现代控制理论试题整理
(By Alex from WHUT)
1、结合自己的实际经验例举一个自动控制实例，说明其控制原理。
2、什么是状态空间分析法，有什么特点？
定义：现代控制理论将微分方程表示成反映系统内部状态和外部信息关系的状态空间表达式，并以这表达式为基础建立了一套解析的分析设计方法。这种基于系统内部状态量的系统描述及其分析设计的方法，就是状态空间分析法。
特点：
状态空间分析法具有如下优点：
1、适用面广：适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统，而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。
2、简化描述，便于计算机处理：可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程，因而简化数学符号，方便推导，并很适合于计算机的处理，而古典法是拉氏变换法，用计算机不太好处理。
3、内部描述：不仅清楚表明I-O关系，还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。因而有可能找出过去未被认识的系统的许多重要特性，其中能控性和能观测性尤其具有特别重要的意义。
4、有助于采用现代化的控制方法：如自适应控制、最优控制等。
上述优点便使现代控制理论获得了广泛应用，尤其在空间技术方面还有极大成功。
状态空间法的缺点:
1、不直观，几何、物理意义不明显：不像经典法那样，能用Bode图及根轨迹进行直观的描述。对于简单问题，显得有点烦琐。
2、对数学模型要求很高：而实际中往往难以获得高精度的模型，这妨碍了它的推广和应用。
3、说明李雅普诺夫稳定性的意义和判别主要方法及其特点。
意义：李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性，是更为一般的稳定性分析方法。在现代控制理论中，李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法，既是研究控制系统理论问题的一种基本工具，又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。
主要判别方法有两种。
①李雅普诺夫第一判别法：线性定常系统 dX(t)/dt=AX(t) 渐近稳定的充要条件：
系统状态矩阵A的全部特征根λi都位于复平面虚轴的左边，即Re(λi)<0。
特点：李雅普诺夫第一方法是通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性的。
②李雅普诺夫第二判别法：Lvapunov第二法仅给出判断稳定性的充分条件，即只要构建一个函数V(X(t),t)，使得满足如下（1）、（2）两条件，则系统在平衡点就是稳定的。（1）V(X(t),t)>0（正定）;（2）dV(X(t),t)/dt<0（负定），或dV(X(t),t)≤0（半负定），且在非零状态下不恒为零。
特点：李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。对非线性系统和时变系统，状态方程的求解常常是很困难的，因此
李雅普诺夫第二方法就显示出很大的优越性。李雅普诺夫第二方法的局限性，是运用时需要有相当的经验和技巧，而且所给出的结论只是系统为稳定或不稳定的充分条件；但在用其他方法无效时，这种方法还能解决一些非线性系统的稳定性问题。
4、系统的可控性是什么含义。系统可控的作用和意义是什么。
系统可控性含义：一个系统，如果在有限时间间隔内（t0≤t≤t f）内存在无约束的控制输入，可使系统的某一初始状态X(t0)转移到任意的终端状态X(t f) ，则称系统的状态X(t0)是可控的。若系统的所有状态都是可控的，则称系统是完全可控的，简称系统可控。
系统可控的作用和意义：可控性的概念是由R.E.卡尔曼在1960年首先提出的，它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念，在解决线性系统的极点配置、最优控制等问题时具有重要作用,可控性是对动态系统进行稳定分析、状态估计、系统辨识以及实现最优化等有关问题研究的基础。从控制系统设计的角度来看，只有当受控系统为完全可控时，才有可能设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能。
5、试分析说明状态反馈的含义和作用。
状态反馈的含义：状态反馈是系统状态变量通过反馈矩阵K引入到输入端，与参考输入量的差是形成控制律的一种反馈控制方式。
….状态反馈矩阵K的引入，没有增加系统的维数。因此，可以通过矩阵K的选择来改变系统的特征值（即改变系统的极点），从而可使系统获得期望的性能。
(详见PPT2.4.2推导过程P3-5)
作用：
（1）在常数矩阵G为非奇异方阵时，状态反馈保持系统原有的可控性。状态反馈可以移动可控系统的极点，这是状态反馈的一个重要性质。
（2）状态反馈保持系统的输入解耦零点不变。状态反馈只能影响可控(子)系统的极点，不能改变不可控(子)系统的极点。
（3）状态反馈一般不保证系统的可观性不变。对于单输入/多(单)输出系统，状态反馈的引入不改变系统的零点。对于多输入/多(单)输出系统，状态反馈的引入可能改变系统的零点。
6、试分析说明线性二次型最优控制中加权矩阵的作用。
线性系统的性能目标泛函数是其状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分时有，
性能目标泛函数中的Q f、Q1、Q2称为加权矩阵。
Q f是n*n维半正定终端加权矩阵，其大小确定终端状态X(t f)在性能目标泛函数J中所占的分量；
Q1是n*n维半正定状态加权矩阵，其大小表示在性能目标泛函数J的极值中对状态量X(t)所及分额的约束；
Q2是r*r维正定控制加权矩阵，其大小表示在性能目标泛函数J的极值中对控制量u(t)所及分额的约束。在工程实际中，Q1和Q2是对称矩阵而且常取对角阵。
Q1通常是对角线常阵，对角线上的元素q1i分别表示对相应误差分量x i的重视程度。越加被重视的误差分量，希望它越小，相应地，其加权系数q1i就应取得越大。如果对误差在动态过程中不同阶段有不同的强调是，那么，相应的q1i就应取成时变的。至于Q2、Q f的加权
意义，与Q1相仿。
7、试分析说明鲁棒控制的主要思想与作用。
鲁棒控制的主要思想:鲁棒控制是基于不确定因素的最优控制。对系统的不确定性，采用一种在某范围内变化的不确定量来描述，并将这个量用一定方式引入到控制计算中，由此获得的最优控制就具有鲁棒性。
鲁棒控制的作用：由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。
而鲁棒控制理论是分析和处理具有不确定性系统的控制理论。鲁棒性分析就是依据标称系统和不确定性集合（或邻域），找出保证系统鲁棒性的条件；鲁棒控制就是依据鲁棒性的分析结果，设计使不确定性控制系统满足性能要求的控制器。
8、简述现代控制理论的主要思想和方法。
主要思想：现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。
方法：现代控制理论以多变量系统(线性和非线性)为研究对象，以时域法(特别是状态空间法)为主要研究方法，以近代数学为主要分析手段，以计算机为主要分析、设计工具，主要研究高性能、高精度的多变量参数系统的最优控制。现代控制理论的分支为最优控制、最优估计与滤波、系统辨识、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、预见控制等。
9、试阐述你对控制系统稳定性的认识。
(课本+PPT)
10、3D打印机的结构组成和工作原理。
目前，消费级的3D打印机主要都由PC电源、主控电路、步进电机及控制电路、高温喷头和工件输出基板这几个部分组成，外面用木板来固定，采用非密闭
式铸模平台。通过主电路板将处理后的3D模型文件转换成X、Y、Z轴和喷头供料的步进电机数据，交给4个步进电机控制电路进行控制，然后让步进电机控制电路控制工件输出基板的X-Y平面移动、喷头的垂直移动和喷头供料的速度，比较精确地让高温喷头将原料（ABS塑料丝）融化后一层一层地喷在工件输出基板上，形成最终的实体模型。
《工程项目管理》考试试题（A卷） 姓名：学号：成绩： 一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分） 1. 对于一个建设工程项目来说，（）是管理的核心。 A. 设计方的项目管理 B. 施工方的项目管理 C. 业主方的项目管理 D. 供货方的项目管理 2. 每个部门只有唯一的上级部门，指令来源是唯一的，这种组织结构是（）的组织结构。 A. 线性 B. 职能 C. 矩阵 D. 事业部 3. 工程项目策划是（）的过程。 A. 知识管理 B. 风险管理 C.人力资源管理 D.设备采购管理 4. 下列说法错误的是（）o A. 在设计准备阶段，通过对投资目标的风险分析、项目功能与使用要求的分析和确定，编制建设项目的投资规划。 B. 在工程设计阶段，以投资规划控制方案设计阶段和初步设计阶段的设计工作，编制设计概算。 C. 在工程设计阶段，以投资规划控制方案设计阶段和初步设计阶段的设计工作，编制设计预算。 D. 在工程施工阶段，以投资规划、施工图预算和工程承包合同价格等控制工程施工阶段的工作，编制资金使用计划。 5. 在施工过程中，投资控制的正确步骤是（）。 A. 预测、比较、分析、纠偏、检查 B.分析、预测、检查、比较、纠偏C?比较、预测、分析、检查、纠偏 D.比较、分析、预测、纠偏、检查 6. 在单代号网络计划中，设A工作的紧后工作有B和C,总时差分别为3天和5 天，工作A、B之间间隔为8天，工作A、C之间的间隔时间为7天，则工作A 的总时差为（）。 A. 9 天 B. 10 天 C. 11 天 D. 12 天 7. 建设工程项目的总进度目标指的是整个项目的进度目标，它是在项目（）阶段确定的。 A.设计准备阶段 B.决策阶段 C.设计阶段 D.施工阶段 8. 全质量控制指的是（）。 A.建设工程项目各参与主体的工程质量与工作质量的全面控制 B?建设项目诸多相关联的活动构成的具体过程的控制 C. 组织内部所有人员参与到实施质量方针的系统环境控制 D. 工序质量控制、分项工程质量控制、分部工程质量控制及单位工程质量控制 9. 为确保施工质量，使施工顺利进行，最关键应做好（）控制。 A.单位工程质量 B. 分部工程质量 C. 分项工程质量 D. 工序质量 10. 项目信息管理的目的是通过有效的项目信息（）为项目建设的增值服务。 A.存档和处理B .处理和交流C .传输的组织和控制 D .收集和存储
一、单项选择 １、招标投标活动的分开原则首先要求－-—-—--—分开。A A、动的信息 B、评标委员会成员名单 C、工程设计文件 D、评标的标准 2、依法必须进行招标的项目的－—--—---必须通过国家制定的报刊等媒介发布。A A、招标公告 B、评标标准 C、资格预公告 D、投标邀请 书 3、应当招标的工程项目,根据招标人是否具有—－——-———可以将组织招标分为自行招标和委托招标。Ｄ A、招标资质 B、招标评标 Ｃ、评标专家 D、招标的条件与能力 4、下列不属于招标文件的内容是--－——－—-。C A、合同主要条款 B、设计图纸 Ｃ、财务报表D、投标邀请书 5、合同法规定,依法成立的合同，一般从－—－—----时生效。C A、承诺 B、双方签字盖章Ｃ、成立 D、双约定 6、合同的成立意味着－—－—--—-。B A、合同具有法律效力 B、当事人对合同的内容达成一致 C、合同符合法律规定 D、合同受到法律保护 7、合同变更是指当事人依法经过协商，对合同的－－—－--—-进行修改.Ｂ A、主体Ｂ、内容 C、客体 D、对 象 8、合同权利义务的终止即合同的终止，又称-—--—－－—。Ｃ A、合同的报销Ｂ、合同的消灭C、合同的解除 D、合同的终 止 9、和解是指施工合同发声纠纷后-－－-————在自愿友好的基础上，相互谅 解、依照法律规定进行协商解决的方式。A A、合同当事人 B、发包人与监理单位 C、承包人与监理工程师 D、仲裁委员会与合同当事人 10、调节是指建设工程当事人对法律规定和权利义务发声争议，—-———--—通过表明事实,依据法律效应,促使双方在互谅的基础上，自愿达成协议，从而解决争议的方式。Ｄ A、业主 B、承包商 C、双方当事人 D、在第三方的参加与主持 1１、仲裁是指合同当事人双方达成仲裁协议，自愿将争议交给第三方,对合同双方—-—－-－--作出裁决的一种解决争议的方式。B A、权利 B、合同争议 Ｃ、一般责任
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()
图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)
建设项目管理综合练习及答案 一、单项选择题 ? 凡不是由于承包人一方的原因而引起的工程拖期，都属于（）。 ? 可原谅的拖期 不可原谅的拖期 可原谅并予以补偿的拖期 不可原谅并予以补偿的拖期 ．单位工程质量等级由??核定。 ? 施工承包人 监理人 质量监督机构 项目法人 ．工程产品在规定的时间内和规定的条件下完成规定功能的能力和维修的方便程度是指工程产品的（）。 ?时间性 适应性 可信性 经济性 ．水利工程在规定的保修期内出现工程质量问题，一般有原施工单位承担保修，所需费用由??承担。 ?原施工单位 现施工单位 项目法人 质量问题的责任方 ．监理机构应及时审核承包人在收到保修责任终止证书后提交的最终付款申请及结算清单，签发（），报发包人批准。 ?完工付款证书 最终付款证书 计日工 保留金付款证书 ．工程项目总承包，通常也称为（）。
? 设计 施工总承包 总承包管理 交钥匙承包 ???承包 ．水利工程建设监理的主要内容是进行建设工程的（）管理。 ?资金 质量 进度 合同 ．建设监理是建设领域（）的产物。 ?专业化分工 政府监督职能延伸 政府加强监督 加强质量控制 ? （）是指监理机构按照监理合同约定，在施工现场对工程项目的重要部位和关键工序的施工，实施连续性的全过程检查、监督与管理。 ?巡视检验 旁站监理 平行检验 跟踪检验 ?? 丙级监理单位可以承担（）以下的水利工程建设监理业务。 ?大型 大（ ）型 大（ ）型 中型 ?．《招标投标法》规定，依法必须进行招标的项目，自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止最短不得少于（）日。 ? ?? ?? ?? ?? ?．开标应当在招标文件确定的（）公开进行。 ?提交投标文件截止时间的同一天 提交投标文件截止时间的第二天 提交投标文件截止时间的同一时间 收到全部投标人的投标文件的同一时间 ?．投标是 ??。 ?要约 要约邀请 承诺 要约引诱
一单项选择题 1.项目实施过程中必须随着情况的变化进行项目目标的（ A ），这是项目管理最基本的方法论。 A动态控制 B主动控制 C反馈控制 D系统控制 2.在项目目标动态控制中，属于项目目标控制准备工作的是（B）。 A收集项目目标的实际值 B确定目标控制的计划值 C将实际值与计划值比较 D进行项目实施偏差分析 .在项目实施过程中，项目目标动态控制的工作流程正确的是（A）。A收集项目目标的实际值，将实际值与计划值比较，找出偏差，采取纠偏措施 B收集项目目标的实际值，将实际值与计划值比较，找出偏差，进行目标调整 C收集项目目标的实际值，将实际值与计划值比较，采取控制措施，进行目标调整 D将实际值与计划值比较，找出偏差，采取控制措施，收集项目目标的实际值 .项目目标动态控制的准备工作是将项目目标进行分解，以确定用于
目标控制的（C）。 A偏差值 B调整值 C计划值 D实际值 .确定项目里程碑事件进度目标的是（ B ）。 A总进度计划 B总进度规划 C详细进度规划 D作业进度计划 6.属于进度纠偏的组织措施的是（ B ）。 A改变施工管理 B调整工作流程组织 C改变施工方法 D强化合同管理 7.属于进度纠偏的管理措施的是（ A ）。 A调整进度管理方法 B调整项目组织结构 C改变施工方法 D及时解决工程款支付 8.投资的计划值和实际值是相对的，相对于工程预算而言，（ B ）是投资的计划值。
A合同价 B工程概算 C工程决算 D施工预算 9.属于进度纠偏的技术措施的是（ C ）。 A调整进度管理方法 B调整工作流程组织 C改变施工方法 D强化合同管理 下列纠偏措施中，属于投资控制纠偏的管理措施是（ D ）。 A优化施工方法 B调整或修改设计 C．调整项目组织结构 D调整投资控制手段 11.团队建设的任务之一是（ A ）。 A形成合适的团队机制 B明确每个团队成员的职责和权限 C通过招标、签订服务合同等方式获取项目团队的特定人员 D选择合适的获取人员的政策和方法 12.建设工程项目总承包方编制项目设计建议书的依据是（ D ）。 A项目设计文件 B项目可行性研究报告
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
工程项目管理试卷及答案
工程项目管理试卷 一、单选题【本题型共20道题】 1.工程网络计划中，如果紧后工作的开始并不以紧前工作的完成为前提，只要紧前工作开始一段时间以后，紧前工作虽然尚未完成但已经提供了紧后工作开始工作的条件，紧后工作就可以在这种条件下与紧前工作平行进行。能够很好地表达这种逻辑关系的网络图是（）。 A．双代号网络图 B．单代号网络图 C．双代号时标网络图 D．单代号搭接网络图 用户答案：[D] 得分：2.00 2.国务院批准范围以外的建设用地由（）批准。 A．国土资源部 B．住建部 C．省级人民政府 D．省级国土资源管理部门 用户答案：[C] 得分：2.00 3.在某教学楼项目开工后的第四个月末，计划工作预算费用是700万元，实际总支出为900万元，则该教学楼项目的实施状况是（）。 A．项目进度超前 B．信息不足，无法判断 C．项目费用在正常的范围内 D．项目陷入费用超支的麻烦中 用户答案：[B] 得分：2.00
8.国家发展改革委安排投资补助和贴息项目，应当首先制定（），明确投资补助和贴息的目的、预定目标、实施时间、支持范围、资金安排方式、工作程序、时限要求等主要内容。 A．投资补助和贴息计划 B．年度投资计划 C．工作方案 D．资金申请报告 用户答案：[C] 得分：2.00 9.按《国务院关于投资体制改革的决定》的规定，政府投资的项目，实行（）管理程序。 A．审批制 B．核准制 C．备案制 D．评估制 用户答案：[A] 得分：2.00 10.建设-运营-移交（Build-Operate-Transfer，BOT）的合同期限一般为（）年。 A．5-10 B．10-20 C．15-25 D．20-30 用户答案：[D] 得分：2.00
2011年一级建造师《建设工程项目管理》模拟试卷一 本模拟题以新书内容为依据。 一、单项选择题（共60题，每题1分。每题的备选项中，只有1个最符合题意） 1、建设工程项目管理的棱心任务是项目的( )。 A．目标规划 B．目标比选 C．目标论证 D．目标控制 2、项目管理目标能否实现的决定性因素是( )，由此可见其在项目管理中的重要性。 A．项目管理的组织 B．项目经理的能力 C．项目目标的分解 D．项目合同关系 3、组织结构模式反映了一个组织系统中各子系统之间或各元素（各工作部门或各管理人员）之间的( )关系。 A.上下级 B．指令 C．互补 D．对立 4、建设工程项目结构图描述的是( )。 A．工作对象之间的关系 B . 组织系统中各部门的职责分工 C．项目各参与方之间的关系 D．组织系统中各子系统之间的关系 5、每个部门只有唯一的指令源，避免了由于矛盾的指令而影响组织系统的运行，这种组织结构是( )组织结构。 A．线性 B．职能 C．矩阵 D．事业部 6、施工项目管理机构编制项目管理任务分工表之前要完成的工作是（）。 A．明确各项管理工作的工作流程 B．落实各工作部门的具体人员 C．对项目管理任务进行详细分解 D．对各项管理工作的执行情况进行检查 7、为了加快施工进度，施工协调部门根据项目经理的要求，落实有关夜间施工条件、组织 夜间施工的工作，属于管理职能中的( )环节。 A．执行 B．检查 C．决策 D．筹划 8、建设工程项目决策阶段策划的主要任务是( )。 A．定义如何组织项目建设 B．定义项目开发或建设的任务和意义 C．定义如何组织项目开发 D．定义项目开发的程序和内容 9、在国际上，民用建筑项目工程总承包的招标多采用( )的方式。 A．项目功能描述 B．项目构造描述 C．项目性质描述 D．项目管理描述 10、下列关于施工总承包和施工总承包管理模式的说法正确的是( )。 A．施工总承包管理模式，业主方招标和合同管理的工作量较小 B．施工总承包模式如果采用费率招标，对投资控制有利 C．施工总承包管理模式一般要等到施工图全部设计完成才能进行招标 D．施工总承包管理模式有利于压缩工期 11、建设工程项目管理规划是指导项目管理工作的( )文件。 A．操作性 B．实施性 C．纲领性 D．作业性 12、施工组织总设计的工作内容包括计算：①主要工种工程的工程量；②拟定施工方案； ③编制施工总进度计划；④编制资源需求量计划。它们的正确次序是( )。 A.①②③④ B.②①③④ C.②①④③ D.①③②④ 13、下列项目目标控制工作中，属于主动控制的是（）。
至学年第学期期末考试 《工程项目管理》试卷（二十） （考试时间：120分钟，满分：100分） 用题年级、专业（班级）： 一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在下面的答 1.网络计划中某工作持续时间为4天，最早开始时间为7天，总时差为2天，则该工作的最迟完成时间为（）天 A、4 B、9 C、11 D、13 2.有总监理工程师组织施工单位项目负责人和技术、质量负责人进行验收的应是（） A、检验批 B、分项工程 C、分部工程 D、单位工程 3.在某项工程双代号网络计划中，工作N的最早开始时间和最迟开始时间分别为第20天和第25天，其持续时间为9天。该工作有两项紧后工作，它们的最早开始时间分别为第32天和第34天，则工作N的总时差和自由时差为（）天。 A、3和0 B、3和2 C、5和0 D、5和3 4.某项工作有两项紧前工作A和B，其持续时间分别为3天和4天，其最早开始时间是5天和6天，则本工作的最早开始时间是（） A、5 B、6 C、8 D、10 5.安全检查的类型有（）。 A、查思想、查管理、查作风、查整改、查事故处理、查隐患 B、查思想、查作用、查整改、查管理 C、查思想、查管理、查整改、查事故处理 D、查管理、查思想、查整改、查事故处理、查隐患 6.建设工程职业健康安全事故处理原则是（）： A、事故原因不清楚以及责任者没处理不放过 B、没有调查而下定论引起的事故不放过 C、事故责任者逃逸不放过 D、事故引发原因不清楚，事故责任者未找过不放过 7.施工现场临时围挡高度不宜低于（） A、1.8m B、2.5m C、3.2m D、2.7m 8.下列关于风险管理工作流程排序，正确的是：（） A、风险评估—风险识别—风险响应—风险控制 B、风险识别—风险评估—风险响应—风险控制 C、风险识别—风险评估—风险控制—风险响应 D、风险评估—风险识别—风险控制—风险响应 9.若某事件经过风险评估，位于事件风险两区域图中的风险区A，则应（） A、采取措施，降低其损失量，使它移位至风险区C B、采取措施，降低其发生概率，使它移位至风险区D C、采取措施，降低其损失量，使它移位至风险区B D、采取措施，降低其发生概率，使它移位至风险区C 10. 建筑工程项目管理的核心是（） A、质量控制 B、合同管理 C、信息管理 D、投资控制 11.施工中遇到有价值的地下文物后，承包商应立即停止施工并采取有效保护措施，对打乱施工计划的后果责任是（）。 A、承包商承担保护费用，工期不予顺延 B、承包商承担保护费用，工期予以顺延 C、业主承担保护措施费用，工期不予顺延 D、业主承担保护措施费用，工期予以顺延 12.对于有分包的工程项目，（）应该对分包合同的实施进行有效监控。
《工程项目管理》课程模拟试题 模拟试题 一、填空题（每空1分，共30分） 1．工程项目内容的系统由单项工程、单位工程、_分部工程_和_分项工程等了系统构成。 2．工程项目管理的任务总的说来，就是在科学决策的基础上对工程项目实施_全方位、全过程_的管理活动，使其在一定约束条件下，达到___进度_、__质量_和__成本__的最佳实现。 3．在可行性研究中就遵循科学性_原则、__客观性原则和公正性__原则。 4．一般规定是从开始到确定中标单位间隔时间不超过____30天_ _天。 5．项目合同的签订需要一定的程序，它通常包括__邀请_、要约__、___还约_和__承诺__四个阶段。 6．对工程项目质量影响的主要因素就是___人、机、材、法和环等五个方面。 7．政府工程质量监督具有_强制性 _和_ _执法性 _，而工程建设监理是一种____委托性_ 的服务活动。 8．一般而言，有三种控制风险的方法：__风险控制 _、风险自留_ 和__风险转移 _。 9．政府和项目法人的关系是___领导与 _被领导的关系。 二、名词解释（每小题5分，共20分） 1．工程项目周期 是指一个工程项目由筹划立项开始，直到项目竣工投产收回投资达到预期投资目标的整个过程。 2．工程设计的三大目标 是指业主对项目所要求的安全可靠性、适用性和经济性。 3．项目经理 是企业法人代表在项目上派出的全权代表。 4．投标 是指承包商向招标单位提出承包该工程项目价格和条件供招标单位选择以获得承包权的活动。 三、问答题（每题15分，共30分） 1．何谓工程项目保险？书中介绍了哪几个险种？ 1．工程项目保险是指通过保险公司以收取保险费的方式建立保险基金，一旦发生自然灾害或意外事故，造成参加保险者的财产损失可人身伤亡时，即用保险金给以外补偿的一种制度。 书中介绍的险种有： （1）建筑工程一切险（包括第三者责任险） （2）安装工程一切险 （3）雇员责任险 （4）人身意外伤害险 （5）货物运输险 2．什么是数据？什么叫信息？两者间的关系怎样？ 2．数据是原材料，是一组表示数量、行动和目标的非随机的可鉴别的信号。 信息是经过加工后的数据它对接收者有用，它对决策或行为有现实或潜在的价值。 对数据按着某种需求进一系列的加工和处理所得到的对决策或行动价值的结果才是信息。 四、计算题（20分） 已知网络计划的有关资料如下表，计算网络计划的工作时间参数及确定关键线路并绘全表示。 模拟试题二 一、填空题（每空1分，共30分） 1．所谓工程项目管理，就是为使工程项目在一定的约束条件下取得成功，对项目的所有活动实施决策与计划_、组织与指挥_、_控制与协调____、___教育与激励___等一系列工作的总称。 2．项目建议书经批准，称为____立项______。立项仅说明一个项目有投资的____必要性______，但不明确尚需进一步开展研究工作。 3．产品生产工艺设计是工业项目设计的___核心_______和_______关键___。 4．工程项目招标的基本特征是__平等性________、____竞争性______和_____开放性_____。
桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）
工程项目管理试题及答案-题库-自考用 单项选择题 1、施工质量计划的编制主体是（ C ）。 A、业主 B、设计方 C、施工承包企业 D、监理单位 2、在工程的网络计划中，工作的自由时差是指在不影响（ A ）的前提下，该 工作可以利用的机动时间。 A、紧后工作的最早开始时间 B、紧后工作的最迟开始时间 C、紧后工作的最迟完成时间 D、本工作的完成时间 3、下列关于工程项目目标的说法中，正确的是（ D ）。 A、目标应是长远和抽象的 B、目标不应有时间限制 C、目标只能由最高决策者掌握 D、目标是现实的，是可达到的 4、下列关于业主对工程项目管理的表述中，正确的是（ B ）。 A、管理目的是实现项目各利害关系人的全部期望 B、业主是对工程项目进行全面管理的中心 C、在项目建设过程中，业主对项目大都采用直接管理方式
D、以进度为中心进行控制 5、按照（ A ）方式，可将项目管理划分为不同的类型，包括业主方的项目管 理、施工方的项目管理等等。 A、建设工程项目不同参与方的工作性质和组织特征的不同 B、建设工程项目不同参与方的权利和责任的不同 C、建设工程项目不同参与方的利益的不同 D、建设工程项目不同参与方的地位的不同 6、专业工作队在各个施工段上的劳动量要大致相等，其相差幅度不宜超过 （ B ）； A、8％～12％ B、10％～15％ C、18％～25％ D、25％～35％ 7、工程项目的管理层次与管理跨度之间的关系为（ D ）。 A、跨度越小层次越少 B、层次减少跨度不变 C、跨度越大层次越大 D、层次越多跨度越小 8、建设工程项目管理的核心任务是项目的( D ) 。 A、目标规划 B、目标比选 C、目标论证 D、目标控制 9、以下哪个不属于施工索赔种类的有（ D ）。 A、工程量变化索赔 B、施工条件变化索赔 C、设备窝工索赔 D、工人工伤索赔
《工程项目管理》模拟题 一. （共75题,共150分） 1. 工程项目管理的三大基本目标的关系是（）？（2分） A.相互依赖 B.相互对立 C.相互排斥 D.对立统一 ★检查答案标准答案：D 2. 在建设监理规划系列文件中，属于指导本专业（部门）的监理工作的文件是（）（2分） A.监理大纲 B.监理规划 C.监理细则 D.监理方案 ★检查答案标准答案：C 3. 对于大中型项目，一般应采用（）组织结构。（2分） A.直线式 B.部门控制式 C.矩阵式 D.事业部式 ★检查答案标准答案：C 4. 不是项目的特征为（）？（2分） A.一次性 B.系统性 C.有生命周期 D.独特性 ★检查答案标准答案：B 5. 项目成本控制中，作为项目经理部的经济效益是（）。（2分） A.计划成本与预算成本的差额； B.计划成本与实际成本的差额； C.预算成本与实际成本的差额； D.预算成本与结算价的差额。 ★检查答案标准答案：B 6. 就建造师而言，以下正确的是（）。（2分）
A.建造师就是建设项目上的技术负责人 B.建造师就是项目经理 C.建造师是一类专业人员的统称 D.2008年以后，项目经理就是建造师 ★检查答案标准答案：C 7. 作为企业建立质量体系的目的是为了（）。（2分） A.认证 B.更好地满足顾客的要求 C.提高信誉 D.提高产品质量 ★检查答案标准答案：B 8. 在合同条件下，用户对工程质量的要求，是属于( )。（2分） A.明确的需要 B.隐含的需要 C.明确和隐含的需要 D.必须履行的需要 ★检查答案标准答案：A 9. 项目分标方式的确定是项目实施的战略问题，对整个工程项目有重大影响，下面的分标方式中（），我国目前还不能采用。（2分） A.CM模式 B.分阶段分专业平行分包方式 C.总包模式 D.BOT模式 ★检查答案标准答案：A 10. 采用ABC分类法对材料进行分类时，在累计频率在80～90％范围内的材料是（）。（2分） A.一般材料 B.主要材料 C.次要材料 D.都不是 ★检查答案标准答案：C 11. 线性组织结构的特点是（）（2分） A.每一个工作部门只有一个直接的下级部门 B.每一个工作部门只有一个直接的上级部门 C.谁的级别高，就听谁的指令
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。
工程项目管理试卷 一、单选题【本题型共20道题】 1.工程网络计划中，如果紧后工作的开始并不以紧前工作的完成为前提，只要紧前工作开始一段时间以后，紧前工作虽然尚未完成但已经提供了紧后工作开始工作的条件，紧后工作就可以在这种条件下与紧前工作平行进行。能够很好地表达这种逻辑关系的网络图是（）。 A．双代号网络图 B．单代号网络图 C．双代号时标网络图 D．单代号搭接网络图 用户答案：[D] 得分：2.00 2.国务院批准范围以外的建设用地由（）批准。 A．国土资源部 B．住建部 C．省级人民政府 D．省级国土资源管理部门 用户答案：[C] 得分：2.00 3.在某教学楼项目开工后的第四个月末，计划工作预算费用是700万元，实际总支出为900万元，则该教学楼项目的实施状况是（）。 A．项目进度超前 B．信息不足，无法判断 C．项目费用在正常的范围内 D．项目陷入费用超支的麻烦中 用户答案：[B] 得分：2.00
4.委托运营（Operations & Maintenance，O&M）的合同期限一般不超过（）年。 A．3 B．5 C．8 D．10 用户答案：[C] 得分：2.00 5.某项目原始预算为147500元，计划工期为94天。项目进行了70个天后的项目状况报告提供了如下信息：BCWP＝56830元， ACWP＝65080元 BCWS＝102800元，BAC＝147500元 按此时的结果，预计项目完成时的总费用为（）元。 A．149443 B．153833 C．163822 D．169298 用户答案：[D] 得分：2.00 6.按《国务院关于投资体制改革的决定》的规定，核准目录之外的企业投资建设项目，除国家法律法规和国务院专门规定禁止投资的项目外，实行（）管理程序。 A．审批制 B．核准制 C．备案制 D．评估制 用户答案：[C] 得分：2.00
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损
2011年12月考试工程项目管理第一次作业 一、名词解释题（本大题共24分，共 6 小题，每小题 4 分） 1. 劳动力的动态管理 2. HSE管理 3. 工程项目建设程序 4. 紧迫情形 5. 进度控制 6. 索赔 二、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分） 1. 已知网络计划如下图所示,在第五天检查时,实际进度情况为:A,B,C,D,G工 作已完成,E工作还未开始,H工作进行了一天.试用前锋线记录并用列表比较法. 分析进度情况 2. 某企业要进行一项大工程的建设,施工组织设计基本完成以后,发现本企业现有的机械均不能满足需要,故需要作出是购买设备还是向机械出租站租赁的决策.经测算,提供下表资料可供决策.
三、简答题（本大题共56分，共 8 小题，每小题 7 分） 1. 造成进度拖延的原因有哪些？ 2. CM和MC方式的区别是什么? 3. 施工承包企业质量体系的有效运行应取决于什么因素？ 4. 成本指标有哪两个？其计算公式是怎样的？ 5. 可行性研究阶段的HSE管理的内容有哪些？ 6. 在项目管理过程中,沟通存在哪些常见的问题？ 7. 在矩阵式组织中,项目经理与职能经理之间的矛盾及相互依存主要表现在哪些方面？ 8. 安装工程一切险的除外情况有哪些？ 答案： 一、名词解释题（24分，共 6 题，每小题 4 分） 1. 参考答案： 劳动力的动态管理指的是根据生产任务和施工条件的变化对劳动力进行跟踪平衡、协调,以解决劳务失衡、劳务与生产要求脱节的动态过程 解题方案： 评分标准： 按照要点给分 2. 参考答案： HSE是英文Health Safety and Environment 的缩写.即强调在工程建设项目建设过程中重视人员的健康、安全以及对周围环境的保护 解题方案： 评分标准： 按照要点给分 3. 参考答案： 指一项工程从设想、提出到决策,经过设计、施工直到投产使用的全部过程的各