蜗轮的计算公式：
1传动比=蜗轮齿数×蜗杆头数
2中心距=（蜗轮节圆直径+蜗轮节圆直径）△2
三。蜗轮中径=（齿数+2）×模数
4蜗轮齿数×蜗轮模数
5蜗杆螺距直径=蜗杆外径-2×模数
6蜗杆引线=π×元件×头数
7螺旋角（前角）TGB=（模数×头数）×蜗杆节径
基本参数：
蜗轮蜗杆模数m、压力角、蜗杆直径系数Q、导程角、蜗杆头数、蜗杆齿数、齿高系数（1）、间隙系数（0.2）。其中，模数m和压力角是蜗轮轴表面的模数和压力角，即蜗轮端面的模数和压力角，两者均为标准值。蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径与其模数M的比值。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件：
在中间平面，蜗杆和蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮端面的模数等于蜗杆轴线的模数，即标准值。蜗轮端面的压力角应等于蜗杆的轴向压力角和标准值，即==M。
当蜗轮的交角一定时，必须保证蜗轮和蜗杆的螺旋方向一致。
蜗轮结构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。蜗轮相当于中间平面上的齿轮和齿条，蜗杆和螺钉的形状相似。
分类
这些系列大致包括：1。Wh系列蜗轮减速器：wht/whx/whs/whc2；CW系列蜗轮减速器：CWU/CWS/cwo3；WP系列蜗轮减速器：WPA/WPS/WPW/WPE/wpz/wpd4；TP系列包络蜗轮减速器：TPU/TPS/TPA/tpg5；PW型平面双包环面环面蜗杆减速器；另外，根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环形蜗杆传动和斜蜗杆传动。[1]
组织特征
1该机构比交错斜齿轮机构具有更大的传动比。2两轮啮合齿面间存在线接触，其承载能力远高于交错斜齿轮机构。三。蜗杆传动相当于螺旋传动，即多齿啮合传动，传动平稳，
噪音低。4当蜗杆的导程角小于啮合齿间的等效摩擦角时，该机构具有自锁性能，可以实现反向自锁，即只有蜗杆可以驱动蜗轮，而不能驱动蜗轮。起重机械采用自锁蜗杆机构，其反向自锁性能能起到安全防护作用。5传动效率低，磨损严重。蜗杆传动时，啮合齿间的相对滑动速度较大，摩擦损失大，效率低。另一方面，相对滑动速度会导致齿面严重磨损和发热。为了散热和减少磨损，通常使用更昂贵的材料，具有更好的抗磨耐磨性能和良好的润滑装置，因此成本很高。6蜗杆轴向力大。
应用
蜗轮机构常用于两轴交错、传动比大、传动功率低或间歇工作的场合。