WF-NEO-6M数据手册
——野火GPS定位模块
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日期版本更新内容2014/9/25 1.0.0 -
文档说明
本手册旨在说明WF-NEO-6M GPS模块的参数、硬件资源，包含原理图、尺寸图等。
关于构建模块开发环境及使用相关的说明请参考《WF-NEO-6M用户手册》。
目录
WF-NEO-6M数据手册 (1)
文档说明 (2)
目录 (3)
1.产品概述 (4)
1.1 简介 (4)
1.1.1 产品特性 (4)
2.模块资源描述 (6)
3.模块原理图 (9)
4.模块尺寸图 (10)
5.产品更新及售后支持 (11)
1. 产品概述
1.1 简介
WF-NEO-6M是野火设计的高性能、低功耗GPS定位模块。它采用u-blox公司的NEO-6M模组方案，可以通过串口及USB接口向单片机系统和电脑输出GPS定位信息，使用简单方便，其外观见图 1-1。
图 1-1 WF-NEO-6M GPS定位模块
1.1.1 产品特性
WF- NEO-6M模块产品特性见表 1-1。
表 1-1 WF-NEO-6M模块产品特性
特性说明
基本功能?三维位置定位(经纬度、海拔) ?测速
?授时
导航系统GPS
水平位置定位精度?仅使用GPS信号：2.5米
?附加SBAS(差分增强系统)：2.0米
测速精度0.1m/s 航向角精度0.5度
接收器类型?50通道并行接收
?GPS L1波段，C/A码
?SBAS(使用的广域差分增强系统)：WAAS、EGNOS、MSAS
第一次定位时间(所有卫星信号在-130dBm时)?冷启动：27s (见表 1-2) ?温启动：27s
?热启动：1s
?辅助系统启动：<3s
导航信息最高更新速率5Hz
串口?预留有TTL电平标准的串口，支持与使用3.3/5V电平标准的系统通讯
?支持传输速率：4800、9600、38400bps，默认为9600bps
特性
说明
USB 接口 ? 类型为Micro USB 接口
? 通过USB 接口与电脑进行通讯(需要安装驱动程序) 电源
? 通过模块引出的电源引脚3.3~5V 供电 ? 使用USB 电源DC-5V 供电
? 可充电电池，在主电源断电后给备份域供电
表 1-2 GPS 模块启动方式
启动方式
说明
冷启动
GPS 模块是在完全无任何数据的状况下启动，称为冷启动。 典型方式：
? 初次使用时
? 电池耗尽导致星历信息丢失时
? 关机状态下将接收机移动1000公里以上距离 温启动
GPS 模块机在只有有效的年历数据 典型方式：
与上次关机位置相同，没有移动GPS ，但备份域电池已掉电(一般为2小时之后)
热启动
GPS 模块启动时仍然拥有有效的星历和年历(时间)数据的启动称为热启动。 典型方式：
与上次关机位置相同，没有移动GPS ，且备份域电池还在供电(一般为2小时之内)
辅助系统启动 通过互联网下载星历及GPS 时间数据，辅助快速捕获卫星(模块本身并不具备访问网络的功能)
2. 模块资源描述
WF-NEO-6M GPS定位模块性能稳定、器件接口布局美观、方便使用，其资源描述见图 2-1。
图 2-1 WF-NEO-6M GPS定位模块资源描述图
表 2-1 模块资源描述表
编号名称说明
1 u-blox
NEO-6M模块NEO-6M是由u-blox公司设计的GPS定位方案，是本GPS定位模块的核心。它具有高达50个的并行通道，快速的搜星能力，精准的定位效果，非常适合符合高性能、低功耗的应用场合。
2 EEPROM芯片本模块使用的EEPROM芯片型号为AT24C32，它用于记录GPS模块的配
置参数，每次掉电重启后，GPS模组会从EEPROM中加载配置信息。
3 Micro USB接
口本模块可通过USB接口与电脑通讯，向电脑输出GPS解码信息，在电脑上安装配套的驱动程序即可。
4 XH414法拉电
容XH414法拉电容，参数为：3.3V 0.07F。它的功能和锂电池一样，在主电源掉电的时候可以为GPS模块的RTC部分供电，以使GPS模块在下次启动时能快速搜索到卫星，一般可持续供电1小时。
5 有源天线IPX
接口本GPS模块自带了无源陶瓷天线，可直接接收GPS卫星信号。而IPX接口可用于扩展有源天线，特别适合于车载设备或者室内调试GPS模块时使用(使用有源天线可把接收器置于窗外，增强信号接收能力)。本模块配套的有源天线见图 2-2及表 2-2。
6 时间脉冲指示
灯模块上电后，时间脉冲指示灯即亮，在GPS模块接收到时间信息后，时间脉冲信号指示灯会默认以1Hz的频率闪烁，该信号频率可以调节。
7 无源陶瓷天线本模块的无源陶瓷天线，匹配NEO-6M模块内部自带的LNA(低噪声放大
器)，无需外接有源天线，即可达到良好的信号接收效果。
8 电源、串口、
时间脉冲接口为方便使用，本模块以排针的形式引出了NEO-6M的电源、串口及时间脉冲信号引脚，具体说明见表 2-3及图 2-3。
图 2-2 WF-NEO-6M GPS模块及其配套的有源天线
表 2-2 WF-NEO-6M配套有源天线参数
GPS有源天线规格
陶瓷中心频率1575±1MHz 带宽CF±8MHz
极性RHCP
增益5dB(Zenith) V.S.W.R <1.5
阻抗50Ω
Axial Ratio 3dB(max) Dimensio 25*25*4mm
放大器增益28±2dB
噪声系数<1.0
Filter Insertion Loss <3dB
Ex-band Attenuation 35dB@CF±50MHz/50dB@CF±100MHz 供电电压 2.7-5V DC
Current Consumption 16mA
V.S.W.R <2.0
机械线材RG174 96编铜喷锡接头形式SMA
Radome Material PC
Mounting Method Magnet/Adhesive
工作环境工作温度-40℃~ +85℃
Relative Humidity Up to 95%
防水等级IP65~IP67
Vibration 10 to 55Hz with 1.5mm amplitude 2hours Environmentally Friendly ROHS环保
表 2-3 WF-NEO-6M GPS模块引脚说明
编号名称说明
1 VCC 电源线，正常电压范围为：3.3~5V
2 GND 地线
3 TXD 串口数据发送信号线，使用TTL电平
4 RXD 串口数据接收信号线，使用TTL电平
5 PPS 时间脉冲信号线，模块接收到GPS时间信息后，输出可调节的脉冲信号，默认
为1Hz
图 2-3 WF-NEO-6M模块引脚说明
图 2-1 WF-NEO-6M GPS模块原理图
图 4-1 WF-NEO-6M模块尺寸图
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蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore
是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V
GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通道：并行32通道 频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）
RF-BM-S01低功耗蓝牙 透传模块（BQB认证）数据手册（V1.50） 深圳市信驰达科技有限公司 2013-3-14
1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用，信驰达科技特别研发了BM-S01低功耗蓝牙透传模块，并通过了蓝牙技术联盟认证（BQB），详见：RF- RF-BM-S01 https://https://www.doczj.com/doc/1d13448831.html,/tpg/EPL_Detail.cfm?ProductID=27655。客户的现有产品或者方案配合此透传模块，能方便地和iPhone5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯。实现一些智能化控制和管理。 RF-BM-S01是一款采用美国德州仪器TI蓝牙4.0CC2540作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，它拥有目前行业内较小封装的尺寸（13.7x17.1x2.5mm）。该模块预装RF-star’s RF-BLE固件并符合BLE协议标准。 客户MCU通过串口与模块相连。模块启动后会自动广播，已打开特定APP的移动设备会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过通用串口和移动设备进行双向通信，用户可以通过数据通道和指令通道，进行数据交换或者对通讯参数的控制，数据具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给客户的MCU。模块收到来自客户MCU串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 2.接线示意图 *注：在老版本的资料中BRTS,BCTS被称为CCS,MCS 3.性能特点 1.使用方便快捷，无需任何蓝牙协议栈应用经验。 2.用户接口使用通用串口设计，双向读取，操作简单。 3.支持串口AT指令调整转发速率（动态功耗调整），模块命名。 4.串口数据包长度，可以是200byte以下(含200)的任意长度。 5.支持高速模式，最快可达4K/S，可稳定工作在2.5K-2.8K。
一．概述 二．特点： 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远 的距离通信 工作频率：2.4GHz ISM band 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER 传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。 供电电源：+3.3VDC 50mA 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS ※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测； ※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集； ※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。 本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
WF-NEO-6M数据手册 ——野火GPS定位模块 修订历史 日期版本更新内容2014/9/25 1.0.0 -
文档说明 本手册旨在说明WF-NEO-6M GPS模块的参数、硬件资源，包含原理图、尺寸图等。 关于构建模块开发环境及使用相关的说明请参考《WF-NEO-6M用户手册》。
目录 WF-NEO-6M数据手册 (1) 文档说明 (2) 目录 (3) 1.产品概述 (4) 1.1 简介 (4) 1.1.1 产品特性 (4) 2.模块资源描述 (6) 3.模块原理图 (9) 4.模块尺寸图 (10) 5.产品更新及售后支持 (11)
1. 产品概述 1.1 简介 WF-NEO-6M是野火设计的高性能、低功耗GPS定位模块。它采用u-blox公司的NEO-6M模组方案，可以通过串口及USB接口向单片机系统和电脑输出GPS定位信息，使用简单方便，其外观见图 1-1。 图 1-1 WF-NEO-6M GPS定位模块 1.1.1 产品特性 WF- NEO-6M模块产品特性见表 1-1。 表 1-1 WF-NEO-6M模块产品特性 特性说明 基本功能?三维位置定位(经纬度、海拔) ?测速 ?授时 导航系统GPS 水平位置定位精度?仅使用GPS信号：2.5米 ?附加SBAS(差分增强系统)：2.0米 测速精度0.1m/s 航向角精度0.5度 接收器类型?50通道并行接收 ?GPS L1波段，C/A码 ?SBAS(使用的广域差分增强系统)：WAAS、EGNOS、MSAS 第一次定位时间(所有卫星信号在-130dBm时)?冷启动：27s (见表 1-2) ?温启动：27s ?热启动：1s ?辅助系统启动：<3s 导航信息最高更新速率5Hz 串口?预留有TTL电平标准的串口，支持与使用3.3/5V电平标准的系统通讯 ?支持传输速率：4800、9600、38400bps，默认为9600bps
蓝牙模块使用手册 1.蓝牙模块概述： 本说明书适用于蓝牙通信模块BF10,蓝牙通信模块BF10 为一款自主开发的智能型无线数据传输产品，高灵敏性接收， 低成本，体积小巧，低功耗，用于蓝牙的数据传输领域。 BlueCore4-Ext芯片，完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口，支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 内建8M Flash 2. 蓝牙模块应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机（PDA手机）的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线。 ※蓝牙打印机、条码扫描设备 ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输、银行系统； ※无线抄表、无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 3.蓝牙模块封装信息
管脚功能描述 序号名称描述 1 TXD串口数据发射,连接单片机的RXD接收 2 RXD 串口数据接收,连接单片机的TXD发射 3 CTS 串行CTS功能脚 4 RTS 串行RTS功能脚 5 PCM_CLK 未使用到 6 PCM_OUT 未使用到 7 PCM_IN 未使用到 8 PCM_SYNC 未使用到 9 AIO0 未使用到 10 AIO1 未使用到 11 RESET 复位脚低电平复位,该管脚上拉470K电阻，下接104电容 12 VCC 3.3V供电正端，电压范围为3.15-3.3V 13 GND 供电负端 14 GND供电负端 15 USB - USB- 16 SPI_CSB 未使用到 17 SPI_MOSI 未使用到 18 SPI_MISO 未使用到 19 SPI_CLK 未使用到 20 USB + USB + 21 GND 供电负端 22 GND 供电负端 23 PIO0 外围IO口 24 PIO1 外围IO口 25 PIO2 外围IO口 26 PIO3 外围IO口 27 PIO4 外围IO口 29 PIO5 外围IO口 29 PIO6 外围IO口 30 PIO7 外围IO口 31 PIO8 外围IO口 32 PIO9 外围IO口 33 PIO10 外围IO口 34 PIO11 外围IO口 4. UART及外围PIO Uart串口信息： 电平： 3.3V CMOS电平 波特率: 1200,2400, 4800,9600,19200,38400, 57600, 76800,115200,230400,460800,921600,1382400, 数据位：8bit 停止位: 1bit 校验位: 无 注：若芯片与标准RS232、RS485连接则需要使用驱动芯片 PIO口信息
APC330/Si4438小功率无线数传模块DVER1.0 APC330模块是高度集成低功耗半双工小功率无线数据传输模块，其嵌入高速低功耗单片机和高性能射频芯片SI4438，创新的采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰和灵敏度都大大提高，APC330模块提供了多个频道的选择，可在线修改串口速率，收发频率，发射功率，射频速率等各种参数。 APC330模块工作电压为3.5-5.5V，在接收状态下仅消耗16mA。APC330模块能够透明传输任何大小的数据，而用户无须编写复杂的设置与传输程序， 应用： ●无线电能表 ●无线传感器 ●集装箱信息管理 ●自动化数据采集 ●工业遥控，遥测 ●POS系统，资产管理 ●楼宇小区自动化与安防 ● 机器人控制同时小体积宽电较远传输距离，使之能够应用与非常广泛的领域。 特点： ●1500米传输距离(1Kbps) ●频率425-450MHz，或470-510MHz ●-120dBm@1Kbps高灵敏度 ●最大发射功率100mW(可设置) ●多频道可设，双256Bytes数据缓冲区●高效的循环交织纠错编码 ●内置watchdog
APC330模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块，可设置多个频道，步进为1KHz，发射功率最大100mW，体积32.1mm x18.3mm x7.0mm，很方便客户嵌入系统之内，APC330模块具有较低的功耗，非常适合于电池供电系统。 APC330模块创新的采用了高效的循环交织纠检错编码，其编码增益高达近3dBm，纠错能力和编码效率均达到业内的领先水平，远远高与一般的前向纠错编码，抗突发干扰和灵敏度都较大的改善。同时编码也包含可靠检错能力，能够自动滤除错误及虚假信息，真正实现了透明的连接。所以APC330模块特别适合于在工业领域等强干扰的恶劣环境中使用。 APC330模块内设双256Bytes大容量缓冲区，在缓冲区为空的状态下，用户可以1次传输256Bytes的数据，当设置空中波特率大于串口波特率时，可1次传输无限长度的数据，同时APC330模块提供标准的UART/TTL接口，1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps七种速率，和三种接口校验方式。APC330模块外部接口采用透明数据传输传输方式，能适应标准或非标准的用户协议，所收的数据就是所发的数据。 设置模块采用串口设置模块参数，具有丰富便捷的软件编程设置选项，包括频点，空中速率，以及串口速率，校验方式，等都可设置，设置方式有二种方式，一是通过配套提供的设置软件RF-Magic利用PC串口即可，二是动态在线设置，用串口发命令动态修改，具体方法参见APC330模块的参数设置章节。 引脚定义： APC330模块共有9个接脚，具体定义如下表： APC330引脚定义 引脚定义方向说明 1GND-地0V 2VCC- 2.1V-3.6V，可定制3.5-5.5V 3EN输入(有极弱上拉)使能脚，高电平有效，上拉电阻为1M 4RXD输入(有弱上拉)UART输入口，TTL电平，上拉电阻约47K 5TXD输出UART输出口，TTL电平，可定制OC输出
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模 块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
HC-06-蓝牙串口通信模块
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字 不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
HC-05蓝牙模块 技 术 手 册
一．概述 BLK-MD-HC-05蓝牙模块是专为智能无线数 据传输而打造，采用英国CSR公司BlueCore4-Ext 芯片，遵循V2.0+EDR蓝牙规范。 本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接 口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体 积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备 少许的外围元件就能实现其强大功能。 二．特点： 蓝牙V2.0+EDR 蓝牙Class2 内置PCB射频天线 内置8Mbit Flash 支持SPI编程接口 支持UART,USB,SPI,PCM等接口 支持主从一体 支持软件控制主从模块 3.3V电源 通过REACH、ROHS认证 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※蓝牙车载免提 ※蓝牙GPS ※蓝牙PCMCIA,USB Dongle ※蓝牙无线数据传输； ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输；银行系统； ※无线数据采集；
※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 ※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄 ※蓝牙打印机 ※蓝牙遥控玩具 四．物理特征： Operating Frequency Band 2.4GHz ISM band Bluetooth Specification V2.0+EDR Output Power Class Class2 Operating Voltage 3.3V Host Interface USB1.1/2.0or UART Audio Interface PCM interface Flash Memory Size8Mbit Dimension27mm(L)x13(W)mm x2mm(H) 五．电气特征： Absolute Maximum Ratings Rating Min Max Storage temperature-40℃+150℃Supply voltage:VBAT-0.4V 5.6V Other terminal voltages VSS-0.4V VDD+0.4V Recommended Operating Conditions Operating Condition Min Max Operating temperature range-40℃+150℃Guaranteed RF performance range(a)-40℃+150℃Supply voltage:VBAT 2.2V 4.2V(b) 六．功耗： Operation Mode Connection Type UART Rate(kbps)Average Unit Page scan-115.20.42mA
蓝牙UART模块使用说明书（中文版） 1. 蓝牙UART模块说明 左图为蓝牙UART模块正面的3D图截图，左上角有两个LED指 示灯。红色指示灯在接通电源后长亮，蓝色指示灯的闪烁状态指示模 块的工作状态： ●慢速连续闪烁：AT模式 ●快速连续闪烁：BT模式时未连接设备 ●快闪两次循环：BT模式时已连接设备 右上角有一个微型拨动开关，可以选择蓝牙工作模式，拨动到AT边即为AT模式，拨动到BT边即为BT模式（更改模式时需要断电）： ●AT模式：用于配置蓝牙模块的参数，例如模块的名称、配对密码、通信波特率等。 ●BT模式：用于UART数据通信。 左图为模块背面引脚说明，从上到下为GND，+5V，EN，RX和TX： ●GND：连接到系统接地 ●+5V：连接到可靠的+5V电源 ●EN：连接到MPU引脚，可控制模块使能。悬空默认为“ON”。 ●RX：连接MPU的TX引脚，若MPU内部无上拉电阻则此引脚需要上 拉1。 ●TX：连接MPU的RX引脚。 2. E-config底座说明 左图为蓝牙UART模块配套的E-config底座（另购）。该底座可以直接插上本店的蓝牙UART模块进行配置和通信。 本底座插入电脑USB端口之后，会提示安装驱动程序，在安装过正确的驱动程序之后，就可以插入蓝牙UART模块进行使用了。 在使用配置功能时，需要将蓝牙UART模块的拨动开关拨到AT位置，再插入E-config底座。同样，在使用该底座结合蓝牙UART模块进行PC上的串口通信 时，也是先拨动开关到BT位置，再插入。插入后会看到指示灯闪烁的区别。 另外，请勿将非本店的UART模块插入E-config底座，本店对因为引脚和电压不准确引起的E-config底座损坏和您的其他设备损坏不承担任何责任。 3. Bluetooth UART++ 软件使用说明 BT UART++是本店专门开发用于方便配置蓝牙UART模块的软件，可以 修改和查看蓝牙UART模块的各种参数，并且可以在主机模式下搜索其他可 被搜索的蓝牙设备。非常方便用户来搜索和绑定设备，对于蓝牙UART模块 的功能扩展起到了非常重要的作用。 在蓝牙通信中，总会存在主机和从机，一般是主机搜索从机，然后使用和 从机一样的配对密码和从机配对，并且绑定。几乎所有我们所用到的蓝牙设备 （带蓝牙的PC，手机，GPS等）都是使用这种方式进行点对点通信的。本店的蓝牙模块和普通的蓝牙设备一样，拥有蓝牙名称、蓝牙密码、MAC地址（物理地址）等参数，另外也有普通UART设备的参数，例如：UART波特率（速率）、停止位、校验等参数。下面将详细讲解如何使用该 1上拉电阻为4.7K，可以直接用一个0805贴片电阻直接焊接在在EN与RX直接，即可完成上拉。
H C-05蓝牙模块
HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块 HC-05和HC-06的硬件相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片，支持蓝牙2.1+EDR规范，只是芯片内部的韧体不同。CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014年10月中旬，全球手机芯片龙头高通（Qualcomm）同意以25亿美元现金，购并CSR，以强化该公司在物联网（Internet of Things）的布局。韩国三星也于2012年花费3.1亿美元，取得CSR公司的蓝牙、WiFi和GPS定位等技术专利。 HC-05模块的外观与主要接脚如下： 附带底板的HC-05和HC-06蓝牙串行端口通讯模块 基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。 若不想动手焊接，可以选购附带底板的模块。这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。 附带底板的HC-05蓝牙模块外观与接脚如下： 「命令响应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的传输速率、修改模块的名称、修改配对密码…等等）。 市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠∕鍵盤、藍牙GPS、藍牙遙控玩具…等等。 一般的Arduino蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以HC-06模块足以应付大多数需求。但如果HC-05和HC-06模块的价格差不多，那就买HC-05。
HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的AT 命令的支持程度。HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持少数AT命令，但实务上会用到的AT命令通常也只有两、三个（请参阅下一篇贴文说明）。 若要采购HC-05，请选择有引出「命令响应模式」接脚的模块，方便执行AT 命令。 不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时，务必跟厂商索取data sheet （规格说明书，含AT命令手册，有些会附带底板的电路图）。 Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及2.1版。如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模块。 不管是HC-05, HC-06还是蓝牙4.0，对Arduino都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到4条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。电路接线说明，请参阅下一篇贴文。 延续上一篇贴文，本文将补充蓝牙模块的AT命令模式与设定方法。 蓝牙模块的两种操作模式 自动联机（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）。 命令响应（order-response），又称为AT模式（AT mode）。 平时使用的「自动联机」模式只是把RxD脚传入的数据，转成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从TxD脚传给Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。
SPP-C蓝牙模块 技 术 手 册
一．概述 SPP-C蓝牙模块是专为智能无线数据传输 而打造，遵循V2.1+EDR蓝牙规范。 本模块支持UART接口，并支持SPP蓝牙串口 协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏 性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现 其强大功能。 二．特点： 蓝牙V2.1+EDR 蓝牙Class2 内置PCB射频天线 支持UART接口 3.3V电源 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※蓝牙无线数据传输； ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输；银行系统； ※无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 ※蓝牙操纵杆、蓝牙游戏手柄 ※蓝牙打印机
※蓝牙遥控玩具 ※汽车诊断仪OBDII 四．物理特征： Operating Frequency Band 2.4GHz-2.48GHz unlicensed ISM band Bluetooth Specification V2.1+EDR Output Power Class Class2 Operating Voltage 3.3V Host Interface UART Dimension27mm(L)x13(W)mm x2mm(H) 五．电气特征： Absolute Maximum Ratings Rating Min Max Storage temperature-40℃+150℃Supply voltage:VBAT-0.4V 5.6V Other terminal voltages VSS-0.4V VDD+0.4V Recommended Operating Conditions Operating Condition Min Max Operating temperature range-40℃+150℃Guaranteed RF performance range(a)-40℃+150℃Supply voltage:VBAT 2.2V 4.2V(b) 六．功耗： Operation Mode Connection Type UART Rate(kbps)Average Unit Page scan-115.20.42mA ACL No traffic Master115.2 4.60mA ACL With file transfer Master115.210.3mA ACL1.28s sniff Master38.40.37mA ACL1.28s sniff Slave38.40.42mA SCO HV330ms sniff Master38.419.8mA SCO HV330ms sniff Slave38.419.0mA Standby Host connection-38.440μA
Q24模块用户硬件设计参考手册 （适用于Q24PLUS、Q24ClASS、S2336A、S2336C） 版本：V 1.0
文档信息 文件编号版本号日期作者文档内容备注2008年3月18日 V1.0
1概述 建议在使用本文之前，登陆https://www.doczj.com/doc/1d13448831.html,网站或联系销售人员，确认您手头是最新的版本。 该文档适用于Q24PLUS、Q24CLASS、S2336A、S2336C。除了天线设计，参考该文档可以使您的硬件、结构设计完全兼容GSM/GPRS的应用。 表 1-1 模块规格表 模块型号 技术体制 工作频段(MHZ) Band: Q24PLUS GSM/GPRS Quad GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 Q24CLASS GSM Band: Quad GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 Band: S2336A GSM Quad GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 Band: Quad S2336C GSM/GPRS GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 1.1 目的和阅读对象 本文详细讲述了Q24模块的硬件接口和结构特性，并给出相关的硬件、结构参考设计。 本文主要阅读对象为产品的系统设计工程师、硬件和结构研发工程师。 1.2 文档结构 第一章“概述”，本章介绍了本文的目的和阅读对象、文档结构、相关文档和缩略语，帮助您阅读文档。 第二章“主要功能和特点”，本章从基本功能、模块接口、技术参数三方面介绍了模块。使您对产品的主要功能一目了然。 第三章“Q24产品简介”，本章包括GPRS模块的原理框图和模块符合的标准和认证。 第四章“管脚定义”,本章介绍了模块连接器的管脚定义和管脚功能。 第五章“硬件接口及参考设计”，本章给出了客户在电源及复位、串口、用户身份识别卡接口、音频接口、射频接口的设计参考电路，基本满足了模块常用的应用设计。 第六章“结构”，本章介绍了模块外观图、装配图、主板布线图及固定方式图。 1.3 相关文档 《GPRS模块AT指令手册》 《Q24模块开发板用户使用手册》 《GPRS模块FAQ》
HKL HKL--1010蓝牙模块使用说明书蓝牙模块使用说明书蓝牙模块使用说明书 简介 1， 采用GSR主频蓝牙芯片，V2.0协议 2， 供电电压：2.7-3.3V 3， 串口通信，TTL电平串口。 4， 多种通信波特率设置 5， 一般工作电流：35ｍA，休眠电流：1ｍA 6， 配对初始密码：0438 7， 支持AT指令设置设备名称、通信波特率、配对密码等。 应用电路应用电路
AT AT命令集命令集命令集 a 提示: 如果按出厂的默认波特频率使用,不想修改波特率的下面的内容可不需理会: 本AT命令用于主机和从机. 成对方式使用时,主机和从机可以不同波特率也能传数据,但主机和主机相连的设备波特率要相同, 从机和从机相连的设备也要同波特率. b 设置硬件连接: 在发送AT命令之前确保硬件连接如下: 把带底版的八PIN接口,第一脚接外接电源(3.3至5V),第六脚接电脑COM1(DB9公头)口的第三脚, 第七脚接电脑COM1口第二脚,第八脚接电脑COM1口第五脚. C 设置方式: 初始通讯参数为9600,N,8,1,在配对之前(即配对指示灯闪烁时或PIO3闪动时)发送修改波特率命令 使用超级终端或串口调试助手打开电脑COM1口,输入文本"AT"进行手动发送. 1 测试通讯 发送:AT(返回OK,一秒左右发一次) 返回:OK 2 改蓝牙串口通讯波特率 发送:AT+BAUD1 返回:OK1200 发送:AT+BAUD2 返回:OK2400 ...... 1 1200
2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 115200 9 230400 A 460800 B 921600 C 1382400 不建议用在超过115200的波特率,因为大多系统都没有115200波特率. 设置超过115200后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率,否则无法恢复到低波特率了. 用AT命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波特率. 3 改蓝牙名称(2008年2月24日后新增功能) 发送:AT+NAMEname 返回:OKname 参数name:所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称.20个字符以内. 例:发送AT+NAMEbill_gates 返回OKname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存,只需修改一 次.PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称. 4 改蓝牙配对密码 发送:AT+PIN**** 返回:OKset p in 参数****:所要设置的配对密码,4个字节,此命令可用于从机或主机.从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时,则手工输入此参数就可以连接从机.主机则是在主蓝牙模块连数码相机时,数码相机是从机,找到相机的配对密码,再设入主蓝牙模块,则主蓝牙模块就可以自动连接相机. 例:发送AT+PIN8888 返回OKset p in 这时蓝牙配对密码改为8888,模块在出厂时的默认配对密码是1234. 参数可以掉电保存,只需修改一次. 封装图 封装图
EST527_MINI OBDII模块数据手册 V1.0 产品特点 标准OBDII接口支持 覆盖所有主流汽车协议 双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍 上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回 精确行驶里程算法，准确度99.5% 支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据 支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除 模块化设计，高集成度 车规级抗干扰设计 邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合 AT指令集简单易用 极大的提升二次开发效率，缩短研发周期
产品概述 EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯； EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发； EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。 协议支持 1ISO9141-2ISO9141 2KWP2000_5BPS ISO14230(KWP) 3KWP2000_FAST 4CANBUS_11B_500K 5CANBUS_29B_500K ISO15765(CANBUS) 6CANBUS_11B_250K 7CANBUS_29B_250K
模块基本参数 尺寸大小40.0mm*22.5mm 工作电压DC5.0V 工作电流DC23mA 工作功耗0.1W 存储温度-55℃～+125℃ 工作温度-40℃～+85℃ 接口标准UART串口 串口波特率115200 产品应用领域 车联网·移动设备集成研发 车联网·车载设备集成研发 车联网·政府单位 车联网·企业车队 车联网·校车安全 车联网·汽车租赁 车联网·4S店 车联网·保险公司 车联网·电信运营商 车联网·科研教育培训