第5章 ADAMS/View
ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。
5．1 ADAMS/View简介
ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一旦模型正确,再在其上添加更复杂的模型。
刚开始会进展缓慢,但能在开始下一步之前确保每个子系统工作正常，为后续工作作好铺垫。
5.1.1 建模和仿真的步骤
建模和仿真的步骤大体上可以分为下面几步：
（1）建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力；
（2）测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线；
（3）验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据；
（4）模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制；
（5）迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量；
（6）优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究；
（7）宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。
5.1.2 创建模型
1. 模型元素类型
复杂机械系统模型主要由部件、约束、力（驱动）、力元等要素组成。ADAMS/View中的模型元素基本由这四类组成。
(1）部件：也称作构件。部件分为刚性部件和柔性部件。刚性部件是几何形体在任何时候都不会发生改变，有质量属性和惯性属性。刚体的一种特殊形式是点质量体，即仅用质量，但没有惯性属性。柔性部件与刚性部件唯一不同的是其几何形体会发生改变；
(2) 约束（驱动）：将不同的部件联接在一起的模型元素。如各种铰、运动副等。驱动有位移驱动和旋转驱动；
(3) 力：力有单分量力和多分量力，还包括力偶；
(4) 力元：包括弹簧、梁、衬套等。
2. 创建部件
创建部件有两种方式：
一是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件分为刚性部件和柔性体部件，对这两种部件的创建方式有所不同。此外对具有不同几何实体类型的部件其创建方式也有所不同。
刚体—— ADAMS/View提供几何构造工具和固体模型以便于创建刚体。也可以通过增加特性和进行布尔运算合并物体来优化几何形状。
缺省情况下,ADAMS/View使用刚体的几何信息来定义其质量和转动惯量。也可以将质量和转动惯量以数值的方式输入。
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柔性体——使用ADAMS/View,通过创建间断的柔性连接件和输出载荷用来使用有限元工具。也可以通过使用ADAMS/Flex来导入复杂的柔性体工具。ADAMS/Flex以物理模型测试的方式来考察这些物体。
二是在ADAMS/View中导入用三维造型软件建立的模型。ADAMS/Exchange 用来导入CAD几何信息以实际地观察模型的行为。ADAMS/Exchange可从其他使用标准格式如IGES,STEP,DXF/DWGHE Parasolid的CAD软件中导入几何图形。
3. 添加约束和驱动
约束被用来定义零件连接方式以及零件之间相对运动。ADAMS/View提供了一个约束库,其中有:
Idealized joints：如旋转副(hinge铰链)或移动副(sliding dovetail 滑动榫头)；
Joint primitives：在相对运动上设置约束,如一个物体总是相对于另一个物体的平行移动约束；Motions generators：驱动模型以时间为函数运行一段距离,具有一定速度或加速度；
Associative constraints：定义约束之间的运动,如配合或齿轮；
Two-dimentional curve constrains：定义点或者曲线怎样沿另一条曲线运动。
4. 增加力来控制零件运动
施加力作用在模型上。这些力将引起零件运动在约束上的反作用力。ADAMS/View提供"作用力力库"，其中包括：
Flexible connectors：如弹性阻尼器和衬套；
Special forces：如空气动力学作用力,提供经常遇见的预定义作用力；
Applied forces：允许写入自己的方程式来代表力之间的关系。为了写好写方程式,它提供了一个功能函数编辑器,它能引导写出方程式,并能在将其添加到模型之前估计其函数值；
Contacts：指出当模型运动中,物体之间在接触时所起的响应。
5.1.3测试并验证模型
在创建模型之后和在创建中的任何时刻,都可以测试模型,以确保所创建模型的正确性,并验证其系统特性。测试和验证模型可以按照以下步骤进行:
1. 定义输出结果（Measure）
通过ADAMS，我们可以得到我们想要了解的信息，如部件上某个点的位移、速度、加速度、所受的力等等，或者是施加在弹簧上的力或物体之间的距离或角度。这些信息的获得是通过定义测量来得到的。
当进行模型仿真的时候，ADAMS自动按加载在模型上的信息进行计算。计算的结果保存在测量中，用户可以实时观测到测量结果。
2. 仿真
在创建模型之后或在创建模型的任何时刻,都可以进行仿真以验证模型。
在仿真时,ADAMS/View给模型提供了MSC公司的分析引擎ADAMS/Solver,它能够解决模型的运动方程问题。ADAMS/Solver进行仿真时,ADAMS/View演示模型的运动动画并显示测量对象的曲线图。
ADAMS/View提供了许多不同种类的仿真,包括动态仿真(计算模型的动态运动)、静平衡仿真等等，甚至能用ADAMS/View组装模型。
3. 查看仿真结果
在仿真完成之后,可重新进行仿真的动画演示,在任何时刻暂停,或改变镜头角度。另外,也可以在ADAMS/PostProcessor中以曲线图的形式显示仿真结果。ADAMS/PostProcessor可对所有指定的测量尺度绘制曲线,也可将仿真中ADAMS/View自动生成的结果以曲线的形式绘制出来。
ADAMS/PostProcessor可对绘制的曲线进行放大操作,查看曲线上数据的统计结果如曲线的斜率或曲线的最大和最小值。
4. 验证仿真结果
通过从机械系统的物理测试中导入数据结果,并将其与ADAMS/View中仿真的结果进行比较,以验证模型的正确性。也可将测试数据以曲线图的形式在ADAMS/View中绘制以便更直观的比较。
第5章ADAMS/View
5. 优化模型
在进行完最初的仿真以确定模型的最基本运动之后，可通过在其上增加复杂度来优化模型，如增加物体之间的摩擦，定义线性控制系统或通用状态平衡方程。也可通过将刚体改为柔性体或铰链改为柔性连接件来增加模型的真实性。
为比较替代模型,通过建立随模型一同改变的自变量。自变量定义可以通过:
●设计点——设计点以参数来表示建立的物体、位置和方向之间的关系。这样有助于探究几何位置和模型
机械布局上的影响。但改变设计点的位置时,所有定义与之相关的物体的位置也相应自动改变。
●设计变量——设计变量改变模型的某一方面的特征。例如,能为一个连接的宽度或者弹簧的刚度定义一
个变量。也可进行通过在一定范围内改变某一参数值来考察因该变量改变所引起的设计敏感性的设计研究。
通过使用MSC公司的ADAMS/Insight能进行更复杂的试验设计。ADAMS/Insight可设计复杂的试验来测试机械系统模型的性能。ADAMS/Insight也提供了一套统计工具以分析试验的结果以便于能更好的理解如何优化并改进模型。
5.1.4优化模型
ADAMS/View提供优化功能，通过这个功能可以找到哪些设计变量对样机具有较大的影响，并且能找到这些变量的值使样机的性能达到最优。它们是：
设计研究——帮助用户分析哪个设计变量对样机的灵敏度比较高。
试验设计——可以同时分析哪些设计变量对样机的影响大小及这些变量之间的联系。
优化分析——对那些对系统影响比较大的设计变量优化，在给定约束条件下找到他们的最优值使系统性能达到用户要求。
5.1.5用户化和宏功能
用户化和宏功能用来定制ADAMS/View需要的方式工作，还可以模拟设定的设计环境。有四种主要的方式来定制ADAMS/View。
（1）定制图形界面：例如,能创建用户自己的菜单和对话框。
（2）使用宏定义来自动化工作：通过使用宏定义来完成复杂或重复性的任务来加速工作。也可编辑包含有设计参数的宏命令以加速定制和自动化建模过程。
（3）创建自己的ADAMS/View可执行命令：创建的可执行命令能以不同的ADAMS/View函数和可执行命令写成。
（4）编制ADAMS/View启动文件：当ADAMS/View启动时,通过编制ADAMS/View能读进的文件。这些文件能自动加载模型,执行命令,或者改变菜单和对话框。
5.1.6启动ADAMS/View
1. 启动ADAMS/View
有两种方式启动ADAMS/View，用户还可以定制启动ADAMS/View的方式以及启动后的工作界面。
在UNIX中启动ADAMS/View
（1）在命令提示符后,输入命令以启动ADAMS工具栏,并按回车键。MDI提供的标准命令是adamsx,其中x 是版本号,如adams12,就代表ADAMS12，然后出现ADAMS工具条；
（2）单击ADAMS/View工具。
在Windows中启动ADAMS/View
（1）在“Start”菜单中,指向程序“Programs”,指向“ADAMS12.0”,指向“Aview”,然后选中“ADAMS-View”；
（2）启动ADAMS/View后,出现ADAMS/View主窗口，如下图5-1所示。如果是定制用户窗口，则出现的
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窗口会是不同的。
图5-1 ADAMS/View主窗口
在ADAMS/View主窗口中出现的基本元素包括:主工具箱、窗口标题栏、菜单栏、欢迎对话框、坐标系、状态条。
2. 创建新的建模任务
当启动ADAMS/View时,ADAMS/View显示一个欢迎对话框,有四个选项：创建一个新的模型、打开已存在的数据库（模型）、从文件导入、退出。
当使“New Database”命令以创建新的模型数据库以保存模型时,ADAMS/View也显示欢迎对话框。欢迎设置对话框如下图5-2所示:
图5-2欢迎对话框
使用欢迎设置对话框:
（1）按用户需要,选择下列选项之一,然后选择“OK”。
create a new model——以一个新的模型数据库来启动一个新的模型任务。
open an existing database——打开一个已存在的模型数据库。
Import a file——通过读入ADAMS/View命令文件或者ADAMS/Solver数据类型来开创一个新的模型任务。
Exit——退出ADAMS/View而不作任何操作。
（2）设置工作目录。
ADAMS/View将保存所有文件于该目录中，也可以打开保存在该目录中已有的文件。可在任何时刻改变工作目
第5章ADAMS/View
录。
（3）如果选择创建新模型,按以下步骤操作:
在模型名字“Modal name”文字栏,输入要分配给新模型的名字。最多可输入80个字符。但不包括特殊字符,如空格或句点。
选择新模型的重力设置。可选择:
Earth Normal—设置向下的1G重力。
No Gravity--关闭重力。
Other—设置重力。在在欢迎对话框上选择“Ok”后, 出现重力设置对话框。
为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:
MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
（4）选择“OK”
ADAMS/View创建一个新模型。如果创建模型时选择了设置重力,就会出现重力设置对话框。
3. 保存模型数据库
通过使用“Save Datebase”命令以ADAMS/View二进制文件保存当前模型数据库。以二进制文件保存模型数据库可以保存所有的模型信息,包括作的定制菜单和修改的界面。
（1）选择下列操作之一:
在“File”菜单中,选择“Save Database”。
在标准工具栏,选择“Save Datebase”工具。
如果文件早已存在,ADAMS/View出现一个消息框询问是否为当前数据库文件创建一个备份文件。
（2）进行下列操作之一:
Yes——创建已存在数据库的备份文件并保存数据库。但ADAMS/View创建了备份文件时,它会在文件扩展名后加一个百分号“%”(如:model.bin%)。
No——以当前数据库内容覆盖已存在数据库文件而不作备份。
Cancel—退出命令而不保存数据库。
4. 撤销和重复操作
撤销大部分ADAMS/View命令。ADAMS/View可记住最多10个操作。如,误删了一个节点,通过选择“Undo”来撤销删除。注意不能撤销如“File”菜单中的命令。
撤销操作,下列操作中两者选一:
(1）在“Edit”菜单中,选择“Undo”。
(2）在主工具栏和标准工具栏中选择“Undo”工具。
快捷键:同时按住Ctrl+z。
重复操作,下列操作中两者选一:
（1）在“Edit”菜单中,选择“Redo”。
（2）在主工具栏和标准工具栏中选择“Redo”工具。
快捷键:同时按住Ctrl+Shift+z。
5. 取消操作
取消在ADAMS/View中做的任何操作，如退出对话框或绘图操作,停止动画或仿真。
取消操作,在下列操作中两者选一:
（1）在对话框上选择“Cancel”按钮。
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（2）按住“Esc”键或选择在状态条上“Stop”工具。
6. 退出ADAMS/View
（1）在“File”菜单中,选择“Exit”。
（2）如果没有保存工作,ADAMS/View将询问是否保存工作:
保存工作并退出ADAMS/View,选择“OK”。如果想在当前目录中以新的名字保存模型,在“Filename”文字框中输入文件名；
退出而不保存工作,选择“Exit,Don’t Save”；
继续使用ADAMS/View,选择“Cancle”。
注:
如果退出ADAMS/View,而没有保存工作,通过使用aview.log文件来恢复工作。
5.1.7 定义建模环境
当在ADAMS/View中开始一个新的任务时,它会要指明单位系统和重力来定义建模的环境。此外在工作的任何时候,可以重新定义建模环境。
1. 定义坐标系统
当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View对于输入的任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据ADAMS/View也使用缺省坐标系。
2. 坐标系统类型
ADAMS/View以三种不同的坐标系统来定义位置:笛卡儿坐标系(图5-3),柱面坐标系(图5-4),球面坐标系(图5-5)。缺省情况下是笛卡儿坐标系。
●笛卡儿坐标系
在笛卡儿坐标系中,输入x,y,和z三个数值来指明位置的三个尺寸。它们分别是坐标系统原点沿x轴,y轴和z轴到该点的距离。
图5-3笛卡儿坐标系图5-4 柱面坐标系图5-5球面坐标系
●柱面坐标系
在柱面坐标系中,用户指明r,θ和z来定义物体的位置：
r为从原点到该点在xy平面映射点的距离；
θ为x轴到原点和该位置在xy平面映射点连线的夹角。该夹角对z轴适合右手定则且为正值；
z为该位置点沿z轴方向的距离。
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球面坐标系
在球面坐标系中,通过定义ρ,φ,θ来指明位置:
ρ为坐标系统原点到该位置的距离。
φ坐标系统的z轴与坐标系统原点和该位置连线的夹角。
θ为坐标系统xy平面到该位置的夹角,和柱面坐标一样。
3. 笛卡儿坐标系,柱面坐标系和球面坐标系之间的关系
三个不同坐标系中的数值关系如下所示:
笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z；
柱面坐标到球面坐标： x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ；z=ρcosφ；
4. 设置缺省坐标系
（1）按以下步骤操作:
在设置“Setting”菜单中,选择“Coordinate System”。在“Move”工具栏中,选择“Coordinate System”
工具，出现坐标系统设置对话框。
（2）选择坐标系统类型。
（3）选择坐标系统定向类型和选择持续。
（4）选择“OK”。
5. 设置测量单位
通过设置ADAMS/View用来定义尺寸的单位。ADAMS/View自带有预定义的单位，在建模的任何时刻都可以改变单位系统。
（1）在“Setting”菜单中,选择“Units”。
出现单位设置对话框图5-6。
（3）选择尺寸单位。
MMKS—设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
NKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格,力为磅。
（3）选择”OK”。
6. 定义重力
定义重力加速度的大小和方向。对于每个有质量的零件,重力作用点在其质心处。
（1）按下列方式打开重力定义对话框:
在“Setting”菜单中,选择“Gravity”；
在“Create Forces”工具栏,选择“Gravity”工具。出现重力设置对话框如图5-7。
（2）按需要设置重力。
参照全局坐标系,在x,y和z方向设置重力加速度；
（3）选择“OK”。
7. 设置工作目录
缺省情况下,ADAMS/View在运行ADAMS/View的目录中搜寻和保存文件，也可改变工作目录。
（1）在”File”菜单中,选择“Select Directory”；
（2）选择ADAMS/View将要保存文件的目录；
（3）选择“OK”。
在UNIX系统中改变目录:
（1）在ADAMS工具栏,右击ADAMS/view工具,并选择“Change Settings”。
（2）在注册编辑栏,选择“WorkingDirectory”,然后选择工作目录。
在Windows中改变工作目录:
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（1）在桌面上,右击ADAMS/View快捷键,然后选择“Properties”。
（2）在“Start in”文字栏,输入工作目录。
图5-6单位设置对话框图 5-7重力设置对话框
8. 局部坐标系
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
9. 零件自由度
创建的每个可移动的刚体都有六个自由度；点质量有三个自由度。可通过以下方法定义零件自由度:
（1）将它们固定在地面上,这样就意味着它们与地面固定，而且不能向任何方向运动。每创建一个几何体,ADAMS/View就会让你选择:将其添加到地面上,创建一个新的零件或者将其添加到已存在的零件上。
（2）添加约束,比如铰链,来定义零件之间怎样联系和它们之间相对运动。
10. 在开始创建零件之前所需做的其他工作
（1）打开栅格点这样鼠标就容易捕捉栅格点,ADAMS/View可将绘制的物体平行于当前工作栅格这样立刻更清楚看到物体怎样被绘制。
（2）打开坐标系窗口,以便于查看绘制点的坐标值。
（3）为当前模型设置所需的单位。
（4）熟悉绘制和布局地不同工具。
11.创建刚体的方法
在创建刚体的时候,可按以下方式操作:
（1）创建包含几何体的新零件；
（2）在已存在的零件上增加几何体；
（3）在地面上增加几何体。如果几何体不移动或者对模型的仿真没有影响,将几何体添加到地面上。例如,如果仿真沿着轨道运行的汽车,定义成轨道的几何体就可以添加到地面上。另外,在空间中指明几何体的位置：（1）屏幕上直接选择位置或在屏幕上合适位置选择物体；
（2）通过输入坐标值来精确地定义。
5.2几何建模工具
与很多的CAD软件类似，ADAMS/View提供了丰富的几何建模工具库，我们可以通过主工具箱上的建模工具面板选择模型工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令来几何建模。
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5.2.1建模工具调用的两种方式
在ADAMS下建模工具的调用有两种方式：
通过主工具箱调用建模工具
在主工具箱中，几何建模按钮上点击鼠标右键，出现如图5-8界面，接住右键不放，将鼠标拖至所选的建模工具图标，然后松开右键，选择有关建模工具。主工具箱下部显示所选建模工具基本参数设置对话栏。如果希望
显示更详细的浮动建模工具和基本参数设置对话框，如图5-9，可以选择图标。
图5-8 几何建模工具集图5.-9参数设置对话框
（2）在Build菜单中，选择Bodies/Geometry项，如图5-10所示，显示建模工具对话框(图5-9)，从中选择绘制几何形体工具，再选择输入建模参数并绘制模型。
图5-10 命令菜单建模
5.2.2基本几何形状的绘制
ADAMS/View中的基本几何形状为点、直线、曲线和Marker等。这些基本几何形状主要用于定义其他的几何形状和形体。点和Marker是最常用的几何建模辅助工具。几何建模时，通过事先设置的若干三维空间关键点，确定不同Part的连接点和位置。Marker具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义Part的几何形状和方向、形心的位置，定义Part的约束位置和方向，定义运动的方向等。例如：连杆有三个标记坐标，如图5-11所示，两个标记坐标定义连杆的两个端点，一个标记坐标定义连杆的质心。以下简要说明绘制点的过程：
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（1）用鼠标右键显示几何建模工具集，将鼠标移至图标，状态栏显示为Construction Geometry：Point。
选择绘制点工具。
（2）在主工具箱的参数设置栏，选择绘图参数。
选择点是放置到Ground上(Added to Ground)，或者放置到另一个对象上(Added to Part)。
选择是否要将附近的对象同点关联，Don't Attach参数表示不关联，Attach Near参数表示关联。
（3）如果选择了将点放置到另一个Part上，则选择要放置点的对象，状态栏显示：Select the Body。此时状态栏显示：Point：Select the point location。根据状态栏提示，选择绘制点的位置。屏幕上出现显示产
生的点。
如果需要将点放置在另一个对象上，而在该对象周围有许多其他对象而不便选择，可以将鼠标置于该对象上，按右键显示鼠标周围所有对象的列表，然后在列表中选择要放置点的对象。其他基本几何形体工具的用途及参数设置见下表5-1。
表5-1 基本几何形体工具表
5.2.3简单形体的建模
ADAMS/View提供了若干常用基本形体图库，利用这些参数化图库，可以非常方便地建立一些几何模型，简单形体几何建模的一般步骤如下：
（1）在几何建模工具集中选取三维实体建模工具图标，如：，等。在参数设置栏，设置是产生新Part，或者添加几何体到已有的Part之上，或者是添加几何体到Ground。
（2）参数设置栏，选择输入有关尺寸参数。按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点。通常，起始绘图点定义了几何形体的位置，ADAMS/View自动在起始点设置一个Marker，而有关尺寸参数均参照起始点标记坐标定位。
（3）在绘图区域按住鼠标左键不放，拖动鼠标，此时可以看见几何形体将随鼠标拖动按一定比例变化，直至希望绘制的形体尺寸。如果在参数设置栏设置了根据输入的尺寸数值产生形体，则已设置数值的尺寸将不随鼠标拖动而变化。松开鼠标键，完成简单形体建模。
以下通过长方体简要说明简单形体的建模过程：
（1）在几何建模工具集中选取连杆建模工具图标。在主工具箱的下方显示长方体建模参数的输入对话框，如图所示。在参数设置栏，设置是产生新Part，还是将长方体添加到现有Part之上，或者是添加到Ground 上。
第5章ADAMS/View
图5-11建模工具属性的修改
（2）若在连杆的长(Length)、宽(Width)、深(Depth)参数设置栏没有选择输入数据，此时，状态栏将提示选择一顶点，并拖动鼠标绘制长方体。
（3）若在连杆的长(Length)、宽(Width)、深(Depth)参数设置栏输入数据，并确定，状态栏只提示选择一个顶点，鼠标只需在绘图区选择一点，便可绘制好所定义的长方体
5.2.4复杂形体的建模
1. 线段的连接
运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。
连接线段的过程如下：
（1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具图标。
（2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作即可。
2. 实体之间的布尔运算
形状复杂的几何形体可以由若干个基本形体通过一定的方式组合形成。在ADAMS/View建模过程中，一个
Body可以由多个不同的几何形体组成，在几何建模工具集，选取合并两个相交的实体工具图标，对所选择的实体进行布尔运算。下表列出了ADAMS/View提供的几种组合功能。
表5-2 形体间的布尔运算
5.2.5几何形体的修改
修改几何形体有3种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表。
（1）拖动关键点：完成几何体建模后，在所绘几何图形上，会出现若干亮点及关键点。用鼠标拖动这些关键点，可以修改几何体的形状，如图5-12所示。
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图5-12 拖动几何体关键点修改几何形体
（2）利用对话框：如果需要精确修改几何体尺寸，可以利用弹出式对话框输入尺寸，方法如下：
在需修改的几何体对象点击鼠标右键选择需要修改的几何对象，在下一层的弹出式菜单中，选择Modify命令，显示对象的修改对话框。例如，长方体的修改对话框(如图5-13)，
图5-13长方体模型修改对话框
根据修改对话框的提示，修改和输入有关参数。例如，对于长方体可以输入或修改长方体名称、注释、中心标记Marker、长、宽、高等。选择OK按钮。
（3）编辑位置表：通过编辑位置表可以非常方便地修改直线、多义线、拔出形体、回转体的形状。在弹出式修改对话框中，选择More快捷键，可以显示如图5-14所示的位置表。在位置表中列出了所有关键点的坐标，以及编辑位置表的若干工具。
图5-14 位置表
鼠标选择表格中的单元，可以输入或修改单元值。使用Tab、Shift+Tab、↑、↓键可以分别向前，向后、向上、向下移动所选的单元。按住Shift或Ctrl键，可以同时用鼠标选择多个单元。在选择的单元中，显示弹出式菜单，可以从中选择切割、复制和粘贴单元值的命令。
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如果希望在多个单元内同时输入某个值，可以在Set Selected 输入框输入参数值，然后选择需要输入参数值的单元，最后选择Set Selected 按钮。
选择一个单元，然后在Row 栏中可以执行如下操作：
a 、选择lnsert 按钮，可以在所选单元所在行的前面插入一行。
b 、选择Append 按钮，可以在所选单元所在行的后面插入一行。
c 、选择Delete 按钮，可以删除所选单元所在行。
d 、如果需要读取表格数据文件，或者将表格中的位置数据输入到一个ASCII 文件中，可以在Fil
e 栏，选择Write 或Read 按钮。
5.2.6 Body 特性的修改
1. Body 特性修改对话框
Body 除几何形状以外，分析时所需的Body 特性还包括：质量、转动惯量、惯性积、初始速度、初始位置和方向等。在ADAMS/View 几何建模时，程序根据默认值自动确定Body 的有关特性，若需要修改Body 特性，可以通过Body 特性修改对话框进行，如图所示。
图5-15 Body 特性修改对话框
有两种修改Body 特性对话框方法：
（1）用鼠标右键激发弹出式菜单，选择需修改的Body ，再选择Modify 命令。
（2）在Edit 菜单中选择Modify 命令。如果在选择Modify 命令时己经选择了Body ，直接显示该Body 的特性修改对话框。或者，通过数据库浏览器，在数据库浏览器中选择对象然后进行修改。
2. Body 质量、转动惯量和惯性积的修改
对几何建模的Body ，ADAMS/View 能自动计算它的体积，并根据体积和材料密度自动计算出Body 的质量、转动惯量和惯性积。也可以对这些特性进行修改。
由于转动惯量和惯性积与质心的位置等因素有关，在用户输入质量和惯性矩时，还要求输入Body 质心标记坐标(CM)和惯性标记坐标，惯性标记坐标定义了计算惯性矩时的参考坐标。如果不输入惯性标记坐标，ADAMS/View 将使用质心标记坐标(CM)为Body 的惯性标识坐标。还应注意不能将Body 的质量设置为零，因为根据牛顿定律：/a F m ，零质量将会导致无穷大的加速度。因此，建议为所有的Body 都设置一定的质量和惯性矩，例如可以设置一个非常小的值。选择Show calculated inertia 按钮，可以显示Body 质量和惯性矩的计算结
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果。
图5-16 修改Body质量属性对话框
可以在Body特性修改对话框中选择以下3种方法之一，修改质量和惯性矩：
（1）选择Geometry and Material type选项。程序要求输入Body材料的名称，ADAMS/View根据输入的材料名称，自动到材料数据库中查找该材料的密度，然后根据Body的材料密度和几何形状，计算质量和惯性矩。可以在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。
（2）选择Geometry and Density选项。程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密度和Body几何形状，计算质量和惯性矩。
（3）选择User Input选项。由用户输入质量和惯性矩。
3. Body初始速度的修改
ADAMS/View可根据相邻Body的情况，自动计算出Body的初始速度，用户也可以自行设定初始速度。在Body特性修改对话框中选择Velocity ICs按钮，显示初始速度设置对话框。根据对话框的提示，设置Body初始速度和初始角速度。
初始速度和角速度设置包括3项内容：参考坐标、速度值、方向。
这里定义的初始速度为Body质心的速度，定义的初始角速度为相对于质心标记坐标轴的旋转速度。
图5-17 初始速度设置对话框
第5章 ADAMS/View
4. Body 初始位置和方向的修改
在Body 特性修改对话框中选择Position ICs 按钮，可以显示初始位置和方向设置对话框，在对话框中设置初始位置和方向，如图5-18所示。
图5-18 初始位置设置对话框
5．材料的设置
ADAMS/View 设有常用材料物性数据库，包括材料的摩擦系数、弹性模量、泊松比、密度等。在默认状态下，Body 材料设置为钢材。用户可以在材料库中选择其他材料，也可以自行输入材料特性。表5-3列出了ADAMS/View 材料物性数据库中的标准材料及其物性，ADAMS/View 利用公式2(1)
E G μ=+计算Body 的切变模量G 。
表5-3 ADAMS/View 的标准材料库
（1）在BuiId 菜单，选Materials 项，然后选择New 或Modify 命令。如果以上选择Modify 命令，会出现材料库列表，从中选择需修改的材料。
（2）出现新定义或修改材料特性对话框。修改默认材料名，输入弹性模量、泊松比、密度。
（3）按OK 按钮。
6. 使用特性修改对话框工具图标
在Body 特性修改对话框中还有4个工具图标，选择这些工具图标可以产生Body 注释、移动和旋转Body 、产生Body 有关分量的测量，具体操作解释如下：
（1）图标工具，显示编辑注释对话框，可以编辑输入Body 的注释。
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（2）图标工具，显示移动和旋转Body对话框，选择和输入有关参数，可以移动和旋转Body。
（3）图标工具，显示产生测量对话框，可以定义Body有关分量的测量。
（4）图标工具，显示定义摩擦力对话框，可以定义有些运动副中的摩擦力。
（5）图标工具，修改几何体属性对话框，可以定义几何体的渲染属性，如颜色、可视性和透明程度等等。
5.3约束建模
5.3.1 约束简介
1. 约束分类
约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。
在ADAMS/View中，有各种各样的约束，大体上将其分为四类：
基本约束：
点重合约束（ATPOINT）、共线约束（INLINE）、共面约束（INPLANE）、方向定位约束（ORIENTATION）、轴平行约束（PARALLEL_AXES）、轴垂直约束（PERPENDICULAR）等
常用铰约束：
球铰（SPHERICAL）、虎克铰（HOOKE）、广义铰（UNIVERSIAL）、常速度铰（CONVEL）、固定铰（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL）、圆柱副（CYLINDER）、旋转副（REVOLUTE）、螺旋副（SCREW）、齿轮副等高副约束：
曲线－曲线约束（CVCV）、点－曲线约束（PTCV）。
驱动：
按驱动加在对象类型上分：有点驱动和铰驱动；按驱动特点来分有：平移驱动和旋转驱动。
2. 常用约束
ADAMS/View提供了多种约束，但经常用到的有12种，通过这些运动副，可以将两个部件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。下表列出了这常用的12种约束。
表5-4 常用运动副工具
第5章ADAMS/View
5.3.2 创建约束
（1）创建约束。创建约束有两种方法：在主工具箱中点快捷图标，见图5-19，右键点击按钮选择约束类型；第二种是进入主菜单Build，选择Joints…，这时会出现约束类型更为详细的对话框，如图5-20所示，然后选择约束工具。主工具箱的连接和驱动工具集中包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框中包含所有约束工具命令。
图5-19连接副工具集图5-20运动约束工具集图5-21 约束设置对话框（2）选择好约束后（以旋转副为例），主工具箱下部会出现设置对话框（图5-21）。有两个下拉菜单，解释见表5-5。
表5-5 创建约束设置含义
（3）设置好后，按照设置的在图形区选择点和部件建立约束。
假如约束建立好后需要修改，可通过下列步骤完成：
（1）在图形区选择约束，按右键，在弹出菜单中依次选择需要修改的约束名和Modify（图5-22），弹出修改对话框（图5-23）。
（2）修改约束名称、被约束的两个部件；
（3）Force Display下拉菜单中有None、On First Body、On Second Body三个选项，表示是否显示连接力及显示在哪个约束部件上；
（4）Impose Motion按钮表示施加一个驱动在这个铰上；
（5）Initial Conditions表示定义约束的初始条件；
（6）按钮表示定义约束的位置，表示给铰定义一个测量，点击，该按钮表示可以对类型为铰
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约束的约束施加动态或者静态摩擦力。
图5-22 选择修改命令图5-23 约束修改对话框
5.3.3 定义驱动
1. 驱动的类型和大小
（1）驱动类型
驱动表明了一个部件的运动是时间的函数，例如要求平移副沿Z轴以5mm/s的速度运动。通过定义驱动可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。
ADAMS/View提供了以下两种类型的驱动：
铰驱动：定义旋转副、平移副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度，使系统自由度减少一个。
点驱动：点驱动定义两点之间的运动规律。定义点规律时，还需指明运动的方向。点驱动可以应用于任何典型的运动副。通过定义点驱动以在不增加额外约束或构件的情况下，构造复杂的运动。
（2）驱动的值
驱动可以是与时间有关的位移、速度和加速度。在默认状态下，驱动的速度定义为常数，用户可以通过以下3种任一种方法自定义驱动大小：
输入移动或旋转的速度值。在默认状态下，输入的转速单位为度/单位时间，输入的移动速度单位为长度单位/单位时间。
使用函数表达式。ADAMS/View提供了很多时间函数，用户可以运用这些时间函数来定义驱动。
自编子程序来定义非常复杂的驱动，此时，在参数栏输入的是传递给子程序的有关参数。
在定义约束时，以下几点需要注意：
驱动值可以为零，表示两个部件没有相对运动；
如果在某个铰上施加了驱动，则不要设置驱动方向的初始条件；
定义的驱动如果导致初始加速度不为零，如果用户设置了同初始加速度有关联的加速度或力传感器，则可能会发生错误，此时应修改初始条件，使初始加速度为零。
如果使用速度或加速度定义驱动，则进行动力学仿真时，不能使用ABAM积分方式。
对一个包含了函数表达式为速度或加速度驱动的零自由度的模型，ADAMS不能对该模型进行运动学仿真，可以进行动力学仿真。
2. 铰驱动的创建
（1）铰驱动类型
第5章ADAMS/View
铰驱动有两种类型，分别如下：
移动类：一个部件的Z轴为另外一个部件移动的方向；移动类驱动用于平移副和圆柱副；
转动类：部件1按右手规则绕部件2的Z轴旋转，转动过程中两部件的Z轴必须保持平行，转动类驱动用于旋转副和圆柱副。
（2）创建铰驱动
按照下列步骤创建驱动：
在主工具箱中选择图标（转动驱动）或者（平移驱动），见图5-24。
在主工具箱下面出现初始值设置编辑框。对于转动驱动，缺省值为30°/s（图5-25 a)）,平移驱动为10mm/s(图5-25(b))。用户也可以输入自己定义的值。
假如希望通过函数表达式或子程序来表示驱动，可将光标移至Speed编辑框，单击右键，依次选择Parameterize、Expression Builder命令（图5-26）。
设置好后，在图形区选择铰完成创建。
图5-24 选择驱动类型图5-25（a）定义驱动值图5-25（b）定义驱动值
图5-26定义驱动函数
（3）修改铰驱动
假如想修改定义好的铰驱动，可以通过以下步骤进行：
a、将鼠标移至驱动处，右击鼠标，在弹出菜单中选择需要修改驱动的名字，在其子菜单中选择Modify。这时弹出修改铰驱动对话框（图5.3-9），修改驱动名称、铰。
b、在Define using下拉菜单中有两个选项：Function，表示可以用系统提供的函数定义驱动；Subroutine，表示为用户自己编写的子程序表示驱动。
c、在Type栏中为驱动选择类型。下拉菜单中有三个选项：Displacement；velocity，选择该项后，在下面Displacement IC编辑栏从灰变亮，这个时候用户可以定义位移初始条件；Acceleration，选择该项后，Displacement IC和Velocity IC变亮。用户可以设置位移和速度初始条件。
d、需要注意的是：假如铰类型为旋转副或者平移副，Direction一栏是不能改动的。
e、点击OK，完成修改。
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图5-27 驱动修改对话框
3.创建和修改点驱动
（1）点驱动类型
点驱动有两种类型，分别如下：
单点驱动：两个构件沿着一个轴移动或转动，在默认条件下为z轴；
一般点驱动：两个构件沿着3个轴移动或转动。
（2）点驱动的创建进入主工具箱，选择图标（单点驱动）或（一般点驱动），见图5-28，
在主工具箱下面出现点驱动设置对话框。见图5-29、图5-30；图中画圈处的含义见表5-6；设置好后，根据屏幕底部状态栏的提示，选择所需对象，完成创建。
（3）修改点驱动
●将鼠标移至驱动处，右击鼠标，在弹出菜单中选择需要修改驱动的名字，在其子菜单中选择Modify。这时弹出修改铰驱动对话框（图5-29、图5-30），修改驱动名称。
●对于单点驱动，可以在Direction处选择沿哪个轴的方向移动或者绕哪个轴转动。以下的修改同铰驱动（图5-31）。对于一般点驱动，则同铰驱动不一样，见图5-32，在六个编辑框中可以选择需要修改的内容，选择free，表示这个方向没有约束，选择位移，表示沿这个轴有个位移函数的运动。如此类推。
●点击OK，完成修改。
图5-28 选择点驱动图5-29 单点驱动设置对话框图5-30 一般点驱动设置对话框
2004年全国出版专业技术人员职业资格考试出版专业基础知识（中级）试题及参考答案一、单项选择题（共30题，每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意） 1．与图书相比，期刊的特点之一是（）。 A．顺序编号，连续出版B．便于检索 C．稳定性、系统性强D．信息量大 2．互联网出版物与其他几种出版物的最大区别在于（）。 A．需要依赖电子计算机B．具有交互功能 C．不需要事先复制就可以发行D．可以在互联网上销售 3．出版物的制作单位是（）。 A．通过物化劳动印刷或复制出可以大量传播的出版物的单位 B．能使作品成为最终出版物产品的单位 C．出版单位与发行单位的桥梁 D．能把精神生产内容制成“母版”供复制单位使用的专门单位 4．我国对发行单位的设立实行（）。 A．登记制度B．注册制度C．备案制度D．许可制度 5．开发、利用出版信息资源的途径之一是（）。 A．利用计算机网络实现编辑、校对工作自动化 B．对已有出版物中的信息重新进行整理、加工、组合、编排等 C．一种图书的不同版本尽量只使用一个书号 D．充分利用外审力量完成大部分稿件的审稿和加工整理 6．新技术的发展对出版业产生的影响中不包括（）。 A．出版物的类型发生重大变化B．出版业的结构和管理方式发生重大变化 C．编辑工作的环节大大简化D．出版业的生产力空前提高 7．唐代的雕版印刷物以（）为最多。 A．历书、韵书B．佛经、佛像C．四书五经D．诗词曲选本 8．我国历史上规模最大的铜活字印刷活动是印制（）。 A．《大藏经》B．《四库全书》C．《古今图书集成》D．《邸报》 9．我国出版史上存在时间最长的民办出版机构是（）。 A．同文书局B．拜石山房C．墨海书馆D．扫叶山房 10．某文学期刊原为季刊，现拟改为月刊，主办单位应该报（）审批。 A．所在地省级新闻出版局B．国家工商管理总局 C．新闻出版总署D．所在地省级文化局和工商管理局 11．一位大学讲师2003年调入某出版社。如果他要担任书稿的责任编辑，就必须（）。A．在2003年通过初级或中级出版专业职业资格考试 B．在2003年或2004年通过初级出版专业职业资格考试 C．在2003年或2004年通过中级出版专业职业资格考试 D．在2003年通过初级出版专业职业资格考试 12．出版专业职业资格证书实行定期登记制度。凡在一个登记期内（），缓登一年。A．有一次年度考核不合格B．脱离出版专业技术岗位两年 C．因违法而受到刑事处罚 D．伪造学历和出版专业工作资历证明 13．对未办理备案手续而出版的属于重大选题范围的出版物，无论内容有无问题，首先应该责令出版单位（）。
电气工程基本知识汇总 （一）直流系统 1．两线制直流系统 直流两线制配电系统应予接地。但以下情况可不接地：备有接地检测器并在有限场地内只向工业设备供电的系统；线间电压等于或低于50V，或高于300V、采用对地绝缘的系统；由接地的交流系统供电的整流设备供电的直流系统；最大电流在0.03A 及以下的直流防火信号线路。 2．三线制直流系统 三线制直流供电系统的中性线宜直接接地. （二）交流系统 1．低于50V 的交流线路 一般不接地，但具有下列任何一条者应予接地；（1）由变压器供电，而变压器的电源系统对地电压超过150V；（2）由变压器供电，而变压器的电源系统是不接地的；（3）采取隔离变压器的，不应接地，但铁芯必须接地；（4）安装在建筑物外的架空线路。 2．50～1000V 的交流系统 符合以下条件时可作为例外，不予接地：（1）专用于向熔炼、精炼、加热或类似工业电炉供电的电气系统；（2）专为工业调速传动系统供电的整流器的单独传动系统；（3）由变压器供电的单独传动系统，变压器一次侧额定电压低于1000V 的专用控制系统；其控制电源有供电连续性，控制系统中装有接地检测器，且保证只有专职人员才能监视和维修。 3．l～10kV 的交流系统 根据需要可进行消弧线圈或电阻接地。但供移动设备用的1～10kV 交流系统应接地。 （三）移动式和车载发电机 1．移动式发电机 在下列条件下不要求将移动式发电机的机架接地，该机架可作为发电机供电系统的接地，其条件是发电机只向装在发电机上的设备和（或）发电机上的插座内软线和插头连接的设备供电，且设备的外露导电部分和插座上的接地端子连接到发电机机架上。 2．车载发电机 在符合下列全部条件下可将装在车辆上的发电机供电系统用的车辆的框架作为该系统的接地极。（1）发电机的机架接地连接到车辆的框架上；（2）发电机只向装在车辆上的设备和（或）通过装在车辆上或发电机上的插座内软线和插头连接设备供电；（3）设备的外露导电部分和插座上的接地端子连接到发电机机架上。 3．中性线的连接 当发电机为单独系统时，应将中性线连接到发电机机架上。 （四）电气设备 1．电气设备的下列外露导电部分应予接地 （1）电机、变压器、电器、手携式及移动式用电器具等的金属底座和外壳；（2）发电机中性点柜外壳、发电机出线柜外壳；（3）电气设备传动装置；（4）互感器的二次绕组；（5）配电、控制、保护用的屏（柜、箱）及操作台等的金属框
《jQuery前端开发实战教程》试卷 得分 单选题（每题2分，共计30分） 1．页面中存在可见元素div，代码“if( $("div").show().is(:animated) ){ $("div").hide(1000); }” 的执行效果是（） A、元素以动画效果隐藏 B、元素没有任何变化 C、元素无动画效果隐藏 D、元素先以动画效果隐藏，再无动画形式显示 2．关于代码“$.fn.test = function() { };”，下列说法错误的是（） A、test方法可以被jQuery对象调用 B、test方法被jQuery对象调用时，this指向调用该方法的jQuery对象 C、在test方法中可以书写代码“return this”来实现链式编程 D、$.fn是jQuery原型对象jQuery.prototype的简写3．jQuery Mobile选择菜单中，当选择菜单中含有多个类别时，可添加（）元素，让jQuery Mobile根据此元素中label属性的文本创建含有分割项的选项。 A、label B、optgroup C、select D、option 4．在使用tree组件时，dnd属性和lines属性设置为true分别代表（）含义。 A、显示横线条显示竖线条 B、显示竖线条显示横线条 C、表示可拖动表示可拖拽 D、表示可拖动表示显示竖线条 5．下列哪种方法不可以让元素设置为不可见（） A、fadeIn B、fadeOut C、fadeTo D、hide 总分题型单选题多选题填空题简答题题分 得分
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Erwin工具使用指南（版本号：V ）
文档修订状况
目录 第一章基本概念 (4) 数据模型（Modal） (4) 视图 (4) 逻辑视图（Logical） (4) 物理视图（Physical） (4) 第二章操作指南 (6) 新建模型 (6) 视图切换 (7) 新建主题区域 (7) 切换主题区域 (9) 编辑主题区域 (10) 选择现有数据实体到指定的主题区域。 (10) 在主题区域新建数据实体 (11) 在主题区域删除数据实体 (12) 数据实体导航 (13)
第一章基本概念 1.1数据模型（Modal） 数据模型是数据实体(Entity)和数据实体间的关系（Relationship）总和。可以简单的理解认为数据实体就是对应数据库表，实体间的关系就是表之间的关系。 1.2视图 Erwin对数据模型提供两种视——逻辑视图、物理视图。 1.2.1逻辑视图（Logical） 是以业务需求的概念对数据模型进行描述。通俗的说，在逻辑视图中我们可以用中文或描述性的语言来描述数据实体（表）和数据实体的属性（字段）。下面就是一个对车辆信信息实体的逻辑视图。 1.2.2物理视图（Physical） 物理视图与逻辑视图一一对应，物理视图是针对一种具体的数据库进行逻辑视图的物理映射。通俗的说，在物理视图中我们必须为每一个在逻辑视图中出现的数据实体（表）指定一个可被具体数据库接纳的表名称，譬如我们使用MySQL作为我们的数据库实现，我们就必须为具体的实体指定一个数据库表名（英文单词或词组），同样的对实体属性（字段）的命名也需进行转换，数据类型也需要具体为数据库支持的数据类型。下面就是对应车辆信息实体针对MySQL数据的物理视图。
2019年出版专业基础知识（中级）真题 一、单项选择题（共40题，每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意） 1．造纸术发明以前，在我国使用范围最广、通行时间最长的载体是（）。 A．甲骨 B．青铜器 C．竹木简牍 D．缣帛 2．我们现在所能够见到的最早的简牍实物产生于（）。 A．商代 B．战国时期 C．东汉时期 D．西汉时期 3．在中国造纸术向世界各地传播的历程中，首先传入的国家是（）。 A．朝鲜 B．越南 C．印度 D．日本 4．活字发明以后，我国用泥、木、金属对活字印刷进行多方的实验，（）是我国现存的最早的铜活字印书。 A．《宋诸臣奏议》 B．《蔡中郎集》 C．《白氏文集》 D．《元氏长庆集》 5．世界上现存的最早的有确切刻印日期的印刷品是（）。 A．《妙法莲华经》 B．《无垢净光大陀罗尼经》 C．《陀罗尼经咒》 D．《金刚经》 6．清朝采用木活字印书规模最大的一次活动是印（）。 A．《钦定古今图书集成》 B．《武英殿聚珍版丛书》 C．《康熙字典》 D．《子史精华》 7．政府刻书，又称官刻，是指中央国家机构及地方各级行政文化机构等出资或主办的出版印刷业，始于（）时期。 A．五代 B．宋代 C．元代 D．唐代 8．我国的活字印刷术是在宋朝发明的，比德国谷腾堡的同样技术早（）。 A．300年 B．400年 C．500年 D．1 000年
9．我国报纸印刷的开端出现在（）。 A．明初 B．明末 C．清中期 D．清末 10．书籍形式的变革由线装到精装、平装是在（）。 A．唐代 B．宋代 C．近代 D．现代 11．宋代官刻机构很多，其中刻书规模数量最大的是（）。 A．大理寺 B．进奏院 C．国子监 D．兴文署 12．西洋机械化印刷技术传入我国沿海地区的时间是（）。 A．17世纪 B．18世纪 C．19世纪 D．20世纪 13．1920年，我国出版了由（）翻译的《共产党宣言》。 A．陈独秀 B．李大钊 C．陈望道 D．瞿秋白 14．中国共产党历来重视出版工作，党的主要创建人在党初创时期都曾进行过出 版活动，毛泽东主编了（）。 A．《新青年》 B．《共产党》月刊 C．《中国青年》 D．《湘江评论》 15．1988年中共中央宣传部和新闻出版署提出深化图书发行体制改革的要求，其中的一项是（）。 A．放开经营方式，搞活发行渠道 B．放手发动群众，搞活各类书店 C．放开购销形式和发行折扣，搞活购销机制 D．放开管理方式，搞活出版社 16．2019年12月25日发布的《出版管理条例》是由（）制定的出版行政法规。A．全国人民代表大会 B．国务院 C．新闻出版总署 D．新闻出版总署、公安部、文化部、工商行政管理总局 17．在《出版管理条例》规定的设立出版单位应具备的条件中，对出版单位的业务范围、组织机构和人员队伍的要求是（）。
电气基础知识试题 一：选择(选择一个正确的答案,将相应的答案序号填入题内的括号中.每空1分共30分) 1、以下为非线性电阻元件的是（ D ） A：电阻 B：电容 C：电感 D：二极管 2、导电性能最好的材料是（ B ） A：金 B：银 C：铜 D：铝 3、一般情况下，电容的（ A）不能跃变，电感的（ B）不能跃变 A：电压 B：电流 C：电阻 D：阻抗 4、纯电感电路中无功功率用来反映电路中( C ) A：纯电感不消耗电能的情况 B：消耗功率的多少 C：能量交换的规模 D：无用功的多少 5、已知交流电路中,某元件的阻抗与频率成反比,则元件是( C ). A：电阻 B：电感 C：电容 D：电动势 6、为了提高电感性负载的功率因数.给它并联了一个合适的电容.使电路的（②）（ B ） ①有功功率②无功功率③视在功率④总电流⑤总阻抗 A：增大 B.减小 C.不变 7、当电源容量一定时,功率因数值越大,说明电路中用电设备的( B ). A：无功功率大 B：有功功率大 C.：有功功率小 D：视在功率大 8、三相六极异步电动机在60Hz电网下空载运行时,其转速约为每分钟( C )转. A：1200 B：1450 C：1100 D：3600 9、三相异步电动机的额定功率是指( B ). A：输入的视在功率B：输入的有功功率C：产生的电磁功率D：输出的机械功率 10、.三相异步电动机机械负载加重时,其定子电流将( A ). . A：增大 B：减小 C：不变 D：不一定 11、三相异步电动机负载不变而电源电压降低时,其转子转速将( B ). A：.升高 B：降低 C：不变 D：不确定 12、双臂直流电桥主要用来测量( D ). A：.大电阻 B：中电阻 C：小电阻 D：小电流 13、两个电阻串联，其等效电阻（ A ），功率（ A ） A：变大 B：变小 C：不变 D：不确定 14、两个电容串联，其等效电容（ B ） A：变大 B：变小 C：不变 D：不确定
jQuery入门[1]－构造函数 https://www.doczj.com/doc/1416198907.html,/archive/2008/03/05/1091816.html jQuery优点 ?体积小（v1.2.3 15kb） ?丰富的DOM选择器(CSS1-3 + XPath) ?跨浏览器（IE6,FF,Safari,Opera） ?链式代码 ?强大的事件、样式支持 ?强大的AJAX功能 ?易于扩展，插件丰富 jQuery的构造函数接收四种类型的参数： jQuery(expression,context) jQuery(html) jQuery(elements) jQuery(fn) 第一种根据表达式（ID，DOM元素名，CSS表达式，XPath表达式）找出文档中的元素，并组装成一个jQuery对象返回。 DEMO: DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.doczj.com/doc/1416198907.html,/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">