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电力拖动系统中选择电动机时需要考虑的因素电动机的额定功率的选择，一般主要考虑电机的容量应大于它所拖动的机械设备的轴功率。
电动机额定功率过大，电动机就经常处于轻载运行，电动机本身的容量得不到充分发挥，同时电动机运行效率低、性能不好，都会增加运行费用；电动机额定功率比生产机械要求的小，电动机电流超过额定电流，电机内损耗加大，效率降低是小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电动机的寿命也会减少较多；过载较多，会破坏电机绝缘材料的绝缘性能甚至烧毁。
一.电动机选择、速比计算与分配1、电动机选择2、总速比计算3、速比分配4、运动和动力参数计算1、电动机选择1）选择类型和结构形式Y系列三相笼型异步电机，额定电压交流380V，全封闭，自扇冷；2）计算电机容量3）计算电机转速4）确定电机型号根据容量和转速范围，从手册中查出适用的电机型号。
如适用型号有数种，应综合考虑电机和传动装置的尺寸、重量、价格和传动比，选择出较佳型号，并记录下主要性能参数和安装尺寸。
主要尺寸：电机选择的具体计算方法见《课程设计指导书》第14页例2-1。
2、总速比计算3、速比分配速比分配时，主要考虑以下因素：a).各级传动比在合理范围内；b).各级传动尺寸协调，结构匀称合理；c).尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小；d).尽量使各级大齿轮浸油深度合理；e).传动零件不产生干涉碰撞。
推荐:普通V带传动比i= 2.5～3.5 ；两级圆柱齿轮减速器传动比i1=(1.25～1.35)i2。
4、运动和动力参数计算上述工作完成之后，应进行传动装置的运动和动力参数计算。
主要包括各轴的转速、转矩，各级之间的传动比和效率，并整理填写在表格中，如下表所示。
功率P(Kw)转矩T(N.m)轴名转速n(r/min)传动比效率输入输出输入输出电机轴1 轴2 轴3 轴卷筒轴。
电力拖动系统电动机的选择读书报告电力拖动系统电动机的选择，首要的是在各种工作制下电动机功率的选择，同时还要确定电动机的电流种类、型式、额定电压与额定转速正确选择电动机功率的原则：在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最全理地决定电动机的功率。
决定电动机功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力与起动能力三方面的因素，一般情况下，发热问题最重要电动机的发热：由于在实现能量变换过程中在电动机内部产生损耗并变成热量使电动机的温度升高。
绝缘材料的最高允许温度是一台电动机带负载能力的限度，而电动机的额定功率就是代表这一限度。
电动机工作制的分类1、连续工作制电动机连续工作时间很长，其温升可达稳定值。
属于这类的生产机械有水泵、鼓风机、造纸机、机订主轴等。
2、短时工作制电动机的工作时间较短，在此时间内瘟升达不到稳定值，而停车时间又相当长，电动机的温度可以降到周围介质的温度。
属于此类的生产机械有机床的辅助运动机械、某些冶金辅助机械、水闸门启闭机等。
3、断续周期工作制在这种工作制中，工作时间和停歇时间轮流交替，两段时间较短。
属于这类工作制的生产机、械有起重机、电梯、轧钢辅助机械等连续工作制电动机的选择一、常值负载下电动机功率的选择在计算出负载功率后，选择额定功率等于或略大于负载功率的电动机。
电动机起动电流较大，但由于起动时间较短，对电动机发热影响不大，可以不考虑。
如果选用笼弄异步电动机，一般还须校验其起动能力。
必须指出，工作环境的海拔对电动机温升有影响，这是由于海拔越高，虽然气温降低堪虞多，但是由于空气稀薄，散热条件大为恶代。
这两主面的因素互相补偿，因此规定，使用地点的海拔不超过1000m时，额定功率不必进行校正。
当海拔在1000m以上时，平原地区高计的电动机，出厂试验时必须把允许温升降低，才能供高原地带应用。
二、变化负载下电动机功率的选择在变化负载下所使用的电动机，一般是为常值负载工作而设计的。
因此这种电动机用于变化负载下的发热情况，必须进行校验。
电力拖动控制线路动作原理、拖动方案选择（附电力拖动控制线路图小筱寄语电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
它包括电源，电动机，控制设备，传动机构。
要想机械完成一定的工艺，就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式，用某一种线路连接控制设备使之达到要求，这些线路就是电力拖动控制线路。
一、电力拖动控制线路动作原理说明以接触器双重联锁正反转控制线路为例进行说明。
电气原理图如下图所示。
线路动作原理如下：1、先合上电源开关QS1．正转控制（如下图所示）2、反转控制（如下图所示）3．停止按下SB3．整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。
二、电力拖动方案的确定选择电力拖动方案的确定要从以下几个方面考虑：（1）拖动方式的选择电力拖动方式分独立拖动和集中拖动。
电气传动的趋势是多电动机拖动，这不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，而且能简化总体结构，便于实现自动化。
具体选择时，可根据工艺与结构决定电动机的数量。
（2）调速方案的选择大型、重型设备的主运动和进给运动，应尽可能采用无级调速，有利于简化机械结构、降低成本；精密机械设备为保证加工精度也应采用无级调速；对于一般中小型设备，在没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机。
（3）电动机调速性质要与负载特性适应对于恒功率负载和恒转矩负载，在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与生产机械的负载特性相适应，这样可以使电动机得到充分合理的应用。
三、电力拖动控制线路图大全包括：点动线路，连续运转电路，正反转电路，多地控制线路，降压启动线路，多速异步电动机控制线路，位置控制线路等。
这些都是电力拖动控制线路。
1、电动机连续运转控制原理图2、电动机点动控制原理图3、接触器控制的正反转电路4、双重联锁正反转控制电路5、自动往返控制电路原理图6、多地控制7、顺序控制—先启后停8、顺序控制—先启先停9、三相笼型异步电动机定子绕组串电阻起动10、Y—△降压起动控制11、自耦变压器降压启动12、电动机耗制动控制电路的原理图13、单向反接制动控制电路。
电动机拖动方案的确定方法在实际应用中，电动机作为被控制目标最为普遍。
因此电力拖动方案选择是电气控制系统设计的主要内容之一，也是以后各部分设计内容的基础和先决条件。
所谓电力拖动方案是指根据零件加工精度、加工效率要求、生产机械的结构、运动部件的数量、运动要求、负载性质、调速要求及投资额等条件，去确定电动机的类型、数量、传动方式及拟订电动机启动、运行、调速、转向、制动等控制要求。
应根据设备的控制要求及结构来选用电动机的数量及类型，然后根据各电动机的调速要求来确定调速方案，同时，应当考虑电动机的调速特性与负载特性相适应，以求得电动机充分合理的应用。
1．拖动方式的选择电力拖动方式有单独拖动与分立拖动两种。
电力拖动发展的趋向是电动机逐步接近工作机构，形成多电动机的拖动方式，这样，不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，便于实现自动化，而且能使总体结构得到简化。
在具体选择时，应根据工艺要求及结构具体情况确定电动机的数量。
2．调速方案的选择对于生产机械设备，从生产工艺出发往往要求能够调速，不同的设备有不同的调速范围、调速精度等，为了满足一定的调速性能，应选用不同的调速方案，如采用机械变速、多速电动机变速、变频调速等方法。
随着交流调速技术的发展，其经济技术指标不断提高，采用各种形式的变频调速技术将是机械设备调速的主流。
大型、重型设备的主运动和进给运动应尽可能采用无级调速，有利于简化机械结构、降低成本；精密机械设备为保证加工精度也应采用无级调速；对于一般中小型设备，在没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼形异步电动机。
1）无电气调速要求的生产机械在不需要电气调速和启动不频繁的场合，应首先考虑采用笼形异步电动机。
在负载静转矩很大的拖动装置中，可考虑采用绕线式异步电动机。
在负载很平稳、容量大且启停次数很少时，则采用同步电动机更为合理，它不仅可以充分发挥同步电动机效率高、功率因数高的优点，还可以调节励磁，使它工作在过励情况下，提高电网的功率因数。
电力拖动方案确定原则和电动机的选择一、电力拖动方案确定原则交流电机特别是笼型异步电动机构造简单、运行可靠、价格低廉、维修方便、应用广泛，所以在选择电力拖动方案时，首先应尽量考虑笼型异步电动机，只有那些要求调速范围大和频繁起制动的机床，才考虑采用直流或交流无级调速系统。
因此，应依机床对调速的要求来考虑电力拖动方案。
1、对于一般无特殊调速指标要求的机床，应优先采用笼型异步电动机。
2、对于要求电气调速的机床，应根据调速技术要求，如调速范围、调速平滑性、调速级数和机械特性硬度来选择电力拖动方案。
①若调速D=2~3（其中D=nmax/nmin）,额定负载下，调速级数£2~ 4，一般采用可变极数的双速或多速笼型异步电动机。
②若D=3~10，且要求平滑调速时，在容量不大的情况下，应采用带滑差电磁离合器的笼型异步电动机拖动方案。
③若调速D=10~100，可采用晶闸管直流或交流调速拖动方案。
1、电动机的调速性质应与负载特性相适应调速性质是指在整个调速范围内转矩和功率与转速的关系，有恒功率和恒转矩输出两种。
以车床为例，其主运动需要恒功率传动，进给运动则要求恒转矩传动。
若采用双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形改成双星形连接时，转速由低速升为高速，而功率却增加很少，适用于恒功率传动。
但当定子绕组由低速的星形连接改成双星形连接后，转速和功率都增加一倍，而电动机输出转矩却保持不变，适用于恒转矩传动。
二、电动机的选择机床的运动部分大多数由电动机驱动。
因此，正确地选择电动机具有重要的意义。
1.电动机构造形式确实定一般来说，应采用通用系列的普通电动机，只有在特殊场合才采用某些特殊构造的电动机，以便于安装。
在通常的环境条件下，应尽量选用防护式（开启式）电动机。
对易产生悬浮飞扬的铁屑或废料、或者切消液、工业用水等有损于绝缘的介质能侵入电动机的场合，应采用封闭式为宜。
煤油冷却切削刀具或加工易燃合金的机床应选用防爆式电动机。
第十四章 电力拖动系统电动机的选择引 言本章阐明如何为生产机械正确地选择电动机。
首先介绍电动机额定参数的意义，以及电动机的绝缘等级与工作制分类，再分析连续、短时及断续周期3种工作制电动机的选择问题，最后讨论电动机电流种类、型式、额定电压与额定转速的选择方法。
第一节 电动机的型号和铭牌参数 一、直流电动机的额定参数1. 直流电动机的型号国产直流电动机的种类很多,根据不同用途可分成如下系列：（1） ZT 系列 用于恒功率且调速范围广的拖动系统中的直流电动机 （2） ZZJ 系列 冶金起重直流电动机 （3) ZQ 系列 电力机车的直流牵引电动机（4) ZA 系列 用于矿井和有易爆气体场合的防爆安全性直流电动机 （5） ZKJ 系列 冶金、矿山挖掘机用的直流电动机 (6) Z 2系列 一般用途的中小型直流电机 直流电动机产品的型号含义如下所示：2。
直流电动机的额定值直流电动机的额定值有：额定功率P N (kW ），额定电压U N （V),额定电流I N （A)，额定转速n N （r/min ），额定励磁电压U fN （V ），额定励磁电流I fN （A ）和励磁方式等,其中直流电动机的额定功率是指轴上输出的机械功率 ：式中 —— 电动机的额定效率。
N 1N N N N ηηP I U P ==直流电动机轴上输出的额定转矩T N ，其大小为电机输出的机械功率除以转子角速度的额定值，即： 二、异步电动机的额定参数1. 异步电动机的型号异步电动机产品的型号含义如下所示：我国生产的异步电动机种类很多， 下面列出常见的产品系列:Y 系列为小型鼠笼全封闭自冷式三相异步电动机。
用于金属切削机床、通用机械、矿山机械、农业机械等。
JQ2和JQO2系列是高起动转矩异步电动机，用在起动静止负载或惯性较大的机械上.JQ2是防护式，JQO2是封闭式。
JS 系列是中型防护式三相鼠笼式异步电动机。
JR 系列是防护式三相绕线式异步电动机.用在电源容量较小、不能用同容量鼠笼式异步电动机起动的生产机械上。
过渡过程分析与电机选择10.1 电力传动系统过渡过程的基本概念10.2 直流他励电动机的机械过渡过程10.3 机电时间常数Tm10.4 直流他励电动机机械过渡过程的分析计算10.5 电机的工作方式和电动机选择10.6 电机的发热10.7 电机的工作制10.1 电力拖动系统过渡过程的基本概念系统受到干扰后，希望它能够达到新的稳定状态，所以，也可以称过渡过程是系统由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过程。
例如：在具有电感的线圈两端加上电压后，电流的增长不是瞬时的，而需要一段过程，这就是过渡过程。
在电力拖动系统中，起动、制动、反转、调速等正常的操作过程都是过渡过程。
在发生事故时，电力拖动系统也会发生过渡过程 例如：电网电压的突变或消失对电力拖动系统所引起的过程。
先决条件，即：系统本身具有稳定性。
电力拖动系统的整个工作过程至少需要三个阶段，即：起动、稳态运行和制动，有时还要有调速等。
在一个工作循环中，把电力拖动系统的基本参量对时间的变化情况绘成曲线，即称为“负载图”例如：功率、转矩、转速、电流等对时间的变化，即P, T, n, I = f(t)其中随时间变化的部分就是过渡过程。
为什么系统会存在过渡过程？即为什么系统在改变工作状态时必须有个过程，需要一段时间呢？“惯性”。
(机械惯性、电气惯性、热惯性)对电力拖动系统而言，由于惯性的存在，导致电动机的转速、电流、转矩以及磁通等参量不能突变，而必须是一个连续变化的过程。
电力拖动系统的三种惯性①电磁惯性是由线圈或绕组的电感引起的，使其中流过的电流不能突变。
对于直流他励电动机，主要反映在电枢回路电感La 和励磁回路电感Lf 上，它们分别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。
②机械惯性是由旋转体或直线运动体的质量所引起的，使转速n不能突变。
③热惯性是由电机发热时，吸收热量提高温度和散热同时存在所引起的，使电机的温度不能突变。
三种惯性与三个时间常数相对应①电磁时间常数：是电感与电阻的比值，Te=L/R。
