卷筒机设置操作手册（2）本手册以实达mp-360K为例（驱动为MP—370k）
1、打开附件中实达驱动程序
第一步：双击“Installer”安装程序
第二步：点击“驱动程序”，如下图所示：
第三步：点击“下一步”，
第四步：点击“接受”
第五步：选择实达MP-370k 河南金穗版，点击“下一步”
第六步：此处可以选择打印机端口。（若为USB口选择“Usb001”，若为并口选择“LPT1”，若为串口选择:“COM2”也可以通过打印机属性中的“端口”选项卡进行设置）点击“下一步”
第七步：点击“下一步”
第八步：开始安装打印机驱动，（如果安装了360杀毒、防火墙、QQ管家之类的，请选择“允许程序所有操作”选项）安装完毕点击“确定”。
第十步：在控制版面设备和打印机中显示打印机驱动：实达MP-370K(河南金穗版)
2、右键打开打印机属性，点击“打印功能设置”根据下图设置相关数据，
点击上图中“页开始”，根据下图设置进纸为13mm，点击确定
3、点击“页结束”。将发送命令勾选，将附件中的文本命令粘贴到命令框中，并将相关勾
选选择后点击“确定”如下图：
4. 相关数据设置完毕后，点击下图中应用并确定即可。
5. 打开附件中调试工具，根据下图选择相关文件，点击“开始打印机”即可
6. 打印机设置完毕后，打开开票软件在参数设置--卷式发票设置中选择卷式发票规格并在打印机设置预设选择当前打印机，开具发票后进行试打印。
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯结构与原理 简介 2011年9月
第一章概述 1.1 电梯历史与发展 很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。 奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。 1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s 速度的电梯。 随着现代建筑物楼层不断升高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已经达到16m/s，但从人体对加速度的适应能力、气压变化的承受能力和实际使用电梯停
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
日立通力蒂森克虏伯电梯对比 目录： 1、电梯构成系统对比： 对电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比。 2、电梯选型规格（梯速、载重）对比； 对电梯选型规格对比。 3、电梯选配功能对比； 对电梯使用功能对比，电梯标准功能及基本选配功能（满足消防、安防功能要求）进行对比。
4、现场乘梯感受及价格对比： 通过对三种品牌电梯整体价格对比。 1、电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比（日立、通力品牌主机门机及控制系统部分部件进口，蒂森品牌部件国产） 日立电梯 序号名称品牌或供应商备注 1 曳引机系统日立电梯（中国） 永磁同步电机日立电梯（中国） 曳引机轴承日本NSK（全球工厂） 旋转编码器日本多摩川（全球工厂） 制动器日立电梯（中国） 架机梁日立电梯（中国）
导向轮装配日立电梯（中国） 2 控制系统日立电梯（中国） VVVF微机控制主微机（CPU）美国FREESCALE（全球工厂） 复杂可编程逻辑器件（CPLD）美国ALTERA（全球工厂） 双端口随机存储器（DPRAM）美国IDT（全球工厂） 逆变功率模块日本三菱（全球工厂） 美国IXYS（全球工厂）制动功率模块 或韩国MagnaChip（全球工厂） 德国SEMIKRON（全球工厂）整流功率模块 或江苏MACMIC 数字信号处理芯片（DSP）美国TI（全球工厂） 通信接口芯片（RS232/485)美国AD（全球工厂） 通信驱动器美国TI（全球工厂） 8KBIT存储器（EEPROM）美国MICROCHIP（全球工厂）
运行接触器日本富士（全球工厂）紧急制动接触器日本富士（全球工厂）抱闸接触器日本富士（全球工厂）主电源开关 日本富士（全球工厂） 或上海Nader 厅、轿门锁继电器 美国TYCO（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂） 照明/风扇控制继电器日本OMRON（全球工厂） 检修控制继电器 日本和泉（全球工厂） 或日本OMRON（全球工厂） 3 轿顶电气系统日立电梯（中国） CPU 美国FREESCALE（全球工厂） 脉冲变压器日本TOKIN（全球工厂）
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
展鹏门机安装调试说明书；数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明；1.机械性能、特点；1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动；1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振；1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如；1.4.门刀安装调整简便；1.5.门机结 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1.机械性能、特点 1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1.门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH 为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。 门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm； 门机中心与出入口中心误差±1mm； 门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为8 0±1mm 2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数
5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单 +24V X1X2X3X4XC 0V +24V X1X2 X3X4XC 0V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V 有效） （开关接通有效） +24V X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2 (开关接通有效)
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行） 1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1 2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2 3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。 5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。 注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。 情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱动器报的故障码和调试。 1.上电后就跳故障的处理方法 ●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单— —按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成 ——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单— —按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---） 完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。 2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法 通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。 3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 ●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可
通力电梯设备参数表 1、曳引机： 名称单位数量型号/规格/尺寸 无齿轮曳引机PC1MX10，永磁同步电机，功率9.3KW,速度1.6m/s,曳引轮直径480mm,重量370KG,长1040mm宽240mm高1170mm 无齿轮曳引机PC1MX14，永磁同步电机，功率16.2KW,速度2.0m/s,曳引轮直径520mm,重量530KG,长1077mm宽316mm高1119mm 2、电梯结构 名称单位数量型号/规格/尺寸 轿厢及井道结构PC1无机房，曳引比2:1，含底梁、轿厢、立柱、返绳装置、对重架、主导轨、副导轨、缓冲器、限速器及安全钳联动装置、钢结构井道等，长约2500mm*宽约2500mm*高约3300mm 3、厅/轿门联动装置 名称单位数量型号/规格/尺寸 厅/轿门及门机整套SET3 威特，AMD中分，开门宽度900mm，门 板高度1000mm，门机型号D1.5，材质 喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3威特，AMD中分，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3威特，Augusta，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 厅门整套SET3NBSL，开门宽度900mm，门板高度1000mm，材质喷漆钢板，含机架及万向轮 4、电梯部件 名称单位数量型号/规格/尺寸 限速器PC2型号OL35,速度1.6M/S，绳轮直径6MM，左置，直板底座
安全钳PC2型号AQ11，适用速度0.25-2.5M/S，载重量2900-5200Kg 缓冲器PC2聚氨酯，型号HP8108，适用速度V＝1m/s，额定载荷600-1800KG 缓冲器PC2油压，型号YH29/425,适用速度V＝2.5 m/s，额定载荷900-5000KG 5、滑动导靴 8、工具 名称单位数量型号/规格/尺寸电梯成套维保工具PC10详见工具清单1 扶梯成套维保工具PC10详见工具清单2 可移动工具车PC10 世达95118,带万向轮,三层抽屉
申菱门机调试资料 目录 1．注意事项 (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试1 (5) 7．基本调试2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10) 1、注意事项
本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 按键名称 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容
4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速 时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速 段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
电梯控制专家 同步世界潮流 NICE900-异步机距离控制方式 应用手册 VER：1.00 苏州默纳克控制技术有限公司 Suzhou Monarch Control Technology Co.,Ltd.
前 言 NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。 仍有疑问请来电垂询。 默纳克控制技术向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。 【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；
【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤： 一、典型应用 二、接线检查 【注】运行前，首先判断编码器AB信号是否正确； 2.1 编码器信号检查
AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号； 2.2 UVW输出线检测 编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮： 若电机往开门方向运行，则UVW接线无误； 若电机往关门方向运行，则调换UV两相； 三、输入输出点设定 命令输入点： 功能码名称设定范围设定 F905 开关量输入端子DI51-116 1（开门命令） F906 开关量输入端子DI61-116 2（关门命令） 输出点： 功能码名称设定范围设定 F909 继电器输出 TA1\TB1\TC1 1-11 2（关门到位输出） F911 继电器输出 TA3\TB3\TC3 1-11 1（开门到位输出） 四、门宽自学习 功能码名称范围设定属性F002 命令源选择0～3 2 ☆F006 慢速行走速度设定 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆F601 门宽自学习速度 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F614 门宽自学习及初始运行 力矩设定 0～150.0% 30.0% ☆ 【注】门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；
第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮 带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线： P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1： EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2： TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1： +15V 200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4： GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1： RXAO P4-2： RXBO P4-3： TXAO P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行 一、在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。 二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，显示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2 步骤1：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1”以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行
行业应用 伺服电机广泛应用于A TM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。另外在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用。 我公司是维修工业电器设备电路板的专业性公司。拥有经验丰富的维修工程师及先进的测试手段；我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，并已为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。 医疗行业： 监护仪、CT机控制箱、B超、心电图(脑电图)测试仪;血液透析机、牙科治疗仪、Ｘ光机、监视器、显示器、切片机、温控仪;大型干洗水洗机、血液分析仪;各类PLC、工业用电源、医用冰柜、冷藏箱等。 机械行业： 西门子系统、法那克系统、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系统；加工中心、数控冲床、剪板机、折弯机等各种品牌数控机床控制板；各种品牌变频器系列、交-直流驱动器、编码器、PLC程序控制器、各种汽车检测、组装设备，焊接机等。 印刷行业： 网屏、剑神、富士龙霸、德宝、天马等品牌激光照排、打样；全自动冲版机、晒板机；海德堡、罗兰、良明、日本小森、滨田、秋山、乔本、三菱等品牌的印刷机、胶印机、轮转机；威特喷绘机、马天尼、斯塔尔、骑马、芳野等品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、烫金设备的控制板；电源驱动器、全自动瓦楞纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、高速自动糊盒机、瑞斯特模切机、无轴高速全幅彩色胶映轮转印刷机。 橡胶轮胎行业： 钢丝带束层生产线、双复合挤出机、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、全钢一次法成型机、双模硫化机、全自动注塑机、橡胶挤出机、切粒机、涂布设备、轮弹簧钢丝机、铝包钢丝机、子午线轮胎钢丝机、线切割机等。 食品行业： 均质机、杀菌机、贴标机、计量机、制罐机、罐装机控制板；流量控制仪、电子显示板、糖度显示仪、封口机及各种包装机；大型烤箱、电源驱动器、咖啡机等。 电梯行业： 奥的斯、蒂森、迅达、三菱、日立、东芝、通力、中秀新纺、威森S系列、西门子OTIS、三洋等各种品牌电梯的主板、门机控制板、楼层显示板、光幕、电梯驱动器等。 宾馆行业： 程控交换机、大型干洗（水洗）机、制冰机、跑步机、远水烟罩、热水器、划船训练器、环球大屏幕监视器，塔顶调光器、中央空调、消防控制板、水箱控制板、电源驱动器、保龄球设备、桑拿等。
目录 1．注意事项……………………………………................................. (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、1 按键名称 以改变参数P05为15为例： 按键次序显示内容
4、接线图 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻
辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意：
HIDC-INT2/41 门控制装置手册上海现代电梯制造有限公司
目录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT 操作 (4) 5.1 HHT 显示和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM 初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 HIDC - INT 2 I 可配用电动机 I: 感应电动机 S: 同步电动机 D: 直流动电机 变频器功率 2: 200W 4: 400W INT: 综合的 产品型号 Hyundai 智能 门控制器 版本 M2 3.00 版本 可用变频器 M2: HIDC-INT2I M4: HIDC-INT4I 特定序列号 W J0301001 序列号(月) 生产月份 (01:1 月) 制造年份 (03:2003 年) 组装公司 WJ: Woojin HS: Hansa
上海现代电梯制造有限公司
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP 实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000 来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000 显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC 输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型有速度传感器矢量控制 控制信号输入开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1 常闭触点 保护功能欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要, 请和开发负责人联系 .