第05章+STM32系列微控制器开发工具与应用
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STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器,它们集成了处理器核、存储器和外设,并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。
STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。
下面将介绍STM32的使用说明,包括其主要特性、开发工具和开发流程。
首先,STM32微控制器的主要特性如下:1. 32位核心处理器:STM32系列采用ARM Cortex-M处理器,具有高性能和低功耗的特点。
2.多种型号选择:STM32微控制器有多种不同型号可供选择,包括主频、封装、存储容量等方面的差异,以满足不同应用的需求。
3.丰富的外设:STM32集成了丰富的外设,包括通用输入输出(GPIO)、通用串行接口(USART)、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等,可用于连接各种外部传感器和执行器。
4.低功耗模式:STM32支持多种低功耗模式,通过灵活地控制功耗,可以延长电池寿命或减少功耗。
5. 丰富的开发生态系统:STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档,包括编译器、调试器、开发板和软件库等,方便开发者进行应用开发和调试。
其次,STM32的开发工具包括以下几个方面:1. STM32Cube软件套件:这是STMicroelectronics提供的一套软件工具,用于开发和配置STM32芯片。
它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库,可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。
2. Keil MDK:Keil是ARM公司提供的一套开发工具,包括C编译器、调试器和集成开发环境(IDE),可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。
3. IAR Embedded Workbench:IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具,包括C编译器、调试器和IDE,在STM32的开发中也有广泛应用。
STM32开发板介绍STM32开发板是STMicroelectronics(意法半导体)公司生产的一系列基于ARM Cortex-M处理器架构的嵌入式微控制器。
STM32系列开发板为嵌入式系统设计师提供了丰富的外设和强大的处理能力,广泛应用于工业自动化、医疗设备、消费类电子产品、通信设备等领域。
首先,STM32开发板具有广泛的型号选择。
STMicroelectronics提供了几十个不同型号的STM32微控制器,包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等系列。
每个系列又有多个具体型号可供选择,满足不同需求的设计师的要求。
其次,STM32开发板具有丰富的外设功能。
除了基本的GPIO、USART、I2C、SPI等通用外设之外,STM32开发板还提供了更多的专用外设,如ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、定时器和计数器、PWM(脉宽调制)控制器、USB接口、以太网控制器等。
这些外设使得STM32开发板可以同时处理多种不同的输入和输出信号,提高系统设计的灵活性和可扩展性。
第三,STM32开发板具有强大的处理能力。
基于Cortex-M处理器架构,STM32微控制器具有高效的指令集、低功耗和高性能特性。
处理器速度可以从几十MHz到几百MHz不等,具备不同级别的性能。
高性能的处理能力使得STM32开发板可以处理复杂的算法和实时任务,例如数字信号处理、运动控制和图形处理。
第四,STM32开发板支持丰富的开发平台。
STMicroelectronics提供了STM32Cube软件套件,该套件包括了一系列的驱动程序、中间件和应用程序示例,能够帮助设计师更快速地开发基于STM32的应用。
此外,还有基于Eclipse的集成开发环境(IDE)和ST-LINK调试工具,可以方便地进行软件开发和调试。
另外,STM32开发板还兼容其他多种开发工具和软件包,如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。
stm32单片机应用基础与项目实践STM32单片机是一款非常流行的嵌入式系统开发平台,它具有高性能、低功耗以及易于开发的优点,被广泛应用于各种领域,例如智能家居、工业自动化、医疗设备等。
本文将从STM32单片机应用基础和项目实践两个方面进行阐述。
一、STM32单片机应用基础1.硬件平台STM32单片机有多个系列,每个系列又有多个型号,因此在选择硬件平台时需要考虑应用场景、性能要求等因素。
通常可以通过官方网站、厂商资料手册等途径了解不同型号的特性和应用场景,并选择适合自己的硬件平台。
2.开发环境STM32单片机的开发环境包括开发工具和编程语言。
目前常用的开发工具有Keil、IAR等,编程语言主要是C语言。
在进行开发之前,需要安装相应的开发工具和驱动程序,并学会使用它们。
3.编程模式STM32单片机的编程模式包括裸机编程和操作系统编程。
裸机编程是指直接在裸板上进行编程,需要自己编写所有的驱动程序和应用程序;操作系统编程是指在单片机上运行操作系统,例如FreeRTOS、uC/OS等,可以更加方便地进行应用程序的开发。
4.应用程序STM32单片机的应用程序包括驱动程序和上层应用程序。
驱动程序主要负责与硬件设备的交互,例如GPIO、USART、SPI等;上层应用程序则是在驱动程序的基础上进行开发,例如控制LED灯、读取温度传感器等。
二、STM32单片机项目实践1. LED灯控制LED灯控制是STM32单片机的入门项目,通过控制LED灯的亮灭,可以熟悉STM32单片机的GPIO编程。
具体实现步骤为:初始化GPIO口为输出模式,然后通过设置GPIO口电平的方式控制LED 灯的亮灭。
2. 温度传感器读取温度传感器读取是一个比较常见的应用,通过读取温度传感器的数据,可以实现温度监测和控制。
具体实现步骤为:初始化SPI接口,然后通过SPI接口读取温度传感器的数据,并将数据转换为温度值进行显示。
3. 无线通信无线通信是一个比较复杂的项目,需要使用到STM32单片机的USART、SPI等多个模块。
stm32应用与全案例实践STM32是意法半导体推出的一款微控制器,具有强大的计算性能和实时性能,被广泛应用于物联网、智能家居、消费电子、汽车等领域。
在STM32的应用中,有一些经典的案例,下面我们来看看这些案例。
1.制作DIY游戏机DIY游戏机是一个有趣的项目,可以让孩子们学会编程和电子知识。
通过使用STM32,可以构建一个基于Raspberry Pi的游戏机,它具有128x64 OLED屏幕、A/B按钮、D-pad 和杆。
使用STM32还可以实现双人游戏,通过串口连接两台游戏机。
2.智能家居应用STM32可以用来控制智能家居设备,例如智能灯、智能窗帘、智能门锁等。
通过使用STM32的无线通信模块,可以实现智能家居设备的远程控制和监控。
此外,还可以使用STM32的语音识别功能和人机交互界面,为用户提供更方便的智能家居体验。
3.汽车电子应用STM32广泛应用于汽车电子中,例如车载导航、车载娱乐、车载传感器等。
STM32可以通过在汽车内部安装传感器,监测车辆的速度、转向、温度、湿度等数据,并且可以将这些数据传输到车载导航和娱乐系统中进行处理。
此外,STM32还可以用于汽车安全系统,例如自动紧急制动、自动驾驶等。
4.工业自动化应用STM32可以应用于工业自动化中,例如机器人控制、PLC控制、工业传感器等。
STM32可以通过与其他工业设备进行通信,实现自动化流程的控制和监测。
此外,STM32还可以与云平台和数据采集系统进行整合,为工业自动化系统提供更完善的数据处理和分析功能。
总之,STM32是一个功能强大的微控制器,可以应用于多个领域,提供丰富的功能和应用场景。
对于学习STM32的人来说,了解这些案例可以帮助他们更好地理解STM32的应用。
stm32单片机程序设计与实现说明一、背景信息STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M系列单片机。
作为一款高性能、低功耗的微控制器,STM32单片机广泛应用于各个领域,包括工业控制、汽车电子、消费电子等。
二、技术演进1. STM32单片机采用了最新的ARM Cortex-M系列核心,具有强大的处理能力和高度的集成度。
2. STM32单片机提供了丰富的外设功能,包括通信接口(UART、SPI、I2C等)、模拟转换器(ADC、DAC)、定时器等,满足各种应用需求。
3. 通过开发环境(例如Keil MDK、IAR Embedded Workbench)提供的开发工具和库函数,开发者可以快速、高效地进行STM32单片机程序的设计与实现。
三、市场变化随着物联网、人工智能等技术的快速发展,对嵌入式系统的需求不断增加,尤其对于高性能、低功耗的单片机需求更加迫切。
STM32单片机凭借其多种型号和强大的性能优势,逐渐成为市场上最受欢迎的单片机之一。
四、STM32单片机程序设计与实现步骤1. 硬件准备:选择适合的STM32单片机型号,并搭建相应的硬件环境,包括外围设备连接、电源供应等。
2. 开发环境配置:安装并配置相应的开发工具和库函数,确保能够正常编译、下载程序。
3. 程序设计与编写:根据具体应用需求,设计STM32单片机的程序架构,编写相应的C语言代码。
4. 调试与测试:通过在线调试工具或者仿真器,对程序进行调试与测试,确保程序的正确性和稳定性。
5. 烧录与运行:将程序下载到STM32单片机中,并进行实际运行和验证。
五、实用技巧与指导意义1. 程序优化:结合STM32单片机的特点,充分利用硬件资源,进行程序的优化,提高系统的性能和响应速度。
2. 低功耗设计:合理配置STM32单片机的功耗模式,采用节能策略,延长系统的电池寿命。
3. 外设应用:根据不同的应用需求,充分利用STM32单片机的外设功能,实现各种功能的扩展和接口的连接。
STM32嵌入式系统设计与开发一、STM32概述STM32是意法半导体公司(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
该系列具有丰富的外设和性能优秀的特点,非常适合于嵌入式系统设计与开发。
二、STM32的特性1. Cortex-M内核STM32采用的是Cortex-M内核,该内核专门为嵌入式系统设计而开发,在低功耗、高效率、可靠性方面具有相应的优势。
2. 丰富的外设STM32拥有众多的外设,包括通用型外设、高级控制外设、安全保障外设、音频外设等,能够满足不同嵌入式系统的要求。
3. 灵活性高STM32提供了丰富的开发工具和支持,能够针对不同的嵌入式系统需求进行开发和定制,拥有极高的灵活性。
三、STM32的应用STM32可以广泛应用于各种嵌入式系统的设计和开发,如汽车电子、程序控制器、安防系统、智能家居、医疗设备、工业自动化等领域。
四、STM32的开发方式STM32的开发方式有多种,其中比较常见的是基于Keil MDK-ARM的开发方式,主要流程如下:1. 搭建开发环境安装Keil MDK-ARM集成开发环境,并导入STM32的支持包,同时连接开发板和PC,以便进行调试。
2. 编写代码在Keil MDK-ARM开发环境中编写C语言代码,并通过软件仿真功能调试程序。
3. 烧录程序将编写的程序烧录到MCU中,通过调试器进行在线调试和调整,直到程序稳定运行。
五、STM32的优势和未来1. 优势STM32作为一款优秀的32位微控制器,具有丰富的外设和性能优越的特点,能够为嵌入式系统的设计和开发提供强有力的支持。
2. 未来随着新一代技术的不断发展,STM32技术也在不断更新迭代。
未来,STM32将持续推出更加先进的产品,为嵌入式系统的设计和开发注入更多的活力和创新性。
六、总结STM32嵌入式系统设计与开发是当前较为热门的技术领域之一,其丰富的外设和高效的性能极大地提高了嵌入式系统的开发效率和质量。
第5章STM32系列微控制器开发工具与应用STM32微处理器基于ARM核,所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。
开发工具都可用于STM32开发。
选择合适的开发环境可以加快开发进度,节省开发成本。
本章将先对STM32常用的开发工具Keil MDK和IAR EWARM进行简单介绍,然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用,最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例。
5.1 Keil MDK介绍Keil是德国知名软件公司Keil(现已并入ARM 公司)开发的微控制器软件开发平台,是目前ARM内核单片机开发的主流工具。
Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些功能组合在一起。
uVision当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC++的界面相似,界面友好,易学易用,在调试程序,软件仿真方面也有很强大的功能。
因此很多开发ARM应用的工程师,都对它十分喜欢。
5.1.1 开发过程及集成开发环境简介1.Keil的软件开发周期使用Keil来开发嵌入式软件,开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的,大致有以下几个步骤:1.创建一个工程,选择一块目标芯片,并且做一些必要的工程配置。
2.编写C或者汇编源文件。
3.编译应用程序。
4.修改源程序中的错误。
5.联机调试。
下面这种结构图完整描述了Keil开发软件的整个过程。
©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 481图5.1.Keil软件开发周期图2.uVision3 集成开发环境uVision3 IDE是一款集编辑,编译和项目管理于一身的基于窗口的软件开发环境。
uVision3集成了C语言编译器,宏编译,链接/定位,以及HEX文件产生器。
uVision3具有如下特性:功能齐全的源代码编辑器,用于配置开发工具的设备库,用于创建工程和维护工程的项目管理器,所有的工具配置都采用对话框进行,集成了源码级的仿真调试器,包括高速CPU和外设模拟器,用于往Flash ROM下载应用程序的Flash编程工具,完备的开发工具帮助文档,设备数据表和用户使用向导。
uVision3具有良好的界面风格,下图是一个典型的调试时的窗口。
©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 482调试窗口反汇编窗口 工程区©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.483外设对话框图5.2.uVision3 IDE 调试界面工程区:用于访问文件组和文件,调试是可以查看CPU 寄存器。
输出窗口:显示编译结果,以便快速查找错误的地方,同时还是调试命令输入输出窗口,也可以用于显示查找结果。
内存窗口:显示指定地址内村里的内容。
查看和调用栈窗口:用于查看和修改变量的值,并且现实当前函数调用树。
代码窗口:用于查看和编辑源文件。
外设对话框:检查微控制的片上外设的状态。
3. ULINK USB-JTAG 接口适配器ULINK USB-JTAG 是一个用于连接PC USB 口和开发板JTAG 口的小硬件适配器。
通过ULINK 你可以在真实的目标板上创建,下载和测试嵌入式应用。
ULINK 支持如下操作:下载目标程序。
检查内存和寄存器。
单步运行程序。
插入多个断点。
实时运行程序烧写FLASH 存储器图5.3. ULINK图5.4. ULINK连接示意图5.1.2 工程管理在项目开发中,并不是仅有一个源程序就行了,还要为这个项目选择CPU(Keil支持数百种CPU,而这些CPU的特性并不完全相同),确定编译、汇编、连接的参数,指定调试的方式,有一些项目还会有多个文件组成等,为管理和使用方便,Keil使用工程(Project)这一概念,将这些参数设置和所需的所有文件都加到一个工程中,只对工程而不是对单一的源程序进行编译(汇编)和连接等操作。
下面我们就以一个简单的例子HelloWorld来讲解如何建立工程和配置工程。
在这个例子里,我们将实现开发板上的LED1闪烁,本例使用STM32F103C开发板为目标板。
5.1.2.1 新建工程点击菜单“Project”,选择“New uVision Project”,这是将会出现一个对话框,要求给将要建立的工程起一个名字。
选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,这里我们就叫HelloWorld,uVision3工程文件的后缀为“.uv2”,然后点击“Save”。
这时会弹出一个对话框要求你选择目标设备的型号。
©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 484©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.485图5.5. 芯片选择对换框你可以根据你使用的处理器来选择,如果您所使用的处理器型号在列表中找不到,也可以找一款与您使用的相兼容的型号来代替。
这里我们选择STM32F103C8,如图所示,右边一栏是对这个芯片的基本的说明,然后点击“OK ”。
图5.6. 芯片启动代码拷贝确认对换框有些芯片会提供启动代码,我们这个时候点击“Yes ”,到此一个工程就建立好了。
5.1.2.2 配置工程工程建立好了之后,还要对工程进行进一步的设置,以满足要求。
首先用鼠标右键(注意用右键)点击左边工程窗口的“Target 1”,会出现一个菜单,选择“Options for Target 'Target 1'”(也可以通过点击工程窗口的Target 1”,然后使用菜单“Project ”->“Options for Target 'Target 1'”),即出现工程配置的对话框,如下图所示:©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.486图5.7. 工程配置选项对话框这个对话框很复杂,而且根所选择的芯片有关,这里共有10个页面,绝大多数选择默认配置即可,下面将对一些需要注意的配置简单介绍一下。
1. Output标签页的设置图5.8. 工程设置对话框/Output 标签设置页Select Folder for Objects :选择编译之后的目标文件存储在哪个目录里,默认位置为工程文件的目录里。
Name of Executable :生成的目标文件的名字,缺省是工程的名字。
Create Executable :生成OMF 以及HEX 文件。
OMF 文件名同工程文件名但没有带扩展名。
Debug Information :用于Debug 版本,生成调试信息,否则的话无法进行单步调试。
Create Batch File :生成用于实现整个编译过程的批处理文件,使用这个文件可以脱离IDE 对省程序进行编译。
Create Hex File:这个选项默认情况下未被选中,如果要写片做硬件实验就必须选中该项。
这一点是初学者易疏忽的,在此特别提醒注意一定要要选中,否则编译之不生成Hex文件。
Big Endian:编码格式,与CPU相关,如果CPU采用的是Big Endian编码则勾选上。
Browse Information:产生用于在源文件快速定位的信息。
Create Library:生成lib库文件,默认不选。
在我们刚刚新建的HelloWorld工程中,更改了三个地方,在工程目录下新建了一个Output目录保存目标文件,以避免和源文件混在一起。
另外选中了Create Hex File和Browse Information,如上图所示。
2.C/C++标签页的设置图5.9. 工程设置对话框/C/C++标签设置页Include Paths:指定头文件的查找路径,可以添加多个。
这里我们所有的选择保持默认选择就可以了。
3.Debug标签页的设置©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved. 487©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.488图5.10. 工程设置对话框/Debug 标签设置页左边是对应uVision3的模拟环境,右边是针对仿真器,这里选择右边的ULINK Cortex Debugger 仿真器为例进行说明。
如果已经将ULINK 仿真器连接到你的电脑,点击“Settings ”你将进入ARM Target Driver Setup 界面。
图5.11. ARM 目标驱动器设置ULINK - JTAG/SWD Adapter :Serial No :列出了当前连接到主机的所有ULINK 适配器的串号,你可以通过列表选择要使用的ULINK 适配器。
ULINK Version ,Device Family 以及Firmware Version 分别列出了当前选择的ULINK 适配器©2008 MXCHIP Corporation. All rights reserved.489的版本,设备家族和固件版本。
SWJ ,Port :根据和开发板接口的类型选择端口,有JTAG 和SW 两种,勾选SWJ 表示支持两种方式。
Max Clock :指定和开发板的最高通信时钟。
JTAG Device Chain :显示当前通过适配器连接上的开发板。
Automatic Detection :自动监测,选择系统将自动检测连接上的开发板,建议使用。
Manual Configuration :手动配置,通过手动设置ID CODE ,Device Name 和IR len 等属性来查找设备。
Debug :Cache Options :z Cache Code :通知调试器已经下载的程序代码不会改变,选中的话uVision 将不会从目标系统读取程序代码。
z Cache Memory :决定调试程序期间程序停止运行的时候,是否更新存储器显示。
Download Options :z Verify Code Download :比较目标存储器和调试器上的应用程序的内容。
z Download to Flash :将代码下载到所有的存储器区域,如果不选中,调试器不会把代码下载到Flash Download Setup 中制定的存储器地址范围。
Misc Options :z Use Reset at Startup :选中的时候,调试器在开始调试的时候会发起一次CPU 复位。