWC225BH1409201520.53800.0234122 4.9 SWC250BH14010351680.96600.0277172 5.3 SWC285BH1401190194 2.01100.0510263 6.3 SWC315BH1401315219 3.60500.07953828.0 SWC350BH150********.05300.221958215.0 SWC390BH170159026712.1640.221973815.0 SWC440BH190187532521.4200.4744119021.7 SWC490BH190198532532.8600.4744145221.7 SWC550BH240230042668.920 1.3570238034 SWC CH1、CH2－长伸缩焊接式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm
型号公称 转矩 Tn /N.m 疲劳 转矩 Tf kN.m 伸缩 量 Ls 尺寸转动贯量I kg·m2 质量G kg Lmin D1 (js11) D2 (H7) D3 Lm n-d k t b (h9) g Lmin 增长 100mm Lmin 增长 100mm SWC180CH1 12.5 6.3 200 925 155 105 114 110 8-17 17 5 - - 0.181 0.0070 74 2.8 SWC180CH1 700 1425 0.216 104 SWC225CH1 40 20 220 1020 196 135 152 120 8-17 20 5 32 9 0.561 0.0234 132 4.9 SWC225CH2 700 1500 0.674 182 SWC250CH1 63 31.5 300 1215 218 150 168 140 8-19 25 6 40 12.5 1.016 0.0277 190 5.3 SWC250CH2 700 1615 1.127 235 SWC285CH1 90 45 400 1475 245 170 194 160 8-21 27 7 40 15 2.156 0.0510 300 6.3 SWC285CH2 800 1875 2.360 358 SWC315CH1 125 63 400 1600 280 185 219 180 10-23 32 8 40 15 3.812 0.0795 434 8.0 SWC315CH2 800 2000 4.150 514 SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 7.663 0.2219 672 15.0 SWC350CH2 800 2115 8.551 823 SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 12.730 0.2219 817 15.0 SWC390CH2 800 2245 13.617 964 SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 22.540 0.4744 1312 21.7 SWC440CH2 800 2510 24.430 1537 SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－ 31 47 12 90 22.5 33.970 0.4744 1554 21.7 SWC490CH2 800 2620 35.870 1779 SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 22.5 72.790 1.3570 2585 34 SWC550CH2 1000 3085 79.570 3045 SWC DH短伸缩焊接式十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸 mm 型号伸缩 量 Lg mm 长度转动惯量I kg·m2重量G kg Lmin Lmin 增长 100mm Lmin 增长 mm SWC180DH1 75 650 0.165 0.0070 58 2.8 SWC180DH2 55 600 0.162 56
万向集团创始人鲁冠球的创业故事 万向集团创始人鲁冠球的创业故事 鲁冠球是中国富豪排行榜上的常客，并经常名列前茅，是中国最会赚钱的“农民”。这位至今都带着浓重乡音的浙江老汉15岁辍学，开始做起了打铁匠，3年的铁匠生活使鲁冠球对机械农具产生了狂热的爱好。他把一间农机小作坊打造成中国乡镇企业，并紧握万向集团的方向盘稳步前行，在数不清的桂冠和乡镇企业大多昙花一现的背景下，鲁冠球奇迹般地成为民营企业家中的常青树。作为中国最受尊敬的第一代企业领袖之一，鲁冠球还见证了万向集团从一个小工厂发展成为国内最大民营企业之一的全过程，只有初中文化的鲁冠球向世人展示了一个农民白手起家的传奇故事。 创业传奇 “弄潮儿向涛头立，手把红旗旗不湿”，能够在商海的大潮里驰骋40多年屹立不倒，鲁冠球感慨万千。从四千元钱创业到每年几百亿元营业额，鲁冠球说：“这一切都是干出来的。我们农民过去因为穷受人歧视。后来我深刻地认识到，只有富起来，并且为这个社会干出点东西，才能被社会所承认。” 【第一桶金很难淘】 1945年，鲁冠球出生于浙江，父亲在上海的一家工厂工作，工资微薄，他与母亲住在贫苦的乡村，日子过得十分艰难。鲁冠球居住的宁围乡与杭州市只有一江之隔，望着对面繁华的都市，他那时的梦想就是进城当一个工人，改变自己的人生。 在15岁初中毕业之后，为了减轻家里的负担，鲁冠球主动辍学。16岁的时候，一个偶然的机会，他被介绍到了萧山县铁器社。在3年的`学徒生活中，他对每天接触到的各类机械工具都倾注了许多感情，技艺也有了非常大的进步。 1969年，鲁冠球得知国家批准每个人民公社可以开办一家农机厂的消息，立刻就去申请了，当时的他只有24岁。 后来，鲁冠球借了4 000元钱，领着6个农民共同建起了宁围公社农机厂。刚开始没有地方买原材料，他就蹬着一辆自行车天天过江到杭州，走街串巷收废旧钢材，为周围公社的农具提供配套生产，如饲料机上的榔头和打板，拖拉机上
毕业设计说明书 伸缩型球笼式等速万向节设计 系 (院): 机械工程系 专业：机械制造与自动化班级: 08112 学号：22 姓名:0.0 指导教师：0.0 成都工业学院 2010年5月25日
摘要 伸缩型球笼式等速万向节是汽车的关键部件之一，它直接影响车辆的转向驱动性能。 本设计根据在汽车传动系统的结构的布置，确定球笼式等速万向节的结构特点与参数等。对球笼式等速万向节的等速性、运动规律、受力情况、效率和寿命进行了深入分析。 对重要零件进行了材料的选择和工艺性分析。并且运用三维制图软件Pro-e和二维制图软件caxa，进行了辅助分析。 关键词等速万向节汽车设计分析效率使用寿命软件
ABSTRACT Telescopic type of ball cage patterned constant speed universal joint is one of the key components of cars, which directly affect vehicles to drive performance. This design according to the structure in auto transmission system, to determine the layout of ball cage patterned constant speed universal joint structure characteristics and parameters etc. Of ball cage patterned constant speed universal joint of constant sex, motion, stress, efficiency and analyzes the service life. An important part of the analysis of the choice of materials and workmanship. And to use 3d drawing software Pro - e and 2d graphics software caxa, the auxiliary analysis. Keywords: rzeppa constant velocity joins; Car; Design; Analysis; Efficiency; Service life; software.
精心整理 SWCBH型十字轴万向联轴器 SWCBH型（标准伸缩焊接式）十字轴式万向联轴器基本参数与主要尺寸mm 型号伸缩量尺寸mm转动贯量Ikg·m2质量Gkg Ls Lmin D3Lmin每增长100mm Lmin每增长100mm SWC100BH55390600.00440.00019 6.100.35 SWC120BH80485700.01090.0004410.80.55 SWC150BH80590890.04230.0015724.50.85 SWC180BH1008101140.17500.007070.0 2.8 SWC350CH1 180 90 400 1715 310 210 267 194 10-23 35 8 50 16 7.663 0. SWC350CH2 800 2115 8.551 SWC390CH1 250 125 400 1845 345 235 267 215 10-25 40 8 70 18 12.730 0. SWC390CH2 800 2245 13.617 SWC440CH1 355 180 400 2110 390 255 325 260 16-28 42 10 80 20 22.540 0. SWC440CH2 800 2510 24.430 SWC490CH1 500 250 400 2220 435 275 325 270 16－ 31 47 12 90 22.5 33.970 0. SWC490CH2 800 2620 35.870 SWC550CH1 710 355 500 2585 492 320 426 305 16-31 50 12 100 22.5 72.790 1. SWC550CH2 1000 3085 79.570
万向集团公司 企业介绍 万向集团创建于1969年，是国务院120家试点企业集团和国家520户重点企业中唯一的汽车零部件企业，是中国向世界名牌进军具有国际竞争力的16家企业之一，被誉为“中国企业常青树”。 万向主业致力于汽车零部件产业成长目标，万向以制造和销售汽车零部件为主业，以年均递增25.89%的速度发展。国内，已形成6平方公里制造基地，与一汽、二汽、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系，主导产品市场占有率60%以上。国外，在美国、英国、德国等10个国家拥有近30家公司，40多家工厂，海外员工超过万人，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有率12%。万向是目前世界上万向节专利最多、规模最大的专业制造企业，在美国制造的汽车中，每3辆就有一辆使用万向制造的零部件。 万向积极发展清洁能源，投资建成国内最大规模的锂离子电池生产基地，产品经过上海世博会、广州亚运会使用受到好评。近年来，万向与多家拥有国际先进技术的美国清洁能源企业开展合作，先后收购美国知名清洁能源企业A123系统公司和菲斯科汽车公司，初步形成新能源汽车产业圈。同时，建成多个天然气发电厂、风力发电基地等，构建零部件与清洁能源并进、国内与国外资源互补、眼前与长远贯通的发展格局。 此外，万向积极响应反哺农业号召，从事种业研发、远洋捕捞及海洋产品深
加工等，2013年万向农业产业完成营收77亿元，利税20亿元，带动40万农民致富。 万向投资集团下设行政事业部、财务部、项目部、企划部、营销部、工程部六个部门；旗下有杭州万向精工有限公司、万向等速工厂、万向传动轴、四川万向汽车商城有限责任公司、万向装饰建材城公司、芙蓉建筑公司、江油藏王寨风景区有限公司、北京德拓万向科技公司、绵阳意菲4S公司、万向商城汽贸公司、万向投资汽贸公司、万向物业公司、万向汽车修理厂十个全资子公司、分公司。作为万向投资集团耀眼的第一朵金花——万向汽车城，被誉为“绵阳汽车市场的坐标”，于1999年建成，是绵阳市政府统一规划、选址、扶持的汽车专业销售和后服务经济园区。商城占地250余亩，而今的年交易额近8亿元，是川西北地区管理先进规范、功能配套齐全、规模最大、交易能力最强的大型专业市场。商城二期、三期工程的建成，使万向汽车商城的规模更加宏大，体系更加完善。目前公司正在开发的装饰建材城是万向投资集团公司的第二朵“金花”——绵阳建材市场新的领跑者，占地220亩，总建筑面积近10万平方米（西区已于2005年1月18日隆重开业）。商城由知名经营管理公司统一进行专业运作，并有强大的媒体推广作为后盾，倾力打造绵州第一专业市场。场内配套齐全，集专卖、超市、物流配送、仓储销售四位一体，彻底打破了传统大篷式的经营模式。 万向的发展之路，精彩连连，步步生辉，构筑了绵阳城西商业圈。从300余亩（远景规划）的万向汽车城到长达1200米、总建筑面积50000余平方米的万向汽车大道，再到200亩、10万平方米、川西北惟一的、最大的现代化建材市场及梦竹苑商住小区、万向天禧花园的开发，可以毫不夸张地说：万向投资集团铸就了绵阳商业地产的盛世华章。在万向投资集团商业地产大变革过程中，
工作行为规范系列 十字轴式万向联轴器安装使用维护要求 （标准、完整、实用、可修改）
编号：FS-QG-27131十字轴式万向联轴器安装使用维护 要求 Cross shaft universal coupling installation and maintenance requirements 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 十字轴式万向联轴器安装使用与维护要求 十字轴式万向联轴器是一种通用的传动基础件，它的主要特点是:可联接不在同一轴线的两个传动轴系，并能可靠地传递转据和运动。该联轴器具有承载能力高，使用寿命长，运转平稳，无噪音，轴向补偿量大，维护保养简单等优点。 按其轴承固定方式有:SWP型(部分轴承座)、SWZ型(整体轴承座)、SWC型(整体叉头)及SWB型(半叉)四种。它的正确安装，合理使用和经常性的维护，对保证传动性能及延长使用寿命相当重要，特提出注意事项: 1、万向联轴器两端原则上均可作为主动或从动，安装时应符合传动系统的设计规定，并应尽量使花键副远离振动源
或冲击源。 2、对于可伸缩带花键副的万向联轴器，安装时应检查花键轴与花键套箭头标记是否对正，以保证两端叉头轴承孔轴线的相位差不超过1°。 3、安装前需清洗油渍，并干燥法兰表面，对法兰联接螺栓必须用扭力扳手。按规定的预紧力矩拧紧，其螺栓与螺母的机械性能等级分别为10.9和10级。 4、紧固螺栓前，须将螺纹部分用清洗剂清洗，并涂少许242胶，按交错方式进行紧固(但不允许用低硬度垫圈)。 5、安装好的万向联轴器带负荷运转一个班后，应检查法兰联接螺栓是否松动，并按规定的预紧力矩再次拧紧，如此重复几个班，直到螺栓不再松动。 6、应避免万向联轴器长期超载使用和操作事故的发生，否则将降低使用寿命。 7、万向联轴器润滑应充分，其轴承部分运转初每周应补充润滑脂一次，待工作正常后，每季补充润滑一次，而花键副则每半年补充润滑脂一次。补脂时应用新脂从丁形油封处挤出，直至新润滑脂溢出为止。
脱中入美：万向集团的6起跨国并购(1997～2007年)（1） 自明治维新开始,日本奉行“脱亚入欧”的基本国策,全面学习、吸收欧美文明成果,成功地实现工业化和现代化转型。今?,在中国企业跨国并购的案例研究中,我们发现了一个特殊的个案——万向集团。中国企业的跨国并购都是以中国本土的公司为收购方(在具体操作时,可能会注册一些特殊目的的公司作为名义收购方),收购交易及其后续经营管理都是以中国本 土公司为主体进行。万向集团并不是这样,它1994年在美国成立一家全资子公司——万向美国公司(总经理倪频),其后的并购活动都是以万向美国公司及其伙伴为主体进行的。这些并购,对万向集团而言是跨国并购,但对万向美国公司而言,美国境内的并购只是国内并购,而美国境外的并购才是跨国并购。 作为万向集团的海外??,万向美国公司在欧美收购、新设了20多家公司,并采取了多重的“经营本土化”,也就是“美国化”策略,取得了较好的发展,这是万向集团“脱中入美”思路的积极成果。本书选择万向美国公司在美国的6起收购案为研究对象(1997年,万向集团收购英国AS公司60%的股份,并在此基础上成立万向欧洲轴承公司。该公司主要从事欧洲市场的轴承营销业务,不列入本次研究范围。)通过并购对象、双方交易与整合的归纳性描述,进而讨论中国企业跨国并购的“万向模式”。 案例正文:万向美国公司的6起收购 从1997年到2007年,万向美国公司在美国、欧洲?成了6起收购: (1) 2000年4月,收购美国舍勒公司的专用设备、品牌、技术专利及全球市场网络,从事万向节的营销业务; (2) 2000年10月,收购美国LT公司35%的股权,成为第一大股东,从事汽车轮毂的制造与营销业务; (3) 2001年8月,收购美国上市的UAI公司200万股可立即转换的优先股,获取21%的股份,成为第一大股东,从事汽车制动器的制造与营销业务; (4) 2003年9月,收购美国洛克福特公司33.5%的股权,成为第一大股东,主要从事汽车传动零部件的制造与营销业务; (5) 2005年,收购美国PS公司60%的股权,主要从事汽车?接零部件的制造与营销业务; (6) 2007年7月,收购美国AI公司30%的股权,成为第一大股东,从事模块装配及物流管理业务。 对以上6起收购案,我们主要从目标公司状况、交易过程与结构、收购后的经营协同与效果三个方面进行描述和分析,以寻求万向美国公司并购的共性与个性。 目标公司:老牌、主供应商、合作伙伴
万向集团国际业务的开拓 ——万向集团 一、前言 浙江万向集团创建于1969年，是以跨国经营作为发展战略的跨国集团。2012年，万向实现营收1165亿元，创利76亿元，出口创汇26亿美元。至今，1/3为海外员工的万向集团全球员工总数已超过3万人。 万向集团主业为汽车零部件开发制造，列入国务院120家试点企业集团和国家520户重点企业行列。在国内，与一汽、二汽、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系，主导产品市场占有60%以上。在国外，在美国、英国、德国等10个国家拥有22家公司，40多家工厂，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有12%。万向集团一直致力于新型工业的可持续发展，以“管理信息化、服务网络化、发展品牌化、合作全球化、资本市场化”为目标，拥有国家级技术中心、国家级实验室、10个国家级高新技术企业，现运营万向电动汽车、万向钱潮、万向美国、万向资源、万向财务、万向德农、承德露露、远洋渔业、德华木业等15家主营公司，为全国创新型企业；荣获“中国世界名牌”、首届“中国工业大奖”。 在国际化历程中，万向集团从初级阶段的出口、第二阶段的设立海外分公司一直发展到现在第三阶段的海外并购。为加强中美产业融合、全面加速推行国际化，万向集团相继于2013年收购美国A123系统公司和美国BPI公司，并于2014年收购菲斯科。 作为成熟的跨国集团，万向集团已是国内民营企业发展的楷模。本研究将逐步深入剖析万向集团的国际业务开拓模式。 二、案例背景 公司介绍 万向是以万向集团公司为主体的企业集团，万向主业为汽车零部件业，经历了从零件到部件，再到系统模块供应的发展轨迹。现有专业制造企业32家，在国内形成了4平方公里制造基地，拥有国家级技术中心、国家级实验室、博士后科研工作站。
等速万向节简介 对于FF （发动机前置、前驱）及4WD（四轮驱动）型汽车来讲。其前轮必须具有转向和驱动两种功能，既要求车轮能在一定的转角范围内任意偏转某一角度，又要求半轴在车轮偏转过程中以相同的角速度不断地把动力从主减速器传到车轮。在这样两个轴线不重合，且位置还经常变化的两轴间传递动力的机构就是等速万向节。转向驱动桥半轴不能制成整体而要分段，在车轮和半轴间用等速万向节将两者联接起来。即使采用后轮驱动，使用独立悬挂，车轮和半轴轴线不重合，也需等速万向节传动。 1.等速万向节早期的发展历史 球式等速万向节的创造性发展可以追溯到1908年美国人William Whitney 的著作。其提出利用钢球和球形窝来代替轮齿传动，后来弧形滚道原理引导了整体式万向节的飞跃发展。 1923年，Carl Weiss在继承William Whitney思想的基础上，克服了“钢球的位置在同轴轨道上不确定”的缺点，开发了球叉式等速万向节，但是其带有自身的缺点：万向节的铰接角大约只有30°。 1927年，福特工程师Alfred Rzeppa为钢球导向采用了辅助控制装置，通过带有分度杆控制的球笼为钢球导向，这即是球笼式等速万向节。1933年，Bernard Stuber对球笼式等速万向节进行改进，使得内外滚道球心轨迹发生交叉，随后问世的Rzeppa万向节的铰接角达到45° 2.等速万向节的基本类型及特点 等速万向节的工作原理基本上有两类：一类是根据双十字万向节可以达到等速的原理，将中间传动轴尽量缩短而形成复式万向节；另一类是万向节在工作时，使所有传力点永远位于两轴交角的平分面上而使两轴角速度相等，根据此原理设计的万向节有球叉式和球笼式万向节。 等速万向节基本类型： 等速万向节按工作时运动情况可分为固定型等速万向节和可伸缩型等速万向节中心固定型分为BJ、RF和GE三种结构类型，其允许的两轴间相对转角较大，可达30°~50°，但主、从动轴间没有轴向移动；