液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较泵控系统 节流阀控系统负荷传感阀控系统 Q Q Q P P P
执行机构A 执行机构B 浪费掉的能量 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制Power: P= Q x p [ P= (q v * Δp / (600 * ηt ]→二次曲线 工作压力 Vg 恒 定 输入功率 max. power
液压泵的变量控制液压泵的变量控制 液压系统对泵变量控制的要求 液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制 3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要 4. 阀控系统中,节能高效 5. 较高的功率利用率-接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 液压油泵变量方式汇总 * 压力控制变量*压差控制变量*带有反馈的排量控制变量*速度感应变量* 电子控制变量*压力指令变量*逆向控制变量 液压泵的变量控制 液压泵的变量控制 轴向柱塞泵的变量控制Pump Control P control 压力信号控制 ΔP control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵Pres. Comm.
压力指令变量 Mooring Cont.逆向控制 恒压控制DR DP 恒功率控制LR 负荷传感控制DFR P st i M n 伺服控制HS / HS3EO EP DFE 二次调节DS1 压力指令控制DRG q α HD 液控变量 HW 手动变量 EP 电控变量 ±q 控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 -S02 速度感应控制DA
德国REXROTH力士乐轴向柱塞泵的技术资料 上海爱丁机械设备有限公司（广东办事处）长期特价供应:德国博世力士乐 Bosch Rexroth柱塞泵,电磁换向阀,溢流阀,单向阀。流量阀等价优,常年备有大量库存，价格最优，供货快捷，并可以为广大客户提供高质量的技术咨询服务,以下产品备有大量现货,欢迎来电咨询! 德国REXROTH力士乐轴向柱塞泵的部分型号，如有什么需要或疑问可来电垂询，谢谢合作！ 力士乐A4V泵SO250DR/30R-PPB13N00 A4VSO40LR2G/10R-PPB13N00 A4VSO71DFR/10X-PPB13N00 A4VSO71DR/10X-PPB13N00 A4VSO71DRG/10X-PPB13N00 A4VSO71LR2/10R-PPB13N00 A4VSO71LR2D/10R-PPB13N00 A4VSO125DFR/22R-PPB13N00 A4VSO125DR/22R-PPB13N00 A4VSO125DR/22R-VPB13N00 A4VSO125LR2/22R-PPB13N00 A4VSO125LR2G/22R-PPB13N00 A4VSO125LR2N/22R-PPB13N00 A4VSO180LR2N/22R-PPB13N00 A4VSO250DFR/30R-PPB13N00 A4VSO250DR/30R-PPB13N00 A4VSO250DRG/30R-PPB13N00 A4VSO250LR2/30R-PPB13N00 A4VSO250LR2G/30R-PPB13N00 A4VSO250LR2N/30R-PPB13N00 A4VSO180DFR/22R-PPB13N00 A4VSO180DR/22R-PPB13N00 A4VSO180DRG/22R-PPB13N00 柱塞泵 A4VG90HWD1/32R-NZF001S 柱塞泵 A4VTG90HW/32R-NLD10F001S 轴向柱塞泵 A4VSO125DR/PPB13NOO 变量轴向柱塞泵 A4VSO180DR/30R-PPB13N00 变量轴向柱塞泵 A4VSO125DR/30R-PPB13N00 柱塞泵 A4VS0125DR/10R-PPB13N00 柱塞泵 A4VS071DR/10R-PPB13N00 柱塞泵 A4VS0125DR/22R 变量泵 A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2 柱塞泵 A4VG125EP2MT1/32-NZF02F021SH-S 柱塞泵 A4VSO250EO2/30R-VPB13N00-SO2 变量轴向柱塞泵 A4VSO180DR/30R-PPB13N00 变量轴向柱塞泵 A4VSO125DR/30R-PPB13N00 油泵 A4VSO180DFR/30R-PPB13N00
液压挖掘机K3V泵的结构 主泵主要由转子部分，斜盘部分，配油盘三个部分组成。转子部分接受动力进行旋转动作，使柱塞在缸体中移动 (该装置是整体功能的主要部分)。斜盘摆动可改变排量。配油盘可转换吸油和排油。 1.转子部分 转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24，缸体弹簧23等组成。驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接，右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。这就组成了一个三联串联泵。 柱塞15的球头被滑履包住(可以转动)，且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。形成静压力轴承，碱小磨擦。 缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。(此处为球面) 2.斜盘部分见图3—8 斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。(参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位，并可绕其中心摆动。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时，斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a，而改变泵的排量。 3.配油盘部分 配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。配油盘有两个肾形孔，一个吸油一个排油，并与中泵体上外接口相连。 4.泵的最大和最小排量调节 参见图3—7，图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动，使斜盘摆角增大，使泵的最大排量增加。反之，当该螺钉向内紧时，使泵的最大排量、减小。 前泵，伺服活塞左端(小头端)的螺钉，是泵的最小排量调节螺钉。当该螺钉向外松时，可以使斜盘的角度变得更小，使泵的最小排量变小。反之，当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。 液压挖掘机K3V泵控制原理 一，变量调节器的原理 1．1功率控制 在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机
变量泵控制方式及其应用 分类方式一： 变量泵可以通过排量调节来适应机械在作业时的复杂工况要求，由于其具有明显的优点而被泛使用。变量泵的控制方式多种多样，主要有压力切断控制、功率控制、排量控制和负载敏感控制四基本控制方式。通过这四种基本控制方式的组合，可以得到具有复杂输出特性的组合控制。 1.1 压力切断控制 压力切断控制是对系统压力限制的控制方式，有时也简称为压力控制。当系统压力达到切断压力值，排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下，其输出特性如图1-1a所示。如果切断力值在工作中可以调节则称为变压力控制，否则称为恒压力控制。图1-1b所示为压力切断控制的典型实方式。当系统压力升高达到切断压力时，变量控制阀阀芯左移，推动变量机构使排量减小，从而实现压力断控制。阀芯上的Pr为液控口，可以对切断压力进行液压远程控制和电液比例控制。 一些液压工况复杂，作业中执行机构需要的流量变化很大，压力切断控制可以根据执行机构的调速要按所需供油，避免了溢流产生的能量损失，同时对系统起到过载保护的作用。 a输出特性b典型实现形式 图1-l 压力切断控制变量泵 1.2 功率控制 功率控制是对系统功率限制的控制方式。当系统功率达到调定的功率值时，排量调节机构通过减小排量使系统的功率限制在调定功率值以下。如果功率限制值在工作中可调则称为变功率控制，否则称为恒功率控制。图1-2中所示为力士乐(Rexroth)A11VO恒功率泵的输出特性和具体实现结构。其工作原理如下： 变量油缸和复位油缸分别布置在泵体两侧，对变量机构进行差动控制，其中面积较大的变量油缸的压力受到变量控制阀的控制。作用在小活塞上的系统压力经摇杆在控制阀芯左侧作用推力F，而阀芯右侧受到弹簧力的作用。由于小活塞装在与变量机构一起运动的复位活塞上，所以摇杆对阀芯的推力为 F=PAL l/L2(1) 式中：P为系统压力；A为小活塞面积；L1为小活塞到摇杆铰点的距离；L2为变量控制阀杆到摇杆铰点的距离。 当摇杆推力大于弹簧推力时，阀芯右移，使泵的排量减小，从而维持摇杆推力为近似常
1/44 Hydraulic cylinder Mill type Series CDH2 / CGH2 Component series 1X Nominal pressure 250 bar (25 MPa RE 17334/09.05Replaces: 02.05 Overview of contents Contents Page T echnical data 2Diameter, weights 2Areas, forces, flows 3T olerances 3 IHC-Designer: Engineering software 4Mounting style overview 4Ordering details 4Plain clevis at base MP3 6Self-aligning clevis at base MP5 8 Round flange at head MF3 10Round flange at base MF4 12Trunnions MT4 14Foot mounting MS2
16 H4652_d Features – Standards: DIN 24333, ISO 6022 and VW 39 D 921– 6 mounting styles – Piston ?: 40 to 320 mm – Piston rod ?: 25 to 220 mm – Stroke length up to 6 m Contents Page Flange connections 18Position measuring system 20Proximity switch 24Screwed coupling 26Self-aligning clevis 27Fork clevis 28Mounting block 29Buckling 31 End position cushioning 34Spare parts 37Tightening torques 39Seal kits 40 Engineering software: IHC-Designer from Rexroth Online https://www.doczj.com/doc/1b16100773.html,/Rexroth-IHD Download https://www.doczj.com/doc/1b16100773.html,/ business_units/bri/de/downloads/ihc Technical data (for applications outside these parameters, please consult us! Standards :
力士乐REXROTH柱塞泵如何延长使用寿命 力士乐REXROTH柱塞泵采用补油泵供油的柱塞泵，使用3000h后，操作人员每日需对柱塞泵检查1-2次，检查液压泵运转声响是否正常。REXROTH柱塞泵如发现液压缸速度下降或闷车时，就应该对补油泵解体检查，检查叶轮边沿是否有刮伤现象，内齿轮泵间隙是否过大。对于自吸油型柱塞泵，液压油箱内的油液不得低于油标下限，要保持足够数量的液压油。REXROTH柱塞泵液压油的清洁度越高，液压泵的使用寿命越长。REXROTH柱塞泵最重要的部件是轴承，如果轴承出现游隙，则不能保证液压泵内部三对磨擦副的正常间隙，同时也会破坏各磨擦副的静液压支承油膜厚度，降低柱塞泵轴承的使用寿命。据液压泵制造厂提供的资料，轴承的平均使用寿命为10000h，超过此值就需要更换新口。拆卸下来的轴承，没有专业检测仪器是无法检测出轴承的游隙的，只能采用目测，如发现滚柱表面有划痕或变色，就必须更换。 力士乐REXROTH柱塞泵在更换轴承时，应注意原轴承的英文字母和型号，柱塞泵轴承大都采用大载荷容量轴承，最好购买原厂家，原规格的产品，如果更换另一种品牌，应请教对轴承有经验的人员查表对换，目的是保持轴承的精度等级和载荷容量。REXROTH柱塞泵使用寿命的长短，与平时的维护保养，液压油的数量和质量，油液清洁度等有关。避免油液中的颗粒对柱塞泵磨擦副造成磨损等，也是延长柱塞泵寿命的有效途径。在维修中更换零件应尽量使用原厂生产的零件，这些零件有时比其它仿造的零件价格要贵，但质量及稳定性要好，如果购买售价便宜的仿造零件，短期内似乎是节省了费用，但由此出带来了隐患，也可能对柱塞泵的使用造成更大的危害。REXROTH柱塞泵柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽(停供边)与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。REXROTH柱塞泵此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。REXROTH柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油。 力士乐REXROTH柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。REXROTH柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类，按配流装置的型式可分为带间隙密封型配流副柱塞泵和阀配流装置柱塞泵两大类，按排量是否可变分为定量柱塞泵和变量柱塞泵。 力士乐REXROTH柱塞泵如何延长使用寿命
A10VSO液压泵功能简介 一、结构及工作原理 A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。 如图1为其结构图。 图1 结构图 1 驱动轴 2 止推盘 3 控制活塞 4 控制阀 5 压力侧 6 配油盘 7 吸油侧 8 缸体 9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞 电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧
地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。这就极大地减少了压力冲击。 摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的： 冷却柱塞 补偿内泄漏 润滑所有运动部件 二、变量形式 与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。 1、两位控制 简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控
1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状 图1-1 三大类泵的变量调节
1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下，泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油，而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短，不会产生压力超调。 叶片马达和叶片泵一样，也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小，容积效率低，结构复杂，故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此，变量叶片马达很少在工业上使用。 轴向柱塞泵（马达）的发展历史 （1）弯轴或轴向柱塞泵（马达） 这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进，现在已经成为各领域最广泛应用的产品。 目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵，主要品种有A7V系列，排量为20～1000mL/r，最高压力为35MPa，变量角为18°。该公司还开发了A7VO系列泵，该泵为锥形连杆活塞式，排量为28～1000mL/r，最高压力为40MPa。 在A7V和A7VO基础上，博世力士乐公司还开发了A6V和A6VM变量马达。此外，
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复
合控制。
调节器代码对应的调节方式 调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制
斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或 者最小流量的效果。 向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一
条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制
阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能， 避免了无用能耗。 大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。 反向流的调整方法：就上图而言，松开801的螺帽，调整924，松则流量减小，对应下图的蓝色曲线，挖掘机速度减慢。紧则流量增大，对应下图的红色曲线， 挖掘机速度增快。
力士乐a10vso140dr/32r-vpb22u99变量泵 武汉鑫来福液压气动设备有限公司代理销售Bosch Rexroth博士力士乐的液压备件、力士乐气动备件、力士乐工控备件等产品。公司凭借着力士乐产品种类齐全、价格低、供货期快、售后服务有保证等优势，已与国内各大力士乐分销商、生产配套厂、力士乐液压系统使用客户，建立了长期供货及信任关系。同时为了缩短供货期保证客户的贴身利益，我们还专门建立了Bosch Rexroth常用备件的库存，并派专人进行管理。为给您提供方便快捷的服务，我司可提供部分力士乐国产代替产品，可备应急使用。 我们的优势： ·专业的力士乐Rexroth销售人员将快速的为您报价及确认供货期 ·专业的力士乐Rexroth技术人员随时为您提供优质技术技持 ·专业的力士乐Rexroth物流人员保证备件及时到达您的手中
【力士乐REXROTH变量泵柱塞泵】
产品广泛应用于注塑机，油压机、工程机械、塑胶机械、制鞋机械、压铸机械、冶金机械、矿山机械、油田机械、船舶行业、油压设备及各种生产线适用油压机械零件。 【供应与维修德国REXROTH力士乐柱塞泵】: A10VSO、A10VO、A11VG等系列。 1、A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO160 2、A2F系列：A2F2 3、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355 4、A4VG系列：A4VG28、A4VG4 5、A4VG50、A4VG5 6、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列：A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V10 7、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列：A10VSO28、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO140 9、A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列：AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38 A10VSO18DR/31R-PPA12N00 A10VSO18DR/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR/31R-PPA12N00 A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO18DG/31R-PPA12N00 A10VSO18DRG/31R-PPA12N00 A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO18FHD/31R-PPA12N00 A10VSO18ED/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR/31R-PPA12N00 A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO28DG/31R-PPA12N00 A10VSO28DRG/31R-PPA12N00 A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00
Rexroth力士乐柱塞泵工作原理与说明 Rexroth柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类 Rexroth柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理 一、径向柱塞泵特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理结构：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓ 偏心固定工作原理：V 密形成——同上上半周，吸油 V密变化——转子顺转< 下半周，压油排量 V = πd22ez/4 2）流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特点：流量大，压
力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿，故限制了转速和压力的提高。1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上,并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式), 二、轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 1. 轴向柱塞泵的工作原理 1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。组成：工作原理：V密形成——同上右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油吸压油口隔开——同上2. 轴向柱塞泵的排量和流量 1）排量若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ,故缸体转一转，泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD(tanγ)/4 2）流量理论流量： qT = Vn = πd2D(tanγ)z/4 实际流量： q = qTηpv =πd2D(tanγ)zηpv/4 结论： (1) qT = f(几何参数、 n、γ)
变量柱塞泵
变量柱塞泵 1、变量柱塞泵概述及工作原理 变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。编 2、变量柱塞泵常见故障 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零
变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。 3．输出流量波动 输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。 4．输出压力异常 泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。(1)输出压力过低 当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵； (2)输出压力过高若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元
S型单向阀 特点 S型单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动而另一个方向止流，如图1-1所示。—管式连接直通单向阀 —有一个方向无泄漏的封闭 —有五种开启压力 —板式连接 —插入式连接 图1-1 S型单向阀 功能说明 S型单向阀阀芯的行程受到卡圈的限制，内装弹簧支承开闭行程并保持阀芯处于关闭状态。 S型单向阀为锥阀式结构，压力损失小，有五种开启压力和三种连接方式，管式和板式阀结构如图2-1和图2-2所示。 该阀主要用于泵的出口处，作背压阀和旁路阀用。 图2-1 板式阀结构图 图2-2 板式阀结构图 机能符号 型号意义 直通式 K1K2K3 规格6301889301896301903 规格8301890301897301904 规格10301891301898301905 规格15301892301899301906 规格20301893301900301907 规格25301894301901301908 规格30301895301902301909 K1K2K3
例如：订6 技术参数 特性曲线s mm v /41=℃50=t 外形及连接尺寸（单位：mm ） 管式阀外型及连接尺寸：
板式阀外型及连接尺寸： 定螺钉70-85）A、B口O型圈 M10×× M10×× M10×× B1B2L1L2L3L4H1H2 8578-6621 0210123- 201282846 注意事项：（1）液压系统用的介质必须经过过滤，过滤精度至少20μm；（2）液压系统用的油箱必须密封，并加空气过滤器；（3）固定螺栓请按样本中列的参数选用；（4）与阀连接的表面粗糙度要求为；（5）与阀连接的平面度要求为100mm。 重量kg NG681015202530 D1H710131722283642 D2681015202530 D3H811141824303844行程4445577 L11625 L219182127292942 L3445563 L4597383 L518182328334147重量kg
力士乐柱塞泵常见问题 液压泵是液压系统的动力元件，也是液压系统的心脏部位，一旦泵发生故障系统就不能正常工作。而我们液压系统大多使用柱塞泵，因此掌握柱塞泵的故障对以后液压是很必要的。澳托士为大家讲解：柱塞泵故障的表现形式有以下几种： 一、柱塞泵工作噪声过大的原因及排除方法 （1）油泵内存有空气。这个故障一般是在安装了一台新泵的时候出现，在开起一台新泵时，应先向泵内加入油液，对泵的轴承、柱塞与缸体起到润滑作用。 处理方法：在泵运转时打开油泵加油口，使泵内的空气从加油口排放出去。 （2）油箱的油面过低，吸油管堵塞使得泵吸油阻力变大造成泵吸空或进油管段有漏气，泵吸入了空气。 处理方法：按加足油液；清洗滤清器，疏通进气管道；检查并紧固进油管段的连接螺丝。 （3）油泵与电机安装不当，也就是说泵轴与电机轴同心度不一致，使油泵轴承受径向力产生噪声。 处理方法：检查调整油泵与电机安装的同心度。 （4）液压油的粘度过大，使得泵的自吸能力降低，容积效率下降。处理方法：选用适当粘度的液压油，如果油温过低应加热器。
二、轴向柱塞泵工作时压力表指针不稳定的原因及排除 （1）配油盘与缸体或柱塞与缸体之间磨损严重，使其内泄漏和外泄漏过大。 处理方法：检查、修复配油盘与缸体的配合面；单缸研配，更换柱塞；紧固各连接处螺钉，排除漏损。 （2）如果是轴向柱塞变量泵，可能是由于变量机构的变量角过小，造成流量过小，内泄漏相对增大。因此，不能连续供油而使压力不稳。处理方法：适当加大变量机构的变量角，并排除内部泄漏。 （3）进油管堵塞，吸油阻力变大及漏气等都有可能造成压力表指针不稳定。 处理方法：进油管堵塞，液流阻力大，可疏通油管道洗进口滤清器，检查并紧固进油管段的连接螺钉，斜轴式柱塞马达排除漏气。 三、轴向柱塞泵流量不足的原因及排除方法 表现为执行元件动作缓慢，压力上不去。 （1）油箱油面过低，油管、滤油器堵塞或阻力过大及漏气等。 处理方法：检查油箱油面高度。不足时应添加。油管、滤清器堵塞应疏通和清洗。检查并紧固各连接处的螺钉，排除漏气。
1/10 模拟放大器模块 用于四位三通和四位二通比例方向阀 4WRE VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 类型 组件系列 1X RC 30219/06.05替代对象： 12.04 目录 内容 页码特点 1订货代码 2功能说明 3线路框图/插针分布 VT-MRPA2 4线路框图/插针分布 VT-MRPA1 5技术数据 6端子分配 7单元尺寸 7工程/维护注意事项/补充信息 8调节建议 9 特点 – 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6 和 10，2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀– 控制值输入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)– 可分别调节 “上/下” 斜坡时间的斜坡函数发生器 – 可对称调节（仅适用于 VT-MRPA2）步长和可分别调节（仅适用于 VT-MRPA2）最大值的特性曲线校正– 选通输入 – 电源的反向极性保护 – 电源带直流/直流转换器，不带提高零点 – 位移传感器支路中的电缆断连检测– LED 指示灯： ? 运行就绪（绿色） ? 启用（黄色） H6771
订货代码 模块化设计的模拟放大器 对于四位二通比例方向阀 4WRE（具有一个线圈） = 1 对于四位三通比例方向阀 4WRE（具有两个线圈） = 2 用于控制阀 4WRE 6（组件系列 2X） = 1 用于控制阀 4WRE 10（组件系列 2X） = 2 组件系列 10 至 19 = 1X （10 至 19：技术数据和插针分布不变） 明文形式的更多详细信息V0 =基本型号 VT-MRPA1X V0* 配套的供电单元： – VT-NE30-2X 类型，请参阅 RE 29929 紧凑型电源 115/230 VAC –> 24 VDC，108 VA
S型单向阀-力士乐液压阀样本
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S型单向阀 特点 S型单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动而另一个方向止流，如图1-1所示。 —管式连接直通单向阀 —有一个方向无泄漏的封闭 —有五种开启压力 —板式连接 —插入式连接 图1-1 S型单向阀 功能说明 S型单向阀阀芯的行程受到卡圈的限制，内装弹簧支承开闭行程并保持阀芯处于关闭状态。 S型单向阀为锥阀式结构，压力损失小，有五种开启压力和三种连接方式，管式和板式阀结构如图2-1和图2-2所示。 该阀主要用于泵的出口处，作背压阀和旁路阀用。 图2-1 板式阀结构图图2-2 板式阀结构图机能符号
型号意义 直通式 K1 K2 K3 规格6 301889 301896 301903 规格8 301890 301897 301904 规格10 301891 301898 301905 规格15 301892 301899 301906 规格20 301893 301900 301907 规格25 301894 301901 301908 规格30 301895 301902 301909 直角式 K1 K2 K3 规格6 301910 301917 301924
规格8 317701 317702 317703 规格10 301912 301919 301926 规格15 317704 317705 317706 规格20 301914 301921 301928 规格25 301915 301922 301929 规格30 301916 301923 301930 例如：订6通径开启压力为0.05MPa的直通式插装阀，订货型号为S6K1-301889 技术参数 液压介质矿物质液压油或磷酸酯液压油 介质温度范围 (℃) -30～+80 介质粘度范围 (mm2/S) 2.8～500 工作压力 (MPa) 至31.5 开启压力 (MPa) 见特性曲线 最大流量 (L/min) 特性曲线（试验条件：在s mm v/ 412 =和℃ 50 = t下测得）
力士乐柱塞泵的使用与维修 工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间 姓名：王建光 指导老师： 日期：2012年9月13日
力士乐柱塞泵的使用与维修 摘要： 本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。 关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路 FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。 力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0 压力与流量调节阀 出油口 泄露油口 图1-0 力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的
容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。 力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示： 图1-1 此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。 在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面： ●配流盘是否磨损、拉槽。柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。这些磨损与压力、流量下 降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。 ●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。 ●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。 ●滑靴与柱塞头是否松动，它与噪声增大有关。 ●滑靴与斜盘之间的磨损情况，它与泵效率下降、发热、噪声增大有关。 ●内部元件是否因气蚀出现表面损坏；泵内是否沉积磨屑与污物。
德国力士乐柱塞泵A10VSO 140排量： A10VSO140DR/31R-PPB12N00 A10VSO140DR/31R-PPB12K01 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12K01 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 A10VSO140DFLR/31R-PPB12N00 A10VSO140DG/31R-PPB12N00 A10VSO140DRG/31R-PPB12N00 A10VSO140DFE1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFE1/31R-PPB12N002 A10VSO140FHD/31R-PPB12N00 型号选型参考详解： 举例型号：A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VS→斜盘式变量泵，此系列工业驱动用，公称压力 28MPa，最高压力35MPa； O →运行方式，此系列用于开式回路系统； 18 →排量规格此型号为18m3（另有10、28、45、71、100、140等常见规格排量） DFR1 →控制机构，（DG表示两位控制直接驱动；DR(G)表；示压力控制远程控制；DFR（1）压力/流量控制；带有1指在X油路无小孔；DFLR压力/流量/功率控制；FHD流量控制，和先导压力有关带压力控制；FE1**流量电控；DFE1**压力/流量电控；ED电液压力控制）； 31 →产品系列 R →转动方向（R顺时针，L逆时针） P →密封（P指带FKM轴封的NBR(丁晴橡胶，符合DIN ISO 1629),V指FKM(佛橡胶，符合DIN ISO 1629)） P →轴端（P指带键直轴 DIN 6885,S指花键轴SAE,R指花键轴SAE(较高的通轴驱动转矩)）； A →安装法兰孔（A指ISO 2孔，B指ISO 4孔）； 12 →工作油口连接，{压力油口B 吸油口S}在相反方向，SAE油口米制固定螺钉； N00 →通轴，（N00无通轴驱动；有通轴驱动带轴向泵、齿轮泵回径向柱塞泵KB2、K51、KB3、K A10VSO140ED/31R-PPB12N00 单向阀： S15A，S20A，Z1S，Z2S，SL10，SL20，SV10，SV20，RVP 电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16 电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25 溢流阀：DBD，ZDB，Z2DB，DB、DBW 、DBET 减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X 节流阀：Z2FS6 、Z2FS10 、Z2FS16、Z2FS22 调速阀：2FRM5，2FRM10，2FRM16 平衡阀：FD12FA FD12PA FD12KA,16KA FD16FA,16PA 继电器：HED80, HED40 柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO