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武汉理工大学混凝土结构设计原理课程设计上课讲义

武汉理工大学混凝土结构设计原理课程设计上课讲义
武汉理工大学混凝土结构设计原理课程设计上课讲义

学号:0121206120102

课程设计

课程:混凝土结构设计原理

学院:土建学院

班级:土木 zy1202

姓名:

学号: 0121206120102

指导老师:

2015年1月18日

目录

一、设计资料 (1)

二、设计荷载 (1)

三、主梁毛截面几何特性计算 (1)

四、预应力钢束面积的估算及钢束布置 (4)

五、主梁截面几何特性计算 (7)

六、截面强度计算 (9)

七、钢束预应力损失估算 (11)

八、预加应力阶段的正截面应力验算 (15)

九、使用阶段的正应力验算 (18)

十、使用阶段的主应力验算 (21)

十一、锚固区局部承压验算 (23)

十二、主梁变形(挠度)计算 (24)

贵州道真高速公路桥梁上部构件设计

一、设计资料

1、初始条件:贵州道真高速公路桥梁基本上都采用标准跨径,上部构造采用装配式后张法预应力混凝土空心板,20 m 空心板、1.25m 板宽,计算跨径19.5m ,预制长度19.96m 。参照《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》按A类预应力混凝土构件设计此梁。

2、材料:(1)混凝土:C40混凝土,MPa Ec 41025.3?=,抗压强度标准值

MPa f ck 8.26=,抗压强度设计值MPa f cd 4.18=,抗拉强度标准值MPa f tk 40.2=,抗拉强度设计值MPa f td 65.1=。

(2)非预应力钢筋:普通钢筋主筋采用HRB335级钢筋,抗拉设计强度

a sd MP f 280=;箍筋采用R235级钢筋,抗拉设计强度a sd MP f 195=。

(3)预应力钢筋公称直径为15.24mm ,公称面积为140mm2,抗拉标准强度

a pk MP f 1860=,MPa f pd 1260=,弹性模量Ep =1.95×105Mpa ,低松弛级。

二、设计荷载

设计荷载为公路-I 级,结构重要性系数0γ取1.0。荷载组合设计值如下:

kN Q 76=跨中m kN M .399=汽m kN M .710=恒m kN M .1395=跨中kN Q j 3720=00=j M m kN M .10254/1=

三、主梁毛截面几何特性计算

主梁毛截面图(单位mm )

224402232)24223()32223(cm A =?-+??+?=八边形

毛截面面积:

267584402-90124cm A =?=

截面惯性矩:

4

612503723231222321364234-12324232123703212390124cm I =???

?????+??+???-?-?=)(

现将空心板等效为工字形梁,则计算公式如下: (1)按照面积相等的原则

八边形A h b k k =2

(2)按照惯性矩相等的原则

4

2243333

70398232312232

136232122423212242312)24223(1612cm h b k k =???

???+??+?+??+?++??=)(联立解得:cm h cm b k k 62;5.35==

故等效工字梁的上翼板厚度:cm h y h k f 142

1

1=-='

下翼板厚度:cm h y h k f 1421

2=-='

腹板厚度:cm b b b k f 532=-=

故等效后的截面如图所示(单位:mm ):

等效后截面特性计算如下:全截面面积:∑=i A A 全截面重心至梁顶距离:A

y

A y i

i

i ∑=

式中:i A -分块面积;

i y -分块面积重心至梁顶边的距离;

截面分块示意图(单位:mm )

主梁全截面几何特性如下:

其中:i I -分块面积i A 对其自身重心轴的惯性矩

x I -分块面积i A 对全截面重心轴的惯性矩

四、预应力钢束面积的估算及钢束布置 (1)预应力钢筋面积估算

按作用短期效应组合下正截面抗裂性要求,估算预应力钢筋数量。 对于A 类部分预应力混凝土构件,根据跨中截面抗裂性要求,可得跨中截面有效预加力为:

W

e A

f W M N p tk

s pe +-≥

17.0 其中:

s M 为正常使用极限状态下按作用短期效应组合计算的弯矩值,由已知初始

条件可知:;m KN M M s ?==1395跨中

设预应力钢筋截面重心距截面下缘mm a p 70=,则预应力钢筋的合力作用点至截面重心轴的距离mm a y e p b p 38070450=-=-=;

钢筋估算时,截面性质近似取用全截面的性质来计算,由表可知,跨中截面全截面面积26758cm A =;

全截面对抗裂验算边缘(即下缘)的弹性抵抗矩为

313606445

6122892

cm y I W b ===

; tk f 为C40混凝土抗拉强度标准值MPa f tk 40.2=;

因此,有效预加力合力为:

N W

A f W M N p

tk s pe 633610006.2101360646758004.27.0)10136064()101395(17.0?=?+?-??=+

-≥

预应力钢筋的张拉控制应力为MPa f pk con 1395186075.075.0=?==σ,预应力损失按张拉控制应力的20%估算,则需要预应力钢筋的面积为

26

13971395

8.010006.2)2.01(mm N A con

pe p =??=-=

σ 因此,采用2束24.157φ的钢绞线,则预应力钢筋的面积

221797196014072mm mm A p ?=??=,满足条件。采用夹片式群锚,φ70金属波纹管成孔。

(2)非预应力钢筋面积估算及布置

在确定预应力钢筋数量后,非预应力钢筋根据正截面承载能力极限状态的要求来估算非预应力钢筋数量。

设预应力钢筋和非预应力钢筋的合力作用点到截面底边的距离为

mm a 70=,则有mm a h h 830709000=-=-=

先假定为第一类T 梁,则有

)2(0'0x h x b f M r f cd d -=即)2

830(12404.181013950.16x

x -???=??

解得:mm x 77=<mm h f 140'=(另一解不符合题意,舍去) 因此确为第一类T 梁。 由p pd s sd f cd A f A f x b f +='可知:

06.2545280

1960

12607712404.182'πmm f A f x b f A sd

s

pd f cd s -=?-??=

-=

由式可知,非预应力普通钢筋的面积计算值小于0,因此,在受拉区不需要按照计算配置非预应力普通钢筋,仅需要按照构造要求配置非预应力钢筋,即可满足此项配筋要求。由《公路桥规》9.3.6可知,可取144φ的普通钢筋,

2616mm A s =

。现将预应力钢筋和非预应力钢筋布置成一排,钢筋布置图如下:

最小保护层厚度:???===mm mm

d mm c 30143535-70φ,符合要求

钢筋净距:mm S n 1805

4

.1832702701240=?-?-?-=??

?=mm

mm

d 3014φ

,符合要求。

五、主梁截面几何特性计算

由课本查表可知,对于本题已知的混凝土、预应力钢筋、普通钢筋,其弹性模量分别为

MPa E c 41025.3?=、MPa E p 51095.1?=、MPa E s 5100.2?= (1)预加应力阶段梁的几何特性

在主梁混凝土强度达到设计强度的90%后进行预应力的张拉,此时管道尚未灌浆,因此其截面特性为计入非预应力钢筋影响(将非预应力钢筋换算为混凝

土)的净截面,计算中应扣除预应力管道的影响。此时,MPa E c 4'

1005.3?=

则有钢筋换算系数如下:

4.6100

5.31095.145''

=??==c p

Ep

E E α

6.610

05.3100.24

5''

=??==c s Es E E α

(2)使用阶段梁的几何特性

使用阶段孔道已经灌浆,因此不考虑孔道的影响,而考虑预应力钢筋对换算截面的影响,其中钢筋换算系数如下:

61025.31095.145=??==c p

Ep

E E α15.61025.3100.24

5

=??==c s Es E E α

其中:ou y ,ob y ――构件全截面换算截面的重心到上下缘的距离

ou W ,ob W ――构件全截面换算截面对上下缘的截面抵抗矩

p e ――为预应力钢筋重心到换算截面重心的距离,p ou p a y h e --=,对于预应力阶段mm e p 2.380708.449900=--=,对于使用阶段

mm e p 8.3727017.457900=--=。

六、截面强度计算 (1)正截面承载能力计算

一般取弯矩最大的跨中截面进行正截面承载能力计算 ①求受压区高度x

先按第一类T 型截面梁计算混凝土受压区高度x ,即:p pd s sd f cd A f A f x b f +=' 则有mm b f A f A f x f

cd p

pd s sd 8.1151240

4.1819601260616280'=??+?=

+=

<mm h f 140'

=

受压区全部在翼板内,说明确为第一类T 型截面 ②正截面承载能力计算

由预应力钢筋和非预应力钢筋布置图可知,预应力钢筋和非预应力钢筋布置成一排,合力作用点到截面底缘的距离mm a 70=,

mm a h h 830709000=-=-=,正截面的承载能力:

)2(0'x

h x b f M f cd u -=610)28.7115.72830(8.11512404.18-?-

???= m KN ?=2040>m KN M r d ?=13950

因此跨中截面正截面承载力满足要求。 (2)斜截面承载能力计算 ①斜截面抗剪承载力计算

根据公式进行截面抗剪强度上、下限复核,即:

023)1050.0(bh f td α-?≤d V r 0≤0,3)1051.0(bh f k cu -?

首先,检验上限值——截面尺寸检查

83053040)1051.0()1051.0(30,3????=?--bh f k cu

KN 9.1418=>KN V r d 760=

其次,检验下限值——是否需要计算配置箍筋

83053065.125.1)1050.0()1050.0(3023?????=?--bh f td α

KN 6.453=>KN V r d 760=

由此可知,截面尺寸符合设计要求,且只需按照构造配置箍筋。 斜截面抗剪承载能力按下式计算,即:

pd cs d V V V r +≤0

式中:sv sv k cu cs f f P bh V ρααα,03321)6.02()1045.0(+?=-

∑-?=p pd pd pd A f V θsin )1075.0(3

其中,1α——异号弯矩影响系数,0.11=α;

2α——预应力提高系数,25.12=α;

3α——受压翼缘的影响系数,1.13=α;

586.0830

5301960

6161001001000

=?+?

=+?

==bh A A P p s ρ

闭合箍筋选用双肢直径为12mm 的R235钢筋,MPa f sv 195=,间距

mm S v 100=,箍筋截面面积22.2261.1132mm A sv =?=,则有

00427.0100

5302

.226=?==

v sv sv bs A ρ 因此,sv sv k cu cs f f P bh V ρααα,03321)6.02()1045.0(+?=-

19500427.040)586.06.02(830530)1045.0(1.125.10.13????+???????=-

=KN 8.957

因为预应力钢筋布置为直线型,因此有0=p θ,则有0=pd V

KN V V pd cs 8.957=+>KN V r d 3720=

由上可知,支点处截面满足斜截面抗剪要求。 ②斜截面抗弯承载能力

由于钢束均锚固于梁端,钢束数量沿跨长方向没有变化,此处预应力混凝土空心板的施工方法采用直线配筋的后张法,即使预应力钢筋在梁端微弯起,一般角度缓和,斜截面抗弯强度一般不控制设计,故不另行计算。

七、钢束预应力损失估算

(一)预应力钢筋张拉控制应力按《公路桥规》规定采用

MPa MPa f pk con 1395186075.075.0=?==σ

(1)预应力钢筋与管道间的摩擦引起的预应力损失(1l σ) 由公式13-41可知因摩擦所引起的预应力损失[]

)(11kx con l e +--=μθσσ,

θ——从张拉端至计算截面管道平面曲线的夹角之和,即曲线包角,按绝对

值相加,单位以弧度计;此处θ=0;

μ——钢筋与管道之间壁间的摩擦系数,查表2-5可知,μ=0.25;

k ——管道每米长度的偏差对摩擦的影响悉数,查表2-5可知,k =0.0015; x ——从张拉端至计算截面的管道长度在构件纵轴上的投影长度,或为三维空间的曲线管道的长度,以m 计,这里取为梁的计算长度,因此x =19.5m ;

则可计算得[]()MPa e e kx con l 21.40-1139515.190015.0)(1=?=-=?-+-μθσσ。 (2)锚具变形、钢丝回缩和接缝压缩引起的应力损失(2l σ)

后张法构件,当张拉结束并进行锚固时,锚具将收到巨大的压力并使锚具自身及锚下垫板压密而变形,同时有些锚具的预应力钢筋还要向内回缩,张拉端至锚固端之间的距离取为构件的计算长度mm l 19500=,采用有顶压的夹片式锚具,查表2-6可得∑=?mm l 4,则有:

MPa E l

l

p l 401095.110

5.1945

3

2=???=

?=∑

σ (3)混凝土弹性压缩引起的应力损失(4l σ)

按照简化的公式(13-61)可知pc Ep l m

m σασ?-=

21

4 m ——张拉批数,m =2;

Ep α――预应力钢筋弹性模量与混凝土弹性模量的比值,按张拉时

混凝土的实际强度为设计强度的90%,计算可知,MPa E c 4'1005.3?=,因此有4.610

05.31095.14

5

'=??==c p

Ep

E E α pc σ——截面钢筋重心由预加力产生的预压应力,0

2

00

0I e N A N p

p p pc +=

σ,其中,

p

l l con p A N )(210σσσ--==

1960)21.40401395(?--=N 4.2576988 mm e p 2.380708.449900=--=

2

00

0I e N A N p

p p pc +

=

σ=10

2

410

065.62.3804.257698810754.64.2576988??+?=MPa 957.9 则有MPa m m pc Ep l 925.15957.94.62

212214=???-=?-=

σασ (4)钢筋松弛引起的应力损失(5l σ)

对于采用超张拉工艺的低松弛钢绞线,由钢筋引起的应力损失为

pe pk

pe

l f σσζσ)26.052

.0(5-ψ=

式中,ψ——张拉系数,采用超张拉时,9.0=ψ;

ζ——钢筋松弛系数,对于低松弛钢绞线,3.0=ζ;

pe σ——传力锚固时的钢筋应力,对于后张法构件则有:

武汉理工大学网络教育 人力资源管理 网上作业习题答案100分

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温度控制系统的设计 1.温度控制系统原理电路的设计 (3) 1.1 温度控制系统工作原理总述 (3) 1.2 方案设计 (3) 2.单元电路设计 (4) 2.1 温度信号的采集与转化单元——温度传感器 (4) 2.2 电压信号的处理单元——运算放大器 (5) 2.3 电压值表征温度单元——万用表 (7) 2.4 电压控制单元——迟滞比较器 (8) 2.5 驱动单元——继电器 (10) 2.6 TEC装置 (11) 2.7 整体电路图 (12) 3.电路仿真 (12) 3.1 multisim仿真 (12) 3.2 仿真分析 (14) 4.实物焊接 (15) 5.总结及体会 (16) 6.元件清单 (18) 7.参考文献 (19)

编译原理

致谢: 2005级周朝丽、丛志环、张云华、周娇、陈亮、陶锌、张世强等同学不仅对讲义的进一步完善提出了宝贵的意见和建议,而且提出的许多富有探讨性的问题,不仅令我进一步思考,同时也令讲义的许多内容进一步丰富,在此,本人、现在已经看到、未来将会看到该讲义的人对各位的“答疑解惑”表示由衷的谢意! 参考书目: 1.编译原理,Alfred V. Aho, Ravi Sethi, Jeffrey D. Ullman著,李建中,姜守旭译。机械工 业出版社,2003 Compilers Principles, Techniques, and Tools(英文版名字) 2.编译原理及实践,(美)Kenneth C. Louden著,冯博琴等译。机械工业出版社,2000 Compiler Construction: Principles and Practice (英文版名字) 3.编译原理习题与解析(第2版)/伍春香编著-.--北京:清华大学出版社,2006 4.编译原理=Compiling Principle/周经野,张继福主编-.--武汉:武汉理工大学出版社,2003 5.程序设计语言编译方法. 肖军模编著. 大连理工大学出版社,2000。 6.程序设计语言编译原理/陈火旺等编.--北京:国防工业出版社,1984 7.编译方法/金成植编.--北京:高等教育出版社,1984 8.编译原理/蒋立源主编.--西安:西北工业大学出版社,1993.8 9.编译原理和技术/陈意云, 马万里编译.--安徽:中国科学技术大学出版社,1989.12 10.编译原理及其习题解答/何炎祥...[等]编著-.--武汉:武汉大学出版社,2004。 11.形式语言与自动机理论 12.FORTRAN语言程序设计,谭浩强、田淑清编著,高等教育出版社,1987年5月。 13.PASCAL程序设计,郗曼丽编著,陕西科学技术出版社。 14.讲义的一些部分来源于互联网上的多种资源,其链接难以一一提供,在此,谨向大家 致以真诚地敬意和诚挚的谢意,感谢大家通过互联网提供的极为有益的帮助和指导。 1

过程控制系统课程设计报告报告实验报告

成都理工大学工程技术学院《过程控制系统课程设计实验报告》 名称:单容水箱液位过程控制 班级:2011级自动化过程控制方向 姓名: 学号:

目录 前言 一.过程控制概述 (2) 二.THJ-2型高级过程控制实验装置 (3) 三.系统组成与工作原理 (5) (一)外部组成 (5) (二)输入模块ICP-7033和ICP-7024模块 (5) (三)其它模块和功能 (8) 四.调试过程 (9) (一)P调节 (9) (二)PI调节 (10) (三)PID调节 (11) 五.心得体会 (13)

前言 现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求,工程实训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。 首先工程实训首先应面向学生主体群,建设一个有较宽适应面的基础训练基地。通过对基础训练设施的 集中投入,面向全校相关专业,形成一定的规模优势,建立科学规范的训练和管理方法,使训练对象获得机械、 电子基本生产过程和生产工艺的认识,并具备一定的实践动手能力。 其次,工程实训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点,工程实训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合,贯穿计算机技术应用,以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入,建设多层次的综合训练基地,使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时,熟悉综合技术内容,初步建立起“大工程”的意识,受到工业工程和环境保护方面的训练,并具备一定的实用技能。 第三,以创新训练计划为主线,依靠必要的软硬件环境,建设创新教育基地。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体,把对学生的创新意识和创新能力的培养,贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。

基础工程武汉理工大学作业答案

P22. 已知板桩下端为自由支承,土的性质如图2-18所示。基坑开挖深度h =10m ,锚杆位置在地面下d =2m ,锚杆设置间距a =。计算锚碇式板桩墙的入土深度t 、拉杆拉力T 以及板桩的最大弯矩值。 The bottom of sheet pile wall is free supporting and soil property is shown as figure . The cutting depth of excavation pit is 10m, and the position of anchor arm is 2m under the ground and its space is . Calculate embedded depth t of anchored sheet piling, tensile force T of the arm and the maximum bending moment of sheet pile wall. 解:朗金主、被动土压力系数分别为(active and Passive soil pressure coefficients of Rankine are as following:) 22 tan (4534/2)0.283tan (4534/2) 3.537 a p K K ??? ? =-==+= 设板桩墙入土深度为t (Assume embedded depth of sheet pile wall t) 则 (Then) 22 22 11 ()190.283(10)22 111 / 3.53719224 a a p p E h t K t E K K t t γγ=+?=???+=????=??? 根据锚定点O 的力矩平衡0o M =∑得 (according to 0o M =∑ of anchored point ) 22 [()2]()33 P A E E h t h d t K =+-=-+ 解得(So) t=(或

单片机课程设计-武汉理工大学单片机实训报告

第一章绪论 (2) 1.1概述 (2) 1.2课程设计任务 (2) 第二章硬件系统设计 (3) 2.1单片机最小系统 (3) 2.1.1 STC89C52的介绍 (3) 2.1.2 stc89c52系列单片机最小系统的介绍 (4) 2.2矩阵键盘模块 (5) 2.3数码管显示单元 (5) 2.4 LCD1602液晶显示电路 (6) 2.5蜂鸣器单元 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1数码管实验 (8) 3.1.1循环数码管显示0—F程序设计结构图: (8) 3.1.2 59秒倒计数流程图 (9) 3.2 矩阵键盘流程图 (10) 3.3 LCD1602滚动显示年月日时分秒 (11) 3.4 AD转换, (12) 3.5家电遥控器 (13) 第四章调试结果分析 (14) 4.1数码管调试及分析 (14) 4.1.1循环数码管显示0—F (14) 4.1.2数码管59秒倒计数 (15) 4.2矩阵键盘 (15) 4.3 LCD1602滚动显示年月日时分秒 (16) 4.4 AD转换 (16) 4.5家电遥控器 (17) 第五章小结 (17) 参考文献: (18)

第一章绪论 1.1概述 随着我国工业技术和电子技术的发展和进步,自动控制技术也已经得到了极大的普及和应用,而这些自动控制技术的核心技术就是单片微型计算机,简称单片机。它以其高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等一系列优点,被广泛应用于控制系统、数据采集等领域。而51单片机系列以其超高的性价比深受广大电子爱好者和开发者以及大学生群体的欢迎。故而本次课程设计采用STC89C52单片机。 1.2课程设计任务 必做项目(这是每个学生必做的任务): 1.基本系统:在51单片机开发系统PCB电路板上完成电子元器件的焊接、调试、程序下载,并实现数码管显示、矩阵键盘扫描、中断程序、定时器程序、串口通讯等基本功能; 2.显示功能:焊接电路并实现对1602液晶屏的显示功能,要求能滚动显示字符; 3.输出控制:焊接电路并实现对继电器的控制功能; 4.数据采集:焊接电路并实现对AD0832的数据采集功能; 选做项目(以下任选一): 1.家电遥控器:实现对红外接收管和发射管的控制功能,要求能够学习遥控器的红外码,并能发射相应的编码,实现红外遥控器的功能。 2.增强显示:实现光魔方的功能,要求搭建不少于8*8*4单元的光魔方,能够动态显示字符。 3.空气质量监测:实现对室外空气PM2.5浓度测量,要求能够实时读取PM2.5模块数据计算浓度,并将结果显示在屏幕中,或者通过无线方式发送到PC机中显示,或者超过设定值启动电机模拟开关窗。 4.入侵在线报警:要求通过采集远红外传感器数据,自动触发相机模块抓拍,照片发至PC或网络中。 5.穿戴式设备控制:对陀螺仪传感器的数据采集和处理,要求能根据采集到的数据计算出传感器加速度值,识别基本动作触发继电器开合,模拟启动外部设备。 6.智能台灯:根据环境光强度自动调节LED亮度,通过光敏元器件采集环境亮度,通过PWM方式控制LED灯亮度。定时自动开灯,设定开灯时间,到时间由暗逐渐变亮。通过门控检测夜晚有人回家时自动开启LED灯等功能。 7.火灾在线探测:采集烟感/异味传感器数据,并进行判断有无火情,继而控制继电器动作同时通过无线发送信息到PC或网络中。 8.智能门磁:设计门磁开关,一端安装门上,另一端安装在门框。读取霍尔传感器输出,确定门开合状态,并在门状态变化时发送提示信息到PC或者网络中。 9.智能窗帘:根据光强变化、夜晚休息、人离开等多种条件自动开闭窗帘。可以设计导轨及电机控制机构。 10.智能信息提示:每天早上自动搜集门户网站头条新闻、当天天气情况等,

过控课设蒸发器前馈-反馈控制

过控课设目录 第一章前馈-反馈控制与设计任务 (2) 1.1 前馈控制 (2) 1.2 反馈控制 (2) 1.3 设计任务 (2) 1.4 设计要求 (2) 1.5 设计报告 (2) 第二章前馈-反馈系统 (2) 2.1 前馈控制系统的组成 (3) 2.2 前馈控制系统的特点 (3) 2.3 前馈-反馈复合控制系统特性分析 (4) 第三章前馈-反馈仿真分析 (7) 3.1 系统分析 (7) 3.2 静态系统仿真图 (8) 3.2 动态系统仿真 (9) 3.3 系统跟踪性能与抗干扰性能 .............................................. . 9 第四章总结 .. (11) 参考文献 (12)

第一章前馈-反馈控制与设计任务 1.1 前馈控制 前馈控制(英文名称为Feedforward Control),是按干扰进行调节的开环调节系统,在干扰发生后,被控变量未发生变化时,前馈控制器根据干扰幅值,变化趋势,对操纵变量进行调节,来补偿干扰对被控变量的影响,使被控变量保持不变的方法。 1.2 反馈控制 反馈控制(英文名称为Feedback Control),是指从被控对象获取信息,按照偏差的极性而向相反的方向改变控制量,再把调节被控量的作用馈送给控制对象,这种控制方法称为反馈控制,也称作按偏差控制。反馈控制总是通过闭环来实现的。反馈控制的特点:反馈控制的特点有:按偏差进行调节;调节量小,失调量小;能随时了解被控变量变化情况;输出影响输入(闭环)。反馈控制必须有偏差才能进行调节,调节作用落后于干扰作用;调节不及时,被控变量总是变化的。 1.3 设计任务 蒸发器的控制通道传递函数为,G01(s)=Wo(s)= 0.94/(55s+1)e-6s,扰动通道特性为G02(s)=Wf(s)=1.05/(41s+1)e-8s试设计前馈-反馈控制系统,具体要求如下: 1.4 设计要求 1) 采用matlab仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响; 2)采用matlab仿真分析不同形式前馈-反馈控制器对系统性能的影响; 3) 选择一种较为理想的控制方案进行设计,给出相应的闭环系统原理图; 4)进行仿真实验,给出系统的跟踪性能和抗干扰性能。 1.5 设计报告 课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。 第二章前馈-反馈系统 2.1 前馈控制系统的组成 在热工控制系统中,由于被控对象通常存在一定的纯滞后和容积滞后,因而从干扰产生到被调量发生变化需要一定的时间。从偏差产生到调节器产生控制作用以及操纵量改变到被控量发生变化又要经过一定的时间,可见,这种反馈控制方案的本身决定了无法将干扰对被控量的影响克服在被控量偏离设定植之前,从而限制了这类控制系统控制质量的进一步提高。考虑到偏差产生的直接原因是干扰作用的结果,如果直接按扰动而不是按偏差进行控制,也就是说,当干扰一出现调节器就直接根据检测到的干扰大小和方法按一定规律去控制。由于干扰发生后被控量还未显示出变化之前,调节器就产生了控制作用,这在理论上就可以把偏差彻底消除。按照这种理论构成的控制系统称为前馈控制系统,显然,前馈控制对于干扰的克服

武汉理工大学网络教育管理信息系统网上作业习题答案

单选题 1. 系统设计阶段的工作是() (A) 生成逻辑模型 (B) 调查分析 (C) 将逻辑模型转换成物理模型 (D) 系统实施 难度:较易分值:1.0 2. 系统设计报告的主要作用是作为()的依据。 (A) 系统规划 (B) 系统分析 (C) 系统实施 (D) 系统评价 难度:较易分值:1.0 3. 为数据仓库提供最底层数据操作的数据库系统及外部数据的是( ) (A) 数据元 (B) 纪录 (C) 数据源 (D) 原始文件 难度:较易分值:1.0 4. 那些检查网络系统完整性和完全性的人是() (A) 黑客

(B) 管理员

(C) 用户 (D) 系统分析员 难度:较易分值:1.0 5. E—R模型属于( ) (A) 信息模型 (B) 层次模型 (C) 关系模型 (D) 网状模型 难度:较易分值:2.0 6. 不属于直接存取文件组织的实现方法是() (A) 直接地址法 (B) 相对键法 (C) 杂凑法 (D) 分块法 难度:较易分值:1.0 7. 一个组织在做战略规划的时候,其方向和目标是由()确定的 (A) 项目负责人的观点 (B) 外部的环境 (C) 经理的长处与抱负 (D) 多方面综合考虑的结果 难度:较易分值:1.0 8. ()不是MRP依据的关键信息

(A) MPS

(B) 金融信息 (C) BOM (D) 库存信息 难度:较易分值:1.0 9. 数据仓库中的数据面向( ) (A) 主题 (B) 应用 (C) 决策 (D) 管理 难度:较易分值:1.0 10. 管理组织按其层次与幅度的关系可分为金字塔结构和() (A) 直式结构 (B) 矩阵结构 (C) 扁型结构 (D) H型结构 难度:较易分值:1.0 11. 常用的保密技术不包括( ) (A) 防侦收 (B) 信息加密 (C) 防火墙 (D) 物理保密 难度:较易分值:1.0

武汉理工大学混凝土结构设计原理课程设计上课讲义

学号:0121206120102 课程设计 课程:混凝土结构设计原理 学院:土建学院 班级:土木 zy1202 姓名: 学号: 0121206120102 指导老师: 2015年1月18日

目录 一、设计资料 (1) 二、设计荷载 (1) 三、主梁毛截面几何特性计算 (1) 四、预应力钢束面积的估算及钢束布置 (4) 五、主梁截面几何特性计算 (7) 六、截面强度计算 (9) 七、钢束预应力损失估算 (11) 八、预加应力阶段的正截面应力验算 (15) 九、使用阶段的正应力验算 (18) 十、使用阶段的主应力验算 (21) 十一、锚固区局部承压验算 (23) 十二、主梁变形(挠度)计算 (24)

贵州道真高速公路桥梁上部构件设计 一、设计资料 1、初始条件:贵州道真高速公路桥梁基本上都采用标准跨径,上部构造采用装配式后张法预应力混凝土空心板,20 m 空心板、1.25m 板宽,计算跨径19.5m ,预制长度19.96m 。参照《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》按A类预应力混凝土构件设计此梁。 2、材料:(1)混凝土:C40混凝土,MPa Ec 41025.3?=,抗压强度标准值 MPa f ck 8.26=,抗压强度设计值MPa f cd 4.18=,抗拉强度标准值MPa f tk 40.2=,抗拉强度设计值MPa f td 65.1=。 (2)非预应力钢筋:普通钢筋主筋采用HRB335级钢筋,抗拉设计强度 a sd MP f 280=;箍筋采用R235级钢筋,抗拉设计强度a sd MP f 195=。 (3)预应力钢筋公称直径为15.24mm ,公称面积为140mm2,抗拉标准强度 a pk MP f 1860=,MPa f pd 1260=,弹性模量Ep =1.95×105Mpa ,低松弛级。 二、设计荷载 设计荷载为公路-I 级,结构重要性系数0γ取1.0。荷载组合设计值如下: kN Q 76=跨中m kN M .399=汽m kN M .710=恒m kN M .1395=跨中kN Q j 3720=00=j M m kN M .10254/1= 三、主梁毛截面几何特性计算

武汉理工大学网络教育学院

武汉理工大学网络教育学院介绍 网络教育报名专业: 专业层次学习期限学分工程造价专升本 2.5-5年 市场营销专升本 2.5-5年 机电一体化技术高起专 2.5-5年 工程造价高起专 2.5-5年 国际经济和贸易高起专 2.5-5年 市场营销高起专 2.5-5年 计算机信息管理高起专 2.5-5年 计算机信息管理高起专 2.5-5年 无机非金属材料工程专升本 2.5-5年 电子信息工程专升本 2.5-5年 电气工程及其自动化专升本 2.5-5年 无机非金属材料工程技术高起专 2.5-5年 电子信息工程技术高起专 2.5-5年 电气自动化技术高起专 2.5-5年 物流管理专升本,高起专 2.5-5年

土木工程专升本 2.5-5年汽车运用和维修高起专 2.5-5年汽车服务工程专升本 2.5-5年建筑工程技术高起专 2.5-5年建筑工程管理高起专 2.5-5年计算机使用技术高起专 2.5-5年计算机科学和技术专升本 2.5-5年机械设计制造及其自动化专升本 2.5-5年机械设计和制造高起专 2.5-5年会计学专升本 2.5-5年会计高起专 2.5-5年工商企业管理高起专 2.5-5年工商管理专升本 2.5-5年工程管理专升本 2.5-5年法学专升本 2.5-5年法律事务高起专 2.5-5年电子商务高起专,专升本 2.5-5年道路桥梁和渡河工程专升本 2.5-5年道路桥梁工程技术高起专 2.5-5年专业相关的课程设置: 专业介绍(专升本) 汽车服务工程专业

本专业培养具有扎实的汽车产品及技术基础,必要的国际贸易、工商管理理论知识,具有一定的现代信息技术和网络技术知识,具备“懂技术,善经营,会服务”的能力素质,能够适应汽车产品设计服务、汽车生产服务、汽车销售服务、汽车技术服务、汽车保险、汽车运输服务、物流经营等领域工作的高级复合型人才。 主要课程:机械设计基础B、汽车构造、汽车运用工程、汽车服务工程、汽车维修工程、物流工程、交通运输学、汽车服务系统规划、汽车营销和策划、汽车电器设备、汽车电子控制系统等。 计算机科学和技术专业 本专业培养计算机科学和技术领域研究和使用高级人才。本专业培养计划和国际接轨,通过培养计划实施及理论、抽象、设计实验等教育过程,使学生不仅具有坚实的专业知识,而且具有从事计算机科学技术研究和使用、适应本学科飞速发展、涉足广泛学科领域的能力。 主要课程:高级语言程序设计、离散数学、汇编语言程序设计、计算机组成原理、计算机系统结构、数据结构、操作系统、编译原理、计算机网络、电路原理、系统分析和控制、信号处理原理、模拟电子技术等。 法学专业 法学专业主要培养系统掌握法学知识,熟悉我国法律和党的相关政策,能在国家机关、企事业单位和社会团体、特别是能在立法机关、行政机关、检察机关、审判机关、仲裁机构和法律服务机构从事法律工作的高级专门人才。 主要课程:法理学、中国法制史、宪法学、行政法和行政诉讼法、物权法、侵权行为法、民法学、商法学、知识产权法、经济法学、刑法学、民事诉讼法学、

过程控制系统课程设计

过程控制系统课程设计 报告书 课设小组:第四小组

目录 摘要 (1) 第一章课程设计任务及说明 (2) 1.1课程设计题目 (2) 1.2 课程设计容 (3) 1.2.1 设计前期工作 (3) 1.2.2 设计工作 (4) 第二章设计过程 (4) 2.1符号介绍 (4) 2.2水箱液位定制控制系统被控对象动态分析 (6) 2.3压力定制控制系统被控对象动态分析 (7) 2.4串级控制系统被控对象动态分析 (7) 第三章压力 P2 定值调节 (8) 3.1 压力定值控制系统原理图 (8) 3.2 压力定值控制系统工艺流程图 (8) 第四章水箱液位L1定值调节 (9) 4.1 水箱液位控制系统原理图 (9) 4.2 水箱液位控制系统工艺流程图 (9) 第五章锅炉流动水温度T1调节串级出水流量F2调节的流程图 (10) 5.1串级控制系统原理图 (10) 5.2串级控制系统工艺流程图 (11)

第六章控制仪表的选型 (12) 6.1 仪表选型表 (12) 6.2现场仪表说明 (13) 6.3 DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 (14) 第七章控制回路方框图 (15) 总结 (15) 参考文献 (16)

摘要 过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习,培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力,完成工程师基本技能训练。 使学生在深入理解已学的有关过程控制和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统设计方法、系统设计原则的基础上,结合联系实际的课程设计题目,使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法,初步掌握控制系统的工程性设计步骤,进一步增强解决实际工程问题的能力。 关键词:过程控制设计DCS

武汉理工大学软件需求工程大作业人事管理系统需求分析

课程设计 2014——2015学年第1学期 课程名称 《软件需求工程》 论文题目 《XXX 企业人事管理系统》需求分析报 告及项目开发计划书 学院 计算机科学与技术学院 专业 软件工程 班级 姓名 指导教师 岑丽

目录 项目开发计划 1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2.项目概述 (4) 2.1工作内容 (4) 2.2主要参加人员 (4) 2.3产品 (5) 2.3.1程序 (5) 2.3.2文件 (5) 2.3.3服务 (5) 2.3.4非移交的产品 (5) 2.4验收标准 (5) 2.5完成项目的最迟期限 (5) 2.6本计划的批准者和批准日期 (5) 3.实施计划 (6) 3.1工作任务的分解与人员分工 (6) 3.2接口人员 (6) 3.3进度 (6) 3.4预算 (7) 3.5关键问题 (7) 4.支持条件 (7) 4.1计算机系统支持 (7) 4.2需由用户承担的工作 (8) 4.3需由外单位提供的条件 (8) 5.专题计划要点 (8) 6.交付期限 (8) 软件需求规格说明书 1.引言 (9) 1.1编写目的 (9) 1.2文档约定 (9) 1.3预期的读者和阅读建议 (9) 1.4产品的范围 (10) 1.5参考资料 (10) 2.总体描述 (10)

2.1产品的前景 (10) 2.2产品的功能 (10) 2.3用户类和特征 (11) 2.4运行环境 (11) 2.5设计和实现上的限制 (11) 2.6假设和依赖 (11) 3.系统特性 (11) 3.1描述和优先级 (11) 3.2功能性需求 (12) 4.外部接口需求 (12) 4.1用户界面 (12) 4.2硬件接口 (13) 4.3软件接口 (13) 4.4通信接口 (13) 5.其它非功能需求 (13) 5.1性能需求 (13) 5.2安全设施需求 (14) 5.3安全性需求 (14) 5.4软件质量问题 (14) 5.5业务规则 (14) 5.6用户文档 (14) 6其它需求 (14) 附录 附录A:数据字典 (15) 附录B:分析模型 (16) 附录C:待确定问题的列表 (18) 感受和体会 感受和体会 (19)

武汉理工大学水质工程学I课设

1.设计任务及资料 1.1设计原始资料 长垣镇最高日设计用水量为近期5万吨/天,远期10万吨/天,规划建造水厂一座。已知城区地形平坦,地面标高为21.00米;水源采用长江水;取水构筑物远离水厂,布置在厂外。管网最小服务水头为28.00米;二级泵站采用二级供水到管网系统,其中最大一级供水量占全天用水量的百分数为5.00%,时间为早上6:00~晚上10:00,此时管网系统及水厂到管网的输水管的总水头损失为11.00米;另一级供水时管网系统及水厂到管网的输水管的总水头损失为5.00米。常年主导风向:冬季为东北风、夏季为东南风。水厂大门朝向为北偏西15°。 1.2设计任务 1、设计计算说明书1本。 内容包括任务书、目录、正文、参考资料、成绩评定表等,按要求书写或打印并装订成册。 其中正文内容主要包括:工程项目和设计要求概述,方案比较情况,各构筑物及建筑物的形式、设计计算过程、尺寸和结构形式、各构筑物设计计算草图、人员编制、水厂平面高程设计计算和布置情况以及设计中尚存在的问题等。 2、手工绘制自来水厂平面高程布置图1张(1号铅笔图,图框和图签按标准绘制)。要求:比例选择恰当,图纸布局合理,制图规范、内容完整、线条分明,字体采用仿宋字书写。

2. 设计规模及工艺选择 2.1设计规模 根据所提供的已知资料:最高日用水量为近期5万吨/天,远期10万吨/天。 d Q=Q α α为自用水系数,取决于处理工艺、构筑物类型、原水水质及水厂是否设有 回收水设施等因素,一般在1.05-1.10之间,取α =1.07,则水厂生产水量 近期:Q 0=1.07Q d =1.07×50000=53500m 3/d=2229.2m 3/h 远期:Q 0=1.07Q d =1.07×100000=107000 m 3/d=4458.3m 3/h 水处理构筑物的设计,应按原水水质最不利情况时所需供水量进行校核。 2.2水厂工艺流程选择 2.2.1概述 给水处理的任务是通过必要的处理方法去除水中杂质,使之符合生活饮用或工业使用要求的水质。给水处理工艺方法和工艺的选择,应根据原水水质及设计生产生产能力等选择,由于水源不同,水质各异,生活饮用水处理系统的组成和工艺流程也多种多样。 2.2.2水处理流程选择 水处理方法应根据水源水质的要求确定。所给的设计资料中指出,水源采用 长江水,其水质应该较好,采用一般传统的水处理工艺,即:混合、絮凝、沉淀、过滤、消毒。混凝剂采用硫酸铝,设溶解池和溶液池,计量泵投加药剂,管式静态混合器混合。絮凝池采用水平轴机械絮凝池。沉淀池采用平流沉淀池。滤池采用普通快滤池。

双容水箱-过控课程设计报告-上海电力_图文(精)

《过程控制系统设计》课程设计报告 姓名: 学号: XXXXXX 班级: XXXXXXXX 指导老师: 设计时间:2014年 1月 11日 ~1月 15日 第一部分双容水箱液位串级 PID 控制实物实验时间:同组人: 一、实验目的 1、进一步熟悉 PID 调节规律 2、学习串级 PID 控制系统的组成和原理 3、学习串级 PID 控制系统投运和参数整定 二、实验原理(画出“ 系统方框图” 和“ 设备连接图” 1、实验设备:四水箱实验系统 DDC 实验软件、四水箱实验系统 DDC 实验软件 2、原理说明: 控制系统的组成及原理 一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值,这样连接起来的两个控制器称为“串级” 控制器。两个控制器都有各自的测量输入, 但只有主控制器具有自己独立的设定值, 只有副控制器的输出信号送给被控对象, 这样组成的系统称为串级控制系统。本仿真系统的双容水箱串级控制系统如下图 1所示:

图 1 双容水箱串级控制系统框图 串级控制器术语说明 主变量:y1称主变量。使它保持平稳使控制的主要目的 副变量:y2称副变量。它是被控制过程中引出的中间变量 主对象:下水箱;副对象:上水箱 主控制器:PID 控制器 1,它接受的是主变量的偏差 e1,其输出是去改变副控制器的设定值副控制器:PID 控制器 2,它接受的是副变量的偏差 e2,其输出去控制阀门 主回路:若将副回路看成一个以主控制器输出 r2为输入,以副变量 y2为输出的等效环节, 则串级系统转化为一个单回路,即主回路。 副回路:处于串级控制系统内部的,由 PID 控制器 2和上水箱组成的回路 串级控制系统从总体上看, 仍然是一个定值控制系统, 因此, 主变量在干扰作用下的过渡过程和单回路定值控制系统的过渡过程具有相同的品质指标。但是串级控制系统和单回路系统相比, 在结构上从对象中引入一个中间变量(副变量构成了一个回路,因此具有一系列的特点。串级控制系统的主要优点有:

武汉理工大学《计算机图形学》大作业

《计算机图形学基础》大作业 课程名称计算机图形学基础开课学院计算机科学与技术学院指导教师姓名佘名高 学生姓名杨峻 学生专业班级软件工程1102 2013-2014 学年第一学期

一、命题计划 题目:C语言图形编程 (以下题目文档要求:①基本论述②算法③程序源代码④界面图) 二、内容与要求 (1)撰写内容 1.根据Bresenham直线绘制算法,实现直线的绘制。 2.用C语言编写:画y=sin(x)的图形(要求画出[-2π,2π]的图形及笛卡尔坐标)3.用C语言编写一个小圆沿着大圆运动的程序。 4.对图1中的零件图形,如何根据它所标注的尺 寸,按照适当的顺序有步聚地画出该图形。 提示:首先要分析此零件图形的几何关系,了解 构成这个图形各线段的性质,才能顺利地绘出此图形。 线段(直线或圆弧)在零件图形中分为三类,即已知线 段、中间线段和连接线段。以圆弧为例,按几何原理, 已知圆心的两个位置尺寸与半径尺寸便可画出圆。因 此图形中,已知这三个尺寸的圆弧称为已知圆弧,画 图时应该最先画出。凡已知其中二个尺寸的圆弧称为 中间圆弧。凡只已知一个尺寸(一般是圆弧半径)的圆 弧称为连接圆弧。中间圆弧和连接圆弧都缺省圆心的位置尺寸,它的几何位置是根据相切的条件来确定的。因此画圆弧的顺序为:先画已知圆弧,再画中间圆弧,最后画连接圆弧。 本零件图形是对称图形,三个小圆均匀分布在圆周中心线上,φ10,φ25,φ50和R10都是已知圆弧,R8为连接圆弧,φ50是已知圆弧的端点和R10已知圆弧的端点与连接圆弧的端点相切,从而构成整个图形。 (2)撰写要求 1.基本论述 2.算法 3.程序源代码 4.程序运行截图 5.小结

武汉理工大学课程设计格式要求

武汉理工大学网络与继续教育学院 一、毕业论文的资料组成 毕业论文资料由三大部分组成: 第一部分:目录 第二部分:正文 正文是论文的主体,正文应包括论点、论据、论证过程和结论。包括以下内容:提出问题—论点、分析问题—论据和论证、解决问题—论证方法与步骤。具体格式如下:第1章绪论 1.1 研究目的、意义 1.1.1 1.1.2 (1) ① ② (2) 1.2 国内外研究现状概述 主体部分 ……………………… 第×章结论与研究展望 第三部分:参考文献 二、毕业论文的打印、装订要求 1、论文一律用WORD打印。 2、论文外行尺寸按A4标准打印装订,页码用小5号字打印在页下居中。 3、论文按页码顺序,一律在左则装订,最后加上封面、封底。 4、毕业论文的封面及格式见附件2。 5、文字排版,以版面清晰,容易辨识和阅读为原则 (1)标题采用黑体:论文题目用黑体一号、居中方式;第一级(章)题序和题名用黑体小二号;第二级(条)题序和题名用黑体小三号;第三级及以下(条)题序和题名用黑体小四号。 (2)正文内容用小四号宋体(英文用新罗马体12),行距为固定值20磅。

仪器仪表电路课程设计 设计题目:仪器仪表电路课程设计 学校:武汉理工大学 专业:测控2013级 姓名:李宗楠 指导老师:程鑫 完成设计时间:2015年7月3日

目录 (目录列示在1个页面上,且标示出每一标题的内容所在的页码) 摘要............................................................................................ 错误!未定义书签。绪论............................................................................................ 错误!未定义书签。 1 会计目标理论的基本问题 (2) 1.1会计目标理论的产生 (2) 1.2会计目标的受托责任观和决策有用观 ........................... 错误!未定义书签。 2 会计准则制定的起点—会计目标 ......................................... 错误!未定义书签。 2.1会计目标是会计准则制定的逻辑起点 ........................... 错误!未定义书签。 2.2会计目标是会计准则运行的向导 ................................... 错误!未定义书签。 3 目标导向会计准则模式相关问题分析 ................................. 错误!未定义书签。 3.1目标导向会计准则的提出 ............................................... 错误!未定义书签。 3.2目标导向会计准则的特点 ............................................... 错误!未定义书签。 3.3对目标导向会计准则的简要评析 ................................... 错误!未定义书签。 4 目标导向会计准则对我国会计准则制定模式启示 ............. 错误!未定义书签。 4.1影响会计准则制定模式的因素分析 ............................... 错误!未定义书签。 4.2目标导向会计准则在我国的适用性 ............................... 错误!未定义书签。 4.3我国会计准则向目标导向转变过程中可能遇到的问题错误!未定义书签。 4.4我国会计准则向以目标为导向发展对策分析 ............... 错误!未定义书签。结语............................................................................................ 错误!未定义书签。致谢............................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献 .. (3)

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