两轮自平衡机器人模型及控制方法研究

北京工业大学

硕士学位论文

两轮自平衡机器人模型及控制方法研究

姓名：陈静

申请学位级别：硕士

专业：模式识别与智能系统

指导教师：阮晓钢

20080330