万方数据
万方数据
万方数据
万方数据
基于GPU-SIFT算法的飞行器视觉导航姿态估计关键技术
作者:吴佳欢, 马金盛, Wu Jiahuan, Ma Jinsheng
作者单位:北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191
刊名:
计算机测量与控制
英文刊名:Computer Measurement & Control
年,卷(期):2015,23(4)
参考文献(8条)
1.王丽君;吴成富;陈怀民基于计算机视觉/INS的无人机自主着陆组合导航研究 2009(2)
2.徐伟杰基于视觉的微小型无人直升机位姿估计与目标跟踪研究 2012
3.Sasa S Position and attitude estimation using image processing of runway 2000
4.张锐娟;张建奇;杨翠基于SURF的图像配准方法研究 2009(1)
5.Tuytelaars T;Mikolajczyk K Local invariant feature detectors:a survey 2008(3)
6.Fischler M A;Bolles R C Random sample consensus:a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography 1981(6)
7.Juan L;Gwun O A comparison of SIFT,PCA-SIFT and SURF 2009(4)
8.Leng D W;Sun W D Finding all the solutions of PnP problem 2009
引用本文格式:吴佳欢.马金盛.Wu Jiahuan.Ma Jinsheng基于GPU-SIFT算法的飞行器视觉导航姿态估计关键技术[期刊论文]-计算机测量与控制 2015(4)