航天飞机概述与建模
一、航天飞机的发展
航天飞机（Space Shuttle，又称为太空梭或太空穿梭机）是可重复使用的、往返于太空和地面之间的航天器，结合了飞机与航天器的特点。作为一种可重复使用的天地往返运输器，航天飞机是现代火箭、飞机、飞船三者结合的产物。它能像火箭一样垂直起飞，像飞船一样绕地球飞行，像飞机一样水平着陆。。航天飞机为人类自由进出太空提供了很好的工具，它大大降低航天活动的费用，是航天史上的一个重要里程碑。
1981年以前，美国的载人航天是通过“水星”、“双子星座”、“阿波罗”和“天空实验室”计划进行的。用火箭发射载人航天器一次，就要消耗一枚巨大的火箭。一些卫星发射后也无法回收。为了解决这个问题，美国在“阿波罗”登月计划后，就着手研制一种经济的、可以重复使用的航天器——航天飞机。这种航天器既能象火箭那样冲向太空，也能象飞船那样在轨道上运行，还能象飞机那样在大气里滑行并自行安全返回地球。
美国自1972年开始投巨资进行研究，历时9年，花费约100亿美元。整个工程是由美国政府机构、工业企业和高等院校的庞大队伍合作，并靠国外一些组织的协助，运用科学的管理方法，按照严格的分工和进度分阶段组织实施的。1981年4月12日，第一架航天飞机“哥伦比亚”号首次发射飞上太空，两天后安全返回。
第一架轨道飞行器“企业号”于1976 年9月17日出厂。1977年2月开始进行进场着陆试验。试验分三组进行。第一组试验5次，检验用波音747飞机驮飞时的稳定、颤振等特性，轨道飞行器中不载人；第二组作载人飞行试验，共3次，由飞行员检查轨道飞行器爷系统的性能；第三组试验5次，飞行中轨道飞行器与波音747飞机分离，滑翔飞行返回发射场，试验于1977年11月完成。之后，1978年3月“企业号”被运往马歇尔航天飞行中心与外贮箱和固体火箭组装进行发射状态的地面振动试验，1979年4月“企业号”运往肯尼迪发射场，在39A综合发射中心与固体助推器和外贮箱组合进行合练。1981年4月开始飞行试验，原计划试飞6次，但实际在第4次飞行时已携带国防部卫星执行任务。到1994年底共发射66次，成功率98．48％。
1972年7月NASA指派约翰逊航天中心(Johnson Space Flight Center)负责轨道飞行器管理，马歇尔航天飞行中心(Marshall Space Flight Center)负责轨道飞行器主发动机、外贮箱和固体助推器管理，肯尼迪航天中心(Kenndy Space Center)负责航天飞机组件的组装、测试，及发射，此外由洛克维尔公司负责轨道飞行器的设计与研制、由马丁2玛丽埃塔2丹佛航空公司(Martin Marietta Denver Co．)负责外贮箱的研制与制造，由莫顿聚硫橡胶公司(Morton Thiokol Co．)负责固体助推器的研制与制造，由洛克达因公司(RocketdyneDiv)负责主发动机的研制。
航天飞机由轨道飞行器（Orbiter）、固体火箭助推器（SRB）和外挂贮箱（ET）3大部分组成，中间是一个外形像一架三角翼滑翔机的轨道飞行器，它垂直发射，但再入地球大气层后就像飞机那样下滑着陆。起飞时用两台可重复使用的固体推进剂助推器和3台液体推进剂主发动机作动力。不可重复使用的外挂贮箱内的液氢推进剂输往主发动机，贮箱在推进剂用尽时分离抛弃。助推器在海上回收、整修后供再次使用，外贮箱不回收。轨道飞行器执行任务后返回机场，水平着陆。轨道飞行器具有2000km横向机动能力。原规定轨道飞行器的维护周期为160h，即2周后便可执行下一次任务。轨道飞行器设计可供100次飞行，固体火箭助推器可以回收并重复使用。轨道飞行器有一个巨大的有效载荷舱，卫星及其他材料就放在舱内送进太空或从太空带回。按设计要求每次最多可将29．5t有效载荷送入185—1110km近地轨道，将14。5t有效载荷带回地面。轨道飞行器可载3—7人，在轨道上逗留7—30天，进行会合、对接、停靠，执行人员和货物运送，空间试验，卫星发射、检修和回收等任务。
美国共有6架航天飞机，分别为OV—101“企业号”(Enterprise)、OV-102“哥伦比亚号”(Columbia)、OV—099“挑战者号”(Challenger)、OV—103“发现者号”(Discovery)、OV—104"阿特兰蒂斯号”(Atlantis)和OV—105"奋进号”(Endeavour)。“开拓者号”只用于测试，一直未进入轨道飞行和执行太空任务。1986年1月28日，“挑战者”号航天飞机在第10次飞行时，升空第73秒后，由于右侧助推火箭密封装置出现问题，造成燃料外泄，航天飞机发生爆炸，7名航天员当场遇难。随后航天飞机停飞了32个月，一些系统进行了重新设计和改进。2003年2月1日，“哥伦比亚”号航天飞机在即将返回地面前十几分钟失事，7名宇航员全部丧生。
二、航天飞机的组成与三维建模
航天飞机由轨道飞行器（Orbiter）、固体火箭助推器（SRB）和外挂燃料贮箱（ET）3大部分和27个分系统组成。
1.外挂燃料储箱（External Tank）
外表为铁锈颜色，主要由前部液氧箱、后部液氢箱以及连接前后两箱的箱间段组成。外部燃料箱负责为航天飞机的3台主发动机提供燃料。外部燃料箱是航天飞机三大模块中唯一不能重复使用的部分，发射后约8.5分钟，燃料耗尽，外部燃料箱便被坠入到大洋中。
外贮箱是航天飞机加注后最重的一个组件。它由前部液氧箱、装有大部分电子组件的非增压箱间段和后部液氢箱组成。外贮箱长47m、直径8．38m、结构质量约33503kg、加注后的质量约743253kg。液氧加注质量604195kg；液氢加注质量101606kg。
外挂燃料储箱包含一个推进剂输出系统，将推进推输送到轨道器的发动机里，一个加压与通风系统，负责调控燃料箱的压力，一个环境调节系统，负责调控温度，补充中间燃料箱区域的大气，还有一个电子系统，负责分配电力、仪表信号，提供闪电保护。
液氧箱为铝合金硬壳式结构，由化铣三角形网格结构件、板材、机械加工的紧固件和环形构件等预制件熔焊而成。贮箱在137～151kPa压力下工作。贮箱装有控制流体状态的防晃、防涡流和防间歇流装置。一条直径43.2cm的输送管路穿过箱间段又穿出贮箱尾部与外贮箱和轨道飞行器快速脱落接头相接，每分钟输送液氧71979L。液氧箱的双锥形鼻锥可降低阻力和加热。此处装有上升段大气数据系统，并作为一避雷针。液氧箱容积552m2，直径8.4m，长16.64m，结构质量5.647t。
箱间段为半硬壳式筒形结构，由铝合金蒙皮、桁条和壁板组成，两端有与液氧箱和液氢箱连接的对接框。箱间段设有固体助推器前部连接点，通过连杆和紧固装置向液氧箱和液氢箱传递固体助推器载荷。箱间段装有外贮箱测量仪器和与地面设备对接的脐带板。通过脐带板输送吹除气体。箱间段长6．58m，质量6．259t。
液氢箱为半硬壳式结构，由熔焊筒段、环形隔框和椭球形前后底组成。其工作压力为219～232kPa。贮箱中有防涡流缓冲器和将液氢通过直径43cm的管路送往尾部左侧脐带的虹吸管出口。液氢流量为184420L/min。液氢箱设有外贮箱与轨道飞行器前部连接撑杆、2个尾部连接紧固件、推力扩散结构和外贮箱与固体助推器后部连接结构。液氢箱直径8.4m、长29.48m、容积1573m3、结构质量14.451t。
外贮箱覆有厚1.27cm的环氧树脂复合材料层和喷涂厚2．54～5cm的泡沫塑料防热层。
每个贮箱的前端设有排气和泄压阀门。此双功能阀门在发射前由地面氦气打开，进行排气，飞行中在液氢气枕压力达164.8kPa或液氧气枕压力达247kPa时打开。液氢箱前端设有单独的火工品作动翻转排气阀门。分离时阀门打开产生脉冲，以辅助分离机动并提供更有利的外贮箱再入气动控制。发射前氧化剂箱排气口由发射塔摆动臂上的盖帽罩住，吸去液氧蒸气防止贮箱结冰。倒数计时到T—2min时收回盖帽。
贮箱有8个推进剂耗尽传感器。4个位于燃料箱底部，另4个位于输送管路快速脱落接头下游的轨道飞行器液氧输送管路歧管上。主发动机工作时，轨道飞行器计算机连续计算运载器的瞬时质量，一般主发动机按预定速度值关机。但一旦燃料或氧化剂的任意2个传感器敏感到推进剂耗尽时，发动机便随之关机。
下图为使用SolidWorks进行建模的外挂燃料储箱。
2.固体火箭助推器（Solid Rocket Boosters）
这对固体火箭助推器中装有助推燃料，平行安装在外部燃料箱的两侧，为航天飞机垂直起飞和飞出大气层进入轨道提供额外推力。在发射后的头两分钟内，与航天飞机的主发动机一同工作，到达一定高度后，与航天飞机分离，前锥段里降落伞系统启动，使其降落在大西洋上，可回收重复使用。
航天飞机固体助推器是至今使用的一种最大的也是第一种可重复使用的固体发动机。2台助推器为航天飞机起飞到45.7km的上升段提供主要推力。设计要求每台至少使用20次。
助推器的主要组成部分有发动机、结构、分离系统、电子系统、飞行测量系统、配电系统、减速系统和靶场安全自毁系统等。
固体助推器可以互换，它们匹配成对使用，由于助推器喷管延伸段在发动机熄火后抛掉，因而它是一种部分重复使用组件。
助推器由鼻锥罩、截锥段、铣切前裙段、发动机壳段、外贮箱连接环、后座环、后裙段和电缆隧道组成。
发动机药柱由氧化剂(69.93％过氯酸铵)、燃料(16％铝粉)、催化剂(0.07％氧化铁)、粘接剂(12.04％多聚物)和固化剂(1.96％环氧树脂)组成。发动机前部药柱芯孔呈11角星形、尾段和中段呈双截锥形。这种药柱芯孔布局可使发动机在起飞时提供高推力，到起飞后50s下降约1／3，以免运载器在最大动压段承受过高的应力。固体助推器可互换并配对使用。每台由4个药柱段组成，每对药柱段用同一批次的装药，以最大程度地降低助推器间的推力不平衡。
航天飞机固体助推器分离系统由连接释放机构、分离发动机、分离电子系统及各种传感器组成。
固体助推器火工品装置和控制装置间由2台主事件控制器(MEC)进行信号传递和数据测量。分离系统通过4台尾部信号复合器、信号分离器(MDM)和2台MEC连接。固体助推器手动分离开关通过4台前部MDM与航天飞机通用计算机接口。
每台固体助推器有 2 套集成电子组件，助推器前后裙段各一套。前部组件负责在助推器熄火后指令抛掷喷管、释放鼻锥罩和截锥段、降落伞开伞、接通回收辅助装置。后部组件安装在外贮箱和固体助推器连接环上，它与前部电子组件以及轨道飞行器电子系统接口，为固体助推器提供点火指令和喷管推力矢量控制。每套电子组件含一信号复合器和信号分离器。它们在单一通道发送或接收1个以上信号、信息或信息单元。
每枚固体助推器有2 套独立的液压动力装置(HPU)。液压动力装置由辅助动力装置(APU)、燃料供给组件(FSM)、液压泵、油箱和相应的管路组成。辅助动力装置以肼为燃料，山它向液压泵输送动力。系统各装置位于固体助推器喷管和后裙段间的空间内。APU控制器的电子组件装在助推器后部集成电子组件中。
固体助推器配电系统通过主直流母线由轨道飞行器电源供电。由轨道飞行器的主直流母线C向助推器A、B母线输送主电流，由轨道飞行器母线B向助推器母线C输送备用电流。这种配电方法使助推器在轨道飞行器某一母线供电失效时仍能工作。直流额定电压为28V。上限32V，下限24V。
航天飞机固体助推器在工作结束，与外贮箱和轨道飞行器分离后在海上溅落回收。它的回收系统由用于分离鼻锥罩、截锥段、打开降落伞的各种火工品，装在截锥体顶部环框上的3个推力器，直径为3．5m的引导伞，直径为16m的减速伞，直径为35m的3个主伞以及装在各降落伞上的无线电发射机，闪光灯和声纳信标组成，回收系统电源由1、2号截锥体电池和与靶场安全系统共用的回收电池组成。
下图为使用SolidWorks进行建模的固体助推器。
3.轨道器
轨道器是整个系统的核心部分。轨道器全长37.24m，起落架放下时高17.27m，三角形后掠机翼的最大翼展23.97m，不带有效载荷时质量68t，飞行结束后，携带有效载荷着陆的轨道器质量可达87t。它所经历的飞行过程及其环境比现代飞机要恶劣得多，它既要有适于在大气层中作高超音速、超音速、亚音速和水平着陆的气动外形，又要有承受再人大气层时高温气动加热的防热系统。因此，它是整个航天飞机系统中，设计最困难，结构最复杂，遇到的问题最多的部分。
轨道飞行器由前部机身、中部机身、尾部机身、机翼、襟翼、垂直尾翼以及辅助结构等部分组成。
驾驶舱、生活舱和实验操作站在机身前部，这一部分有一个加压的乘员舱，并为机头部分、前起落架和前起落架轮舱和门提供支持。
前段结构可分为头锥和乘员舱两部分，头锥处于航天飞机的最前端，具有良
好的气动外形和防热系统，前段的核心部分是处于正常气压下的乘员舱。这个乘员舱又可分为三层，最上层是驾驶台，有4个座位，中层是生活舱，下层是仪器设备舱。乘员舱为航天员提供宽敞的空间，航天员在舱内可穿普通地面服装工作和生活。一般情况下舱内可容纳4~7人,紧急情况下也可容纳10人。
乘员舱它也由三部分组成，分别是加压的工作间、生活间和储存间，乘员舱由驾驶舱、中舱/设备舱和一个气密过渡通道组成。乘员舱的空间为65.8立方米，在轨道器的前部。在乘员舱后舱壁外面的有效载荷舱里，可以安装一个对接舱和一个有接头的转移通道，以方面对接、乘员进入实验室和到舱外活动。两层的乘员舱前部有一个驾驶舱，机长的座位在驾驶舱的左边，飞行员的座位在右边。
驾驶舱通常设计成驾驶员/副驾驶员都可操作模式，这样在任何一个座位上都可以驾驶轨道器，也可以执行单个人的紧急返回任务。每个座位上都有手动飞行控制器，包括旋转和转换驾驶杆、方向舵踏板和减速板控制器。驾驶舱里可以坐4个人。
轨道显示器和控制器在驾驶舱/乘员舱的尾部，左边的轨道显示器和控制器是用来操纵轨道飞行器的，右边的轨道显示器和控制器是用来操纵有效载荷的。在驾驶舱里共有2020多个分散的显示器和控制器。
乘员舱有3 个舱口。正常活动进、出口、气闸(Airlock)／中舱进出口和通过后隔板进入有效载荷舱，进行舱内、外活动的进出口。在乘员舱上装有风挡窗、天花窗、后观察窗、侧舱门窗的第二层窗板。后隔舱有一可移动的壁板，它是制造和组装时进出乘员舱的通道。也为安装和拆卸气闸提供了条件。
前部机身由普通的2024铝合金蒙皮／桁条壁板、框架及隔板组成。壁板由每隔7.62～12.7cm铆接有桁条的弯曲—拉伸成型蒙皮组成。框架则是铆接到壁板上去的。鼻锥部分有大型的机加梁和支杆。前起落架舱由2根支撑梁、2块上部closeout腹板、拉杆支撑短柱、前起落架支杆、作动器连接件和前起落架舱门连接件组成。左、右2扇起落架舱门是铰接在鼻锥上的。舱门为铝合金蜂窝结构。舱门的前、后两端均装有碰销用以在起落架缩回时关闭舱门。舱门除了热障层外，还装有压力密封件。
航天飞机的中段主要是有效载荷舱。这是一个长18m，直径4.5m，容积300m3的大型货舱，一次可携带质量达29t多的有效载荷，舱内可以装载各种卫星、空
间实验室、大型天文望远镜和各种深空探测器等。为了在轨道上施放所携带的有效载荷或回收轨道上运行的有效载荷，舱内设有一或二个自动操作的遥控机械手和电视装置。机械手是一根很细的长杆，在地面上它几乎不能承受自身的重量，但是在失重条件下的宇宙空间，却可以迅速而灵活地载卸10t多的有效载荷。航天飞机中段机身除了提供货舱结构之外，也是前、后段机身的承载结构。
航天飞机的后段比较复杂，主要装有三台主发动机，尾段还装有两台轨道机动发动机和反作用控制系统。在主发动机熄火后，轨道机动发动机为航天飞机提供进入轨道、进行变轨机动和对接机动飞行以及返回时脱离轨道所需要的推力。反作用控制系统用来保持航天飞机的飞行稳定和姿态变换。除了动力装置系统之外，尾段还有升降副翼、襟翼、垂直尾翼、方向舵和减速板等气动控制部件。
下图为使用SolidWorks进行建模的轨道器。
下图为发射状态下航天飞机的三维建模
在SolidWorks中将所有零件的材质设定成塑料，渲染输出的效果图如下
三、航天飞机的飞行时序
航天飞机飞行过程如图所式，由射前准备、发射、上升、入轨、轨道运行、出轨、再入、末区能量管理、进场和着陆等阶段组成。
1.发射前准备和发射
T一20s前发射场地面计算网发射系统控制。轨道飞行器计算机在T一20s 装订软件，组织4机冗余系统并在T一20s～T一0s内与发射系统进行交互。T 一25s以前的倒数计时由发射处理系统控制，T一25s起由机上计算机控制事件程序，并按机上时钟执行各种功能。
T一8s前向主发动机发出“准备好”起动命令，在接到主发动机“准备好”
大学生数学建模竞赛的由来和发展 自古以来，各种竞赛方式历来是各行各业培养、锻炼和选拔人才的重要手段。凡竞赛实际上都有准备阶段、临场发挥和赛后总结、提高三个阶段。参赛者通过这三个阶段来接受挑战并锻炼提高自己。当然，也不是参加竞赛的人都能成为人才，获得优胜的选手参赛者如果不善于总结自己的长处和缺点，不断提高的话，也未必能发展成为优秀人才。诚然，如果太强调竞赛的功利性，也可能产生各种各样的弊病，副作用会大过正作用，使竞赛变了味，也就可能失去了培养、锻炼和选拔人才的功能。 就培养选拔科技人才而言，各种学科的竞赛也起到了很大的作用。就数学科学来说，很多国家都有面向中学生或大学生的数学竞赛，甚至还有国际或地区性的数学竞赛。例如，就后者而言，有从1959年开始举办的中学生国际奥林匹克数学竞赛(The International Mathematical Olympiad (IMO), 有兴趣的读者可以访问网址http://www.imo.math.ca/), 有从1994年开始举办的国际大学生数学竞赛(International Mathematics Competition for Universtiy Students, IMC, 有兴趣的读者可以访问网址https://www.doczj.com/doc/1c11547003.html,/ ), 北美(美国和加拿大)普特南大学生数学竞赛(The William Lowell Putnam Mathematical Competition, 有兴趣的读者可以访问网址https://www.doczj.com/doc/1c11547003.html,/或https://www.doczj.com/doc/1c11547003.html,/ )。 因为大学生数学建模竞赛诞生于美国，而且其源起与普特南数学竞赛有关，加之这个竞赛是培养出许多优秀数学家和科学家的竞赛，所以在本章，我们从普特南数学竞赛谈起。 本章包括普特南(Putnam)数学竞赛、大学生数学建模竞赛、为什么要参加大学生数学建模竞赛和怎样参加大学生数学建模竞赛四节。 1 普特南(Putnam)数学竞赛 普特南和他的想法 W. L. 普特南(William Lowell Putnam, 1861 ~ 1924, 美国律师和银行家), 1882年毕业于哈佛大学。他深信在正规大学的学习中组队竞赛的价值. 他在哈佛毕业生杂志1921年12月那期上写了一篇文章中阐述了大学间智力竞赛的价值和优点。在他去世后，他的遗霜Elizabeth Lowell Putnam (1862-1935)于1927年建立了“普特南大学间对抗纪念基金(William Lowell Putnam Intercollegiate Memorial Fund)”。第一个由该基金资助的是校际英语竞赛。由该基金资助的第二次试验性竞赛是于1933年举行的10名哈佛大学的学生和10名西点军校的学生间一次数学竞赛。由于那次竞赛十分成功，于是就产生了举行所有感兴趣的大学和学院都可以参加的类似的年度竞赛的想法。但是直到1935年Elizabeth去世都没有举行过这样的竞赛。到了1938年才决定由美国数学协会来管理这个基金和组织了第一次正式的竞赛。 普特南数学竞赛 现在普特南数学竞赛的时间是每年12 月第一周的星期六，共进行两试，每试3 小时、6道题，每题10分。该竞赛是彻底闭卷的考试, 在限定的时间内主要测试参赛者思维敏捷、推理和计算的能力。竞赛分个人和团体(组队)，一个学校可以组织一个由三名学生组成队，名列前茅者有奖金奖励。竞赛前几年，团体前三名的奖金分别为$500、$300 和$200，个人前五名每人可获奖金$50，并成为Putnam 会员(Putnam fellow)。近年来，奖励团体前五名的大学的数学系的奖金分别为$25000(每个队员可得到$1000奖金)、$20000(每个队员可得到$800奖金)、$15000(每个队员可得到$600奖金)、$10000(每个队员可得到$400奖金) 和$5000(每个队员可得到$200奖金)。个人前五名每人可获奖金$2500，并成为Putnam 会员。5-15名每人可获奖金$1000，16-26名每人可获奖金$250。当然更重要的不是金钱奖励，而是
2017年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 （请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”） B题“拍照赚钱”的任务定价 “拍照赚钱”是移动互联网下的一种自助式服务模式。用户下载APP，注册成为APP的会员，然后从APP上领取需要拍照的任务（比如上超市去检查某种商品的上架情况），赚取APP对任务所标定的酬金。这种基于移动互联网的自助式劳务众包平台，为企业提供各种商业检查和信息搜集，相比传统的市场调查方式可以大大节省调查成本，而且有效地保证了调查数据真实性，缩短了调查的周期。因此APP成为该平台运行的核心，而APP中的任务定价又是其核心要素。如果定价不合理，有的任务就会无人问津，而导致商品检查的失败。 附件一是一个已结束项目的任务数据，包含了每个任务的位置、定价和完成情况（“1”表示完成，“0”表示未完成）；附件二是会员信息数据，包含了会员的位置、信誉值、参考其信誉给出的任务开始预订时间和预订限额，原则上会员信誉越高，越优先开始挑选任务，其配额也就越大（任务分配时实际上是根据预订限额所占比例进行配发）；附件三是一个新的检查项目任务数据，只有任务的位置信息。请完成下面的问题： 1.研究附件一中项目的任务定价规律，分析任务未完成的原因。 2.为附件一中的项目设计新的任务定价方案，并和原方案进行比较。 3.实际情况下，多个任务可能因为位置比较集中，导致用户会争相选择，一种 考虑是将这些任务联合在一起打包发布。在这种考虑下，如何修改前面的定价模型，对最终的任务完成情况又有什么影响？ 4.对附件三中的新项目给出你的任务定价方案，并评价该方案的实施效果。 附件一：已结束项目任务数据 附件二：会员信息数据 附件三：新项目任务数据
A absolute value 绝对值accept 接受 acceptable region 接受域additivity 可加性 adjusted 调整的alternative hypothesis 对立假设 analysis 分析 analysis of covariance 协方差分析 analysis of variance 方差分析 arithmetic mean 算术平均值association 相关性assumption 假设assumption checking 假设检验 availability 有效度average 均值 B balanced 平衡的 band 带宽 bar chart 条形图 beta-distribution 贝塔分布between groups 组间的bias 偏倚 binomial distribution 二项分布 binomial test 二项检验 C calculate 计算 case 个案 category 类别 center of gravity 重心central tendency 中心趋势chi-square distribution 卡方分布 chi-square test 卡方检验classify 分类 cluster analysis 聚类分析coefficient 系数 coefficient of correlation 相关系数collinearity 共线性 column 列 compare 比较 comparison 对照 components 构成，分量 compound 复合的 confidence interval 置信区 间 consistency 一致性 constant 常数 continuous variable 连续变 量 control charts 控制图 correlation 相关 covariance 协方差 covariance matrix 协方差矩 阵 critical point 临界点 critical value 临界值 crosstab 列联表 cubic 三次的，立方的 cubic term 三次项 cumulative distribution function 累加分布函数 curve estimation 曲线估计 D data 数据 default 默认的 definition 定义 deleted residual 剔除残差 density function 密度函数 dependent variable 因变量 description 描述 design of experiment 试验 设计 deviations 差异 df.(degree of freedom) 自由 度 diagnostic 诊断 dimension 维 discrete variable 离散变量 discriminant function 判别 函数 discriminatory analysis 判 别分析 distance 距离 distribution 分布 D-optimal design D-优化设 计 E eaqual 相等 effects of interaction 交互效 应 efficiency 有效性 eigenvalue 特征值 equal size 等含量 equation 方程 error 误差 estimate 估计 estimation of parameters 参数估计 estimations 估计量 evaluate 衡量 exact value 精确值 expectation 期望 expected value 期望值 exponential 指数的 exponential distributon 指 数分布 extreme value 极值 F factor 因素，因子 factor analysis 因子分析 factor score 因子得分 factorial designs 析因设计 factorial experiment 析因试 验 fit 拟合 fitted line 拟合线 fitted value 拟合值 fixed model 固定模型 fixed variable 固定变量 fractional factorial design 部分析因设计 frequency 频数 F-test F检验 full factorial design 完全析 因设计
坎巴拉太空计划相关物理知识解析 这是?款对物理知识要求?较?的游戏，在坎巴拉太空计划?，玩家需要了解?些相关的?箭离地，?轨，降落等物理知识，下?是游戏中相关知识的详细解析。 相关物理知识解析 速度增量 宇宙旅?最重要的概念，类似于我们平常说的航程，?箱油能跑多远。由于宇宙旅?处于?程设计的极限领域，设计容差?常的?，不能像汽车那样没事带??箱油到处跑，?般是?多少刚好就带多少。况且太空?没油了也去不了加油站，基本上只有死路?条，所以上太空之前?定要搞清楚这个概念。 汽车，飞机，马车啥的我们都?距离来衡量它们的航程，能?多远，这是因为??层内?论是飞还是在地?上跑都要持续使?能量保持前进，否则都会有阻?减速，最终停?。但是宇宙??由于没有阻?，有?点点动?都可以?限前进，所以?箭的“航程”是不?距离表?的。取?代之的是速度增量，?个速度值，?般??/秒。 这是因为在宇宙?可以不消耗燃料停泊的地?只有轨道上，?不同的轨道的轨道速度不同，所以变换轨道需要改变??的速度。宇宙飞船的速度增量，就是在真空中累计可以改变??速度的量。另外从地?发射?轨基本就是相当于从静?不动加速到轨道时速，是需要速度增量的(发射过程有?定的损耗和浪费，所以实际使?的增量要?于轨道时速)。 从K e r b i n地?发射到低轨道，原版游戏?概需要4500的速度增量。如果安装了FA R真实?动，加上?锥整流罩之类的可以降低到3700左右。?低轨道的实际轨道速度差不多是2300. 从K e r b i n变轨到M u n登陆再返回差不多需要6700的速度增量。 从K e r b i n逃逸到D u n a登陆再返回差不多需要7000多的速度增量，这是因为抵达D u n a的时候可以利???层减速，从?节省了抵达时刹车?的速度增量。 地?推重? 相对?较简单的概念，推重?就是推?除以重量。等于1的时候表?推?和重量相等，?于1的时候推??于重?，才可以在?星表?垂直起飞。从地?发射?轨的话推重?越?越省油。但是推??的发动机?般都更重，?重量会使你废油，过?的速度也会产???阻?损耗。所以?定要把握好最佳推重?才能?效?轨。?般在1.5~2.5之间。 ?冲、推? 可以认为是耗油量，只不过数字越?越省油。所谓?冲就是每单位质量喷射挤丢出去以后带来的反作??。想像?下你??坐在?辆购物车?往后丢保龄球，你丢的越??，??前进的也就越远，虽然同样是只丢出1个保龄球。 这?不使?丢出的速度是因为速度越快，增加反作??需要的能量就
航天飞机的自我介绍文档9篇Self introduction document of space shuttle 编订：JinTai College
航天飞机的自我介绍文档9篇 前言：自我介绍是向别人展示你自己，直接关系到你给别人的第一印象的好坏及以后交往的顺利与否，也是认识自我的手段。自我介绍是每个人都必然要经历的一件事情，日常学习、工作、生活中与陌生人建立关系、打开局面的一种非常重要的手段，通过自我介绍获得到对方的认识甚至认可，是一种非常重要的技巧。本文档根据自我介绍内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意调整修改及打印。 本文简要目录如下：【下载该文档后使用Word打开，按住键盘Ctrl键且鼠标单击目录内容即可跳转到对应篇章】 1、篇章1：航天飞机的自我介绍文档 2、篇章2：航天飞机的自我介绍范文 3、篇章3：航天飞机的自我介绍范文 4、篇章4：航天飞机的自我介绍范文 5、篇章5：航天飞机的自我介绍范文 6、篇章6：航天飞机的自我介绍范文 7、篇章7：航天飞机的自我介绍范文 8、篇章8：航天飞机的自我介绍范文
9、篇章9：航天飞机的自我介绍范文 自我介绍是求职过程中的重要环节,简明扼要、逻辑清晰、凸显个性、与岗位匹配的成功自我介绍,会让求职者成为企业的不二人选。以下是小泰为大家整理的关于航天飞机的自我介绍，给大家作为参考，欢迎阅读! 篇章1:航天飞机的自我介绍文档 我叫航天飞机又被称为太空穿梭机，如果我和飞机比，飞机能飞两万米高，我却能飞几十万米高，还有从东海之滨到帕米尔高原，飞机需要飞行四个多小时，我只要七分钟。像这种速度被称为超音速。我是可重复使用的，往返于太空和地面之间的航天器，结合了飞机与航天器的性质。我既能代表载运火箭把人造卫星等航天器送入太空也能像载人飞船那样在轨道上运行，我还能像飞机那样在大气层中滑翔着陆。我为人类自由进出太空提供了很好的方便，我大大降低航天活动的费用，我是航天史上的一个重要里程碑。还有我是一种为穿越大气层和太空的界线而设计的火箭动力飞机。我有翼，由辅助的运载火箭发射进入预定的轨道飞行，作为往返与地球与外层空间的交通工具。我像有翅膀的太空船，外形像飞机，小朋友们听了我的介绍，你们认识我了?
2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员(打印并签名)：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：指导教师组 日期：年月日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：
2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：
论文标题 摘要 摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，其作用是使读者不阅读论文全文即能获得必要的信息。 一般说来，摘要应包含以下五个方面的内容： ①研究的主要问题； ②建立的什么模型； ③用的什么求解方法； ④主要结果（简单、主要的）； ⑤自我评价和推广。 摘要中不要有关键字和数学表达式。 数学建模竞赛章程规定，对竞赛论文的评价应以： ①假设的合理性 ②建模的创造性 ③结果的正确性 ④文字表述的清晰性 为主要标准。 所以论文中应努力反映出这些特点。 注意：整个版式要完全按照《全国大学生数学建模竞赛论文格式规范》的要求书写，否则无法送全国评奖。
黑龙江建筑职业技术学院第四届大学生数学建模竞赛 承诺书 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 所属二级学院（请填写完整的全名）： 参赛队员(打印并签名) ：1. 2. 3. 负责人(打印并签名)： （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期：年月日学院评阅编号（由学院组委会评阅前进行编号）：
黑龙江建筑职业技术学院第四届大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅编号（由学院组委会评阅前进行编号）：
传奇教练的选择问题探究 摘要 本文是通过建立数学模型来分析传奇教练的选择的问题,使得对于教练的历史和如何挑选出上个世纪中的传奇大学教练。我们通过对某一项运动中大学联赛教练数据的细致分析，选举出在该联赛一个世纪(1913-2013)的历史中的最佳教练，并由此得到一个能在不同比赛项目中通用的评价标准。 本文根据题目要求,逐层分析针对关于教练的传奇性和对执教生涯的系统分析,达到选择出最佳的传奇教练和对于传奇教练的一生的重大影响,最大可能让大家去了解。 解决问题时,由于本题数据教练较多,于是根据不同的体育项目和对于不同年龄的教练的需求赋予不同的权重,利用“层次分析”的思想求得最优，层次最为清晰的分析方法。体育画刊是美国的主要体育活动组织，各个大学积极参与体育画刊举办的各类体育联赛。美国全国上下对体育画刊的热情以及关注程度之高无法想像。体育画刊兴盛是美国大学文化的一种缩影，形成了崇尚体育的精神。体育画刊的存在培养了学生的体格、以及他们的荣誉感、团队能力，不仅如此，体育画刊更是众多美国的职业联赛(例如NBA、NFL、NHL)明星的诞生地！ 首先，将不同的体育项目进行分类，分层次的进行研究的调查。在本文中，我们试图建立一个数学模型来通过在相关杂志，资料，文献中能查找到的数据分析并评选出最杰出的教练。而这种评价方式下，我们力求以客观的方式，将数据所体现出的一个教练的能力全方位的展现，也就是说，我们大体沿用美国“标准本位的教练员评价”中的八项标准，但需要将其中主观的评价方式尽可能的客观化，数据化。 第二个问题，我将分为篮球，橄榄球，曲棍球进行层次式分析争取达到最高效的方法，通过模型的建立执教年龄，总执教场次，胜，负，胜率，等进行多角度的分析，以达到最终的找到传奇的教练。 通过以上问题的解决我们将找出传奇的教练并在模型的建立中，客观的表现出传奇教练的重大意义和历史贡献，由于体育画刊的明星教练与众多职业联赛不同，在职业联赛中球星的地位或许比教练还高，但在体育画刊中一个优秀的教练是胜利的保证。因此我们应当向这些伟大的教练们致敬! 同时在建立模型时我们优先考虑到不同时代的明星教练和不同性别教练的影响，运用群体决策打分体制，层次分析法，一致性检验及单一准则下元素相对权重的计算和因子的分析方法，达到最终的目的。
航天飞机的自我介绍范文 我是航天飞机，我生来长了尖尖的大头、方方的尾巴与一对漂亮的三角形翅膀。下面是小编为你整理了航天飞机的自我介绍范文，希望能帮助到您。 航天飞机的自我介绍范文（1）大家好，我叫航天飞机，你们一定在电视或者报纸上见到过我吧。 我有着三角形的翅膀，尖尖的脑袋，方方的几位，还有一个庞大的身躯。我飞得又高又快。就拿我和飞机比较吧。飞机能飞几十万米高，而我，却能飞几十万米高。从东海之滨到帕米尔高原，飞机到那需要飞行四个多小时，我却需要七分钟就到了。我还能绕着地球转圈圈，在太空中释放和回收人造地球卫星。卫星住了毛病，我就伸出巨大的手臂把卫星捞回机舱，带到地面上来维修？ 这就是我——航天飞机。 航天飞机的自我介绍范文（2）你好！我叫航天飞机，也叫火箭。 我有一双三角形的翅膀，尖尖的脑袋，方方的机尾，你说我神不神气？ 我能飞两万多米高，从东海到怕尔米高原，只需要飞行七分钟。 我的本领可大了，能绕着地球转圈圈，如果卫星出了什么毛病，我就会伸出巨大的手把卫星捞回机舱，带到地面上来修理。 我的朋友“神舟五号”带着杨利伟已经在天空中飞行了九圈。
你想和我做朋友吗？ 航天飞机的自我介绍范文（3）大家好，我叫航天飞机。我有着尖尖脑袋，三角形的翅膀，方方的机尾，飞行高度可高了！ 能飞几十万米高，我的飞行速度也很快，从东海之滨到帕米尔高原我只需要飞行七分钟。我的本领可大了！我能绕地球转圈圈儿，在太空释放和回收卫星。卫星出了毛病，我就伸出巨大的手臂把卫星捞回机仓，带到地面上来维修。 听了我的介绍，你对我更有所了解了吧！ 航天飞机的自我介绍范文（4）嗨！大家好我叫航天飞机，我有一个尖尖的脑袋和一双三角形的翅膀，我还有一个方方的机尾。 我的体行很大，飞行的速度特别快，转眼间可以飞得无影无踪。从东海之滨到帕米尔高原，飞机要飞行四个多小时，我只需要飞行七分钟。我飞得很高，飞机它只能飞两万米高，我却能飞几十万米高。 我能在太空释放和回收人造地球卫星。我还能环绕着地球转去圈圈，我就像保卫祖国的士兵一样，只要我们祖国的太空一但有了危险，我们不用怕，航天飞机就会发射出导弹，灭掉敌人。 航天飞机的自我介绍范文（5）大家好，我叫航天飞机。 相信大家对我不陌生吧！我有三角形的翅膀，尖尖的脑袋和方方的机尾。我飞行速度很快，从东海之滨到帕米尔高原，飞机需要飞行四个小时，我只需要飞行七分钟。我也飞得很高，飞机能飞两万米高，我却能飞几十万米高，怎么样？我厉害吧！ 我还有更大的本领呢，我可以绕着地球转圈圈，如果卫星出了毛
A题炉温曲线 在集成电路板等电子产品生产中，需要将安装有各种电子元件的印刷电路板放置在回焊炉中，通过加热，将电子元件自动焊接到电路板上。在这个生产过程中，让回焊炉的各部分保持工艺要求的温度，对产品质量至关重要。目前，这方面的许多工作是通过实验测试来进行控制和调整的。本题旨在通过机理模型来进行分析研究。 回焊炉内部设置若干个小温区，它们从功能上可分成4个大温区：预热区、恒温区、回流区、冷却区（如图1所示）。电路板两侧搭在传送带上匀速进入炉内进行加热焊接。 图1 回焊炉截面示意图 某回焊炉内有11个小温区及炉前区域和炉后区域（如图1），每个小温区长度为30.5 cm，相邻小温区之间有5 cm的间隙，炉前区域和炉后区域长度均为25 cm。 回焊炉启动后，炉内空气温度会在短时间内达到稳定，此后，回焊炉方可进行焊接工作。炉前区域、炉后区域以及小温区之间的间隙不做特殊的温度控制，其温度与相邻温区的温度有关，各温区边界附近的温度也可能受到相邻温区温度的影响。另外，生产车间的温度保持在25oC。 在设定各温区的温度和传送带的过炉速度后，可以通过温度传感器测试某些位置上焊接区域中心的温度，称之为炉温曲线（即焊接区域中心温度曲线）。附件是某次实验中炉温曲线的数据，各温区设定的温度分别为175oC（小温区1~5）、195oC（小温区6）、235oC（小温区7）、255oC（小温区8~9）及25oC（小温区10~11）；传送带的过炉速度为70 cm/min；焊接区域的厚度为0.15 mm。温度传感器在焊接区域中心的温度达到30oC时开始工作，电路板进入回焊炉开始计时。 实际生产时可以通过调节各温区的设定温度和传送带的过炉速度来控制产品质量。在上述实验设定温度的基础上，各小温区设定温度可以进行oC范围内的调整。调整时要求小温区1~5中的温度保持一致，小温区8~9中的温度保持一致，小温区10~11中的温度保持25oC。传送带的过炉速度调节范围为65~100 cm/min。 在回焊炉电路板焊接生产中，炉温曲线应满足一定的要求，称为制程界限（见表1）。 表1 制程界限 界限名称 最低值 最高值
论文题目： 关于商店三类产品的进货策略问题 姓名：黄文学号：01512505 专业：12输配电1班 姓名：杨震宇学号：01512515 专业：12输配电1班 姓名：袁国平学号：01512533 专业：12输配电1班 2013年5月21日
目录 摘要 (1) 一、问题重述 (2) 二、问题分析 (2) 三、模型假设 (2) 四、定义与符号说明 (2) 五、模型的建立与求解 (3) 第一部分、准备工作 (3) 第二部分、问题的解答............................................................(3-5) （一）问题一的解答 (3) （二）问题二的解答 (4) （三）问题三的解答 (4) （四）问题四的解答 (5) 六、对模型的评价与推广 (5) 七、附录…………………………………………………………………………(6-8)
关于商店三类产品的进货策略问题 摘要 本文解决的是商店三类产品的进货策略问题，商店的目的是盈利，但是在经营过程中，由于得不到科学的指导，往往无法使盈利最大化，甚至会导致亏损。为使盈利最大化，减少不必要的亏损，我们针对进货策略这一方面建立了以下几个模型。 对于问题一：我们结合图表及附表数据进行概率统计分析。简要地得出结论。 对于问题二：计算各商品在销售总量中占有的份额，结合问题一中的相关数据，通过比较，分析各商品的市场需求。 对于问题三：假设其符合泊松分布，并进行检验通过计算各商品的期望，预测计算在缺货时间内的损失。 对于问题四：根据6SQ统计软件，分别计算A,B,C三类产品的每天销售量，进而根据商家进货策略，分析A,B,C三类商品未来的进货规律。 关键字：日销售量进货策略泊松分布概率统计卡方拟合检验
航天飞机的自我介绍 嗨。你们好！我就是鼎鼎大名的航天飞机。我来介绍一下我的外表吧！我长着三角形的翅膀，尖尖的脑袋和方方的机尾。只要我一声招呼，我就可以腾空而起。如果你们认为我是一个渺小的东西，那你们就大错特错了，我可是个庞然大物呀！我的力量还足以冲出大气层呐！我的本领可大了！我可以在太空中绕着地球转圈圈。我还可以在太空中自由的释放和回收人造地球卫星。如果卫星出了毛病，我就可以伸出巨大的“手臂”把它捞回机舱，带到地面上维修。我还可以把航天员和一些物资、设备运到太空中去，让人们在太空中进行科学研究，探索宇宙的奥秘。你们喜欢我吗？你们长大以后或者有空的时候，我还可以带你们去太空旅游哦！篇二：航天飞机的自我介绍大家好，我是航天飞机，如果你们不了解我，那就请看我的自我介绍吧。我长着三角形的翅膀，尖尖的脑袋，方方的机尾。我比普通的飞机飞的更高、更快，普通飞机能飞两万米高，我却能飞几十万米高。我从东海之滨到帕米尔高原只需要飞行七分钟，而飞机要飞行四个多小时。我的本领可大了，我能绕着地球转圈圈，还能在空中释放和回收人造地球卫星，卫星出了毛病，我就伸出巨大的手臂把卫星捞回机舱，带到地面上来维修。我上天的时候不像普通飞机那样先滑行，再升空，我是直入云霄。我上升的时候，还有一个小帮手，就是助推火箭，只有它才能帮助我上天。在浩瀚的太空中穿行，低头就是美丽的地球，这是一件多么令人开心的事呀！从美
国人发明我到现在，我们已经是一个庞大的家族了，我已经算是其中比较先进的了。我相信，同学们只要努力学习科学，长大就能发明更好的航天飞机，将来到遥远的别的星球旅游观光呀！篇三：航天飞机的自我介绍大家好，我叫航天飞机。出生在美国。别看我体形庞大，长得还挺可爱的，三角形的翅膀，尖尖的脑袋，方方的机尾，飞起来屁股后面还有一团火。我做事就是这么火烧火燎的，我能垂直起飞，比普通飞机快多了！普通飞机从东海之滨到帕米尔高原，普通飞机需要飞行四个多小时，而我只需要飞行七分钟，而且我还能飞得很高，普通飞机能飞两万米高，我却能飞几十万米高，已经越过大气层，来到了太空，怎么样？我厉害吧？我的作用可大了！我一般都绕着地球转圈圈，还可以释放和回收人造地球卫星。卫星如果出现了毛病，我就伸出巨大的手臂，把卫星捞回机舱，带到地面上来维修。我集火箭，卫星和飞机的技术特点与于一身，就像火箭那样垂直发射进入太空轨道，又能像卫星那样在太空轨道飞行，还能像飞机那样滑翔着陆。我除了在天地间运载人员和货物之外，凭我本身容积大，可多人乘载我和有效载荷量大的特点，还能在太空进行大量的科学实验和空间研究工作。这就是我，“飞机之王”——航天飞机。篇四：航天飞机的自我介绍我----一架航天飞机，是飞机和火箭的结合体，我既像那样发射到宇宙空间遨游，也可以像飞机那样降落在机场。我是有上下部分组成，上部分是主体，叫做轨道级，形状像一架大型喷气式客机。下部是两台固体助火箭和一个大
2010高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A题储油罐的变位识别与罐容表标定 通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。图1是一种典型的储油罐尺寸及形状示意图，其主体为圆柱体，两端为球冠体。图2是其罐体纵向倾斜变位的示意图，图3是罐体横向偏转变位的截面示意图。 请你们用数学建模方法研究解决储油罐的变位识别与罐容表标定的问题。 （1）为了掌握罐体变位后对罐容表的影响，利用如图4的小椭圆型储油罐（两端平头的椭圆柱体），分别对罐体无变位和倾斜角为α=4.10的纵向变位两种情况做了实验，实验数据如附件1所示。请建立数学模型研究罐体变位后对罐容表的影响，并给出罐体变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 （2）对于图1所示的实际储油罐，试建立罐体变位后标定罐容表的数学模型，即罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度α和横向偏转角度β）之间的一般关系。请利用罐体变位后在进/出油过程中的实际检测数据（附件2），根据你们所建立的数学模型确定变位参数，并给出罐体变位后油位高度间隔为10cm的罐容表标定值。进一步利用附件2中的实际检测数据来分析检验你们模型的正确性与方法的可靠性。 附件1：小椭圆储油罐的实验数据 附件2：实际储油罐的检测数据 地平线油位探针
全国大学生数学建模竞赛简介 全国大学生数学建模竞赛（China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling，简称CUMCM）是由国家教育部高等教育司和中国工业与应用数学学会联合举办的，在全国高校中规模最大的课外科技活动之一. 其竞赛宗旨是：创新意识、团队精神、重在参与、公平竞争. 本竞赛每年9月(一般在中旬某个周末的星期五至下周星期一共3天，72小时）举行，竞赛面向全国大专院校的学生，不分专业（但竞赛分本科、专科两组，本科组竞赛所有大学生均可参加，专科组竞赛只有专科生（包括高职、高专生）可以参加）.同学们可以向本校教务部门咨询，如有必要也可直接与全国竞赛组委会或各省（市、自治区）赛区组委会联系. 全国大学生数学建模竞赛章程（2008年）第一条总则 全国大学生数学建模竞赛（以下简称竞赛）是教育部高等教育司和中国工业与应用数学学会共同主办的面向全国大学生的群众性科技活动，目的在于激励学生学习数学的积极性，提高学生建立数学模型和运用计算机技术解决实际问题的综合能力，鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，开拓知识面，培养创造精神及合作意识，推动大学数学教学体系、教学内容和方法的改革. 第二条竞赛内容 竞赛题目一般来源于工程技术和管理科学等方面经过适当简化加工的实际问题，不要求参赛者预先掌握深入的专门知识，只需要学过高等学校的数学课程.题目有较大的灵活性供参赛者发挥其创造能力.参赛者应根据题目要求，完成一篇包括模型的假设、建立和求解、计算方法的设计和计算机实现、结果的分析和检验、模型的改进等方面的论文（即答卷）.竞赛评奖以假设的合理性、建模的创造性、结果的正确性和文字表述的清晰程度为主要标准. 第三条竞赛形式、规则和纪律 1．全国统一竞赛题目，采取通讯竞赛方式，以相对集中的形式进行. 2．竞赛每年举办一次，一般在某个周末前后的三天内举行. 3．大学生以队为单位参赛，每队3人（须属于同一所学校），专业不限.竞赛分本科、专科两组进行，本科生参加本科组竞赛，专科生参加专科组竞赛（也可参加本科组竞赛），研究生不得参加.每队可设一名指导教师（或教师组），从事赛前辅导和参赛的组织工作，但在竞赛期间必须回避参赛队员，不得进行指导或参与讨论，否则按违反纪律处理. 4．竞赛期间参赛队员可以使用各种图书资料、计算机和软件，在国际互联网上浏览，
空天飞行器发展现状和未来展望空天飞行器指从地面零速度起飞，直至进入地球轨道（高度月为200千米，马赫数约25）的飞行器。 发展现状： 1985~1994年美国实施了庞大的“国家航天飞机计划”。在美国航天局（NASA)支持下实施；空天飞机研制计划（超X计划),推进系统采用新式的直排气动塞式发动机，由“飞马座”火箭发射升空。目的是利用这些飞行器探索高马赫数的喷气发动机和超声速冲压喷气发动机的性能。美国战略司令部已经制定了研制空天飞机的计划，按该计划，2025年将研制出一架真正意义的空天飞机，其飞行速度将将达到15马赫，携带多种武器，在2小时内打击10350英里距离上的目标，可于多种不同的目标进行作战，并进行目标重新确定，可重复使用。早在上个世纪70年代，前苏联就开始了研制空天飞行器的工作，提出了可重复使用的空天运输系统构想。按照此构想，系统采用具有很强的灵活性和多种功能的两级入轨方案，用于紧急救援、空间物资供给以及提供生态问题研究等。 目前，俄罗斯正在研制具有广泛发展前景的MAKS系统，它是可执行广泛太空任务的两用空天飞行器，既可完成军事任务，也可用其他目的。日本由于经济实力雄厚，对空间领域是探索虽起步较晚，但也制定了空天飞行器的研究与发展计划。所设想的是一种单级入轨、水平起飞和着陆，能重复使用的空天飞行器。中国已启动研发第一代可重复使用运载器，它将是超越美国“航天飞机”水平的航天运输系
统，但尚不能达到“空天飞机”的技术水准。中国研发航天运输系统选择的技术道路和美国、俄罗斯等国家均不相同。中国航天专家提出一种立足于新一代运载火箭主要技术的串联式两级入轨重复使用运载器方案。该方案的主要特点是采用两级方案，降低了对发动机、材料、等技术的指标要求，从而可以立足于新一代运载火箭的成熟技术，技术基础较好。目前，俄罗斯正在研制具有广泛发展前景的MAKS系统，它是可执行广泛太空任务的两用空天飞行器，既可完成军事任务，也可用其他目的。日本由于经济实力雄厚，对空间领域是探索虽起步较晚，但也制定了空天飞行器的研究与发展计划。所设想的是一种单级入轨、水平起飞和着陆，能重复使用的空天飞行器。中国已启动研发第一代可重复使用运载器，它将是超越美国“航天飞机”水平的航天运输系统，但尚不能达到“空天飞机”的技术水准。中国研发航天运输系统选择的技术道路和美国、俄罗斯等国家均不相同。中国航天专家提出一种立足于新一代运载火箭主要技术的串联式两级入轨重复使用运载器方案。该方案的主要特点是采用两级方案，降低了对发动机、材料、等技术的指标要求，从而可以立足于新一代运载火箭的成熟技术，技术基础较好。 对于中国，目前中国空天飞行器面对的最大难题是发动机研制困难。在动力上，中国与世界领先水平差距较大；但是在整机技术水平上，和世界顶尖技术的差距逐渐缩小；而在机载系统上，中国甚至走在了世界前列。 目前空天飞行器的具有巨大应用潜力和未来大力发展可能的技
19 航天飞机 刘海华孙卫东陈永军 教学提示 教材说明：这是一篇科学童话。文章从普通飞机的视角，用拟人化的手法介绍了航天飞机的基本特点和相关知识，展现了现代科学技术在航天事业上的新成果。其中课文的二、三节，介绍了航天飞机的基本特点和神奇本领，是全文的重点。 教学目标： 4、能正确、流利、有感情地朗读课文。 5、学会本课生字新词，理解由生字组成的词语。 6、凭借对课文语言文字的诵读感悟，了解航天飞机的一般知识和特点，继续培养学生从小爱科学、学科学，长大用科学为人类造福的志趣。 教学流程 板块一：导入新课 1、同学们好！以前，我们在图画上、电视里都见过飞机。今天，老师给大家带来了一些飞机的图片，我们来看看吧。你看，这是客机，这是战斗机，这是直升运输机，这是农林飞机，它可以帮助人们喷洒农药，灭火。[课件出示：各种飞机图] 2、飞机真是一个大家族，他们家族中有许多成员。看！在上个世纪的80年代，飞机家族中又多了一个新成员，[课件出示：航天飞机图片]他就是一种新型的飞机——航天飞机！它和我们以前见过的普通飞机有什么不同？它又有哪些特殊的本领呢？今天，我们就来学习一篇新的课文--《航天飞机》。[出示课题]板块二：初读感知 1、请大家打开语文课本，先读读课文，注意[出示学习要求：①读准字音，读顺句子②把课文读正确，读通顺。③标上小节号，看看课文的哪些小节具体向我们介绍了航天飞机？] 2、课文读好了，现在我们来检查一下。同学们来看，这里有一些词语（师读，强调“臂”的韵母和影的韵母后边是后鼻韵母）你能又快又准地读好吗？[插入FLASH 读②一读]
[课件出示：脑袋手臂究竟俯冲智慧机舱无影无踪自由自在] [把臂、影、竟字变色]这是后鼻音韵母。 ①师：自己试一试，然后读给同学听。 ②我来考考你，屏幕上有一些词语，你能迅速地认读出来吗？[课件出示：“脑袋、俯冲、机舱、无影无踪”。] 3、同学们，词语一定读得不错吧，相信大家也一定能把课文读得正确、流利，愿意展示一下吗？现在，就请你把课文读给同学听听，再请同学提提意见。 [现场教师指导学生分节朗读课文] 4、同学们，课文有几个小节？是4个小节，那么，哪几节具体介绍了航天飞机的特点和本领的？我想你们一定刚才就找出来了，是（二、三）小节，对吗？找出来以后，再把这两个小节读一读。 5、书会读了，这课还有9个生字，让我们来写一写。[插入FLASH 写一写] [课件出示生字：脑、踪、智慧、竟、卫、臂、捞、维] ①请同学们注意，“慧”的笔画多，上、中、下每一部分要写得扁一些，这样才能写得匀称，还要注意，中间的部分不要出头。 ②“臂”上边要写得“扁”一些。 请同学们把书打开，描一描书上的生字。 板块三：精读感悟 （一）学习第二节 1、同学们，我们知道航天飞机是一种新型的飞机，它是什么样子的呢？请同学们读读第2小节，注意：[课件出示：学习要求：读第二小节，画出介绍航天飞机的有关词句，再读一读。] [现场教师组织学生读书、圈画] 3．[课件出示：出示第二自然段。（有关词句变色）] ①航天飞机是什么样子的呢？你画出来了吗？他是什么形状的翅膀？什么形状的脑袋？什么形状的机尾？[一点一点出示]这样一描述，我们的眼前就清楚地出现航天飞机的样子了。你能读出他的样子吗？试一试。 ②我们来看航天飞机的图片，你看，他是不是“三角形的翅膀，尖尖的脑袋，方方的机尾”。[课件出示：航天飞机图片]看了图片，我们再来读读这个句子。
一、数学模型的定义 现在数学模型还没有一个统一的准确的定义，因为站在不同的角度可以有不同的定义。不过我们可以给出如下定义：“数学模型是关于部分现实世界和为一种特殊目的而作的一个抽象的、简化的结构。”具体来说，数学模型就是为了某种目的，用字母、数学及其它数学符号建立起来的等式或不等式以及图表、图象、框图等描述客观事物的特征及其内在联系的数学结构表达式。一般来说数学建模过程可用如下框图来表明： 数学是在实际应用的需求中产生的，要解决实际问题就必需建立数学模型，从此意义上讲数学建模和数学一样有古老历史。例如，欧几里德几何就是一个古老的数学模型，牛顿万有引力定律也是数学建模的一个光辉典范。今天，数学以空前的广度和深度向其它科学技术领域渗透，过去很少应用数学的领域现在迅速走向定量化，数量化，需建立大量的数学模型。特别是新技术、新工艺蓬勃兴起，计算机的普及和广泛应用，数学在许多高新技术上起着十分关键的作用。因此数学建模被时代赋予更为重要的意义。 二、建立数学模型的方法和步骤 1. 模型准备 要了解问题的实际背景，明确建模目的，搜集必需的各种信息，尽量弄清对象的特征。 2. 模型假设 根据对象的特征和建模目的，对问题进行必要的、合理的简化，用精确的语言作出假设，是建模至关重要的一步。如果对问题的所有因素一概考虑，无疑是一种有勇气但方法欠佳的行为，所以高超的建模者能充分发挥想象力、洞察力和判断力，善于辨别主次，而且为了使处理方法简单，应尽量使问题线性化、均匀化。 3. 模型构成 根据所作的假设分析对象的因果关系，利用对象的内在规律和适当的数学工具，构造各个量间的等式关系或其它数学结构。这时，我们便会进入一个广阔的应用数学天地，这里在高数、概率老人的膝下，有许多可爱的孩子们，他们是图论、排队论、线性规划、对策论等许多许多，真是泱泱大国，别有洞天。不过我们应当牢记，建立数学模型是为了让更多的人明了并能加以应用，因此工具愈简单愈有价值。 4. 模型求解 可以采用解方程、画图形、证明定理、逻辑运算、数值运算等各种传统的和近代的数学方法，特别是计算机技术。一道实际问题的解决往往需要纷繁的计算，许多时候还得将系统运行情况用计算机模拟出来，因此编程和熟悉数学软件包能力便举足轻重。 5. 模型分析 对模型解答进行数学上的分析。“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，能否对模型结果作出细致精当的分析，决定了你的模型能否达到更高的档次。还要记住，不论那种情况都需进行误差分析，数据稳定性分析。
中国航天飞机计划 ——完整揭密921载人航天工程 工程总投资：— 工程期限：1987年——1992年 中国921载人航天工程中的“长城一号”航天飞机方案，采用无垂尾布局，自带火箭发动机航天飞机是一种垂直起飞、水平降落的载人航天器，它以火箭发动机为动力发射到太空，
能在轨道上运行，且可以往返于地球表面和近地轨道之间，可部分重复使用，由轨道器、固体燃料助推火箭和外储箱三大部分组成。虽然世界上有许多国家都陆续进行过航天飞机的开发，但只有美国与前苏联实际成功发射过。 航天飞机因具有重复发射、运载量大等宇宙飞船不可比的优越性而一度受到热捧。但这种由200多万零件组成的高度复杂系统，可靠性非常差。事实证明美苏两国设计的航天飞机并没有达到当初设想的目标。每次发射之前的检查、维护、修理都成为浩繁的工作。原计划每架航天飞机的设计寿命应是20年、100次发射，但美国总共5架航天飞机加起来才发射了100多次，20年的机体寿命却已超过，每次发射的成本也被证明远远高于当初设计目标。 更关键的是，在载人航天事业中，没有什么比宇航员更珍贵的，确保宇航员的生命安全，是第一重要的任务。迄今，全球历次载人航天失事一共造成22位宇航员丧生，而在美国两次航天飞机失事中丧生的宇航员就占了14位，其比例之高令人吃惊。在技术和安全的双重压力下，苏联的“暴风雪”、欧洲的“赫尔梅斯”(Hermes)等航天飞机计划相继下马。
中国在1988年提出来的4种航天飞机方案和宇宙飞船方案，当年被誉为“五朵金花”，最后选择了最右边的神舟系列宇宙飞船。 中国航天飞机计划 中国也曾有过航天飞机的研制计划。当时在载人航天方面有宇宙飞船与航天飞机两条道路。美国在实现载人登月后放弃了飞船发展，转而研发可以反复使用的航天飞机并取得了一定的成功，但是航天飞机无法克服在发射过程中因强烈震动而造成隔热瓦脱落的问题，而相比于航天飞机，宇宙飞船则不存在上述情况，因而要安全得多。我国在发展载人航天的过程中是走飞船的道路还是走航天飞机的道路曾经产生过广泛的争论，以当时的主流意见来看，走航天飞机的发展道路占了上风，因此在此后的一段时间中我国也全力开始了航天飞机的预研。 我国的航天飞机研制计划最早提出于80年代中期，构想起于发展天军的战略，最早将