160t伸缩臂铁路救援起重机大修浅析
【摘要】本文对160t伸缩臂铁路救援起重机的结构与用途进行了介绍，对大修的相关内容进行了说明，对起重机在修理时易出现的问题以及影响行车安全的部件进行了介绍与分析，介绍了起重机修理时采用的相关工艺，同时对铁道部下发文件中对起重机的修理有影响的部分进行了说明。
【关键词】铁路起重机；修理；工艺；分析
ns1602型铁路救援起重机是由武桥重工集团股份有限公司研制
并获得成功应用的三节臂伸缩式铁路救援起重机。该机由吊钩、吊臂总成、上车布置、底盘总成、液压系统、电气系统、臂架平车、吊钩安放支座、吊具和索具几个部分组成。本机最大起重量为160t，可在360°范围内实现全回转，主要用于铁路机车车辆颠覆、脱线事故的救援工作，特别适用于电气接触网下、隧道和桥梁上的铁路事故救援工作。同时兼有铺轨、桥梁架设、驻在地沿线大吨位构件的安装和重型货物的装卸用途，大型设备的安装与拆卸。同时也适用于厂区内铺设有轨道的厂矿起重、吊装、与运输大型货物，其结构如图1所示[1]。
图1 起重机整体结构
目前起重机的修理一般按照2000年9月份下发的《n160t铁路起重机大修规程》进行，该规程主要对固定臂铁路救援起重机的修理进行了规定，对于伸缩臂铁路救援起重机的修理有一定的局限性，随后铁道部陆续公布了关于停止验收铁路机车用gcr15轴箱轴承、
全液压伸缩臂式铁路起重机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
全液压伸缩臂式铁路起重机安全操作规 程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.班前充分休息，严禁饮酒。上岗前穿戴好劳动保护用 品。 2.接班后按程序正确启动发动机，操作吊车进行全面检 查，发现问题及时上报。 3.起重作业必须垫好支持梁，不使用支持梁禁止吊车作 业。 4.柴油机正常运转后，选定坚固地基，打好支持梁，保 证轮缘离开轨面，转动过程中防止损伤人员和物件。 5.起吊作业中确定伸缩杆距离，不歪拉吊物，确认物体 无地下埋藏；吊杆回转速度平稳，回转范围不超限。 6.吊车起重作业，必须在起重指挥人员指挥下进行，吊
车乘务员有权拒绝违章指挥。 7.吊物卸放后，摘钩抽绳时，应检查有无挂住，抽出绳子一方不得站人，以免绳头弹出伤人。 8.作业完了，摆正转台，安装好止摆销，将支持梁转至与轨道平行的位置，穿好保险销。 9.吊钩放在吊钩支架上，钢丝绳有足够相对摆动距离，避免走行过程出现碰撞。 10.各操作手柄置于中立位，机车回送时，确认走行挂齿脱开。 11.停车前填写好各种记录，检查各部状态有无异常。 12.熄火停车，切断电源，打好止轮器。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
论文 论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业
汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构 Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m（4节） 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h 最大爬坡度 37%
汽车起重机操作人员（司机）培训考核大纲 一、总则 根据国务院颁发的《特种设备安全监察条例》及北京市质量技术监督局技监特设发[2002]116号文件精神，特制定适用于汽车起重机操作人员（司机）的培训考核大纲。目的是通过对汽车起重机操作人员（司机）进行有关法律、法规、国家标准及汽车起重机的基本知识和操作技能的培训，使作业人员能够独立正确操作汽车起重机，确保汽车起重机的安全运行。 本大纲是职工上岗任职资格的培训和考核依据。通过培训考核，使学员达到相应的技术水平，取得《中华人民共和国特种设备作业人员资格证》。 二、适用范围： 本大纲适用本市行政区域内从事于汽车起重机操作人员（司机）的培训和考核。其它臂架式类型起重机（如：轮胎起重机、铁路起重机、履带起重机等）司机的培训和考核可参照本大纲执行。 三、作业人员基本条件 1、年满18周岁；（女年满55周岁、男年满60周岁的人员，不再受理特种设备作业人员取证的专业技术考核申请） 2、初中以上文化程度； 3、身体健康，无癫痫、精神病、心脏病、高血压、突发性昏厥、色盲等妨碍汽车起重机作业的疾病和生理缺陷，持有区县级以上医院体检合格的《北京市特种设备作业人员体检表》。
四、培训考核内容及要求： 作业人员在独立上岗工作前，应进行技术理论知识培训和实际操作培训并考核合格。 1、培训时间 理论知识培训和实际操作培训时间不少于114学时。 2、学时分配表 （1）基础理论培训70学时，安全操作技能训练44学时。 （2）学时分配表 理论知识培训学时分配表 序号内容学时 第一章安全教育 4 第二章专业基础知识16 第三章汽车起重机的基本知识16 第四章汽车起重机的维修与保养12 第五章汽车起重机吊运安全技术8 第六章汽车起重吊运作业安全防护知识8 合计64 实际操作培训学时分配表 序号内容学时 训练一空载运行训练4 训练二带载荷吊运训练4
起重机伸缩臂的结构原理 起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,
铁路集装箱正面吊运起重机作业标准 1、范围 本标准规定了正面吊装卸作业程序、项目、内容和质量标准。 本标准适用于铁路管辖的车站货场正面吊使用、操作及维护。 2、规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB5082-1985 起重吊运指挥信号 TB/T1938-87 铁路装卸作业名词术语 TB/T1937-87 铁路运输货物堆码标准 TB/T1936.3-87 铁路装卸作业标准回转式起重机作业铁路货物装卸安全技术规则 3、术语和定义 3.1 装箱 将重箱或空箱吊上车辆（含装汽车，下同）的作业，分为装重箱和装空箱。 3.2 卸箱 将重箱或空箱由车辆吊下的作业，分为卸重箱和卸空箱。
3.3 运箱在作业警戒区运输集装箱的过程。 3.4 堆箱在作业警戒区码放集装箱的过程。 4、岗位人员资格要求 4.1 基本要求 作业人员不得少于3 名（含司机），按规定着装，正确使用劳动安全防护品，持证上岗。辅助人员、司机配对讲通讯设备，保证信息畅通。 4.2 司机司机必须经过专业技术学习和实际操作培训，考试合格后经3 个月以上的岗位实习，取得相应的特种设备作业人员证和岗位合格证，方可独立作业。 4.3 辅助人员辅助人员经安全培训、考试合格取得岗位合格证后方可上岗，负责作业区安全警戒、作业中安全防护、联系确认、 装车质量检查及其他辅助性工作；作业时佩戴安全帽和肩夹式LED 警示灯（蓝色或蓝黄间闪）。 5、设备要求具有出厂合格证和操作保养手册，同时按规定注册登记并处于检验合格有效期。发动机自动灭火系统、防倾覆保护、负荷力矩指示器、转锁到位保护、带箱高速行走警示、倒车 警报、倒车雷达、倒车视频等安全装置齐全有效 6、作业场地作业区设置安全警示标识。作业区场地平整坚实，照明良好，15 米高的立体空间内无架空设施设备，安设有效的物 理隔离设施，实行封闭管理。作业区禁止机动车辆停放，装卸汽车
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1 压缸
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 内燃铁路起重机操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6638-76 内燃铁路起重机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 当用户接受一台新的或大修后的启动机时，应做好如下准备工作： (1)应认真阅读起重机说明书，对其整机结构、性能和作用，装配与连接方式等要有基本了解。要熟知其使用保养规则。 (2)对起重机配套产品，如柴油机、空压机和轴向往塞系及其他元件的说明书要认真阅读，对其结构性能应充分了解。 (3)各减速器的螺栓和联轴器连接螺栓如有松动现象应予紧固。 (4)按规定向柴油机加润滑机油和冷却水。 (5)按规定要求向液压油箱和柴油箱注入液压油和柴油，油位不得低于油位计的3/4高度，注入液压油时要通过滤油器。
(6)按规定向各减速箱灌入和补充润滑油。 (7)对司机室和机械室进行清扫，清除油污和杂质污物等。 (8)启动柴油机，转速为500r/min～600r/min，观察柴油机的运转状态是否正常。 (9)起重机在无载荷下进行运转。在运转过程中，应分别缓慢地操纵各机构的作业动作，并检查其运转是否正常，各制动器和离合器作用是否灵活，可靠。柴油机转数可逐次递增，运转时间约20～30分钟。同时应认真检查柴油机各仪表显示是否正常。 (10)检查回转交承紧固螺栓是否有松动现象，如有松动应予紧固。 (11)起重机停止运转后将各操纵手把置于中位，切断搭铁开关。 2.启动前准备工作： (1)应认真检查柴油机、各减速器及其联轴器、操纵系统等联接螺栓是否有松动现象。 (2)检查各减速器内润滑油是否在规定的油面位
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1
汽车起重机伸缩臂系统综述
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
论文 论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业
汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构 Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m（4节） 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h
编号：SM-ZD-88198 起重机械操作注意事项Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
起重机械操作注意事项 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （1）起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。 （2）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
伸缩臂汽车式起重机型号QAY200 最大额定起重量：200t 最大起升力矩：6774kN.m 整机长度：16130mm 整机宽度：3000mm 整机高度：4000mm 整机总重：71000kg（行驶状态） 一、起重机底盘部分 徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h； 驱动/转向：12×6×10； 行驶车速：71km/h； 爬坡度：48%。 1.1、车架 徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。 1.2、底盘发动机 制造商：德国奔驰（型号OM502LA.Ⅲ/3）； 型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机； 输出功率：390kw/1800rpm； 最大扭矩：2400Nm/1080rpm； 环保性：排放符合欧洲III标准； 燃料箱容量：约400L。 1.3、动力传动系统 1.3.1 变速箱 德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。 1.3.2 分动箱 分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。 1.3.3 车桥 1、3轴为转向从动轴， 2、6轴为转向驱动轴，4轴非驱动转向轴，5轴为转向贯通驱动轴，2、6轴带轮间差速器及差速锁，5轴带轴间差速器及差速锁。
1.3.4 传动轴 优化的传动轴布置，传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输，采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达43500Nm。 1.4、桥悬架 油气悬挂，每根桥承担载荷相当，不高于12t。液压系统调平，底盘可以升高或降低150mm。通过能力强。 1.5、转向 采用德国ZF公司的ZF7421转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向形式为12X10，1、2、3、5、6轴转向。 1.6、轮胎 12.00，进口法国米其林，适用于重型载重车辆。 1.7、制动 行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮； 驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮； 辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。 1.8、底盘驾驶室 新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。 空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。 1.9、液压系统 定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。 1.10、液压支腿 4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）； 支撑区域：纵向约9.625m，横向约8.7m。 1.11、电气设备 采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能；
铁路行车事故救援组织 一、救援列车的组织 救援列车设主任1人，负责事故救援列车的具体领导及指挥。 1．各等救援列车的定员和数量可参照表5-1。 表5-1事故救援列车专业人员定员表 2．根据事故救援的需要组成事故专用列车，全列应由轨道起重机、拖拉机、发电车、救援、炊事、宿营、工具器材(如钢轨、枕木救援机械工具等)等专用车辆组成。 二、事故救援设备和工具 (一)事故救援设备 1．事故救援列车：这是为了及时处理机车车辆发生颠覆或脱轨等事故时，使用的专用起复设备。 2．电线路修复车：这是为了修复受自然灾害或其他原
因造成损坏的信号、通信电线路而设的专用车辆。 3．接触网检修车：这是用于电气化区段，为修复接触网断线、电杆及铁塔倒损等情况而设置的专用设备。 4．为及时起复脱轨的机车、车辆，在机车、动车、重型轨道车及区段站、编组站、车务段配备复轨器。 复轨器能使脱轨的机车车辆轮对复位到钢轨上，因此它是一种复轨的专用工具。 我国目前使用的复轨器分下列几种： (1)人字形复轨器 它是利用导轮棱条的作用调整车轮的转动方向，使车轮沿复轨器斜面滚动升高至钢轨顶部。其特点是： ①不论车轮脱轨在钢轨一侧或二侧，都能起到复轨的作用。 ②未脱轨的车轮正向从其顶部上越过也不会脱轨。 ③安装方法简单，它是救援中最广泛使用的复轨设备。 人字形复轨器也存在不足，如其尾部导轮筋的有效跨度仅240mm，如果脱轨距离大于240mm时，必须采取车轮逼轨措施才能发挥其作用。其次因它骑卧在钢轨上，在复轨过程中有时被轧在机车动轮之下，不易取出，影响起复工作的进行。 图5-3是一种未经改造的人字形复轨器。
改造的人字形复轨器，是为了克服原人字形复轨器加固的困难及易于压翻的现象，采取在原复轨器尾部两内侧角处，加焊圆形扁钢，中间挖一个穿销圆孔，另制一根圆钢插销，这样加固后可防止压翻和爬行的缺点。 ①安装方法： 在脱轨车辆复轨牵引方向的一端，按照车轮与钢轨的距离将复轨器的大筋安于钢轨外侧(或称“左人”、“右人”)的位置，其尾部与枕木相齐，使销孔在钢轨下方，然后插进销柱，在腰部底下两侧填充石碴或木块，以防压翻(图5-4)。 ②安装注意事项： a．左右复轨器应安装在同一根枕木上； b．不能在腐朽枕木上安装，不得已时可在两枕木间放
起重机工作原理与操作 理论考试复习题集 目录 一．填空题 (2) 二．选择题 (5) 三．名词解释 (8) 四．问答题 (9) 五．计算题 (23) 六．画图题 (26)
一、填空题 1.天车工中途换班或临时休息都应（切断电源）以免发生意外事故。 2.行车工必须了解天车的(注油)方法；按润滑制度规定进行润滑。 3.桥式吊车配有（十大）安全保护装置，为保证吊车安全，行车工必须做到(十) 不吊。 4.行车工必须在得到（信号）后方能操作，起动时应先（鸣铃），对任何人发出的 （紧急停车）信号，都应立即停车。 5.桥式起重机的三大机械安全构件为（吊钩）、（钢丝绳）和（制动器）。 6.桥式起重机的电气线路分为（主回路）、（控制回路）和（照明电路）三大部分， 7.起重机在运行时，吊车与吊车之间要保持（2米）的距离，严禁撞车，不允许用 （天车推动）其它天车运行。 8.天车在吊有重物时常有横向游摆，（纵向游摆），斜向游摆，（综合游摆）吊钩与 被吊物体相互游摆等五种游摆状况。 9.凸轮控制器设有电源触头（4）对，电阻触头（5）对，限位触头（2）对，零位 触头（1）对。 10.桥式起重机的主要技术参数有（起重量）、（跨度）、（起升高度）、（起升速度）、 （运行速度）和（工作类型）等六项。 11.年满18周岁的男女工人，经过身体（检查合格）受过安全教育和驾驶起重机的 （专门训练）。经有关部门考试合格发给（特殊工种操作证）方可独立操作起重机。 12.吊运钢，铁水包时绝不允许从（人头上通过），并钢、铁水包不能（装得过满）， 在起吊钢，铁水包时，离地面（100毫米）应刹住，以检查（制动）是否良好，否则不允许起吊和运行。 13.运行时如突然停电，须将操作手柄（放置零位）起吊物件未放不或吊具未脱钩，
目录 摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 前言---------------------------------------------------------------------------------------------2 1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------6 1.1 随车起重机用途和特点--------------------------------------------------------------6 1.2 型号意义--------------------------------------------------------------------------------6 1.3 术语解释--------------------------------------------------------------------------------6 1.4 结构原理--------------------------------------------------------------------------------6 2. 伸缩臂架的计算----------------------------------------------------------------------------7 2.1 伸缩臂架的作用载荷及分析---------------------------------------------------------7 2.2 伸缩臂架的临界力的计算------------------------------------------------------------9 2.3 伸缩臂架的刚度校核------------------------------------------------------------------9 2.4 伸缩臂架的强度校核-----------------------------------------------------------------13 2.5 伸缩臂局部稳定性校核--------------------------------------------------------------17 2.6 伸缩臂的整体稳定性校核-----------------------------------------------------------19 3. 回转机构的选型---------------------------------------------------------------------------21 3.1 回转支承的受载情况-----------------------------------------------------------------21 3.2 回转支承选型所需技术参数--------------------------------------------------------21 4. 液压系统的设计计算---------------------------------------------------------------------26 4.1概述---------------------------------------------------------------------------------------26 4.2工作原理---------------------------------------------------------------------------------26 4.3 性能分析--------------------------------------------------------------------------------29 4.4 液压缸主要尺寸的确定--------------------------------------------------------------29 4.5 液压泵的选择--------------------------------------------------------------------------31 4.6 油箱的选择-----------------------------------------------------------------------------32 4.7 管件--------------------------------------------------------------------------------------33 5. 结论与展望---------------------------------------------------------------------------------35 5.1 结论--------------------------------------------------------------------------------------35 5.2 随车起重机的发展趋势--------------------------------------------------------------36 6. 毕业设计总结------------------------------------------------------------------------------38 7. 致谢------------------------------------------------------------------------------------------39 8. 参考文献------------------------------------------------------------------------------------40
开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定
性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。