前言
自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器（PLC）以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单，抗干扰能力强。可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本设计中，为保证洗衣机及人身安全，设计了蜂鸣报警电路，功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能。
任务
1）控制要求：
启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再整转
洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下
降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成，报警10s后结束全过程，自动停机。
2）设计要求：
1、画出I/O分配图
2、画出I/O接线图
3、画出状态转移图
4、画出梯形图
5、指令表
6、运行调试
实物示意图及动作流程
进水口启动按钮停止按钮
洗衣机工作示意图
如图所示，波式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同意中心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。
硬件设计1）I/O分配图
2）I/O接线图
软件设计1）工艺流程图
2）状态转移图
3）梯形图
4）指令表
调试过程
按下启动按钮X0，进水电磁阀YI动作，当水到达高水位X1时，进水电磁阀失电，停止进水，开始洗涤。电机正转接触器Y2动作，正转洗涤T0为15s,时间到停止T1为3s，3s后电机反转接触器Y3动作，反转洗涤T2为15s，时间到停止T3为3s，3s后再正转洗涤，如此反复循环30次，计数器C0计数，若C0没计到30次时，洗衣机继续正反转洗涤，若计数器C0计到30次时，洗涤结束，此时排水电磁阀Y4动作，开始排水，当水位下降到低水位开关X2处时，排水电磁阀继续动作同时脱水电磁离合器Y5动作，进行脱水（同时进行排水），脱水时间T4为10s。这样就完成一次从进水到脱水的大循环过程。C1计数器计大循环次数，若C1没计到3次时，重复上述动作，若C1计到3次时，洗衣完成，蜂鸣器Y6动作报警，报警时间T5为10s,10s后结束全过程，自动停机。
课程设计小结
通过两个星期的努力，我们的PLC课程设计终于圆满完成了，设计能够成功完成，是与***、***两位老师的细心指导和帮助是分不开的，在此表示衷心的感谢！
这两周的实训，我认识到了很多东西，也学到了很多东西。这次实训的科目是设计全自动洗衣机和大小球分拣机械手的控制，这两个科目综合了我们所学的理论知识，主要培养我们的理论与实践相结合的能力。
在实训期间，我们组的分工很明确，有负责编程的，有负责接线的，有负责画电路图的。虽说分工明确，但在操作过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助，尽量让每一个组员学到更多的专业知识，使每一个组员更上一个层次。此次的课程设计，也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在实训中，我遇到了很多问题，每次遇到问题时我都会积极地向老师寻求帮助，而两位老师也总是耐心地指导我，真的非常感谢他们，因为他们，我才能成功地完成课程设计任务！
通过这次实训，我更深入的认识和学习了PLC，大大提高了自己的理论知识和动手能力，而且还懂得了团队的力量，让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
参考文献
[1]廖常初．PLC基础及应用.机械工业出版社，2004
[2]江汉秀．可编程序控制器原理及应用.西安电子科技大学出版社，2002
[3]廖常初．可编程序控制器的编程方法与工程应用.机械工业出版社，2006
[4]周亚军．张卫等．电气控制与PLC原理及应用. 西安电子科技大学出版社，2008
[5]陈建明．电气控制与PLC应用．北京：电子工业出版社，2006