教程：武器切换
作者：吴波
描述：在FPS模式游戏中，武器切换是最重要的功能之一，本教程将帮大家了解武器切换的具体做法。
注意：这次我们将直接使用“starter.fps”来作为工作目录，相信在经过前几个教程的学习后，大家对Torque1.5引擎有了基本的了解，也构建了自己的工作目录，以前用到的很多脚本文件都是从Torque1.5的“starter.fps”示例文件夹中复制出来的，以便由浅入深的让大家了解整个引擎的框架，这个教程因涉及到很多内容，不能一一讲述，顾直接使用“starter.fps”示例文件来完成这个教程。
在前面的教程中，我们用的是火箭筒作为武器，而在“starter.fps”
示例中，游戏者使用的是弩，我们设法将火箭筒配备给“starter.fps”中的游戏角色（兽人），闲话不多说了，现在就开始吧。
1．首先还是备份工作目录“starter.fps”，这一步是很重要的。2．将素材目录里的“rocket_launcher”文件夹拷贝到“starter.fps\data\shapes”下，将“rocket_launcher_1.cs”文件拷贝到“\starter.fps\server\scripts”文件夹，并改名为“rocket_launcher.cs”（当然也可以不改名，但后面的操作也要做相应的调整）。
3．打开以下目录中的两个文件并填加红色的语句：
game\starter.fps\client\config.cs：
// Torque Input Map File
if (isObject(moveMap)) moveMap.delete();
new ActionMap(moveMap);
moveMap.bindCmd(keyboard, "escape", "", "escapeFromGame();");
moveMap.bind(keyboard, "f2", showPlayerList);
moveMap.bind(keyboard, "f5", toggleParticleEditor);
moveMap.bind(keyboard, "a", moveleft);
moveMap.bind(keyboard, "d", moveright);
moveMap.bind(keyboard, "w", moveforward);
moveMap.bind(keyboard, "s", movebackward);
moveMap.bind(keyboard, "space", jump);
moveMap.bind(keyboard, "r", setZoomFOV);
moveMap.bind(keyboard, "e", toggleZoom);
moveMap.bind(keyboard, "z", toggleFreeLook);
moveMap.bind(keyboard, "tab", toggleFirstPerson);
moveMap.bind(keyboard, "alt c", toggleCamera);
moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl w", "commandToServer(\'playCel\',\"wave\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl s", "commandToServer(\'playCel\',\"salute\");", ""); moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl k", "commandToServer(\'suicide\');", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "h", "commandToServer(\'use\',\"HealthKit\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "1", "commandToServer(\'use\',\"Crossbow\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "2", "commandToServer(\'use\',\"Rocket_Launcher\");", ""); moveMap.bind(keyboard, "u", toggleMessageHud);
moveMap.bind(keyboard, "pageup", pageMessageHudUp);
…
game\starter.fps\client\scripts\defaultbind.cs：
//------------------------------------------------------------------------------
// Misc. Player stuff
//------------------------------------------------------------------------------
moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl w", "commandToServer('playCel',\"wave\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl s", "commandToServer('playCel',\"salute\");", ""); moveMap.bindCmd(keyboard, "ctrl k", "commandToServer('suicide');", "");
//------------------------------------------------------------------------------
// Item manipulation
//------------------------------------------------------------------------------
moveMap.bindCmd(keyboard, "h", "commandToServer('use',\"HealthKit\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "1", "commandToServer('use',\"Crossbow\");", "");
moveMap.bindCmd(keyboard, "2", "commandToServer(\'use\',\"Rocket_Launcher\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "3", "commandToServer(\'use\',\"mp5\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "4", "commandToServer(\'use\',\"grenadeLauncher\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "5", "commandToServer(\'use\',\"LaserBeam\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "6", "commandToServer(\'use\',\"flamer\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "7", "commandToServer(\'use\',\"grenadeTimer\");", "");
//moveMap.bindCmd(keyboard, "8", "commandToServer(\'use\',\"missileLauncher\");", "");
…
4．在\game\starter.fps\server\scripts\game.cs脚本文件中填加火箭筒相关语句：
// Load up all datablocks, objects etc. This function is called when // a server is constructed.
exec("./audioProfiles.cs");
exec("./envAudioProfiles.cs");
exec("./camera.cs");
exec("./markers.cs");
exec("./triggers.cs");
exec("./inventory.cs");
exec("./shapeBase.cs");
exec("./item.cs");
exec("./environment.cs");
exec("./health.cs");
exec("./staticShape.cs");
exec("./weapon.cs");
exec("./radiusDamage.cs");
exec("./crossbow.cs");
exec("./rocket_launcher.cs");
exec("./environment.cs");
exec("common/server/lightingSystem.cs");
exec("./player.cs");
exec("./animy.cs");
exec("./chimneyfire.cs");
exec("./aiplayer.cs");
exec("./sgExamples.cs");
5．在“\starter.fps\server\scripts\player.cs”脚本文件中填加
以下语句，以保证武器可以被检起来。
// Allowable Inventory Items
maxInv[BulletAmmo] = 20;
maxInv[HealthKit] = 1;
maxInv[RifleAmmo] = 100;
maxInv[CrossbowAmmo] = 50;
maxInv[Crossbow] = 1;
maxInv[Rifle] = 1;
maxInv[Rocket_Launcher] = 1;
maxInv[Rocket_LauncherAmmo] = 20;
};
6．启动游戏引擎文件，进入任务编辑器按F11+F4，在场景中放置武器和炮弹，放置好后F11，看能否将武器检起来。应该在左上角的提示窗中看到两条提示语。
7．按下“2”键，可得到如图的效果：
武器破了！！想想哪出了问题？
8．打开“\starter.fps\server\scripts”下的“rocket_launcher.cs”文件，找到：
// Specify mount point & offset for 3rd person, and eye offset
// for first person rendering.
mountPoint = 0;
eyeOffset = "0.1 0.4 -0.6";
将“0.1 0.4 -0.6”改成“0.5 0.8 -0.8”，也可以是别的值，根据
自己的习惯调整到一个不妨碍瞄准的位置。调节后的结果如图：
9．可以了吗？好，我们看一下“素材”目录中的“rocket_launcher.cs”和“rocket_launcher_1.cs”有什么区别，理解“rocket_launcher_1.cs”的每个语句的含义。
10．由于赋予了迫击炮子弹无数，所以，尽情的扫射一下吧，我们会发现炮弹射击远处的目标时，不是很准确，这是因为我们为炮弹设置了下落属性的原故，这和现实是比较接近的，我们不可能把迫击炮当阻击步枪用，对吗？
好了，这个教程到此结束了。
单机安装torque PBS过程 （广石化应用物理系 XU） 去torque官网下载安装包，以最新的6.1.1为例。 使用系统为最新的centos7。 首先设置 hostname。 Vi /etc/hosts 修改成如下：（我的hostname是wuzhou509） 127.0.0.1 wuzhou509 wuzhou509 localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6 Vi /etc/hostname 修改成wuzhou509 然后，重新登录。输入命令 hostname ，看是否修改成功。 解压torque ./configure (如果要改目录，在这里加参数) Make Make install 如何提示缺少/etc/lib/ld 那是因为有些依赖包没装。 ?libxml2-devel package (package name may vary) ?openssl-devel package (package name may vary) ?Tcl/Tk version 8 or later if you plan to build the GUI portion of TORQUE or use a Tcl based scheduler ?If your configuration uses cpusets, you must install libhwloc; the corresponding hwloc-devel package is also required. See 4.6 Linux Cpuset Support. 用 yum install libtool openssl-devel libxml2-devel boost-devel gcc gcc-c++ 安装上面的东西。 安装完成后。设置。
教程: 为机器人设定路径 作者:吴波 描述:这个教程演示如何生成机器人或者AI控制的玩家,使他们可以在任务编辑器中沿着一定的路线活动。这个功能非常的重要，可以通过这个功能让机器人可以在一定的范围内巡逻或守卫，当发现人类玩家的时候进行攻击。 注意：本教程所用的”bot.cs”文件中的编码是从”starter.fps”示例文件夹”aiPlayer.cs”中节选的，建议你从这个教程开始熟悉机器人（BOT）的一些控制语句。 1．开始之前，还是对"tutorial.base" 目录进行备份, 以防数据出错。 2．从素材路径中复制 "bot.cs" 文件到 "tutorial.base/server" 目录下。 3．打开"tutorial.base/server" 目录下的 "game.cs" 脚本文件并在onServerCreated() function语句下加入： exec("./bot.cs");
你应该看到几句其他的exec()语句存在于此文件中，把上面的这句放到最后一行就可以了。 除了定义我们的机器人如何沿着给定的路径活动外， "bot.cs"脚本还定义了一个特殊的物体叫做AIManager（AI 管理器），它是用来管理所有的机器人的各种活动的，为了实现这个目的，我们需要在执行onMissionLoaded()（任务开始）和onMissionEnded()（任务结束）功能时，通过增加一些代码来开始和停止它的作用。 填加高亮部分语句到onMissionLoaded() function下： function onMissionLoaded() { // Called by loadMission() once the mission is finished loading. new ScriptObject(AIManager) {}; MissionCleanup.add(AIManager); AIManager.think(); } 接下来，我们需要填加以下代码到onMissionEnded()功能下以便在游戏结束时删除AI管理器。 function onMissionEnded() { // Called by endMissio n(), right befo re the missio n is destroyed AIManager.delete(); }
Torque创建队列 安装完torque后默认只有一个batch队列，所有节点都属于batch队列 有些情况下客户需要创建不同队列，来限制节点资源的使用 以一个18节点的集群为例 创建一个short队列，队列节点资源限制在node11，node12，node13，node14此4台机器 1，创建队列 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "create queue short queue_type=execution" 2，定义队列必须属性 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short enabled = True" [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short started = True" 3，指定可用节点资源 修改/usr/local/inspur/server_priv/nodes文件如下 node1 np=12 node2 np=12 node3 np=12 node4 np=12 node5 np=12 node6 np=12 node7 np=12 node8 np=12 node9 np=12 node10 np=12 node11 np=12 short node12 np=12 short node13 np=12 short node14 np=12 short node15 np=12 node16 np=12 node17 np=12 node18 np=12 执行命令 [root@m1 server_priv]# qmgr -c "set queue short resources_default.neednodes=short" 要使操作生效需要重启pbs_server 先停掉pbs_server [root@m1 server_priv]# qterm -t quick 再启动pbs_server [root@m1 server_priv]# pbs_server
Operating instructions for attachment swivels "THEIPA"- Point (TP), "THEIPA"-Point-S (TP-S), "THEIPA"-Point-F (TP-F), TAWGK, EAWGK, TAWSK General principles regarding the utilisation of lifting accessories and their components: The operating instructions are to be stored together with the certificate and the EC declaration of conformity. The falling of loads, caused by the failure and / or incorrect utilisation and handling of lifting equipment or its individual parts constitutes a direct risk to the life or health of the people who are present in the danger zone of lifting processes. These operating instructions contain information with regard to the safe utilisation and handling of the lifting accessories and their components. Before using the lifting equipment, the assigned persons are to be briefed with regard to handling and utilisation by a qualified person. The following principles apply: - The Working Load Limit (WLL) (see label) of the lifting equipment must correspond to the load. The lifting equipment may not be used if the label is missing or is illegible. - No danger areas (e.g. crushing points, cutting points, trapping or impact points) may occur that may hinder or endanger the person carrying out the slinging process and / or the transport. - The base material and the constructive design of the load must be able to hold the applied forces without deformation. - Stress that leads to a non-uniform load distribution, e.g. which is caused as a result of an off-centre introduction of force must be taken into account when selecting the lifting accessories and their components. - In the event that extreme stress or strong dynamic strain (shock influences) may occur, this must be taken into account when selecting the lifting equipment and the Working Load Limit (WLL). - The lifting equipment may not be used for the transportation of persons. No persons are ever permitted to remain present in the danger area of a suspended load. - The lifting equipment may not come into contact with acids and other aggressive agents. Attention must also be paid to the fact that acid fumes may occur in certain production processes. - Never make unauthorised amendments to the lifting equipment (e.g. grinding, welding, bending, and attachment of parts)! - The lifting equipment may not be exposed to any forbidden manipulation of temperature. - Only original spare parts may be used. - The relevant additional regulations must be observed when transporting hazardous substances. - Lifting accessories and their components must be stored in such a manner that they are protected against being damaged and do not cause any danger. - If damaged, the lifting equipment must be immediately taken out of circulation and has to undergo maintenance work. - When ready to be discarded, lifting equipment is to be correctly disposed of. Attention: Any substances present that are hazardous to the environment (e.g. greases and oils) are to be disposed of separately. Inspection and maintenance: On a regular basis before being used, lifting equipment is to be closely inspected with regard to correct utilisation and faultless condition (e.g. screw fit, absence of strong corrosion and deformation, etc.), for example by the person carrying out the slinging process. Defective lifting equipment may not be used. It has to be tested at least once a year by a qualified person whilst taking the relevant standards and trade association regulations (e.g. BGR 500) into account. Every three years lifting equipment must be tested by a qualified person using a proper testing device in order to check that the product is free of cracks. The user must observe the results of the risk assessment in accordance with the occupational safety directives. The re-testing period is shortened in the event that the products are exposed to critical operating conditions. Inspection records are to be kept. The testing coefficient (EC-Machinery Directive 2006/42/EC point 4.4.1) is defined according to the respective standards and corresponds to 2.5. Wear measurement concerning withdrawal from service: Grade 10 THEIPA Point 20.0 – 30.0 t 4.5 mm A gap becomes visible, max. the thickness of the WLL table Attention: In the event of violation, the operating permission will become void. General assembly instructions The lifting swivels must be easily recognisable on the load (e.g. by means of colour marking). The attachment swivels are to be positioned on the load in such a manner that a flat bearing surface is large enough to carry the applied forces. At the very least, this bearing surface must correspond to the complete diameter (b) of the used attachment swivel body (respectively larger when dealing with the weldable attachment swivels). The thread hole must be perpendicular to the bearing surface. The thread hole must be countersunk. The quantity and arrangement of the attachment points on the load must be selected so that the load can be carried safely and that it cannot unexpectedly change its position during transport. The chain link of the attachment swivel must be correctly adjusted in the direction of force and it must be freely movable. The swing range of the chain link and, as a result, the angle range of the force application is equal to 180°. The following applies in principle for attachment swivels to bolt-on: Inspect visually the screw connection paying particular attention to screw size, thread size and screw-in length. Special threads (not listed in catalog) are additionally labelled with a thread marking on the rear side of the swivel body. When dealing with blind holes, the thread depth on the load must be at least 1.1 times of the screw-in length (e). We recommend the following as the minimum screw-in lengths (e): in steel 1 x d in cast iron 1.25 x d, in cast iron with strengths < 200 MPa min. 1.5 x d in aluminium 2 x d in aluminium-magnesium alloys 2.5 x d (whereby d = thread size, e.g. when M 24 d = 24 mm) For TP-F, crack-tested screws of strength class 10.9 are to be used. In the event that TPs are secured with screw nuts, these nuts must correspond to strength class 10 and be crack-tested. Tighten by hand with a spanner until flush with the bearing surface, e.g. open-ended wrench according to DIN 895 / DIN 894, in the event of a one-off transport procedure. Should the attachment swivel remain in the load on a permanent basis or should it be used to rotate and turn loads, the tightening is to be carried out with a higher tightening torque in accordance with the following Table 1: Using an open-ended wrench, all Theipa Points (TP, TP-F) must at least be hand-tight ! When dealing with weldable sling points (TP-S), the separate welding instructions are to be observed.
Torque + Maui配置手册之抛砖引玉篇 本文将以应用于实际案例（南航理学院、复旦大学物理系、宁波气象局）中的作业调度系统为例，简单介绍一下免费开源又好用的Torque+Maui如何在曙光服务器上进行安装和配置，以及针对用户特定需求的常用调度策略的设定情况，以便可以起到抛砖引玉的作用，使更多的人关注MAUI这个功能强大的集群调度器（后期将推出SGE+MAUI版本）。本文中的涉及的软件版本Torque 版本：2.1.7 maui版本：3.2.6p17。 1. 集群资源管理器Torque 1.1.从源代码安装Torque 其中pbs_server安装在node33上，TORQUE有两个主要的可执行文件，一个是主节点上的pbs_server，一个是计算节点上的pbs_mom，机群中每一个计算节点（node1～node16）都有一个pbs_mom负责与pbs_server通信，告诉pbs_server该节点上的可用资源数以及作业的状态。机群的NFS共享存储位置为/home，所有用户目录都在该目录下。 1.1.1.解压源文件包 在共享目录下解压缩torque # tar -zxf torque-2.1.17.tar.gz 假设解压的文件夹名字为: /home/dawning/torque-2.1.7 1.1. 2.编译设置 #./configure --enable-docs --with-scp --enable-syslog 其中， 默认情况下，TORQUE将可执行文件安装在/usr/local/bin和/usr/local/sbin下。其余的配置文件将安装在/var/spool/torque下 默认情况下，TORQUE不安装管理员手册，这里指定要安装。 默认情况下，TORQUE使用rcp来copy数据文件，官方强烈推荐使用scp，所以这里设定--with-scp. 默认情况下，TORQUE不允许使用syslog，我们这里使用syslog。 1.1.3.编译安装 # make # make install Server端安装设置： 在torque的安装源文件根目录中，执行 #./torque.setup root 以root作为torque的管理员账号创建作业队列。 计算节点（Client端）的安装： 由于计算节点节点系统相同，因而可以用如下SHELL script (脚本名字为torque.install.sh)在
读书笔记 ——关于万方数据库的使用感受 一、数据库简介 万方数据库是由万方数据公司开发的，涵盖期刊，会议纪要，论文，学术成果，学术会议论文的大型网络数据库。开发公司——万方数据股份有限公司是国内第一家以信息服务为核心的股份制高新技术企业,是在互联网领域,集信息资源产品、信息增值服务和信息处理方案为一体的综合信息服务商。 万方期刊：集纳了理、工、农、医、人文五大类70多个类目共4529种科技类期刊全文。 万方会议论文：《中国学术会议论文全文数据库》是国内唯一的学术会议文献全文数据库，主要收录1998年以来国家级学会、协会、研究会组织召开的全国性学术会议论文，数据范围覆盖自然科学、工程技术、农林、医学等领域。 万方学位论文库(中国学位论文全文数据库)：此数据库是万方数据股份有限公司受中国科技信息研究所（简称中信）委托加工的“中国学位论文文摘数据库”，该数据库收录我国各学科领域的学位论文。 成果专利：内容为国内的科技成果、专利技术以及国家级科技计划项目。 中外标准：内容为国家技术监督局、建设部情报所提供的中国国家标准、建设标准、建材标准、行业标准、国际标准、国际电工标准、欧洲标准以及美、英、德、法国国家标准和日本工业标准等。 二、数据库检索指南 1、登录 登录图书馆主页→信息检索→中文数据库→万方数据库，进入数据库。 或者校外登录 2、选择检索途径 数据库检索方式包括：初级检索、高级检索、全库浏览、分类检索、二次检索。 初级检索： 把检索词输入检索框，点击“检索”按钮即可，在这个检索界面，既可作单一检索，也可作组合检索。不管选择哪个检索字段，在未输入任何检索词的情况下点击“检索”，都可浏览全库论文列表，完全等同于“浏览全库”的检索方式。 高级检索： 点击首页的高级检索按钮，即可进入高级检索界面，即可进行高级检索、经典检索和专业检索。使检索的文献更加精确。 浏览全库： 查看所有论文列表，与在初级检索界面不输入任何检索词的情况下直接点击“检索”所得结果相同。 二次检索： 万方数据库所设置的“二次检索”，不在检索首页出现，而是在检索结果中才出现。 我的感受是：1.其特点在于有一个专家和学者选项，如果对某方面有兴趣的人，可以直接去该版块搜索最新专家的研究成果，这个选项把读者的兴趣和目标最大化。让万方独树一帜。 2.新方志全方位呈现地方的政治、经济、文化等信息 这是其他主流搜索没有的，能让使用者感受到切切实在的历史变化。 3.万方简洁清晰的版块比知网更适合我。知网是一个大图书馆的话，万方就是一个让大部分人满意的小阅览室。
Brookfield DV2T粘度计快速操作指南（此指南仅供参考，不清楚之处请严格以原厂英文手册为准） 1 物品清单 2 仪器参数 3 注意事项 4 安装 5 菜单及屏幕 5.1 菜单及图标 5.2 屏幕介绍 6 测量粘度 6.1 快速开始 6.2 自动调零 6.3 编辑方法 6.3.1 转子，转速设置 6.3.2 数据记录方式 6.3.3 结束条件 6.4 开始测量 7 查看结果 8 仪器设置 8.1 Device Setup 8.2 User Settings 8.3 Global Settings 8.4 Admin Function 9 PG Flash Softwar 11 9.1 软件安装 9.2 软件操作 10 仪器校验 11 常见故障排除 1 物品清单 标准型配置清单： 粘度计主机1 支架1 转子（LV：4 支#61-#64；RV/HA/HB：6 支#2-#7) 电源线（无插头）1 护腿（LV/RV：1 个；HA/HB 无护腿）温度探头1 黑色手提箱1 软件光盘1 U 盘1 触摸笔1 操作手册1 转子保护帽1 2 仪器参数
转速0.5~200rpm 测量精度：最大量程的+-1% 温度精度：+-1%（-100℃~+149℃）其余+-2% 重复性：最大量程的+-0.2% 使用环境：0℃~40℃，20%RH~80%RH 无凝露电压：220V 功率：150W 3 注意事项 在使用仪器前请务必熟悉这些注意事项，仪器会记录由以下错误引起的故障，不正确的操作将导致您的仪器失去 免费保修。 1、插拔仪器后部接线时需要关闭电源(U 盘除外）； 2、关闭电源后等待30 秒再开机； 3、开机调0 前检查确保仪器水平，卸下转子； 4、安装转子时需托起转轴并固定，不左右晃动，转子竖直，使螺纹对准，轻轻旋紧，不可强行用力； 4、测量完成后卸下转子再清洁； 5、转子为不锈钢材质，不能被碰撞，强掰，转子和主机，线缆均不能用酸碱清洗； 4 安装 1、安装支架：取出支杆，固定在底座上，将底座下的螺丝用13#扳手拧紧； 2、将粘度计主机固定在支架上，拧紧固定螺丝； 3、电源线连接：使用国标10A 的三角插头与电源线连接，棕色接火线，蓝色接零线，黄绿色接地线（也可以直 接用电脑电源线代替）； 4、保持电源开关关闭，将温度探头和电源线接入仪器后部接口； 5、调节支架底脚螺丝，使仪器水平，旋下转轴保护帽并保存；安装完成； 5 菜单及屏幕 5.1 菜单及图标 回主菜单用户登录仪器设置 输入数字按日期排序 按名称排序方向键 5.2 屏幕介绍 图1、开机启动画面： 显示仪器型号，及软件版本信息 图2、自动调零： 检查调整仪器前方的水平泡位于中央，移除转轴上的转子，转子保 护帽或者其它接头。 图3、主菜单： ——ConfigureViscosityTeat：配置年度测量的方法，设置转子，转 速，并进行粘度测量（只能一个转速）； ——LoadTest：可在电脑上编辑测量方法后拷贝到U 盘，从U 盘，
安装线性滑轨须知 安装线性滑轨须知 建立线性滑轨良好的使用品质，初步成败条件是需要正确的选用规格型 号，但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质，即使选 用正确型号的线性滑轨，也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品 寿命与机构运作上的表现，而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上，以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。 │下载本篇文章│ 3-1使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则: Unit : mm
ITEM Maximum Fillet (Ra) Maximum Height (Hr) rail shoulder Maximum Height (Hs) block shoulder Rail Bolt Length (Lb) suggestion BG 15 0.6 2.8 5 M4*16 BG 20 0.9 4.3 6 M5*20 BG 25 1.1 5.6 7 M6*25 BG 30 1.4 6.8 8 M8*30 BG 35 1.4 7.3 9 M8*30 组装线性滑轨安装步骤 上图为平行使用安装的标准范例，本范例中的安装平台具备下列特征: 1.固定平台(Base)具备两个安装线轨的基准面(Datum plane)。 2.移动平台(table)具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 3.主轨安装侧(Master side)与移动平台(table)迫紧螺丝为同侧位置。 3-2安装步骤: 步骤.1:在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
注意: 滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。
资源管理软件TORQUE与作业调度软件Maui的 安装、设置及使用 李会民（hmli@https://www.doczj.com/doc/1917530326.html,） 中国科学技术大学网络信息中心 2008年1月 目录 1资源管理软件TORQUE的安装与设置2 1.1服务节点安装TORQUE (2) 1.2服务节点初始化并设置TORQUE (2) 1.3计算节点上安装TORQUE (4) 1.4计算节点配置TORQUE (4) 2安装与配置作业调度软件：Maui5 2.1服务节点上安装Maui (5) 2.2服务节点上配置Maui (5) 3作业运行6 3.1串行作业 (7) 3.2并行作业 (8) 3.3常用作业管理命令 (8) 3.3.1查看队列中的作业状态：qstat (9) 3.3.2挂起作业：qhold (10) 3.3.3取消挂起：qrls (10)
3.3.4终止作业：qdel和canceljob (10) 3.3.5查看作业状态：checkjob (11) 3.3.6交换两个作业的排队顺序：qorder (12) 3.3.7选择符合特定条件的作业的作业号：qselect (12) 3.3.8显示队列中作业的信息：showq (13) 3.3.9显示节点信息：pbsnodes和qnodes (13)
1资源管理软件TORQUE的安装与设置 TORQUE和Maui可以从https://www.doczj.com/doc/1917530326.html,上下载。以下仅是粗略配置，详细配置请参考相关手册： ?TORQUE：https://www.doczj.com/doc/1917530326.html,/torquedocs21/ ?Maui：https://www.doczj.com/doc/1917530326.html,/products/maui/docs/ mauiusers.shtml 1.1服务节点安装TORQUE 这里假设服务节点的机子名为kd50，其中一个计算节点的名字为node0101。 root@kd50#tar zxvf torque-2.2.1.tar.gz root@kd50#cd torque-2.2.1 root@kd50#./con?gure–pre?x=/opt/torque-2.2.1–with-rcp=rcp 上面–with-rcp=rcp设置为利用rsh协议在节点间传输文件，也可设置为–with-rcp=scp以利用scp协议进行传输。利用rcp或者scp传输需要配置节点间无须密码访问，具体请参看相关文档。 root@kd50#make root@kd50#make install 1.2服务节点初始化并设置TORQUE 将TORQUE的可执行文件所在的目录放入系统的路径中，修改/etc/pro?le： § TORQUE=/opt/torque?2.2.1 MAUI=/opt/maui?3.2.6p20 if[”`id?u`”?eq0];then PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$TORQUE/sbin:$MAUI/bin:$MAUI/sbin else PATH=”/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/games:$TORQUE/bin:$MAUI/bin” PATH=$PATH:$TORQUE/bin:$MAUI/bin ? |￥上面将同时设置Maui的路径，如在这里已经设置了，并且Maui安装路径为上面的话，后面就无需再设置Maui的路径。
FLOTTWEG离心机触摸屏操作说明 操作屏幕介绍： 图一：触摸板 键进入下一个画面，退回上级画面，退回到开机初始画面，有故障报警时，按可以首先关闭蜂鸣器，再按尝试故障复位。此为“启动/停止”画面，表示离心机螺旋，表示离心机转鼓，表示进料泵, 表示固渣出料截门，表示启动按钮，
表示停止按钮； 手动开电机的顺序: 开启离心机螺旋→等待螺旋运行正常→开启转鼓主电机 手动关电机的顺序: 关闭离心机转鼓电机→等待转鼓电机速度为零→关闭离心机螺旋图二：开机默认屏幕 此为开机默认屏幕，用于观察离心机运行的转速、差速、和螺旋扭矩；按可查询报警信息，轮番按可开启/关闭浏览报警历史记录； 按进入“系统设定”画面； 按进入离心机的“启动/停止”画面； 图三：系统设定屏幕
为指示灯测试按钮；按可进入“测量量程设定”画面；按进入下一个画面；按退回到操作系统，非调试人员谨慎使用；按可以进行中文、英语、德语直接切换。 图四：
Bowl Speed:转鼓转速量程 Bowl Speed Max:转鼓速度最大运行值 Differention Speed:螺旋差速量程 Bowl Drive Power:转鼓驱动功率量程 Product Flow:进料流量量程 Speed Indicator:速度显示器 Bowl Impluse:转鼓每转脉冲数 Screw Implulse:螺旋每转脉冲数 SIMP Transission: SIMP 齿轮箱转速比 Back Transission:背压齿轮箱变速比 图五：清洗阀 清洗阀的自动状态；清洗阀的手动状态；阀在手动模式下，可以关闭打开。
多媒体计算与通讯实验室 GPU集群Torque排队系统使用手册 袁平波 2016.5.20 本实验室新购进24块K80 tesla GPU。为了充分利用GPU计算资源，我们利用Torque来管理同学们的计算任务队列。头结点的IP是192.168.17.240。下面说明使用本GPU集群的几个步骤。 1.申请帐号. 本集群有一个头结点和多个服务结点构成，因此提交计算作业需要在头结点上拥有帐号，需要使用集群的学生需要给我 发一个申请邮件，同时cc给自己的导师，在导师批准后相应 的帐号会被建立。 2.建立job脚本文件 Torque管理系统不能直接提交二进制可执行文件，需要编写一个文本的脚本文件，来描述相关参数情况。一个示例脚本 文件myjob1.pbs如下： #PBS -N myjob1 #PBS -o /home/username/myjob1.out #PBS -e /home/username/myjob1.err #PBS -l nodes=1:gpus=1:S #PBS -r y cd $PBS_O_WORKDIR echo Time is `date` echo Directory is $PWD echo This job runs on following nodes: cat $PBS_NODEFILE cat $PBS_GPUFILE ./my_proc
脚本文件中定义的参数默认是以#PBS开头的。其中：-N 定义的是job名称，可以随意。 -o 定义程序运行的标准输出文件，如程序中printf打印信息,相当于stdout； -e 定义程序运行时的错误输出文件,相当于stderr。 -l 定义了申请的结点数和gpus数量。nodes=1代表一个结点，一般申请一个结点，除非采用mpi并行作业； gpus=1定义了申请的GPU数量,根据应用实际使用的gpu 数量来确定,S表示job类型，后面有详细描述。队列系统 的默认job请求时间是一周，如果运行的job时间估计会 超过，则可以使用下面的参数： #PBS -l nodes=1:gpus=1:S,walltime=300:00:00 表示请求300小时的job时间。 -r 表示job立即执行。 my_proc是用户的可执行程序。需要通过scp或winscp 复制到自己的home目录。如果程序运行过程中需要读取数 据文件和生成数据文件，也需要在运行前后上传和下传。 后面的cat和echo信息是打印出时间、路径、运行节点及 GPU分配情况等信息，便于调试。 3.提交作业：qsub $qsub myjob1.pbs myjob1.pbs 是前一步骤生成的脚本文件。相应可执行
比较中国知网与万方数据库的不同 13旅游管理专升本（2）班 201311110223 庄婧娜 对万方数据资源系统和中国知网两个数据库就文献资源、数据质量、检索系统、成本、服务这5个指标做对比分析。可见两个数据库的文献资源都十分丰富且各具特色。 简单比较： 1、从收录情况来看，万方收录时间最短，但是现刊万方收录最好。 2、文档的清晰度：万方最高。 3、使用方便性：知网和万方差不多。 4、其它：万方的期刊浏览功能做的很好。 更加深入比较： 目前，中国知网囊括了自然科学、人文社会科学及工程技术各领域知识，拥有期刊、报纸、博硕士培养单位的博士和优秀硕士学位论文、全国重要会议论文、中小学多媒体教辅以及1000多个加盟数据库。全文采用CAJ和PDF格式，必须下载专门的CAJ和PDF浏览器才可阅读。 中国知识资源总库的重点数据库有： 《中国期刊全文数据库（CJFD）》截至2007年3月共收录了国内8127种期刊，全文文献总量已达2272万多篇，收录起始时间一般为1994年，个别追溯到1979年或创刊年，按学科分126个专题，内容每日累增。产品形式有网络形式、光盘形式、《中国期刊专题全文数据库光盘版》。 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（CDMD）》收录2000年至今300多个博硕士培养单位的学位论文，内容每日累增。 《中国重要报纸全文数据库（CCND）》收录2000年至今1000多种重要报纸，内容每日累增。 《中国重要会议论文集全文数据库》（CPCD）收录2000年至今400家学术团体的会议论文，内容每日累增。 《中国企业知识仓库（CEKD）》收录国内5400余种核心与专业特色期刊、博硕论文、报纸、行业标准、法律法规、行业经济数据统计、行业深度研究报告、技术发展动态、国外经济发展动态等信息，涵盖企业技术创新、经营决策、企业管理、WTO、行业动态等专业资料信息。 《中国图书全文数据库》《中国年鉴数据库》《各行业百科数据库》《声像资料数据库》《《保持共产党员先进性教育》专题数据库》等。 以中国期刊全文数据库为例讲解CNKI的检索方式。中国期刊全文数据库有分类检索、初级检索、高级检索和专业检索四种方式。在每种方式的检索结果（包括二次检索的检索结果）里都可以进行二次检索，可以无数次的进行，逐步缩小检索范围，直至检索结果为零。
一、创建新用户 https://www.doczj.com/doc/1917530326.html,eradd hero 2.passwd hero 二、配置ssh无密码互登陆 1.用新建用户在各节点上输入ssh-keygen，将目录下产生的id_rsa.pub复制并改名：cp id_rsa.pub authorized_keys 2.每台设备通过ssh-copy-id root@X.X.X.X把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys 3.ssh本机、对方主机检查是否为无密码登陆 4./etc/init.d/iptables stop //关闭防火墙 chkconfig iptables off //永久关闭防火墙 三、修改主机名 1.hostname newname//通过hostname查看发现主机名变为newname 2.vi /etc/sysconfig/network 将里面的HOSTNAME修改成HOSTNAME=newname //永久修改hostname
三、安装torque 1.tar zxvf torque-4.1. 2.tar.gz 解压缩 2.用hero执行sudo ./configure执行时会报错，需先添加sudo 文件的写权限,命令是:chmod u+w /etc/sudoers，编辑sudoers文件:vi /etc/sudoers。找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加hero ALL=(ALL) ALL 3.进入torque- 4.1.2目录下: ./configure //查看安装环境 4.系统会出现检测结果，出现no提示的组件需要手动下载。直到所需组件全部安装完成后，会出现Ready for 'make'的提示。 hero@master$sudo ./configure 5.输入make进行源代码编译 hero@master$sudo make 6.切换回root用户进行安装 root# make install 四、修改/etc/hosts 在每台设备上 vi/etc/hosts 192.168.0.200 master 192.168.0.201 node1 192.168.0.202 node2