2005年3月
农业机械学报
第36卷第3期
基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统
雷良育 周晓军 潘明清
【摘要】 开发了适应大批量流水线生产和检测需要的轴承内外径机器视觉检测系统。对系统的机械及运动控制部分以及光学成像系统等进行了设计,提出了一种利用多项式插值精确测量轴承边缘点位置的方法,分析提出了将锐化图像进行再滤波的技术,优化了轴承图像内外径尺寸的边缘获取的技术路线。检测结果表明,系统具有非接触、在线实时、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等优点,能实现产品的零废品生产的目标。
关键词:轴承 直径 自动检测 机器视觉中图分类号:T P 391;TH 13313
文献标识码:A
M ach i ne V ision System for I nner and Outer
D i am eters I n spection of a Bear i ng
L ei L iangyu Zhou X iao jun Pan M ingqing
(Z hej iang U n iversity )
Abstract
A m ach ine visi on system fo r in specti on of inner and ou ter diam eters of bearings w as developed fo r a p i peline p roducti on and in sp ecti on .T he m echan ical and m ovem en t con tro l un its ,as w ell as its op tical i m aging system ,w ere designed .A p recisi on m easu ring m ethod w ith po lynom ial in terpo lati on w as develop ed to m easu re bearing edges .
B esides ,a re 2filtering
techn ique w as adop ted to op ti m ize the techn ical rou te .T he m easu ring resu lts show ed that the system had advan tages of non 2con tact ,on 2line ,real ti m e and rap id speed ,as w ell as app rop riate p recisi on and strong an ti 2jamm ing .
Key words B earing ,D iam eter ,A u tom atic m easu ring ,M ach ine visi on
收稿日期:20030922
雷良育 浙江大学现代制造工程研究所 博士生 副教授(江苏技术师范学院),310027 杭州市周晓军 浙江大学现代制造工程研究所 教授 博士生导师潘明清 浙江大学现代制造工程研究所 博士生
引言
目前,我国大多数轴承生产厂家在轴承尺寸精度的检测方面还是依靠机械式、光学式等测量仪器,手段比较落后。这种依靠人力的随机抽样检测方法检测效率低、精度低、易于引进人为误差。随着现代制造业的发展,传统的检测技术已不能满足其需要,现代制造强调实时、在线、非接触检测,因而对轴承尤其是精密轴承的测量提出了越来越高的要求。为了适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点以及自动化流水线作业、实现产品100%检测目标的要求,需要研究新型的产品检测技
术。机器视觉检测技术具有非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点,能很好地满足现代制造业的需求,在实际中显示出广阔的应用前景。应用机器视觉检测技术,研制了基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统[1～4]。
1 系统工作原理与设计
111 工作原理
轴承内外径机器视觉检测系统由线阵CCD 传感器、光学系统、计算机图像采集和处理系统、机械运动工作平台等部分组成,其系统结构框图如图1所示。
系统的工作原理:被测轴承在机械运动工作平
台上,在计算机的控制下,以一定的速度和节拍在传输带上运动,轴承在光源的照射下,其影像被投射到光学成像系统,经透镜放大聚焦在CCD的光敏阵列面上,CCD摄像头将其接收的光学影像转换成视频信号输出到图像采集卡,图像采集卡再将视频信号转换成数字图像信息供计算机处理和CR T显示。计算机运用各种算法对图像数据进行运算处理,计算出待检测轴承的内外径,最后与预置的标准尺寸相比较判断其是否合格,通过机械运动平台的分类机构进行合格和不合格工件的分类,同时计算机自动统计生成报表,可打印输出结果。
112 机械及运动控制部分设计
为了实现轴承的内外径的实时在线检测,必须满足以下基本要求:①在计算机的控制下,使待检测轴承以一定的节拍和速度运动以实现准确定位、传输、分类等自动化功能。②针对不同品种的待测轴承,要求方便及时的调整摄像头镜头和方位,从而获得精确、清晰的待测量图像。③能够实现机械运动单元的越位保护与报警功能。
根据上述基本要求,采用研华PC I8164型4轴步进电机控制卡(配套端子板为ADAM3952),3个通道控制三维运动平台(X、Y、Z)方便及时地调整摄像头镜头和方位,1个通道控制传输带传输轴承的运动节拍,在每个通道上均设置限位开关,对机械运动平台实现越位保护与报警。
传输带的表面选择为黑色(即轴承图像的背景),要求轴承在传输带上不能并排交叠传输以保证每次只有一个轴承通过导向机构而进入CCD视区,导向机构的宽度可调以适应不同外径的轴承;为了得到轴承的完整清晰图像,必须使CCD和轴承均处于静止状态,所以当针对某一型号的轴承测量时,通过调整三维运动平台使CCD光轴与轴承中心轴线同轴而获得理想的图像后,锁定CCD的位置,计算出待测轴承从进入CCD视区开始到轴承达到光轴中心时步进电机在一定频率下所需的步数(对确定的对象为一定值),一旦待测轴承停留在视区的中心位置,图像采集卡即开始采集图像,从而得到一幅单一背景的轴承完整图像,随即进行图像处理和判断合格与否等,完成一个轴承的检测;接着步进电机启动输入下一个轴承,周而复始。实现这一过程的流程图如图2所示
。
113 光学成像系统设计
线阵CCD由一系列等距离光电二极管构成,当目标成像在CCD光敏面上时,相应的像元上将获得一系列的光电脉冲输出。由于光电二极管的尺寸在制作时已经确定,所以输出脉冲的个数就代表着目标尺寸的大小。为了确定光学系统对测量尺寸的影响,采用一个已精确标定过的样品来进行校正。也就是经过光学系统将标准样品在线阵CCD上成像,根据所占像元的数目求得该系统每一像元所对应目标尺寸的大小,再用同一系统测量未知目标时,即可根据输出信号像元的数目(脉冲个数)来确定待测目标的尺寸,完成测量工作[5]。
研究示例中,轴承外径为Υ22mm,每个像元希望达到的物方分辨率为0101mm。则根据
N=W D(1)式中 N——像素数 W——物方尺寸
D——物方分辨率
求得:N=W D=2200。即选用2200像元的线阵CCD可以满足本轴承检测系统的精度要求,选择TCD1206UD型线阵CCD(像敏单元数2160、像元总长为30124mm、像元中心距14Λm,感光单元尺寸为14Λm×14Λm、行周期215m s、驱动频率1M H z,同步脉冲频率为100H z)[6]。
根据计算公式[7]
d=
a?N
Β(2)式中 d——被测工件直径,本系统测量范围为5～
100mm
a——CCD光敏元尺寸,a=14Λm
Β——光学成像系统放大率,Β=d f,实际中
通过标定来确定
?N——被测件经光学系统成像后在CCD光
敏区所遮挡的光敏元数目
采用平行光照、远心成像法并在成像物镜的后焦面上放置一个孔径光阑,以形成物方远心光路的线阵CCD成像系统,这样,待测轴承在平行光的照射下,通过成像物镜、孔径光阑而在线阵CCD上成
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像,根据待测轴承内外径所占据的光敏元数目,由式(2)即可求出待测轴承内外径。线阵CCD 检测轴承内外径的原理图如图3所示
。
图3 线阵CCD 检测轴承内外径的原理图
F ig .3 Schem atic diagram of linear 2CCD inspecti on of
bearing diam eters
2 轴承边缘点位置确定算法
利用多项式插值法采集边缘点数据,对轴承的连续图像f (x )求导,得R (x ),图像的边缘坐标X B 即在R (x )的极点上。为了得到亚像元图像分辨精度,利用最大梯度值所提供的信息求R (x )的插值函数<(x ),那么<(x )最大值点的坐标即为边缘点的坐标[5]。
利用差分法找到边缘点N i ,对梯度图像R (x )取3点N i -1、N i 、N i +1,求R (x )的二次多项式插值函数<
(x ),令<′
(x )=0即可求出X B ,同理可求出另一侧边缘坐标。计算方法为
插值函数 g (x )=
∑n
k =0
l
(n )
k
f
i
(3)
插值基函数 l (n )
k (x )=(x -x 0)…(x -x n )(
x k -x 0)…(x k -x n )
(4)式中 f i ——第i 幅图像函数值
x k ——插值基点
在本系统中,<(x )为插值函数,R (i -1)、R (i )、R (i +1)即为图像函数值,N i -1、N i 、N i +1为插值基
点,分别代入式(3)、(4),令<′(x )=0即可求得X B =X i +
12R (i -1)-R (i +1)
R (i -1)-2R (i )+R (i +1)
(5)3 图像的预处理和边缘提取
原始图像由于受到种种条件限制和随机干扰,必须在视觉的早期阶段进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。在对图像进行锐化处理后发现:图像对比度增强,轮廓清晰,边界灰度跳变明显,感观上利于边缘提取(见图4)。
如果先对原始图像进行3×3均值滤波再分别进行锐化,可见其锐化效果明显改善,图像变得更清晰,如图5所示。
但是仅采用高频增强,不但有用的信息会被增强,而且图像内的噪声也同时被增强。由于噪声具有空间不相关性,
图像中的噪声都比一般图像分量具
图4 对原始图像直接进行锐化的效果图
F ig .4 D irect sharpening results fo r o riginal i m age
(a )梯度锐化 (b )拉普拉斯锐化
图5 先均值滤波再进行锐化的效果图
F ig .5 Sharpening results after m ean 2filtering
(a )改进的梯度锐化 (b )改进的拉普拉斯锐化
有更高的空间频谱,因此去除噪声通常采用低通滤波器[8]。另外,边缘区明显存在灰度差,它们也具有比较高的频谱,这样,用高频加重滤波使边缘增强、图像清晰的同时,噪声也将受到比信号还强的增强。这种现象对于处理具有较高信噪比的图像,影响不是很明显[9,10]。由处理结果(图4,图5)可见,锐化处理将各点间灰度差加大,在真实边界处,这种加大对边缘检测是极为有利的,它使边界点处的二阶差分值变大(因为灰度跳变增强);但在边界点附近的各点间的灰度差加大,会导致将非边界点检测为边界点,一些噪声处灰度差被加大后同样会被作为边界检测出来。
由以上分析可见,锐化后被检测出的伪边缘点是锐化过程产生的噪声,锐化后的图像必须经过一定处理才可进行边缘信息的提取。为此提出将锐化图像进行再滤波,克服以往所采取的一次滤波(滤波—锐化—特征提取)方法噪声强的不足,将特征提取前的预处理图像进一步平滑再处理,然后再提取特征信息,这样虽使预处理过程变复杂,但图像质量会有很大提高。
首先对原始图像进行平滑处理,以降低噪声,提高图像信噪比,为减少平滑过程带来的模糊,采用3×3中值滤波;滤波结果经锐化处理后,再采用3×3模板进行平均值平滑处理,至此对预处理结果进行边缘提取,会获得效果良好的边缘信息。轴承轮廓的再滤波处理效果如图6所示。
3
31 第3期雷良育等:基于机器视觉的轴承内外径尺寸检测系统
图6 轴承轮廓的再滤波处理效果图
F ig.6 R e2filtering results of bearing outline
(a)原始图像 (b)3×3中值滤波 (c)拉普拉斯锐化 (d)3×3平滑滤波 (e)阈值分割 (f)轮廓提取
可见,再滤波使有较大灰度跳变的边缘部分仍保持较大的灰度差,而有较小灰度跳变的真实边缘点附近的伪边缘点的跳变变小,同时大大降低了噪声带来的灰度跳变,为边缘特征信息的提取做好了准备工作。
4 检测结果
标定过程为:首先采用一直径D0已知的圆形工件作为标准样品,对测量系统的测量比Β=D1 D0进行标定,其中D1为标准件计算机图像直径,以像素点的数量表示。采集工件图像并作二值化处理后,计算机自上而下对整幅图像进行逐行扫描,扫描线与工件图像的轮廓产生两个截点,这两个截点之间的距离最大值,即为工件图像的外径D1,测得D1像素数,由此计算出Β(像素数 mm)。当测量尺寸未知的轴承时,只需测定其图像直径所包含的像素点数量,除以Β即可获得轴承的实际直径。表1列举了利用研制的系统对某轴承外径测量的一组结果。
表1 部分测量结果
Tab.1 Parti al m easur i ng results mm 测量值22178422175822175422176922178022.78422.800221763偏差01015-01011-010150010110101501030-01006测量值221774221763221754221758221789221754221758221764偏差01005-01006-01015-010*******-01015-01011-01005
该标准件的标准直径(外径)为221760mm,由表1计算可知,测量均值为221769mm,标准方差为01015mm。测量精度满足设计要求。
5 结束语
研究的轴承内外径机器视觉检测系统可以实现轴承内外径的非接触、在线实时测量和实现现代企业对产品100%检测的目标,提高了检测效率和精度;本检测系统也适合于其它工业产品的尺寸在线检测。
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电机轴承型号大全常见电机轴承型号对照表 来源：大连轴研科技有限公司https://www.doczj.com/doc/1d14618935.html,/ 电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承。电机使用的轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件，轴承的概念很宽泛。电机常用的轴承有四种类型，即滚动轴承、滑动轴承、关节轴承和含油轴承。最常见的电机轴承是滚动轴承，即有滚动休的轴承。滑动轴承泛指没有滚动体的轴承，即作滑行运动的轴承。本公司经营各大品牌轴承，型号齐全我们将秉承“质量至上、信誉第一”的企业理念，以诚信务实的态度为广大客户进行售前售后的服务，不断提高公司的管理水平和员工的综合素质，为广大客户提供高品质的产品及完善的服务。目前已与北京、上海、沈阳、武汉、西安、石家庄、东莞及昆山等地的客户建立了长期稳定的合作关系。 我们真诚的希望与社会各界同仁携手共创美好未来，愿我们明天更好！ 电机轴承型号对照表 电机型号标准轴承型号电缆接口 中心高极数D-end N-end mm 71M 2,4,6,8 6202-2RS/2Z 6202-2RS/2Z M24*1.5 80M 2,4,6,8 6204-2RS/2Z 6204-2RS/2Z M24*1.5 90S 2,4,6,8 6205-2RS/2Z 6205-2RS/2Z M24*1.5 100L 2,4,6,8 6206-2RS/2Z 6206-2RS/2Z M30*2 112M 2,4,6,8 6207-2RS/2Z 6207-2RS/2Z M30*3 132S 2,4,6,8 6208-2RS/2Z 6208-2RS/2Z M30*4 132M 2,4,6,8 6208-2RS/2Z 6208-2RS/2Z M30*2 160M 2,4,6,8 6209-2RS/2Z 6209-2RS/2Z M36*2 160L 2,4,6,8 6209-2RS/2Z 6209-2RS/2Z M36*2 180M 2,4,6,8 6210-2RS/2Z 6210-2RS/2Z M36*2 180L 2,4,6,8 6210-2RS/2Z 6210-2RS/2Z M36*2 200L 2,4,6,8 6212-2RS/2Z 6212-2RS/2Z M48*2 225S 4,6,8 6213-2RS/2Z 6213-2RS/2Z M48*2 225M 2,4,6,8 6213-2RS/2Z 6213-2RS/2Z M48*2 250M 2,4,6,8 6314/C3 6214/C3 M64*2 280S 2 6314/C4 6214/C4 M64*2 280S 4,6,8 6316/C3 6216/C3 M64*2 280M 2 6316/C4 6216/C4 M64*2 280M 4,6,8 6316/C3 6216/C3 M64*2 315S 2 6316/C4 6216/C4 2-M64*2
带法兰直线轴承（LMF..LMK..LMH..LME..LMB..系列) 带法兰直线轴承性能、用途、规格型号 带法兰直线轴承性能：直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。带法兰直线轴承用途：直线轴承广泛用于电子设备，拉力试验机及数字化三维坐标测量设备等精密设备，以及多轴机床、冲床、工具磨床、自动气割机、打印机、卡片分选机、食品包装机等工业机械的滑动部件。带法兰直线轴承系列规格分类：LMF、LMK系列LMH系列LMFP、LMKP系列带法兰直线轴承LMHP 系列带法兰直线轴承LMF...L LMK...L系列LMH...L系列LMFP...l、LMKP...L系列LMHP...L系 列LMFM...L、LMKM...L系列LMHM...L系列带法兰直线轴承LMEF、LMEK系列LMEF...L、LMEK...L系列LMEFM...L、LMEKM...L系列带法兰直线轴承LMBF、LMBK系列LMBF...L、LMBK...L 系列LMBFM...L、LMBKM...L系列带法兰直线轴承 型号内径 内径公差外径 外径公差 长度法兰尺寸安装孔静载荷动载荷 标准型dr D L D1H PCD d1×d2×h C(N)C0(N)
LMF66 -0.00912 -0.011 1928520 3.4×6.5×3.1206265 LMF8S8151732524 3.4×6.5×3.1176225 LMF88152432524 3.4×6.5×3.1265402 LMF101019 -0.0132940629 4.5×8×4.1373549 LMF1212213042632 4.5×8×4.1412598 LM1313233243633 4.5×8×4.1510775 LMF1616283748638 4.5×8×4.17751180 LMF2020 -0.01032 -0.016 4254843 5.5×9.5×5.18631370 LMF2525405962851 5.5×9.5×5.19801570 LMF30304564741060 6.6×11×6.115702750 LMF3535 -0.01252 -0.019 70821067 6.6×11×6.116703140 LMF404060809613789×14×8.121604020 LMF50508010011613989×14×8.138207940 LMF6060 -0.015 90 -0.022 1101341811211×17.5×10.847101000 型号内径 内径公差外径 外径公差 长度法兰尺寸安装孔静载荷 动载 荷 标准型dr D L D1H PCD d1×d2×h C(N)C0 (N) LMK66 0.00912 -0.011 1928520 3.4×6.5×3.1206265 LMK8S8151732524 3.4×6.5×3.1176225 LMK88152432524 3.4×6.5×3.1265402 LMK1010192940629 4.5×8×4.1373549 LMK1212213042632 4.5×8×4.1412598
軸承規格表 d內徑D外徑B厚度 60006200 7200 1200 NU200 30200 6300 7300 1300 NU300 30300 6400 NU400 2200 NU2200 22200 32200 2300 NU2300 22300 32300 5200 2300 5300 33007000 160006900 d D B d D B d D B d D B d D B d D B d D B d D B d D B d D B d D B 01026810309103511103014103517103014.310268 112288123210123712124213123214123717123215.912288 21532815329153511154213155215153514154217153515.915329 31735817307173510174012174714176217174016174719174017.5173222.2173510 42042820379204212204714205215207219204718205221204720.6205222.2 204212 52547825429254712255215256217258821255218256224255220.6256225.4 254712 63055930479305513306216307219309023306220307227306223.8307230.1 305513 7356293555103562143572173580213510025357223358031357226.9358034.9 356214 8406894062124068154080184090234011027408023409033408030.1409036.5 406815 9457510456812457516458519451002545120294585234510036458530.14510039.6 457516 10508010507212508016509020501102750130315090235011040509030.15011044.4 508016 11559011558013559018551002155120295514033551002555120435510033.35512049.2 559018 12609511608513609518601102260130316015035601102860130466011036.56013053.9 609518 1365100116590136510018651202365140336516037651203165140486512038.16514058.7 6510018
常见电机轴承型号对照表 进口轴承常见电机轴承型号对照表 电机型号标准轴承型号电缆接口中心高极数D-end N-end mm 71M2,4,6,86202-2RS/2Z6202-2RS/2Z M24*1.5 80M2,4,6,86204-2RS/2Z6204-2RS/2Z M24*1.5 90S2,4,6,86205-2RS/2Z6205-2RS/2Z M24*1.5 100L2,4,6,86206-2RS/2Z6206-2RS/2Z M30*2 112M2,4,6,86207-2RS/2Z6207-2RS/2Z M30*3 132S2,4,6,86208-2RS/2Z6208-2RS/2Z M30*4 132M2,4,6,86208-2RS/2Z6208-2RS/2Z M30*2 160M2,4,6,86209-2RS/2Z6209-2RS/2Z M36*2 160L2,4,6,86209-2RS/2Z6209-2RS/2Z M36*2 180M2,4,6,86210-2RS/2Z6210-2RS/2Z M36*2 180L2,4,6,86210-2RS/2Z6210-2RS/2Z M36*2 200L2,4,6,86212-2RS/2Z6212-2RS/2Z M48*2 225S4,6,86213-2RS/2Z6213-2RS/2Z M48*2 225M2,4,6,86213-2RS/2Z6213-2RS/2Z M48*2 250M2,4,6,86314/C36214/C3M64*2 280S26314/C46214/C4M64*2 280S4,6,86316/C36216/C3M64*2 280M26316/C46216/C4M64*2 280M4,6,86316/C36216/C3M64*2 315S26316/C46216/C42-M64*2 315S4,6,86319/C36219/C32-M64*2 315M26316/C46216/C42-M64*2 315M4,6,86319/C36219/C32-M64*2 315L26316/C46216/C42-M64*2 315L4,6,86319/C36219/C32-M64*2 355M26319M/C46319M/C42-M64*2
产品说明: Unit No. Dimensions mm Bearing No.Housing No. Weight (kg) d a e i g I s z t B n UCFL20112 113 90 15 11 25.5 12 33.3 37.5 31 12.7 UC201 FL2040.45 UCFL20215 113 90 15 11 25.5 12 33.3 37.5 31 12.7 UC202 FL2040.44 UCFL203 17 113 90 15 11 25.5 12 33.3 37.5 31 12.7 UC203FL2040.43 UCFL204 20 113 90 15 11 25.5 12 33.3 37.5 31 12.7 UC204 FL2040.41 UCFL205 25 130 99 16 13 27 16 35.7 40 34.1 14.3 UC205 FL2050.58 UCFL206 30 148 117 18 13 31 16 40.2 44.5 38.1 15.9 UC206 FL2060.86 UCFL207 35161 130 19 14 34 16 44.4 48.5 42.9 17.5 UC207 FL207 1.08 UCFL208 40 175 144 21 14 36 16 51.2 55.5 49.2 19 UC208 FL208 1.44
UCFL209 45 188 148 22 15 38 19 52.2 56.5 49.2 19 UC2059 FL209 1.74 UCFL210 50 197 157 22 15 40 19 54.6 59.5 51.6 19 UC210 FL210 2.10 UCFL211 55 224 184 25 18 43 19 58.4 63 55.6 22.2 UC211 FL211 2.91 UCFL212 60 250 202 29 18 48 23 68.7 73.5 65.1 25.4 UC212 FL212 3.74 UCFL213 65 258 210 30 22 50 23 69.7 74.5 65.1 25.4 UC213 FL213 4.57 UCFL214 70 265 216 31 22 54 23 75.4 74.6 30.2 UC214 FL214 5.11 UCFL215 75 275 225 34 22 56 23 78.5 77.8 33.3 UC215 FL215 5.37 UCFL216 80 290 233 34 22 58 25 83.3 82.6 33.3 UC216 FL2167.20 UCFL217 85 305 248 36 24 63 25 87.6 85.7 34.1 UC217FL2178.61 UCFL21890 320 265 40 24 68 25 96.3 96 39.7 UC218FL21810.51 产品说明: Unit No.Dimensions mm Bolt Size Bearing No.Housing No. Weight
LM直线轴承简介 线性轴承 构造与特长 ?HSK线性轴承是由外筒、钢珠、钢珠保持器与两端扣环所组成。 ?保持器装置于外筒之内，由两端扣环固定，使钢珠在轨道面重复循环而不至脱落。 ?外筒经充分的热处理而达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命。 ?钢珠保持器由树脂成形，它可以减少钢珠与保持器间之噪音与磨耗。 ?容许使用温度为80℃以内。 1.高精度、高刚度、低噪音 HSK线性轴承具有高硬度的外筒和钢珠，加上制造上严格要求，所以具有高精度；使用高拉力树脂保持器，减少了噪音量。 2.装配容易 HSK线性轴承可承受任何方向之负荷，商品标准化、规格化，与其配合之组件加工容易，在装配上容易达到要求。 3.产品形式 HSK生产之线性轴承产品有：标准型、间隙调整型、开放型、加长型及凸缘型，方便客户设计使用。直线轴承座 直线轴承座 一、特长 ?耐蚀性及防锈性 直线轴承座、轴心支持座，材质为铝合金，加工后表面经电镀处理，不仅外型美观且而蚀性，再加上轴心硬镀具铬不生锈固具有优异的防锈效果。 ?装配互换容易 直线轴承座的产品己标准化、规格化，及严格的精度要求，所以在装配上或维修的互换性方面都很容易达到客户得要求。 ?运转平顺、低噪音 SC、SME系列由线性轴承与轴心接触滑动，摩擦阻力极小。故运转时非常平顺且低噪音。 ?经济效益佳 具轻量化、耐蚀性、互换性、低成本等特性，应用在各种机器配备上，可发挥最大的性能，达到省力化、自动化的最大经济效益。与各滑轨种类比较，其成本相对较低，具有价格竞争优势。 二、定格荷重 ?基本动定格荷重（C） 一批同样的直线运动系统在相同的条件下逐一运动行走50公里，其中90%能达到不发生疲劳现象所能承受之荷重即为基本动定格荷重。 ?基本静定格荷重（C0） 静态荷重时，在受有最大压力的接解部分处，转动体与导轨表面永久变形量的和为转动体本体直径的
随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（OK品和各种NG品数个）以及现场环境，如果不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围IO通讯。如有需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品（包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项 项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确 需要您收集OK品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认。 4、其他确认 明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作 项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。 机器视觉在线检测系统设备设计制作流程
轴承型号含义对照表, 轴承类型代号 进口轴承常用类型代号（指型号的开头的数字或者字母，比如6200，6开头就是深沟球轴承，NU,NJ为圆柱滚子轴承）： 调心球轴承—1; 调心滚子轴承—2； 圆锥滚子轴承—3； 推力球轴承—5 深沟球轴承—6； 角接触球轴承—7； 圆柱滚子轴承—N； 滚针轴承—NA; 如何去看懂一个轴承，6200轴承
最右边两位数字表示轴承的公称内经尺寸当内径在20~480MM范围的时候，内径乘以五就是内径尺寸 10~17。 右起第三位是直径系列代号：直径系列代号有7，8，9，0，1，2，3，4，5等外径尺寸依次递增。 右起第四位是宽度系列代号，用8，0，1，2，3，4，5，6表示宽度尺寸递增。相同内径的同类轴承，外廓尺寸大（外径，宽度）则承载能力强。 轴承类型对照 轴承型号含义------轴承有0-9类（没有5类） 0类：双列角接触球轴承（通常省略）例：（0）3204 A 1类：自调心球轴承例：1201 ETN9 2类：球面滚子轴承、球面滚子推力轴承例：22209 E 29328 E 3类：圆锥滚子轴承例：32016 X/Q 4类：双列深沟球轴承例：4206 ATN9 深沟球轴承尺寸 5类：推力球轴承例：51100 6类：深沟球轴承例：6213-2Z 7类：角接触球轴承例：7305 BECBM 8类：圆柱滚子推力轴承例：81111 TN N类：圆柱滚子轴承第二个字母，有时候第三个字母，用来确定法兰结构，例如：NJ，NU，NUP; 双列或多列圆柱滚子轴承的型号总是以NN开头。 例：NU 2317 ECJ C类：CARB轴承C 2205 QJ类：四点接触球轴承例：QJ 217 MA。 轴承类型特点作用型号对照 双列角接触球轴承：能承受较大的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，用于限制轴和外壳双向轴向位移的部件中。常见的双列角接触球轴承型号：3200ATN轴承、3203A-ZTN轴承、3205ATN轴承、3207ATN轴承等 推力滚子轴承：推力圆锥滚子轴承，推力圆柱滚子轴承用于承受轴向载荷为主的轴、径向联合载荷，但径向载荷不得超过轴向载荷的55% 。与其他推力滚子轴承相比，此种轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能。常见的推力滚子轴承型号：81120轴承、81209 轴承、81217轴承等 圆锥滚子轴承：圆锥滚子轴承可以承受大的径向载荷和轴向载荷。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷，因此，为传递相反方向的轴向载荷就需要另一个与之对称安装的圆锥滚子轴承。常见圆锥滚子轴承型号：52375/52637轴承、30312JR轴承、H913849轴承等 深沟球轴承：深沟球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。常见的深沟球轴承型号：6200轴承，6308轴承，6201轴承，6000轴承，6309轴承等深沟球
Z90500型(UCP2００) 带立式座顶丝外球面球轴承参数表 带座轴承型号 外形尺寸 带座轴承 重量 配用轴承 代号 配用轴承 座代号 螺栓 尺寸 配合轴 径D B S L J H H1 H2 A N N1 Kg Z90501 UCWP201 40 27.4 11.5 125 96 30.2 57 14 36 13 19 0.6 90501 UC201 M10 17 Z90502 UCWP202 40 27.4 11.5 125 96 30.2 57 14 36 13 19 0.6 90502 UC202 M10 17 Z90503 UCWP203 40 27.4 11.5 125 96 30.2 57 14 36 13 19 0.6 90503 UC203 M10 17 Z90504 UCP204 47 31 12.7 127 95 33.3 65 14 38 13 19 0.7 90504 UC204 M10 20 Z90505 UCP205 52 34.1 14.3 140 105 36.5 71 15 38 13 19 0.8 90505 UC205 M10 25 Z90506 UCP206 62 38.1 15.9 165 121 42.9 83 17 48 17 23 1.3 90506 UC206 M14 30 Z90507 UCP207 72 42.9 17.5 167 127 47.6 93 18 48 17 23 1.6 90507 UC207 M14 35 Z90508 UCP208 80 49.2 19 184 137 49.2 100 18 54 17 23 1.9 90508 UC208 M14 40 Z90509 UCP209 85 49.2 19 190 146 54 106 20 54 17 23 2.2 90509 UC209 M14 45 Z90510 UCP210 90 51.6 19 206 159 57.2 114 21 60 20 26 2.6 90510 UC210 M16 50 Z90511 UCP211 100 55.6 22.2 219 171 63.5 126 23 60 20 26 3.3 90511 UC211 M16 55 Z90512 UCP212 110 65.1 25.4 241 184 69.8 138 25 70 20 26 4.6 90512 UC212 M16 60 Z90513 UCP213 120 65.1 25.4 265 203 76.2 151 27 70 25 31 5.9 90513 UC213 M20 65 Z90514 UCP214 125 74.6 30.2 266 210 79.4 157 27 72 25 31 6.6 90514 UC214 M20 70 Z90515 UCP215 130 77.8 33.3 275 217 82.6 163 28 74 25 31 7.4 90515 UC215 M20 75 Z90516 UCP216 140 82.6 33.3 292 232 88.9 175 30 78 25 31 9 90516 UC216 M20 80 Z90517 UCP217 150 85.7 34.1 310 247 95.2 187 32 83 25 31 11 90517 UC217 M20 85 Z90518 UCP218 160 96 39.7 327 262 101.6 200 33 88 27 33 13 90518 UC218 M22 90 Z90520 UCP220 180 108 42 380 308 115 225 40 95 30 38 16 UC220 M24
广东省东莞市莞城区莞太路34号东莞市创意产业中心园区8座502 Unit 502, Building 8, Creative Industry Center Park, No. 34 Guantai Road, Guancheng District, Dong Guan 523000, P.R.China 机器视觉在线检测详解 机器视觉的一个重要应用就是进行在线检测。这个与物体静止时的视觉检测系统不同，最起码图像摄取的速度要足够快才行，不然就不可能在被测物体运动时获取足够清晰的图像，再一个就是机器视觉软件的图像处理能力也要足够强，分析判断周期要够短，不然等反应过来了，产品可能都已经走出次品剔除系统的工作范围了。这样的机器视觉在线检测就是不合格的。 1 机器视觉在线检测的基本原理 基于机器视觉的在线检测系统的基本原理：首先通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物体图像，图像传送到计算机后，计算机调用专用的图像处理软件来对检测物体进行检测、测量、分析、判断。多功能检测实验平台的硬件结构如图1所示，机器视觉在线检测系统的基本模块包括：传动装置、专用LED光源、图像采集模块、电气控制模块。 2 多功能检测实验平台运动控制部分设计 在这套系统中，运动控制部分选用工业PC＋运动控制卡＋步进电机的控制模式。运动控制卡是步进电机公司的MPC01。它配备了许多功能强大、内容丰富的运动控制软件工具和函数库。MPC01运动函数库用于二次开发，用户只要用C／C＋＋或Visual Basic等编制所需的用户界面程序，并把它与MPC01
运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统。 3 专用LED光源 光源对图像质量的影响是至关重要的，考虑到本套试验平台将要进行各种物品的检测实验，开发设计了多种专用LED照明方案以适应各种不同的待检物体。直环型用于各种具有稳定照度和清晰图像的工件；狭角型用于各种透明工件或低对比度工件；棒型用于透明、光滑、镀金表面；圆顶型用于不平整或弯曲的表面检测，金属包片上的印刷字体或弯曲表面的孔穴；背光型用于透明材料或液体的检测；同轴型用于光滑、电镀、低反射表面。 4 高速图像采集系统 图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703，采集卡选用Matrox 公司的Comora2。 4.1 图像采集卡 Matrox Corona Ⅱ是Matrox Graphics Inc．生产的图像控制器，可采集隔行扫描／逐行扫描的分量RGB信号和单／双路黑白模拟视频信号；3路10bit A／D转换器；24-bit RS-422／LVDS数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达25MHz，LVDS数字模式下达40MHz；连接2个RGB 或6个模拟黑白视频信号；32-bit／33MHz PCI总线主模式；扩展板上实时采
精选文档 随着机器视觉检测技术的日益成熟，越来越多的企业选择安装机器视觉在线检测系统，企业如何做到机器视觉在线检测项目的顺利实施，企业用户对机器视觉在线检测系统设计制作流程的了解至关重要，今天创视新小编在这里整理了整个机器视觉在线检测系统从前期的产品检测评估到系统设备设计制作集成的整个过程做一个简单的介绍： 1、项目的前期评估 A、通过电话联系我们公司，我们公司将会有专业项目工程工程师跟您进行 初步的沟通，了解您的需求； B、需要您提供检测样品（0K品和各种NG品数个）以及现场环境，如果 不是做整机检测设备的还需要提供视觉设备的安装空间及外围I0通讯。如有 需要，项目工程师可以到贵公司进行现场评估； C、根据提供的样品，项目工程师会在公司进行初步的技术评估，一般在收 到样品后两个工作日内会给出测试结果； D、项目工程师会根据测试结果，向您提出专业的意见。提供合适的视觉产品 （包括工业相机、镜头、光源、电脑、机器视觉系统软件等）给您，然后在测 试结果出来后给您提供初步方案及项目费用预估。 E、如对方案存在疑问，可以随时联系项目工程师，项目工程师会对您的疑 问进行解答并完善方案，尽力满足您的需求。 2、立项 项目经过初步评估后，双方确认项目方案的可行性，项目工程师接下来会建 立一个新项目流程往下进行。 3、检测标准的明确 需要您收集0K品和限度NG品（即初步测试中认为可以检测出来的NG品 种类），需要一定数量。项目工程师会对您提供的样品进行测试，详细的检测标准跟您进行确认 精选文档
4、其他确认 明确了检测标准后，项目工程师会进一步和您确认检测设备达到安装现场，机械和电气要求；如果贵公司对设备使用有特殊要求的，请及时提出，以便我们进行评估和设计。 5、整体方案书制作、明细报价单、合同制作 项目工程师根据以上的确认制作详细的整体方案，整体包含整机图、视觉系统配置、检测标准、软件功能等。 机器视觉在线检测系统设备设计制作流程 在签完合同和各方面财务确认后就开始进一步的系统设备的设计制作。 1、客服提供相关的辅料 需要提供不同程度的良品与不良品样品、产品样品外观尺寸和设计品载具。如果需要使用专用载具，请提供专用载具的相关尺寸以提供我们的设计使用。 2、设备整机布置图和电气控制动作流程的确认 我们在收到您提供的相关辅料几个工作日后，提供设备整机布置图和电气控制动作流程给贵公司的责任人确认，如有疑问可以和公司的技术工程师沟通，技术工程师会尽快解决您的问题。 3、机器零件图设计 整机布置图确认后，接着就是进行机械零件的设计。 4、机械、电气标准件的选型 精选文档 整机布置图和电控动作流程确认后，接着就是完成机械、电气标准件的选型。
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
| 直线轴承系列 >> LMF-UU 圆法兰型 :LMF-UU 产品列表 轴承型号球列 数 外型尺寸 (mm) 法兰盘径摆 (μm) 额定负荷(n) 质量(g) FW D L DF t P M 动负荷静负荷 LMF-6 4 6 12 19 28 5 20 M3 12 200 260 22 LMF-8 4 8 15 24 32 5 25 M3 12 260 400 34
LMF-10 4 10 19 29 40 6 29 M4 12 370 540 61 LMF-12 4 12 21 30 42 6 32 M4 12 410 590 68 LMF-13 4 13 23 32 43 6 33 M4 12 500 770 77 LMF-16 5 16 28 37 48 6 38 M4 12 770 1170 110 LMF-20 5 20 32 42 54 8 43 M5 15 860 1370 160 LMF-25 6 25 40 59 62 8 51 M5 15 980 1560 270 LMF-30 6 30 45 64 74 10 60 M6 15 1560 2740 410 LMF-35 6 35 52 70 82 10 67 M6 20 1660 3130 560 LMF-40 6 40 60 80 96 13 78 M8 20 2150 4010 930 ▲ 直线轴承系列LM系列▲ 欧洲型直线轴承系列LME系列▲ 直线轴承系列LMF/K/H系列▲ 欧洲型法兰轴承系列LMEF/K系列▲ 加长型直线轴承系列LME-LUU
型号 球列数 重量* (g) 许用 直径 公差 (μm) 基本负载率 内径D Dr 公差 (mm) (μm) 圆法兰型 方法兰型 椭圆法兰型 动态 C(N) 静态 C 0(N) LMF6UU LMK6UU LMH6UU 4 26. 5 -5 200 260 6 0 -9 LMF8SUU LMK8SUU - 4 34 -5 170 220 8 LMF8UU LMK8UU LMH8UU 4 40 -5 260 400 8 LMF10UU LMK10UU LMH10UU 4 78 -5 370 540 10 LMF12UU LMK12UU LMH12UU 4 76 -5 410 590 12 LMF13UU LMK13UU LMH13UU 4 94 -7 500 770 13
型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号 内径外径厚度型号内径外径厚度型号 内径外径厚度60227 3.562331046333135691 1.55268113160339562441356344165692263681 1.5426044124625516563551966933846822526055145626619663662276944114683373606617662772276377269695513468449460771966288248638828969661556855115608822762992686399301069771756866135609924762001030963001035116988196687714560001026862011232106301123712699920668881656001122886202153511630215421369001022668991756002153296203174012630317471469011224668001019560031735106204204714630420521569021528768011221560042042126205255215630525621769031730768021524560052547126206306216630630721969042037968031726560063055136207357217630735802169052542968042032760073562146208408018630840902369063047968052537760084068156209458519630945100256907355510680630427600945751662105090206310501102769084062126807354776010508016621155100216311551202969094568126808405276011559018621260110226312601303169105072126809455876012609518621365120236313651403369115580136810506576013651001862147012524631470150356912608513681155729601470110206215751302563157516037691365901368126078106015751152062168014026631680170396914701001668136585106016801252262178515028631785180416915751051668147090106017851302262189016030631890190436916801101668157595106018901402462199517032631995200456917851201868168010010601995145246220100180346320100215476918901251868178511013602010015024622110519036632110522549691995130186818901151360211051602662221102003863221102405069201001402068199512013602211017028622412021540632412026055692110514520682010012513型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度型号内径外径厚度671121MR5225 2.5R1-4 1.984 6.350 3.571160001028862200103014672242MR6226 2.5R1-5 2.3807.938 3.57116001122876220112321467336 2.5MR72273R133 2.380 4.762 2.38016002153286220215351467447 2.5MR82 2.58 2.5R144 3.175 2.380 2.77916003173586220317401667558 2.5MR63362R2-5 3.1757.938 3.5711600420428622042047186766103MR6336 2.5R2-6 3.1759.525 3.5711600525478622052552186777113MR8338 2.5R155 3.9677.938 3.175160063055962206306220678812 3.5MR83383R156 4.7627.938 3.175160073562962207357223679914 4.5MR9339 2.5R166 4.7629.525 3.175160084068962208408023670010154MR93394R168 6.3509.525 3.1751600945751062209458523670112184MR74472R188 6.35012.700 3.1751601050801062210509023670215214MR7447 2.5R18107.93812.700 3.967629001022763000102612670317234MR84482R2 3.1759.525 3.967628001019663001122812670420274MR84483R2A 3.17512.700 4.366638001019763002153213670525324MR1044103R3 4.76212.700 4.978638011221763003173514670630374MR1044104R3A 4.76215.875 4.978638021524763004204216670735445MR85582R4 6.35015.875 4.978638031726763005254716670840506MR8558 2.5R4A 6.35019.0507.412620001030963006305519670945556MR9559 2.5R69.52522.2257.4126200112281063007356224671050626MR95593R812.70028.5757.93860/2222441263008406821671155687MR1055103R1015.87534.9258.73162/2222501462300103517MR1177113MR1055104R1219.05041.27511.11363/2222561662301123717MR1377134MR1155114R1422.22547.62512.70060/2828521262302154217MR128812 2.5MR106610 2.5R1625.40050.80012.70062/2828581662303174719MR128812 3.5MR1066103R1828.57553.97512.70063/2828681862304205221MR148814 3.5MR1266123R2031.75057.15012.70060/3232581362305256224MR1488144MR1266124R2234.92563.50014.28862/3232651762306307227MR137 713 3 MR117 711 2.5 R24 38.10063.500 14.288 63/32 327520 62307 358031 633系列691系列681系列附： 常规深沟球轴承尺寸对照表(供参考) 671系列MR系列 R型英制系列薄壁系列 加厚系列 602系列623系列