2016年云南昆明理工大学机械原理考研真题A 卷 一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。 A. 0° B. 20° C.25° 2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。则分度圆直径d = mm 。 A.30 B.60 C.120 3、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。 A.增加了xm B.不变 C.减少了xm 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、 min η，则机组的效率η为 。 A.min ηη≤ B.max min ηηη≤≤ C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是 A.死点 B.0≤F C.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。 A ．等加速等减速运动 B ．余弦加速度运动 C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。 A ．T r
考研机械原理复习试题（含答案）2 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 A 0 B 1 C 2 第3章平面机构的运动分析
考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
机械原理复习试卷(二)题解 一、填空题 1. ④ ， 2. ① 、 ② ， 3. ③ ， 4. ②， 5. ③ ， 6. ① ， 7. ③ ， 8. 三个， 同一直线上； 9. 3， 1； 10. 死点，0。 二、完成下列各题 1. 解 F=3n-2P l -P h =3*8-2*11-1=1 在C 处存在复合铰链；在F 处有局部自由度；在J 或I 处有虚约束。 2. 解 (1) R 12 =-Q ，方向如图所示； (2) M d =Q*ρ，方向如图所示； 3. 解 (1) 依据图中值，可求得ΔW max =125N ·m ； (2) 因为：ωm =( ωmax + ωmin )/2 δ = ( ωmax - ωmin )/ ωm 所以： ωmin =47.5 r/min ，ωmax =52.5 r/min ωmin 出现在e 处，ωmax 出现在b 处。 4. 解 (1) P 13如图所示； (2)ω3 =ω1*P 14P 13/ P 34P 13 三、解 此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Q e =8e ，而每个钻孔的重径积为-Q ′R =-(πd 2/4)δr R ，依据静平衡条件，并在y 轴上投影，得d=20.9mm 。
四、解 (1) 如图所示，两极限位置分别为AB 1C 1D 和AB 2C 2D ，摇杆CD 的摆 角ψ； (2) 如图所示极位夹角θ，且θ=14°； (3) K=(180°+θ)/( 180°-θ)=1.17； (4) 在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得L CD =85.5mm ，L AD =110mm 比例尺μl =0.001m/mm B
考研机械原理选择填空题含答案总结 雅思听力考前冲刺技巧 一、词汇复习 对于听力考试，词汇的掌握非常重要。熟悉这项测试的考生都知道，听力词汇是分场景的，主要场景有以下几个：图书馆场景，如item,register,minimum fine,etc. 租房场景，如landlord,reservation,tenant,telephone bill,deposit,etc. 咨询课程场景，如enrollment,mid-term exam,book in advance,etc. 导游介绍景点场景，如 suburb,square,bottom,entrance,corridor,etc. 和各种学术场景，如 carnivorous,reptile,concrete,meteor,etc. 如果词汇掌握得不熟练，在听的过程中就会遇到一个个“绊脚石”，导致无法听懂，尤其是section4中的学术场景。所以小马
WTT提醒考生们在考前一个月中一定要定时定量背诵场景词汇，而且要有重点地去背，不要眉毛胡子一把抓。考前一个月，相关的习题已经做的差不多了，考生应该对高频词汇有感觉了。将平日里没听出来的场景高频词整理出来，多看几遍。 在教学过程中，有部分同学会纠结一个问题：为什么词汇已经背了好多遍了，听的时候还是反应不过来?答案很简单：单词不会发音或发音不准确。举一个简单的例子，许多考生都知道encourage这个词，也知道courage这个词根是“勇气”的意思。但是一旦courageous这个词出现，没有几个考生能够辨出音来。他们不是没有见过这个单词，而是平时见到这个词都把重音读在第一个音节，而其真正的读音应为[k??re?d??s]。由此可见，场景词汇的背诵一定要掌握这样一个原则：先会读再会写。试想，读都不会读，听时怎么能辨得出来?所以只有坚持这样一个原则，才能对重要场景词汇敏感，提高正确率。 雅思听力考前冲刺技巧二、真题演练 看到“真题演练”这四个字，很多考生会感到不屑：真题做了至少两遍了，还演练什么啊。做过几遍真题的考生都有这样的体会：第一遍错哪里，第二遍还是错在那里。这是为什么?原因只有一个：考生没有真正地吃透真题，即第一遍做错了，没有认真分析错因。小马WTT在此强调一下做一套真题的合理步骤： 1. 假想自己在考场，只放一边录音，坚决不能倒带，认真听完
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理 考生答题须知 1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链 2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。 25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。 A. 增加了 B. 不变 C. 减少了 xm xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。 max ηmin ηηA. B. C. min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。 A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。 A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。则当 min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。 A. B. C. T r 第 1 页 共 6页昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题（共24分，每题2分） 1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。 A. 机器 B. 机构 C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数，则67.5f d mm =25z =其齿顶圆直径= 。a d mm A. 75 B. 81 C. 82.5 3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。A. 增加了 B. 不变 C. 减少了 xm xm 4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。 max ηmin ηηA. B. C. min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。A. 摩擦圆 B. 压力角 C. 摩擦角 6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。A. 等加速等减速运动 B. 等速运动 C. 五次多项式运动 7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，min ρ滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。则当 ，凸轮实际轮廓将出现尖点。T r 0r A. B. C. T r 昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期： 考试科目：《机械原理》学生姓名：学号： 一、填空题：（每小题4分，共28分） 1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为 ； 2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将 ；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将； 3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为； 4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥 齿轮的则在面上； 5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为 ；所谓自锁机构，即在 时不能运动，而在正行程时，它的效率必定； 6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内 的平衡称为平衡； 7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用 的方法来凑中心距。二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距 a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径 d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。（12分） 三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程 速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。 （10分） 四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并 作出该位置推杆的位移S。（8分） 五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在 图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω 1，试求构件3的速度V 3 。（只写 出表达式）（10分） 六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成 的角度φ 1 =30°，φ 2 =90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分） 考研机械原理选择+填空题(含答案) 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，Array则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速 度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2. 5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲 击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上， 在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a、h a*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和 齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应 使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为 止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是： 齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之 30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要 两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。 4、平行四边形机构有两个个曲柄。 第五章机械的效率和自锁 效率是衡量机械性能优劣的重要指标，而一部机械效率的高低在很大程度上取决于机械中摩擦所引起的功率损耗。研究机械中摩擦的主要目的在于寻找提高机械效率的途径。机械的自锁问题及移动副自锁条件的求解是本章的难点之一。 本章知识点串讲 【知识点1】机械效率及其计算 定义：机械的输出功与输入功之比称为机械效率，η= W r / W d。 性质：η<1(η= 1——理想机器——永动机) 表示方法： a. 功表示 η= W r / W d = 1- W f/ W d b. 功率表示 η= p r / p d = 1- p f/ p d c. 力(矩)表示 η= F0/ F= M0/ M 1）串联机器(组)的总效率等于组成该机器(组)各机械部分效率的连乘积 η=η1η2……ηK 2）对于并联机构的总效率计算就相对麻烦一点。 N r η= (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK) / (Nd1 + Nd 2 + …+ NdK) = (Nd1η1 + Nd2η2 + …+ NdK ηK) / Nd 并联机组的效率，不仅与各个机构的效率有关，而且与效率的分配有关 3）混联 兼有串联和并联的机构称为混联机构。为了计算其总效率，可先将输入功至输出功的路线弄清，然后分别计算出总的输入功率和总的输出功率，最后计算其总的机械效率。 【知识点2】机械自锁条件的确定 定义：由于摩擦的存在，沿某个方向的驱动力如何增大，也无法使受力对象产生运动的现象——称为机械的自锁。 同学们要注意的是，机械的自锁只是在一定的受力条件和受力方向下发生的，而在另外的情况下却是可动的，也就是说自锁具有方向性。 1）平面自锁条件： （1）当α>φ时，驱动力P 的作用线在摩擦角φ之外。Px > F ，即滑块加速； （2）当α=φ时，P 与R 共线。Px = F ： a. 滑块等速运动——原本运动； b.静止不动——原不动，具有运动趋势。 （3）当α＜φ时，驱动力P 的作用线在摩擦角φ之内。Px ＜ F ， a. 滑块减速运动减至静止——原本运动； b.静止不动——原不动，不论P 有多大。 故平面自锁条件——α≤φ，等号表示条件自锁。 N R 机构的结构分析 1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。 2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。 3）机构具有确定运动的条件. 1）机构自由度F ≥1 2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目 4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？相关知识 5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？ 4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。 图4解：由图4可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F'=2；而虚约束p'=0。机构中，n=7,P L=8(C、F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h=2,于是由自由度计算公式得 F=3n-(2p l+p h-p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1 这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。 如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个公共约束m=4的闭环机构了。 5）在图5所示机构中，A B EF CD,试计算其自由度 图5解：由题意知，此平面机构A BCDEF具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件EF 及转动副E、F引入的一个约束为虚约束；G处的滚子转动为局部自由度；C处为复合铰链；G 及I处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故G、I处各只算一个高副。 解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，则n=6,P l=7,pP=2,并由自由度计算公式得：F=3n-2p l-p h=3×6-2×7-2=2 解法2：由机构简图知，n=8,p l=10,p h=2,p'=1,F'=1, 1. 步进电动机的原理 答：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 2. 间歇机构和间歇机构的原理 答：有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。凸轮机构、平面连杆机构、不完全齿轮、槽轮机构、棘轮机构、双向棘爪机构。 3. 三极管的工作原理 答: 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件?其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把正块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。 晶体三极管（以下简称三极管）按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP 两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）。两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。 对于NPN管，它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成，发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e、基极b和集电极c。 当b点电位高于e点电位零点几伏时，发射结处于正偏状态，而C点电位高于b点电位几伏时，集电结处于反偏状态，集电极电源Ec要高于基极电源Ebo。 在制造三极管时，有意识地使发射区的多数载流子浓度大于基区的，同时基区做得很薄，而且，要严格控制杂质含量，这样，一旦接通电源后，由于发射结正偏，发射区的多数载流子（电子）及基区的多数载流子（空穴）很容易地越过发射结互相向对方扩散，但因前者的浓度基大于后者，所以通过发射结的电流基本上是电子流，这股电子流称为发射极电流了。由于基区很薄,加上集电结的反偏，注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电集电流Ic，只剩下很少（1-10%）的电子在基区的空穴进行复合，被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给，从而形成了基极电流Ibo.根据电流连续性原理得： Ie=Ib+Ic 这就是说，在基极补充一个很小的Ib，就可以在集电极上得到一个较大的Ic，这就是所谓电流放大作用，Ic与Ib是维持一定的比例关系，即： β1=Ic/Ib 2015年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷 一、选择题 (每题2分，共20分 ) 1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。 ① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ①②③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ①静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ①曲柄摇杆机构②双曲柄机构③双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ①AB ②BC ③CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ①消除②增大③减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ①产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ②等于原系统中的力矩之和③等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。 ①滚子中心的轨迹②滚子圆的包络线 ③理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ①增大②不变③减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ①刀具的齿顶线超过了啮合极限点②被切齿轮的齿数Z ＜Zmin ③Z＞ Z min 二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。每小题1分，共10分 ) 1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。( ) 2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比 小齿轮的齿根厚大。( ) 3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。( ) 4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始 终与其节线重合。( ) 5. 采用变位齿轮传动只是为了避免根切和凑中心距。( ) 6. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起重合度增加。( ) 7. 斜齿轮的法面参数是标准值，但从渐开线的形成原理来讲，端面齿形是准确的渐开线。 ( ) 8. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端面上。( ) 9. 无论转子有多少个回转面上的不平衡质量，只需选两个平衡基面就可以进行平衡。( ) 10.满足静平衡条件的转子一定是动平衡的。( ) 三、（20分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 考研机械原理重要概念1 零件：独立的制造单元 构件：机器中每一个独立的运动单元体 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副 平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动 虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用 虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利 基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组 速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心 相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形 驱动力：驱动机械运动的力 阻抗力：阻止机械运动的力 矩形螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2 放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2 三角螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2 放松：M=Qd2tan(α-φv)/2 质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化 质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动 第 1 页 共 7 页昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 810 考试科目名称 ： 机械原理 试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程 考生答题须知 1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 一、单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做） 1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[ ] A ．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[ ] A ．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 基圆 3.机构具有确定运动的条件是[ ] A ．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目 C. 机构的自由度数目小于原动件数目 D. 机构的自由度数目不等于原动件数目 4.铰链四杆机构的死点位置发生在[ ] A ．从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置 5. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取[ ] A ．最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆 6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[ ] A ．将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 7. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[ ] A ．，， B. ，，2t1m a m =21a t αα=βγ=2a1m t m =21t a αα=β γ=C. ，， D. ，，2t1m a m =21a t αα=βγ-=2a1m t m =21t a αα=β γ-= 考研机械原理选择+填空题总结 1、速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。40801xx0ABCD 2、在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。 4、机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是N=k（k-1）/2 、 5、作相对运动的3个构件的3个瞬心必然 共线。 6、所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7、渐开线齿廓上K点的压力角应是 法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有 刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8、标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是m、a 、ha*、c*四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,a1= a2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1与N2间的线段。 机械原理选择填空题库 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。 7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（A）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（C）。 A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（D）的场合。 A)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少 考研机械原理选择+填空题（含答案） 1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。 2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时， 则为双曲柄机构；以 BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以 CD杆为机 架时，则为双摇杆机构；以 AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等 加速等减速运动规律和余弦加 速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数 k 的关系是N=k（k-1 ）/2 . 5．作相对运动的 3 个构件的 3 个瞬心必然共线。 6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。 7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。 2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。 3、当回转件的d/b>5 时需进行_静 ___ 平衡, 当d/b<5 时须进行__动 _ 平衡。 4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。 6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。 7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。 8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。 1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。 2、标准齿轮的概念是 m、a 、h a*、c* 四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。 3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2, 1= 2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。 4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1 为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1 与N2 间的线段。 5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没 有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。 7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3 ，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时， 有百分之30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。 8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。 9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。 10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动, 其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。 1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需 要两个平衡面。 3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课真题试卷
昆明理工大学机械原理自测题
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
机械原理考研讲义四(机械的效率和自锁)
考研机械原理自己总结
考研机械原理复试
2015年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷
考研机械原理重要概念总结
昆明理工大学机械原理2010真题
考研机械原理选择+填空题总结
892机械原理填空总结
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
相关主题
文本预览