1．参数ID无效．
2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.
21数据块写后检验和无效.
22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.
25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.
27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数.
29在此驱动状态不允许写参数.
30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.
32命令参数无效.
40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.
42参数数值大于最大值.
43参数1数值大于最大值.
44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.
46参数2数值大于最大值.
47参数2数值大于最大值.
48参数2数值大于最大值.
49参数3数值大于最大值.
50参数3数值大于最大值.
51参数3数值大于最大值.
52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值.
54参数数值小于最小值.
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值.
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值.
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值.
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 156连线接触不好。
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未激活.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止激活.
5013打开循环设值模式不可能:运动激活.
5014关闭循环设值模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.
5018寻参步骤模式不可能:运动激活.
5019寻参参数超出有效值.
5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.
5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.
5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.
5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制.
5027基本运动参数超过加速度限制.
5028当前运动不是基本运动,
5029触发忽略-保持位置超过软限位.
5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,
5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值.
5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)
5103从触发先进先出满.
5104从触发先进先出空.
5105主触发先进先出满.
5106主触发先进先出空
5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值
5108主补偿触发先进现出满.
5109主补偿触发先进现出空.
5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.
5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:最大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿. 5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿. 5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍. 6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。
6024电流记录在转变前。
6025温度记录在转变前。
6026保持制动器：定子电流超过限制。
6027保持制动器：手动操作不允许。
6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。6031系统模块已检测。
6032接口FPGA组态错误。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.
7020OEM数据:数据写错误.
7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.
7022ENDAT编码器:初始化未激活.
7023ENDAT编码器:参数传送激活.
7025OEM数据:无效电机类型.
7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.
7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.
7032ENDAT编码器:未连接.
7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据. 7038编码器:位置数据不同步和绝对值.
7039增量编码器:电缆干扰A线.
7040增量编码器:电缆干扰B线.
7041增量编码器:电缆干扰R线.
7042增量编码器:边沿位置信号太小.
7043SSI编码器:电缆干扰D线.
7044SSI编码器:极性.
7045旋变:电缆干扰核对.
7046旋变:电缆干扰.
7200DC连接电路:硬件过压检测.
7201DC连接电路:过压.
7210DC连接电路:电压太低或不稳定.
7211DC连接电路:电压断线检查动力线.
7212DC连接电路:电压断线急停中断.
7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.
7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)
7215DC连接电路:至少一组动力线失败.
7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值
7300数字量IO:IO组态无效.
7301数字量IO:接口未提供.
7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.
7400无效参数ID用于循环数据.
7401参数位置超过最大数据长度.
7402处理参数步骤放弃:写错误.
7403处理参数步骤仍激活.
7404参数步骤未提供在索引..
8001EEPROM选择无效.
8002EEPROM地址无效.
8003列表索引无效.
8004EEPROM变量类型无效
8005EEPROM类型无效.
8006EEPROM参数数值为零.
8007EEPROM参数数值无效.
8008EEPROM参数数值大于最大值.
8009EEPROM参数数值小于最大值.
8010模块标志无效.
8020无效开关频率.
9000IGBT表面温度过温.
9002IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9003IGBT表面温度传感器未连接或损坏.
9010电机超温.
9012电机温度传感器未连接或损坏.
9013短路电机温度.
9030IGBT PN结超温.
9031IGBT PN结超温(没有急停)
9040制动系统超温.
9050峰值电流过载.
9060持续电流过载.
9070电机超温(温度模型)
9300电流控制器(IGBT功率放大器过流)电流不可测. 9301电流控制器:停止因为IGBT功率放大器过流. 32001调用CAN-XOPEN错误.
32002用广播命令定义写COB时错误. .
32003用于读请求定义COB时
32004用于写请求定义写COB时错误.
32005用于读COB时错误.
32006用于写反应定义读COB时错误.
32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.
32008在发送读反应错误(网络错误?)
32009在发送写反应错误(网络错误)
32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络?). 32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).
32012在模块读描述时错误.
32013驱动器未装操作系统.
32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.
32015创建信息请求错误.
32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.
32017在启动操作系统后,错误的引导状态.
32018在系统模块中无效的参数.
32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC). 32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据. 32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块. 32022在下载前,访问数据放弃时错误.
32023在下载前,读引导状态区错误.
32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.
32025在SW复位下载前,状态区错误.
32026用于下载初始数据块写访问错误.
32027用于下载发送数据标识错误.
32028用于下载发送数据标识超时.
32029用于下载发送数据标识反应错误.
32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.
32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误.
32032在下载后,烧结系统模命令错误.
32033在下载后,烧结系统模块命令超时.
32034在SW复位下载前错误.
32035在SW复位下载后错误.
32036在下载后,不同系统模块数据.
32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)
32038查找初始化参数数据模块错误.
32039读初始化参数数据模块错误.
32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容. 32041ACP10CFG模块存在.
32042ACP10CFG模块不是NC 模块.
32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.
32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.
32045ACP10CFG模块地址不可读.
32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模块站号无效.
32048ACP10CFG模块站号多次使用.
32049跟踪启动已经激活.
32050跟踪数据上载已经激活.
32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.
32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.
32053用于参数读请求2的写COB定义错误.
32054用于参数2的写COB定义错误.
32055用于参数请求2的读COB定义错误.
32056用语参数请求2的写COB定义错误.
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数.
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.
32061发送读请求报文超时(网络错误)
32062发送写请求报文超时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的.
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)
32072在SW复位后错误的引导状态.
32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误. 32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.
32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.
32095在CAN-组态模块的驱动组的数值高于最大值.
32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.
32098ACP10CFG模块数据是空
32099ACP10CFG模块数据长度太小
32100用于NC错误管理的内存不能被收集
32101在BR系统模块列表的NC访问错误.
32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.
32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空. 32105错误文本模块的数据长度太长.
32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.
32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.
32108错误文本的最后一个错误代码不等于65535.
32109错误文本模块的最后一个参数ID不等于65535.
32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.
32111在CAN组态模块的数据长度太小.
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.
32113在CAN组态的势能代码无效.
32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.
32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.
32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.
32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.
32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效.
32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效. 32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效. 32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.
32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.
32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)
32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)
32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)
32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)
32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)
32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)
32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)
32130具体仅允许一个CAN接口.
32131具体数据摸块不存在.
32132具体不在NC数据模块中.
32133具体NC数据模块的NC模块类型无效.
32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读.
32135具体NC数据模块的数据地址不可读.
32136具体NC数据模块的数据空.
32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.
32138数据地址为零(用户数据块操作)
32139数据长度为零(用户数据块操作)
32140数据块操作:数据模块名称或地址必须为零.
32141在数据步骤中无效的数据格式.
32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.
32143参数数据在参数步骤大于4字节.
32200
32201
32202
32203调用placycwrite错误.
32204通过循环通道参数超时(驱动器存于网络?)
32205通过循环通道写参数超时(驱动器存于网络?)
32206循环通道1:不管写反应读请求.
32207循环通道1:不管写反映写请求.
32500FIFO信息已存在.
32501创建FIFO信息错误.
32502命令标志已存在.
32503创建命令标志错误.
32504NC管理器空闲任务已存在.
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误.
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间. 37101从轴补偿距离计算限定在最大值.
37102从轴补偿距离计算限定在最小值.
37103从触发超出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发超出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时. 37108主轴上补偿距离计算限定在最小值.
37109从触发超出窗口.
37110主位置在启动高于触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同. 37112凸轮曲线数据超过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定超出最大变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.
39010编码器:报警位-需要更换电池.
39011编码器:警告位:频率太大.
39012编码器:警告位:温度太大.
39013编码器:警告位:保留灯到达.
39014编码器:警告位:电池充电太小.
39015编码器:警告位:参考位未到达.
39016增量编码器评估:频率太小.
39017编码器:读位置CRC校验错.
39200连接电路:单相功率线或缺相.
39300数字量IO:通道1不能设置为输入.
39301数字量IO:24V电源故障.
39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V) 39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V) 39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)
39306数字量IO:9-10过流,
41001IGBT表面温度超温.
41011电机超温.
41031IGBT PN结超温.
41041制动系统超温.
41051峰值电流过载.
41061持续电流过载.
41070电机超温(温度模型)
41300电流控制器:IGBT功率过流.
41301电流控制器:IGBT功率过流停止.
64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别. 64500正向速度限定激活.
64501负向速度限定激活.
64502正向加速力矩限定激活.
64503负向加速力矩限定激活.
64504正向减速力矩限定激活.
64505负向减速力矩限定激活.
64506再生电源限定激活.(减速到高)
65535反应错误.
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。
OVF402,OVF404,OVF406驱动器故障代码 000 POWER ON:驱动器供电正常。 001 NEW RUN:重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOWN:记录一个断点信号,即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止, TT参数OMU PROHIBITED来查瞧。 009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL:电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。
104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFF ST:表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。114 GATESPIYERR: 检测到变频器与逆频器IGBT门电路电压故障。 115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT:检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。
C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。 （将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了） E410：不能随动或扫描0# 地址。 F219：电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 （青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决） F228：过分偏差。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决） F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。 （青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了） (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822：伺服电机编码器信号没有或太小。 F878：速度环出错。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题） F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
附录5： 欧阳光明（2021.03.07） 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 AnF ★负载滑脱编码器速度反馈与给定值不匹 配 1、检查电机、增益和稳定参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 EnF★编码器编码器反馈故障1、检查脉冲数量与编码器类型 2、检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT去 饱和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 OCF★过流1、电机控制中参数设置不正 确 2、惯量或载荷太大 3、机械锁定 1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 3、检查机械装置的状态 SCF1 ★电机短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频 器输出有较大的接地泄露电流1、检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 SCF2 ★有阻抗短路 SCF3 ★接地短路 SOF★超速不稳定或驱动负载太大1、检查电机、增益和稳定性参数 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 bLF ▲制动控制1、没有达到制动器松开电流 2、当制动逻辑控制被分配 时，仅调节制动闭合频率阀值 （bEn） 1、检查变频器/电机连接情况 2、检查电机绕组 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr） 与[制动释放电流（反转）](IrD )设置
安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
EPSON 4800、7800、9800 错误代码! EPSON 4800、7800、9800 错误代码! - zp - zp00010000=打印机状态00010001=墨水存量(%) 00010002=切纸器寿命(%) 00010003=介质对切纸器的寿命有很大的影响。 00010100=零、配件寿命信息 00010103=开始Media Counter Settings 00010104=正在捕获状态... 00010105=无法与所选择的打印机进行通信。 00010006=墨量低 00010007=维护箱几乎已满 00010008=维护箱请求 00010009=纸张存量低 00010010=重大错误 00010011=打印其他I/F 数据 00010012=前盖开启 00010013=解除打印纸调节杆 00010014=卡纸 00010015=缺墨
00010016=缺纸 00010017=设定面板00010018=打印纸通道发生错误00010019=单页纸尺寸错误00010020=单页纸出纸错误00010021=维护箱已满00010022=纸张剪切错误00010024=清洁错误（厚纸）00010025=纸张错误00010026=纸张歪斜错误00010027=抬起墨舱杠杆锁00010028=没有维护箱00010029=命令错误00010030=后盖开启00010031=多传感器捕获错误00010032=自动调整错误00010033=清洁错误00010034=通信错误00010035=墨盒错误
00010036=不正确的墨盒00010051=维护箱(%) 00010052=卷纸(m) 00010053=卷纸(ft) 00010054=单页纸(页) 00010059=单页纸00010060=顶盖开启00010061=完成打印00010062=打印就绪00010063=关闭记数00010064=正在打印00010065=未准备好打印00010066=墨水干燥00010067=检查打印头00010068=调整纸张位置00020000=零、配件寿命00020001=字车电机寿命(%) 00020002=走纸电机寿命(%) 00020003=清洁部件寿命(%)
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常
NCR维护代码 一、出钞模块 (1) 1.1 状态码 (1) 1.2 出钞定位码 (2) 1.3 吸钞定位码 (3) 1.4 送钞定位码 (5) 1.5 主马达测试定位码 (7) 1.6 出钞闸门测试 (7) 1.7 送钞驱动测试 (8) 1.8 嵌钞机构测试 (8) 1.9 传感器测试 (9) 1.10 自测试定位码 (10) 二读卡器 (11) 三凭条流水打印机 (13) 本代码出钞模块叠钞跟堆钞模块可通用，但名称可能有所不同，请注意。
一、出钞模块 1.1 状态码 M-STATUS 00 测试通过 01 在自检过程中,从没有安装的钞箱中请求吸钞，钞箱未安装或者识别不了钞箱。 02 废钞多，例如太小,太大,叠加的或其他的 03 吸钞失败（检查真空吸盘、时序及时序传感器等） 04 钞票少导致吸钞失败 05 垂直传输通道故障，钞票经过吸钞传感器后未能在规定时间到达LVDT（PRE-LVDT 传感器、主码盘、吸钞传感器） 07 废钞箱未安装 08 废钞箱满或废钞传感器脏 .09 在执行命令时通讯失败.用户补钞的信息可能没有认可 10 操作没有完成因为先前的操作设备或钱箱是故障的(作CLEAR可能可以清掉) 11 操作没有完成有于以下原因.1.上一个操作在传输时钞票一直被叠钞 2.钞票在传输过程中没有被清掉是由于前一个操作有错误观 3.没作CLEAR,在此状态必须作CLEAR 12 叠钞机芯：出钞部分的压钞错误或卡钱；堆钞：挡钞臂传感器脏或者卡钞； 13 出钞闸门有杂物处于开的状态 14 出钞闸门有杂物处于关的状态 16 垂直通道的主码盘没有正常操作或主马达错误（常见主码盘传感器脏） 18 出钞口卡钱或传感器错误（TS2、TS3、TS4、TS5） 19 出钞口传感器脏( 85、86、87没有这对传感器) 28 NVRAM不能被存取(SOH没有升级) 29 传送传感器或传送马达异常，或送钞皮带过紧 30 出钞传输部分的一个传感器脏或故障 31 未使用 32 在执行处理器的核心失败(80652)（尝试清出钞控制板解决） 33 在处理器的12总线上通讯失败（钞箱界面板是否故障） 34 在没有叠钞时出钞的操作已完成或在没有出钞时收回钞票的操作已完成（做CLEAR 动作再试，或者返回上一级菜单再进测试；） 35 操作没有完成是由于交流和24V直流电从INTERLOCK没有输出（INTERLOCK开关是否打开，保险柜门是否关好） 36 吸钞汽门测试没有完成因为钱箱没有安装
附录5： 施耐德变频器故障代码表 故障 代码 故障名称可能故障原因修复措施 1、检查电机、增益和稳定参数 AnF ★负载滑脱 编码器速度反馈与给定值不匹 配 2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 4、检查编码器的机械连轴器及其连线 brF ★机械制动 故障 制动反馈触点与制动逻辑不一 致 1、检察反馈电路以及制动逻辑电路 2、检查制动器的机械状态 bUF ★制动单元 短路 1、制动单元的短路输出； 2、未连接制动单元。 1、检查制动单元与电阻器的连线情况 2、检查制动电阻 ECF ★编码器连 线 编码器的机械连线器断裂检查编码器的机械连轴器 1、检查脉冲数量与编码器类型 EnF ★编码器编码器反馈故障2、检查编码器的机械部分与电气部分的 运行情况，其电源及连线是否正确 FCF1 ★输出接触 器未打开 虽然已满足打开条件，但输出 接触器依保持闭合 1、检查接触器及其连线 2、检查反馈电路 HdF ★IGBT 去饱 和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接及电 机的绝缘情况 1、电机控制中参数设置不正确1、检查参数 2、检查变频器/电机/负荷的大小 OCF ★过流2、惯量或载荷太大 3、检查机械装置的状态 3、机械锁定 SCF1★电机短路 SCF2 ★有阻抗短 路 SCF3★接地短路 1、变频器输出短路或接地 2、如果几个电机并联，变频器 输出有较大的接地泄露电流 1、检查变频器与电机之间的电缆连接情 况以及电机的绝缘情况 2、减少开关频率 3、在电机与变频器间加电机电抗器 1、检查电机、增益和稳定性参数 SOF ★超速不稳定或驱动负载太大2、添加一个制动电阻器 3、检查电机/变频器/负载的大小 SPF ★速度反馈 丢失 没有编码器反馈信号 1、检查编码器与变频器的连线情况 2、检查编码器 1、检查变频器/电机连接情况 1、没有达到制动器松开电流 2、检查电机绕组 bLF ▲制动控制 2、当制动逻辑控制被分配时， 仅调节制动闭合频率阀值 3、检查[刹车释放电流（正向）]（Ibr ） 与[制动释放电流（反转）](IrD)设置 （bEn ） 4、应用[刹车闭合频率]（bEn ）的推荐设
伺服驱动器常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障
OVF402，OVF404，OVF406驱动器故障代码 000 POWER O：N 驱动器供电正常。 001 NEW RUN：重新初始化运行。 002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。 003 STACK WARN:软件中堆找超出允许范围。 004 POWER DOW：N记录一个断点信号，即拉闸。 005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。 006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。 007 OMU PRESENT:表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。 008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止，TT 参数OMU PROHIBITE来D 查看。 009 MANUAL MODE:变频器在手动模式下。 010 B_MODE: 变频器在电池模式下。 011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。 100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。 101 INV I IMBAL ：电机三相总电流超出满载电流的10%。 102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。 104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST ：表明变频器相
电流偏移量超出满载时的5%。 107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。 108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。 109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。 110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。 111 NO ID FDBK, 112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。 113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。 114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT 门电路电压故障。115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。 200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。 201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。 203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。 205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT 门电路供电电压故障。
序号故障码故障码英文故障码中文 116Never crank synced at start启动时曲轴位置信号不同步2107MAP low voltage MAP电压低 3108MAP high pressure MAP电压高 4111IAT higher than expected 1进气温度高于一级预期值5112IAT low voltage进气温度传感器电压低6113IAT high voltage进气温度传感器电压高7116ECT higher than expected 1发动机冷却液温度高于一级预期值8117ECT / CHT low voltage发动机冷却液温度传感器电压低9118ECT / CHT high voltage发动机冷却液温度传感器电压高10121TPS1 lower than TPS2TPS1信号低于TPS2信号11122TPS1 low voltage TPS1电压低 12123TPS1 high voltage TPS1电压高 13127IAT higher than expected 2进气温度高于二级预期值14129BP low pressure环境压力低 15134EGO open / lazy pre-cat 1氧传感器开路 16217ECT higher than expected 2发动机冷却液温度高于二级预期值17219Max govern speed override超过最大控制转速 18221TPS1 higher than TPS2TPS1信号高于TPS2信号19222TPS2 low voltage TPS2电压低 20223TPS2 high voltage TPS2电压高 21234TIP control overboost TIP增压压力过高 22237TIP low voltage TIP传感器电压低 23238TIP high voltage TIP传感器电压高 24299TIP control underboost TIP增压压力过低 25326Knock1/2 excessive signal爆震传感器1/2超出信号26327Knock1/2 sensor open爆震传感器1/2信号开路27336Crank sync noise曲轴位置信号同步噪声28337Crank loss曲轴位置信号丢失 29341Cam sync noise凸轮轴位置信号噪声
1。代码列表 2。前面板“就绪”指示灯不亮 3。控制输出“RDY”不输出 4。输入参数不 5。振动电机 6。汽车逃跑 7。不匹配的电机转速 8。相反的方向（在手动操作模式） 9。相反方向（寻） 10。相反的方向（输入微机自动操作模式）11。电机不工作（在手动操作模式） 12。电机不工作（或归位） 13。电机不工作（用于自动操作模式）
14。蠕变速度不慢下来（或归位） 15。寻的是未完成（或归位） 16。不正确定位（自动操作模式）
001直流+5 V电源检查 1。请检查任何不正确的接线接线 2。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源 3。常见的外部控制电源连接正常运行，请 检查错误代码002 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因检查复位信号003 1。 NDS的LED内部信号的状态，请检查酒店。 2。请输入复位信号OFF 内部监督001的LED“RDY”光检查 1。 RDY（请检查就绪信号灯
2。常见的外部控制电源连接正常运行，请 3。外部控制电压DC +24 V工作正常，请 要检查是否发生错误002 1。检查面板上显示单元错误，请检查错误的原因003直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，检查正常供电分析仪或示波器 要检查是否有错误发生001 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因002直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源你自我诊断模式003 1。⑥关闭SWPR畅游请断电周期 选择输入模式或004参数
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
标题：[分享]中文故障码对照表 1楼 say发表于：2010-8-2 11:40:00 故障码故障码说明 P1160，17568 进气温度传感器信号线对电源正极短路 P0116，16500 冷却液温度传感器信号不可信 P1256，17664 冷却液温度传感器信号线对电源正极短路P0102，16486 P0103，16487 质量空气流量（MAF）电路故障P1255，17665 冷却液温度传感器信号线搭铁或对电源负极短路 P0130，16514 氧传感器信号线断路 P0131，16515 氧传感器信号线搭铁或对电源负极短路 P0132，16516 氧传感器信号线对电源正极短路 P1033，16517 氧传感器信号跳变太慢，或喷油时氧调节功能过慢 P0134，16518 氧传感器信号在倒拖断油时，不可信或内阻太大 P0170，16554 燃油计量供给系统工作失常（燃油供给系） P0171，16555 氧传感器调节系统太稀（燃烧后剩余氧多） P0172，16556 氧传感器调节系统太浓（燃烧后剩余氧少） P0300，16684 检测到失火现象（失火多次） P0301，16685 检测到一缸失火（失火SEG0） P0302，16686 检测到一缸失火（失火SEG3） P0303，16687 检测到一缸失火（失火SEG1） P0304，16688 检测到一缸失火（失火SEG4） P0305，16689 检测到一缸失火（失火SEG2） P0321，16705 发动机转速传感器不可靠 00282 节气门控制器-V60:不可靠信号超过自适应极限 00515 霍尔传感器-G40:断路/对正极短路/对地短路P0102，16486 P0103，16487 质量空气流量(MAF)传感器电路故障 00532 供电电压:信号过大/信号过小 00557 助力转向系统压力开关-F88:对地短路/对正极短路 00561 混合气自适应:超过自适应极限(+)/超过自适应极限(-)/低于自适 应极限(+)/低于自适应极限(-)
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160 代码:11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 代码:12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,
说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5)请换用新的驱动器。