(12)Std 421.5-1992 IEEE推荐的电力系统稳定研究用励磁系统数学模型
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交流发电机执行标准概述交流发电机是一种能将机械能转化为电能的设备。
它由旋转部分(通常是内外磁场),定子和绕组组成。
交流发电机在各种行业和领域中得到广泛应用,如发电厂、工厂、建筑现场和船舶等。
为了确保交流发电机的安全和性能,制定了一系列的执行标准。
1. GB/T 19000系列标准GB/T 19000是中国国家标准化管理委员会制定的一系列标准,用于指导和规范各行业的质量管理体系。
对于交流发电机,相关的标准包括GB/T 19001-2016质量管理体系要求、GB/T 19011-2018质量管理体系审核指南等。
这些标准约定了质量管理的基本要求、文件控制、管理责任、过程控制、测量、分析和改进等方面的内容。
2. IEC 60034国际标准IEC 60034是国际电工委员会(IEC)发布的一系列标准,用于规范旋转电机的设计、性能和试验。
IEC 60034-1是交流发电机的基础标准,规定了术语和定义、标志、技术数据和性能等方面的要求。
其他相关标准还包括IEC 60034-2-1电动机安装、IEC 60034-5-1风冷电动机等。
3. GB/T 755国家标准GB/T 755是中国国家标准化管理委员会发布的一系列标准,用于规范旋转电机的机械特性和电气性能。
对于交流发电机,相关的标准包括GB/T 755-2008旋转电机机械特性和GB/T 755.2-2015医疗器械旋转电机等。
这些标准约定了交流发电机的外形尺寸、额定值、冷却方式、工作方式、绕组和绝缘等方面的要求。
4. IEEE标准IEEE是国际电气和电子工程师学会制定的一系列标准,用于规范电气和电子设备的设计和性能。
对于交流发电机,相关的标准包括IEEE Std 115-2019试验标准和IEEE Std 421.5-2018发电机保护等。
这些标准约定了交流发电机的试验方法、保护装置、运行参数和故障处理等方面的要求。
5. ISO标准ISO是国际标准化组织制定的一系列标准,用于指导和规范各行业的管理和技术。
IEEE C37.90.1-1989 保护继电器浪涌耐受能力.pdfIEEE C37.90.2-1995 继电保护系统防无线电干扰能力.pdfIEEE C37.98-1987 继电器抗震试验.pdfIEEE std 100-2000 电力电子术语字典.pdfIEEE std 1008-1987 软件单元测试.pdfIEEE std 1012-1986 软件的验证与确认计划.pdfIEEE std 1016-1998 软件设计描述的建议方法.pdfIEEE std 1016-2009 软件设计描述的建议方法.pdfIEEE std 1023-1988 核电站人因工程应用.pdfIEEE std 1028-1988 软件审查和监查.pdfIEEE std 1042-1987 软件配置管理.pdfIEEE std 1044.1-1995 Standard Classification for Software Anomalies.pdfIEEE std 1044-1993 Standard Classification for Software Anomalies.pdfIEEE std 1048-2003 Guide for Protective Grounding of Power Lines.pdfIEEE std 1050-1996 电站仪控设备接地.pdfIEEE std 1058-1998 Standard for Software Project Management Plans.pdfIEEE std 1074-1997 软件生命周期方法开发.pdfIEEE std 1074-2006 软件生命周期方法开发.pdfIEEE std 1082-1997 incorporating human action reliability analysis for nuclear power generating st ations.pdfIEEE std 1100-1999 recommended practice for powering and grounding electronic equipment.pdf IEEE std 1106-2005 Recommended Practice for Installation.pdfIEEE std 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电力系统稳定器PSS模型简介按照标准技术语言:电力系统稳定器Power System Stabilizer 简称PSS,是励磁调节器通过一种附加控制功能,借助于AVR控制励磁输出,阻尼同步电机的低频功率振荡,用以改善电力系统稳定性能的一个或一组单元。
按照陈小明理解的技术语言:PSS是励磁调节器自动通道(自动电压调节器AVR)的附加环节或者附加装置,以低频0.2∼2.5Hz的有功功率摆动作为输入,经过放大和调整相位后叠加在AVR输出上,产生同发电机阻尼绕组一样效果的正阻尼,抵消单纯电压偏差调节的AVR所产生的负阻尼,防止电力系统出现低频振荡,提高电力系统动态稳定性。
显然,PSS只有一个叠加到AVR的输出量,至于输入量最少一个。
按照PSS输入的不同可以划分出不同的PSS模型。
按照其他方式划分,又有其他模型。
无论什么理论,只要一说到分类,张三李四王麻子各有各的爱好,分类也就越来越多。
幸好PSS源于美国,且数学模型研究不是中国人的特长,因此,PSS模型的划分还是比较简单的,美国电气和电子工程师协会(IEEE)1992年将PSS划分PSS1A型(单输入)和PSS2A型(双输入),2005年版的IEEE为将PSS划分PSS1A(单输入Single-input PSS)、PSS2B(双输入Dual-input PSS)、PSS3B (双输入Dual-input PSS)、PSS4B(多频段Multi-band PSS),这是目前PSS模型最权威的分类,也是学习和交流PSS技术的重要依据。
PSS1A,单输入PSS,两级超前滞后环节。
最早的输入量是频率,现在普遍采用功率P,利用隔直环节得到ΔP,再对ΔP进行超前滞后处理,以达到抑制低频振荡之目的。
PSS1A主要适用于火电厂,因为火电机组调负荷很慢,其有功变化频率不在PSS1A的频率范围,不会产生机组无功反调。
PSS1A,简单可靠。
所谓反调,就是发电机无功随有功增减而减增,显然不利于电力系统稳定,需要避免。
注:下列列举的标准不是所有适用标准的一览表。
美国国家标准学会(ANSI)∙ANSI C1/NFPA 70 国家电气规范∙ANSI C37.20 开关装置组件,包括金属密封母线∙ANSI C37.90 与电力设备相关的标准继电器和继电器系统∙ANSI C39.1 电气模拟指示装置的要求∙ANSI C50.12 水轮机用凸极同步发电机和发电机/电动机的要求∙ANSI C57.12 配电、调压变压器和电抗器所需的术语和试验规程∙ANSI C57.13 仪表用变压器要求∙ANSI C80.1 镀锌钢制管道规范∙ANSI/ASQC E1 非核发电设备项目阶段的质量保证计划指南∙ANSI Z55.1 工业用仪器和设备的灰色装饰爱迪生照明公司协会∙AEIC CS6 额定电压5~46kV的凸出型绝缘屏蔽的电力电缆规范绝缘电缆工程师协会(ICEA)∙S-73-532 额定电压5~46kV的多用途屏蔽电力电缆标准∙S-97-682 额定电压5~46kV的多用途屏蔽的电力电缆标准∙T-29-520 理论热输入速率为每小时210,000 B.T.U.的导热垂直电缆托架试验电气与电子工程师协会(IEEE)∙IEEE 1 电子设备额定值中温度极限和电绝缘评定的一般原则∙IEEE 4 高压试验的IEEE标准技术∙IEEE 32 中性接地装置的终止和测试程序∙IEEE 43 检测旋转电机绝缘电阻的推荐实施规范∙IEEE 56 大型交流旋转电机(10,000kVA及以上)绝缘维护指南∙IEEE C37.013A 基于平衡电流的交流高压发电机断路器IEEE标准∙IEEE C37.110 保护继电器用电流互感器使用指南∙IEEE C37.2 标准的电力系统装置功能号码∙IEEE C37.20.1 金属密封低压电源断路器开关设备∙IEEE C37.20.2 金属密封开关设备IEEE标准∙IEEE C37.20.3 金属密封中断器开关设备IEEE标准∙IEEE C37.20.4 金属密封开关装置中使用的室内交流开关(1kV--38kV) IEEE标准∙IEEE C37.20.7 中压金属外壳开关设备内部跳火故障测试IEEE指南∙IEEE C37.23 金属包壳总线标准∙IEEE C37.90 与电源设备有关的继电器和中继系统∙IEEE C37.90.1 保护继电器和继电器系统的抗浪涌干扰能力(SWC)试验∙IEEE C57.12.00 油浸式配电、电力和调压变压器标准通用要求∙IEEE C57.12.01 包括固体浇铸和/或树脂密封绕组的干式配电和电力变压器∙IEEE C57.12.90 油浸式配电、电力和调压变压器的试验规程∙IEEE C57.12.91 干式配电变压器和电力变压器的试验规程∙IEEE C57.13 仪表用变压器IEEE标准要求∙IEEE C57.13.1 中继电流变压器现场试验IEEE指南∙IEEE C57.13.2 仪表用变压器IEEE标准合格测试程序∙IEEE C57.13.3 仪表用变压器次级线圈电路外壳接地IEEE 指南∙IEEE C57.13.6 高精度仪表变压器IEEE标准∙IEEE C57.91 加载矿物油浸式变压器IEEE指南∙IEEE C57.110 施加非正弦负载电流的变压器性能确定∙IEEE C50.12 5MVA及以上水轮机设备用50和60赫兹凸极其同步发电机和发电机/电动机标准∙IEEE 112 多相感应电动机和发电机IEEE标准试验规程∙IEEE 115 IEEE指南:同步电机的试验程序∙IEEE 286 旋转电机定子线圈绝缘的功率因数倾斜测量的推荐实施规程∙IEEE 383 核电站1E级电缆型式试验的现场拼接和联接用标准∙IEEE 421.1 同步电机励磁系统的定义∙IEEE 421.2 励磁控制系统动态性能鉴别、试验和评定的指南∙IEEE 432 旋转电机(5hp-10000hp以下)绝缘维护指南∙IEEE 522 交流旋转电机用模绕定子线圈的匝间绝缘试验指南∙IEEE 802.3 信息技术标准——局域网∙IEEE 810 水轮机和发电机整体锻制联轴器和轴偏转公差用标准∙IEEE 1043 成型缠绕棒和线圈的电压耐受试验的推荐规程∙IEEE 1095 水力电气用立式发电机和发电机/电动机安装指南∙IEEE 1310 大型发电机线绕定子棒和线圈的热循环试验推荐规程∙IEEE 1434 新线圈或者完备绕组(TVA/电晕探头、PD试验和介电损失试验)的PD试验及验收试验用的特定区域,或者试运行后新绕组验收测试用安装的EMC’s的使用∙IEEE 1553 水轮发电机新线圈的耐电压测试。
电力系统稳定器PSS在应用中的差异摘要:大容量高参数的电源系统与容量接近无限大的电网系统无疑是日后发展的方向,其带来的系统振荡的危害也是巨大的,如果不加以抑制及控制,其产生的灾难是瞬时的,巨大的,是人为操作无法及时避免的,而PSS的应用就是用来抑制系统振荡。
关键词:国标GB;美标IEEE;阻尼转矩作用;电力系统稳定器PSS模型电力系统稳定器(pss)是为抑制低频振荡而研究的一种附加励磁控制技术。
它在励磁电压调节器中,引入领先于轴速度的附加信号,产生一个正阻尼转矩,去克服原励磁电压调节器中产生的负阻尼转矩作用。
用于提高电力系统阻尼、解决低频振荡问题,是提高电力系统动态稳定性的重要措施之一。
它抽取与此振荡有关的信号,如发电机有功功率、转速或频率,加以处理,产生的附加信号加到励磁调节器中,使发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩。
对于励磁系统模型的定义及操作办法在GB 7409.2《同步电机励磁系统电力系统研究用模型》中有详细的说明及定义,其中中国标准GB 7409.2《同步电机励磁系统电力系统研究用模型》等同采用了IEC 60034-16-2《旋转电机:第16部分:同步电机励磁系统第2章:电力系统研究用模型(Rotating electrical machines-part 16:Excitation systems for synchronous machines-chapter2:Models for power system studies,MOD)》,而IEEE Std 421.5《推荐用于PSS研究的励磁系统模型(Recommended practice for excitation systems models for power systems stability studies)》美标则规定了不同的研究模型GB 7409.2《同步电机励磁系统电力系统研究用模型》中电力系统稳定器输入信号一般有发电机有功功率、机端电压的频率、发电机转速或他们的组合。
多频段电力系统稳定器PSS4B邓小君许其品(国电南瑞科技股份有限公司)摘要:随着电网互联发展,低频振荡频率不断减小,低至0.2Hz以下。
电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频振荡的重要手段,目前机组广泛配置的PSS2B模型对0.2Hz以下低频振荡抑制作用显著弱化,为解决这一问题IEEE提出一种多频段电力系统稳定器-PSS4B,本文对比PSS2B,详细介绍了PSS4B模型结构、频率特性、阻尼效果等方面的特点,表明PSS4B模型比PSS2B模型具有更好的适应性,为PSS4B进一步的深入研究及应用推广奠定良好基础。
关键词:多频段电力系统稳定器PSS4B; PSS2B; 低频振荡;阻尼效果;励磁系统ABSTRACT:With the development of power grid interconnection, low-frequency oscillation frequency is reduced, as low as 0.2 Hz. Power system stabilizer (power system stabilizer PSS) is an important tool to suppress low frequency oscillation. However now the PSS2B model that widely available for generating sets, whose inhibition significantly weakened for 0.2 Hz low frequency oscillation. To solve this problem,IEEE proposes a multiband power system stabilizer - PSS4B, this paper compare to PSS2B, introduce PSS4B model structure , frequency characteristics, damping effect and so on, a good conclusion is concluded that PSS4B model has better adaptability than PSS2B,and lay the good foundation for PSS4B further in-depth research and application promotion.KEY WORDS:multiband power system stabilizer (PSS4B);PSS2B;low frequency oscillation; damping effect; excitation system1.引言为保证电网的安全,要求并网主力发电机的励磁调节器均投入电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)。
经验格莱姆方法在电力系统非线性模型降阶中的应用李志为,赵洪山(华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003)摘要:本文介绍了一种针对电力系统非线性控制的模型降阶方法。
这种方法,是线性系统降阶中广泛应用的平衡截断方法的延伸,它通过系统的仿真结果或者测量数据形成系统的可控格莱姆矩阵和可观格莱姆矩阵,从而得到系统的降阶模型。
以一个四机系统系统进行仿真,仿真结果表明使用经验格莱姆方法对非线性电力系统模型降阶是可行的。
关键词:电力系统;非线性模型降阶;经验格莱姆0 引言在电力系统仿真,分析和控制器设计中的一个难点就是模型问题。
太多数情况下,为了提高系统动态行为的准确性,我们都是使用非线性模型来描述系统,这样就太大增加了模型的复杂度。
尤其是在基于模型的控制方法的设计中,例如线性最优控制或者模型预测控制,使用的模型都是由高阶偏微分方程组成。
这导致高阶模型的仿真时间和计算资源都随之上升到无法接受的程度。
因此,最好是将高阶动态模型降阶到一个含有较少状态变量的低阶模型,并且低阶模型还能保留系统的最大输入和输出行为,这将太大节省计算时间和成本。
电力系统中大多数模型降阶技术都是研究线性系统模型,根据降阶模型中保留的原系统的性能,形成了多种模型降阶方法理论:基于直接识别和保留有价值的确定模式的模态模型降阶[1],[2],基于奇异值分解(SVD)的平衡截断降阶[3],Hankle范数逼近降阶[4],等等,它们集中研究系统性能的可观性和可控性;另一类模型降阶技术是时矩匹配法[5],[6]。
在许多情况下,线性动态模型能够很好的精确描述物理系统,但是因为某些现象并不是发生在平衡点附近,线性模型不能有效的描述全局的动态行为。
对于复杂的电力系统,非线性动态模型可以捕捉到系统全部信息。
但是,非线性模型降阶仍然是研究的难点,与理论上拥有几十年高度发展的线性模型相比,非线性模型降阶面临着更多的困难。
文献[7]中详细分析了使用经验格莱姆处理国家自然科学基金资助项目(51077054)含六阶同步发电机模型的单机无穷大系统,本文中,我们研究多机非线性电力系统的模型降阶。
按照标准技术语言:电力系统稳定器Power System Stabilizer简称PSS,是励磁调节器通过一种附加控制功能,借助于AVR控制励磁输出,阻尼同步电机的低频功率振荡,用以改善电力系统稳定性能的一个或一组单元。
按照陈小明理解的技术语言:PSS是励磁调节器自动通道(自动电压调节器AVR)的附加环节或者附加装置,以低频0.2∼2。
5Hz的有功功率摆动作为输入,经过放大和调整相位后叠加在AVR输出上,产生同发电机阻尼绕组一样效果的正阻尼,抵消单纯电压偏差调节的AVR所产生的负阻尼,防止电力系统出现低频振荡,提高电力系统动态稳定性。
显然,PSS只有一个叠加到AVR的输出量,至于输入量最少一个.按照PSS输入的不同可以划分出不同的PSS模型。
按照其他方式划分,又有其他模型。
无论什么理论,只要一说到分类,张三李四王麻子各有各的爱好,分类也就越来越多.幸好PSS源于美国,且数学模型研究不是中国人的特长,因此,PSS模型的划分还是比较简单的,美国电气和电子工程师协会(IEEE)1992年将PSS划分PSS1A型(单输入)和PSS2A型(双输入),2005年版的IEEE为将PSS划分PSS1A(单输入Single-input PSS)、PSS2B(双输入Dual-input PSS)、PSS3B(双输入Dual-inputPSS)、PSS4B(多频段Multi—band PSS),这是目前PSS模型最权威的分类,也是学习和交流PSS技术的重要依据。
PSS1A,单输入PSS,两级超前滞后环节。
最早的输入量是频率,现在普遍采用功率P,利用隔直环节得到ΔP,再对ΔP进行超前滞后处理,以达到抑制低频振荡之目的.PSS1A主要适用于火电厂,因为火电机组调负荷很慢,其有功变化频率不在PSS1A的频率范围,不会产生机组无功反调。
PSS1A,简单可靠.所谓反调,就是发电机无功随有功增减而减增,显然不利于电力系统稳定,需要避免.ﻫPSS2B,双输入PSS,一个输入量是ω,一个是P,三级超前滞后环节。
NARIIEEE推荐的电力系统稳定研究用励磁系统数学模型IEEE Std 421.5-1992IEEE电力工程学会能源开发和发电委员会提出IEEE标淮局1992,3,19批准国电自动化研究院电气控制技术研究所译2003年7月目录1.范围 (3)2.参考文献 (3)3.同步电机励磁系统在型励磁系统模型研究中的表示法 (4)4.同步电机端电压变送器和负荷补偿器模型 (5)5.DC型直流励磁机 (6)5.1DC1A型励磁系统模型 (6)5.2DC2A型励磁系统模型 (7)5.3DC3A型励磁系统模型 (8)6.AC型交流励磁机-整流器励磁系统模型 (9)6.1AC1A型励磁系统模型 (9)6.2AC2A型励磁系统模型 (10)6.3AC3A型励磁系统模型 (11)6.4AC4A型励磁系统模型 (11)6.5AC5A型励磁系统模型 (13)6.6AC6A型励磁系统模型 (14)7. ST型励磁系统模型 (15)7.1 ST1A型励磁系统模型 (15)7.2 ST2A 型励磁系统模型 (16)7.3 ST3A型励磁系统模型 (17)8. 电力系统稳定器 (18)8.1 PSS1A型电力系统稳定器 (18)8.2 PSS2A型电力系统稳定器 (19)9. 断续作用励磁系统 (20)9.1 DEC1A型断续作用励磁系统 (20)9.2 DEC2A型断续作用励磁系统 (22)9.3 DEC3A型断续作用励磁系统 (22)10. 文献目录 (23)附录A 符号表 (23)附录B 相对(标么)单位制 (25)附录C 励磁机饱和负荷效应 (26)附录D 整流器调整率 (27)附录E 限制的表示 (28)附录F 用消除快反馈环避免计算问题 (30)附录G 同步电机内感应反向磁场电流流通路径 (35)附录H 励磁限制器 (36)附录I 采样数据…………………………………………………37--- ..46IEEE推荐的电力系统稳定研究用励磁系统数学模型1.范围在电力系统稳定研究中,要精确仿真同步电机形为时,同步电机励磁系统的模型需要足够祥细是十分重要的。
见文献[12]。
所需的模型必须代表实际励磁设备的性能,同时适合用於大的、严重的扰动和小的干扰。
1968年IEEE委员会一份报告提供了初始的励磁系统参考模型,见[6]。
它创建了公用术语,给出了公用的励磁系统数学模型、定义了这些模型的参数。
1981年的一份报告[7]扩大了它的内容。
它提供了以前不包括的新励磁系统模型,和改善了的老设备模型。
本文件主要基于1981年报告,力图再一次更新模型,提供带附加控制特点模型,定型化这些模型用於实际中。
本文件中的模型结构,在很大程度上,力图容易用现场试验数据作为所需获得模型参数的一个方法。
但是这些模型是降价的模型,不能代表某个励磁系统的所有的控制环。
某些情况下所用模型,作了大的简化,导致了模型结构和实际装置有很大的差别。
励磁系统模型本身不可用系统频率的函数对调节器调制,这是一些老励磁系统的固有特性。
这些模型对±5%额定频率偏差和振荡频率3赫芝下有效,这些模型通常不足以用来研究次同步振荡或轴系扭振相互的作用。
对长时间的动态性能研究中可能起作用的延时保护和控制功能,这里没表示。
在附录I中为每个模型提供了一组样本数据(不需是典型的)和至少一种具体的应用,本报告中所有模型版本带后辍”A”,以便和先前模型区分。
2参考文献本标准要用到下述出版物:[1] ANSI C50.10-1990 同步电机美国标准( 旋转电机)[2] IEEE Std 100-1988 IEEE电气和电子学术语标准辞典(ANSI)[3] IEEE Std 115-1983 IEEE同步电机试验方法(ANSI)[4] IEEE Std 421.1-1986 IEEE同步电机励磁系统用标准定义(ANSI)[5]Bayne J.P等”静止励磁控制来改善瞬态稳定”IEEE PAS-94,1975,1141-1146页[6] IEEE委员会报告“励磁系统计算机表示” IEEE PAS-87,1968,1460-1464页[7] IEEE委员会报告。
“电力系统稳定研究用励磁系统模型”IEEE PAS-100,1981,494-509页。
[8] Ferguson ,R.W等“无刷励磁系统分析研究”AIEE Transaction on PAS(part3)1960, 1815-1821[9] IEEE委员会报告。
“励磁系统动态特性” IEEE PAS-92,1973,64-75页。
[10]Lee,D.C.等“加强电力系统稳定的先进励磁控制” CIGRE Paper: 38-01 巴黎,1986[11] Rubenstein,A.S.等“用现代电机扩大机调节器控制无功”AIEE Transaction on PAS (part3)1957, 961-970页[12] Byerly.R.T等大电力系统稳定 IEEE出版社,纽约,1974[13] Taylor,C.W. “在直流/交流电力系统中静止励磁的瞬态励磁上升”电气运行计划专家会议邀请文章-08, 里约日内卢 1987,8月3同步电机励磁系统在电力系统研究中的表示图1中的通用功能方块图表示了各种同步电机励磁子系统。
这些子系统包括了一个端电压变送器和负荷补偿器、励磁控制单元、励磁机和,在许多场合下的,电力系统稳定器。
附加的断续励磁控制也可能用到。
本标准推荐了所有这些功能块模型。
图 1 同步电机励磁控制系统一般的功能方块图励磁控制单元包括了励磁调节和稳定两种功能。
术语”励磁系统稳定器”和”瞬态增益减小”用来说明几个模型中被图1的”励磁控制单元”方块包围的、影响这些系统稳定和响应的电路,磁场电流限制器在大的系统研究中通常不表示,但它们在用快作用限制器、母线馈电的静止励磁系统中的表示,是十分重要。
因而它们被包括在这类模型中。
本标准中的模型不包括欠励限制器(UEL),但这种限制器的输出V UEL正常的确和各类励磁系统模型的连接。
UEL的输出作为励磁系统的输入,可接在不同的地点,如相加点、逻辑或门输入。
但用在任何模型上,这类输入只能有一个。
在励磁系统模型中,端电压限制器和V/F限制器通常不表示。
但有些模型的确提供了一控制门,端电压限制器输出V TM,可通过它进入调节环。
端电压限制功能也可包括在一个带附加的断续励磁控制模型中。
在实现所有这些模型时,应有处理参数零值的措施,某些零值意味着旁通模型所有方块。
附录 B 说明了用于励磁系统模型的标么制。
按励磁功率来源励磁系统可以分成三大类:1).直流(DC)励磁系统:同带换向器的直流发电机作励磁功率源。
2).交流(AC)励磁系统:用交流发电机、静止或旋转整流器产生同步电机磁场所需直流电流。
3).静止(ST)励磁系统:励磁功率来自变压器或发电机的辅助绕组和整流器。
下述关键的附属功能对大多数励磁系统都适用:1). 电压测量和负荷补偿2). 电力系统稳定器此外,本标准也提供某些用断续励磁控制的模型。
AC(交流)和ST(静止) 励磁系统只允许正向电流流至电机磁场,虽然有些系统允许加强制的负向电压直到磁场电流至零,一些专门的措施,可为同步电机感应出的负磁场电流提供通路,附录G描述的电机/励磁系统接口的专门研究中介绍了这类方法。
4. 同步电机端电压变送器和负荷补偿图2表示了端电压变送器和负荷补偿的方块图,这个模型单元对本文件中所有励磁系统都适用,一些系统中电压测量和负荷补偿,可能有独立和不同的时间常数,在这里不作这样的区分,只用一个时间常数于综合的电压测量和负荷补偿信号。
图 2 端电压变送器和(选用)负荷补偿单元如不用负荷补偿(Rc=Xc=0),方块图缩成单一电压测量。
通常同步电机端电压测量先降压、再转为直流。
当变送器滤波时会很复杂,用于模型时可减至只用单一时间常数T R表示。
对许多系统讲,T R十分小,应有措施可将它设置为零。
在每个励磁系统模型中都有端电压变送器输出Vc和代表所需端电压设置的参考值作比较,等值电压调节器参考信号V REF是从满足起始运行情况计算出的,因此,对研究的同步电机负荷情况是唯一的。
在励磁系统模型中,合成误差经放大后提供给磁场电压和随后的端电压,满足稳态的闭环方程,如无负荷补偿,励磁系统在它调节范围,力图保持由参考值信号确定的端电压。
当需要负荷补偿时,Rc和Xc要取适当值,大多数情况Rc可忽略不计。
计算补偿时,同步电机电压和电流输入变量必须用相量方式,要注意补偿器参数和同步电机电流基值的标么制一致。
补偿通常用下述二个方法之一。
(1)当机组连到母线时,机组间无阻抗,用补偿器产生人工耦合阻抗,使机组间无功合理分配,这对应着同步电机内调整点的选择,此时Rc,Xc应有正值。
(2)当单台机组通过大阻抗并网,或2台或多台机组通过各自的主变并网时,可要求调节机端外某一点的电压,例如希望补偿主变阻抗,并有效调节升压主变外的电压,Rc,Xc应取适当的负值,有些补偿电路对端电压的修正,不用电流有功和无功分量,而用有功和无功。
虽然提供模型的等效电路只适合额定电压附近,更精确的表示,似乎并不值得,文献[11]中描述了这些和其它形式的补偿。
5、DC-型直流励磁机现在很少生产DC—直流励磁机,已被AC—交流励磁机和ST—静止励磁系统代替,但仍有许多这类系统在运行,考虑到配备这类励磁机机组衰落的百分数和重要性,只要考虑以前(文献[6])发展了的用负荷饱和曲线(附录C)计算励磁机负荷效应已足够了。
文献[7]给出了调节器限制和磁场电压限制间的关系。
5.1 DC1A型励磁系统模型图3方块图模型代表用连续作用电压调节器(特别是直接作用变阻器,旋转扩大机和磁放大器)控制直流励磁机磁场。
其例子有(1)爱里斯—查尔默(A-C)公司—Regulex调节器;(2)通用电气(GE)公司—旋转扩大机调节器,GDA调节器;(3)西屋(Wh)公司—Mag-A-stat调节器、Rototrol(旋转放大机)调节器、Silver-stat(银针)调节器、TRA调节器;(4)勃郎—饱维尔(BBC)公司AB型、KC型调节器。
图 3 DC1A型直流励磁机因这个模型在工业中已广泛应用,有的时候,当没有详细数据或要求简化模型时,也用它来代表其它类型的系统。
这个模型主要输入是前面提到的端电压变送器和负荷补偿模型的输出Vc。
在相加点Vc从给定点参考值V REF减去,再减去稳定用反馈信号V F和加上电力系统稳定器信号V S,得到电压误差。
在稳态下V F和V S为零,剩下的只是端电压误差信号。
这个合成信号经调节器放大。
电压调节器的时间常数T A,增益K A,和典型的由饱和、或放大器电源限制形成的非旋紧限制画在一起。