包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计
现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装生产线具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对自动包装生产线的控制要求是越来越高。
自动包装生产线有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
包装生产线的工作流程
由包装生产线的工作流程可以发现自动包装生产线的控制系统主要由传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。
1、PLC控制系统的运动
通过分析包装生产线的工作流程，包装生产线控制系统分为电机控制运动，编码器计数等。在高速运动中，传统方式中各部分的动作精确度不够，而采用PLC控制的电机完成此项工作是比较容易的。它既灵活方便，又精确可靠，抗干扰能力强，编程简单，使用方便，通用性好，组合灵活；体积小，功耗低，功能完善，适应面广。所以我们选择PLC控制的方案是：在控制系统确定后，利用传感器收集的信号通过PLC去控制其他执行机构。根据输出的信号来控制电机的运动。
2、系统运行方式
包装生产线的PLC控制系统运行方式分为手动和自动：
(1)手动：按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。
(2)自动：按下启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止。
根据包装生产线的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装生产线运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。
3、系统控制总框图
包装生产线PLC控制系统硬件配置机构框图
系统硬件配置机构框图所示，包括中央处理单元及I/O扩展单元、检测元件（光电开关和接近开关等）、控制元件（交流接触器和电磁阀）以及执行元件（电动机）等几部分。操作人员给出操作指令并指示设备的运行状态，机器启停、功能切换、工况检测、运行状态、故障报警等，检测元件检测料位位置、投料结束信号，以及各部分的动作完成情况；PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前状态，并根据梯形图程序所确定的逻辑关系跟新输出点的状态，通过通断交流接触器和电磁阀来控制电动机的启停，从而完成从包装箱到位到产品落入包装箱内完成计数，流动的过程，完成一个包装生产线工作流程。
PLC对自动包装机的控制 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 传统的包装机械多采用机械式控制，但随着生产力的日益提高，包装参数的随机多变，这些控制系统已越来越难以满足新形势的发展。在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。 本文将设计利用小型一体化PLC控制自动包装机，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。 第一章包装机械概述 第一节包装机械的发展及现状 我国包装机械工业起步较晚，很长时间都没有形成一个独立的行业。20世纪80年代初，我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70年代中期以前，我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售，仅有糖果、烟草等几个领域采用机械包装。机械结构简单，技术落后。 经过多年的努力，我们在依靠自己力量的同时，积极吸收国外的先进技术，我国包装机械工业，在包装机械化、自动化方面已取得了很大进展，初步形成了包装机械研究、设计及制造的独立体系，设备在数量、品种、水平方面均有较大发展。 但是，我们离国际水平还存在很大一段距离，尤其是在包装设备科技含量上的差距更大。这使得我国在建材工业、粮食加工工业、冶金、制糖等需要包装活动的行业不能摆脱繁重的体力劳动，因而这些行业劳动生产率低下、生产成本高、产品质量不稳定、浪费大，严重困扰这些行业的发展。 目前我国包装机械行业发展的共性问题主要有： 一、产品质量差距。产品质量是关键，我国的设备基本是由国外引进消化吸收的，外观像，用起来却不一样。 二、产品技术差距。目前国外发展趋势是智能化，远程造作与控制，尽管我
包装生产线的工作流程及PLC控制系统设计 现代社会对物品的包装要求越来越高，为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求包装生产线具有精确的动作、定位精度及较高的生产率，因此对自动包装生产线的控制要求是越来越高。 自动包装生产线有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 包装生产线的工作流程 由包装生产线的工作流程可以发现自动包装生产线的控制系统主要由传送带运动，计数器计数几部分组成，所以该系统输入信号有：启动信号，传感器计数，包装箱到位检测，过载保护等。输出信号有：计数器计数输出，电动机带动传送带运动等。 1、PLC控制系统的运动 通过分析包装生产线的工作流程，包装生产线控制系统分为电机控制运动，编码器计数等。在高速运动中，传统方式中各部分的动作精确度不够，而采用PLC控制的电机完成此项工作是比较容易的。它既灵活方便，又精确可靠，抗干扰能力强，编程简单，使用方便，通用性好，组合灵活；体积小，功耗低，功能完善，适应面广。所以我们选择PLC控制的方案是：在控制系统确定后，利用传感器收集的信号通过PLC去控制其他执行机构。根据输出的信号来控制电机的运动。 2、系统运行方式 包装生产线的PLC控制系统运行方式分为手动和自动： (1)手动：按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。 (2)自动：按下启动按钮，程序完成一个周期的动作后又接着从第一步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第一步开始位置才停止。 根据包装生产线的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装生产线运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。 3、系统控制总框图
目录 一、课程设计题目名称 二、课程设计目的 三、设计任务及要求 四、设计分工 五、I/O地址分配地址及其相关的硬件配置要求 六、系统主电路原理图、PLC的输入输出外部接线图 七、PLC的控制程序，并阐述程序设计、调试思路 八、系统主画面和命令语言程序，阐述监控系统所具 有的功能 九、调试过程中的问题和解决方法 十、课程设计心得 十一、参考文献 一、课程设计题目名称：包装生产线PLC控制系统
设计。 二、课程设计目的：通过对包装生产线PLC控制系统设计，即系统的硬件设计、PLC控制程序设计、监控程序设计及调试，使我们对PLC系统集成、PLC复杂控制程序设计、与电气控制系统结合、人机界面设计及监控实现等建立起整体印象，强化工程意识，提高应用能力。巩固和加强PLC控制程序书写的技巧和知识，进一步掌握电气原理图和PLC的输入/输出外部接线图的绘制。 三、设计任务及要求 如上图所示包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离
较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是 4个脉冲，当光电检测器 SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 控制任务和要求： ①按下启动按钮 SF1后，传送带 1和传送带 2运转，传送包装物品到传送带 2（传送带1、2均由三相笼型异步电动机驱动）。 ②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机MA1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 ③当挡板上升到位，上限位开关BG3动作，挡板停止上升，推动器电动机MA2正转，将3个包装物品向前推出。 ④当推动器到达前限位开关，BG2动作，打包机打
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1051 姓名：许志鹏 学号：201509319 指导教师：香菊
交通大学自动化与电气工程学院2018 年7 月4日
生产线自动装箱的PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述： 对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A 传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B 将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。 1.2控制任务和功能要求： （1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。 （2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。 图1.生产线自动装箱控制装置示意图 （3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。 （4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。 （5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。 图2.生产线自动装箱流程图
1.3过程分析 当按下启动按钮I0.1以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。 当B到达指定位置时接收到信号SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。 因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12，A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1，直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。 通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。 在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。 2.PLC选型及硬件配置 表一：PLC选型即硬件配置 3.分配I/O地址表 表二：I/O口配置 输入输出 启动按钮I0.1 B带运行(KM1) Q4.0 停止按钮I0.2 A带运行(KM2) Q4.1 SQ2输入I0.3 B带运行指示灯Q4.2 SQ1输入I0.4 装箱指示灯Q4.3 B带点动I0.5 A带点动I0.6
摘要 传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。 本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。 全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。 关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线
Abstract The traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol. This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control. Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现 【摘要】本文主要介绍基于欧姆龙CP1H PLC及组态王设计的矿泉水自动灌装控制系统。包括自动控制和手动控制，实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用机械手将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和修改生产工艺及控制程序。 【关键词】自动灌装；可编程控制器；CP1H；组态王 1 矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求 1.1 生产线结构及工作过程 矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗，首先先向空瓶子里注入专门的清洗液，对瓶子进行清洗、消毒，然后通过倒瓶机将清洗液倒出，再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装，当液位高度达到标准后气压阀停止灌装，灌装口将灌装后的瓶子放下，再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合，通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转，将瓶盖旋紧，实现封盖。包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的，当瓶子被送至包装位置的时候，包装带将一端粘合在瓶子的侧壁，然后旋转瓶身，让包装纸缠绕在瓶身上，缠绕一周后包装纸切断，包装纸的另一端固定粘合到粘合处，包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良，其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等，最后机械手会将不合格的产品移至指定区域，合格的产品进行装箱，至此整个加工过程结束。 1.2 控制要求 自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。手动模式用于设备的维护保养，调试和计数统计的复位，自动模式下允许启动生产线的正常运行。并实现下面功能： （1）急停功能 当设备发生故障或人员伤亡时，按下急停按钮，停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮，且直接作用于电源。 （2）手动模式
包装标签审核、校对工作流程 目的：规范包装标签审核、校对管理，使之有章可循，保证产品包装标签符合有关规定。 范围：适用于烟台双塔食品股份有限公司产品的包装标签及说明书的稿件审核校对。 责任：营销设计部门、品管部、采购部、设备部、生产部。 内容： 1.新包材定制审核、校对工作流程 由设计部门填写《包装样稿确认单》，确认单上的品种名称、品种所属公司及需营销填写一栏的相关信息由设计部门填写（注：需标注该品包材涵盖的所有包材类别），然后传递至品管部。由品管部协调采购部、设备部、生产部等相关部门填写确认相关内容，并由质量部提供产品说明书，连同《包装样稿确认单》一并回传至设计部门。 设计部门根据回传的包装样稿确认单内容及产品说明书内容设计产品包装，设计完成后将电子版发品管部，进行法规、文字内容的校对及规格尺寸的复核。质量部校对后回传至策划部门修改。 由设计部门将修改完成的稿件打印2份，对设计版面、材质信息、电话等内容进行确认签字后，交品管部相关人员进行法规(一校)、文字审核及规格尺寸的复核（二校、三校）签字确认。一份递交设计部门，一份质量部存档，复印一份连同电子稿件递交采购部门采购制版；
或由设计部门将修改完成的电子稿件打印1份，对设计版面、材质信息、电话等内容进行确认签字后，传真至品管部，由质量部相关人员进行法规(一校)、文字审核及规格尺寸的复核（二校、三校）签字确认。回传真给设计部门，同时复印一份连同电子稿件一并交采购部门制版，原件质量部存档。 印刷厂家将制版后的菲林电子稿件发至品管部和设计部门，由质量部对文字等相关内容进行审核、校对（同步设计部门对版面、颜色进行校对），无误后，质量部打印一份，二人复核签字确认。原件质量部存档，复印件递交给采购部执行印刷。 2. 老包材定制校对工作流程 已生产过的品种包材重复定制时，由采购部门将采购申请单递交品管部确认包材印制版本。无改动的，质量部在采购申请单上签字确认原版本号，采购部依据所确认版本号文件执行印刷；需要改动的，由质量部门通知设计部门重新设计包装，执行上述新包装物定制流程。 3. 对配套生产包材中有部分包材重新设计的品种校对工作流程 配套生产包材中部分包材重新设计的，由设计部门填写《包装样稿确认单》。确认单上应注明该产品配套的全部包材类别及重新设计的包材类别，对包材配套使用有特殊说明的应予以标注。 设计部门将填写完成的《包装样稿确认单》递交品管部执行上述新包材定制工作流程。 一种包材文字内容、规格尺寸发生改变，所需的配套包材是否需要相应
摘要 在工业生产中，有很多地方需要对粉末状或小颗粒状散状固体的流量进行准确的测量和控制，再配以给料设备组成定量给料控制系统。它是集喂料、流量测量和控制于一身的设备。目前，作为许多生产设备的定量给料控制系统己广泛应用于水泥、冶金、建材、电力、化工、食品、矿山、粮食等各行各业。定量给料在工业生产中发挥着越来越重要的作用，正因为其应用的广泛性，如果能提高给料系统的精度、自动化程度，就有着重要的现实意义。 包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。 关键词：控制系统,包装码垛生产线,可编程序控制器
ABSTRACT Industrial production, there are many places need for powdered or granular solids flow for accurate measurement and control, with feeding device consisting of quantitative feeding control system. It is a feeder, flow measurement and control in a device. At present, production equipment as many quantitative feeding control system has been widely used in cement, metallurgy, building materials, electric power, chemical, food, mining, food and other industries. Quantitative feeding in industrial production is playing an increasingly important role, because of its wide application, if can improve the feeding system precision, the degree of automation, it has important practical significance. Automatic bagging palletizing line is used in the industries of petrochemical, fertilizer, food processing, and transportation port etc. It can perform bagging and palletizing automatically for powder and granular materials such as chemical fertilizer, plastic granules (PP/PE/PVC) and grains etc. It is easy for customers to store, transport and sale their products. Automatic bagging & palletizing line consists of auto-weighing bagging machine, auto-bag feed group, sealing system ,bag turn down machine, metal detector, sorting machine, jet printer and palletizing machine etc. units. Through programming controller, the whole system process can be automatic controlled. Any process operation troubles, not enough feeds, bag feeding not due or palletizing not in time all can be alarmed by sound or light. It has the advantages of simple operation, reliable and easy maintenance etc. KEY WORDS: control systembagging , palletizing line,Programmable controller
包装设计工作实习心得体会 1. 掌握包装设计流程和包装设计所要考虑的因素。 2. 熟悉包装制造过程 3. 熟悉包装活动 1. 课前熟悉包装与运输的概念 2. 熟悉包装与运输的作用 3. 熟悉包装与运输的特点 4. 根据包装设计制作或制定包装 5. 注意 包装材料和结构对行李的保护及影响 1. 顾客需求的调查 2. 调查结果的分析 3. 对需要进行包装 的物品分类 4. 有针对性的选择包装材料并对物品进行包装设计 1. 通过这次实训，我对包装方面的知识有了更加深入得了解，对知识的掌握也更加扎实。在进行包装设计前，我们必须充分的对顾客有一个深入的调查，了解顾客对包装的需求，还充分考虑与包装有关的任何因素，例如： (1)、物品的性质 (2)、物品打包以后是进行哪种运输 (3)、如果要托运，还要考虑什么物品可以托运，什么物品不能托运，什么物品适宜托运，什么物品不适宜托运。
2. 经济性。无论是什么样的项目，在设计时都要考虑它的经济性，这是企业进行设计任务的最终目标，所以我们要充分考虑它的每个步骤，要求每个步骤的进行，既要达到客户的满意，又要达到成本的最低。 3. 在进行这次任务的展示时，通过老师和同学们的提问，让我意识到，在此次的任务中，还有很多我们并没有考虑到的问题，显现出了我们的不足，所以我以后需要学习的知识还很多，需要在不断的学习中提升自己的能力。 4. 我们在进行报告中提到的每一个题目都有可能成为客户拿来询问我们的问题，所以在进行之前，我们要尽可能的把每一个项我们提到的点，都要弄透彻，不要留下疑问，这些疑问会成为失败的根源。没弄明白的问题，最好是不要拿出来说，没有做好充分准备的事情最好就不要去做，有句话说得好“机会是永远降临在有准备人的身上的”。 模板,内容仅供参考
概要 通过大三下学期老师给我们讲解了电气控制及PLC这门课程，我对PLC这门学科，产生了浓厚的兴趣，这是一门很实用的技术学科。这学期我们学习了电气控制的线路的基本概念，S7-200的基础知识，PLC的基本指令和程序设计，以及我个人认为比较实用的顺控指令（我的这个课程设计是基于顺控指令执行的）。 本人的课题是包装生产线的PLC控制。我认为当今社会是一个快节奏的高科技时代，自动化流水作业已经大大取代了之前的手工作业，这大大提高了生产效率。这也使得工业中的包装生产线，运用得更加广泛。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。想想，例如一个我们南京工程学院学生们经常喝的纯净水，纯净水公司，他们想要对灌装水进行分箱包装处理，如果采用自动化分箱包装处理，是可以大大提高生产效率和质量的。 如果想在竞争激烈的社会中生存下去，必须顺应社会的发展，科学的改革，运用科学技术，提高生产效率，节约成本，创造效益，这也就是自动化包装生产线的重要性。所以对此次课题，我充满了浓厚的兴趣。 本文主要结合自己大三所学的PLC知识，运用顺控指令等知识对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究，对可编程控制器（PLC）以及所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。 关键字 PLC控制，包装生产线，顺控指令，自动化
目录 摘要 (1) 目录 (2) 第一章绪论 (3) 1.1 课题任务提出 (3) 1.2自动包装生产线的提出背景 (4) 1.3 包装生产线的设计目的和意义 (4) 第二章生产线的方案的确定 (5) 2.1 包装生产线工作流程 (5) 2.2 整体方案说明 (5) 2.3 设计方案的流程图 (6) 第三章电气元件的选择 (7) 3.1 可编程控制器PLC的介绍 (7) 3.2 课题所需电器介绍 (8) 第四章硬件系统设计 (10) 4.1 I/O点数分配 (10) 4.2 器件列表 (10) 4.3 PLC外部接线图 (11) 4.4主电路图 (11) 第五章 PLC软件程序设计 (12) 5.1 包装生产线流程图 (12) 5.2 包装生产线功能图 (12) 5.3 PLC部分程序 (13) 第六章软件调试仿真 (14) 第七章课程设计体会感想 (15) 第八章致谢 (16) 附录梯形图程序 (17)
产品包装设计的一般流程 产品的包装可以第一时间决定该产品是否赢得消费者的青睐所以一个成功的产品包装必定会影响到产品的生存。设计是基于某种构思对形状、装饰、色彩三者加以适当的处理为引起人们的美感及注意而进行的有意识的创造与运筹的表现。包装设计的概念和含义随着研究和服务对象的不同而有所不同广义地说产品的包装设计是针对包装三大功能——保护产品、方便使用、促进销售而进行的设计活动。设计工作应包括产品的防护设计如缓冲包装设计、防潮等功能性包装设计、结构与工艺设计如集合包装、组合包装设计等和包装产品的造型装潢设计。从狭义上来说包装设计仅包括包装结构、造型和装潢设计三个主要内容但三者之间不是简单的堆砌和相加而是相互联系、相互作用的有机组合。近年来包装行业广泛认同的包装设计是面向产品的整体包装解决方案一般包括被包装物的特性和包装要求分析、产品流通环境的分析、包装设计的定位、包装材料与包装形式的确定产品的包装装潢、包装促销、包装样品制作与评价以及产品包装工艺与设备的确定等。由此可见产品包装整体解决方案实质上包括了广义包装设计的内涵同时还涉及其他领域的内容。彩箱彩盒设计原则商品包装主要分为运输包装和销售包装两大类。销售包装是与消费者直接见面和使用的包装。除使用性能外还应有很强的艺术性它的造型和结构设计要符合“科学、美观、适销”的要求。在设计时既要考虑结构上的科学合理问题更要考虑到造型、装潢上的美观。优秀的包装造型、结构设计不仅能容纳和保护商品美化商品促进商品的销售而且还应该便于携带、使用、展销和便于运输。设计时首先应满足其整体设计要求其次应兼顾结构设计、造型设计和装潢设计的关系即结构设计要根据被包装产品的特性、环境因素和用户要求等。合理地设计纸盒的盒盖、盒底、黏合襟片、防尘襟片等组件。既要满足整体设计的原则还应与造型和装潢设计的要求相协调造型与装潢设计应从美学角度出发强调包装的显示陈列性。除此之外尺寸和强度设计也是纸箱纸盒设计中的一个重要环节它不仅影响到产品的外观质量而且还关系到生产及流通成本。结构设计造型和结构设计是商品包装的一个重要组成部分。包装结构设计是从包装和生产实际条件出发依据科学原理对包装的外形构造及内部附件进行的设计。设计时必须保证结构有足够的强度、硬度及抵抗其他环境的能力要从两点进行考虑一是保护产品的首要功能二是满足现代包装的重要特征如运输、加工特性等。合格的纸箱产品从正确的结构设计开始。设计人员不仅要真正地理解客户的意图还要熟悉后道加工工艺只有这样才能把客户的意图转化为合格的产品并能保证产品的后序加工顺利进行。设计人员在设计开始前要了解内装物的性质、形状、尺寸、重量内装物的排列方式、运输方式、堆码方式仓储环境、运输路线和时间以及纸箱箱型和制作材料等信息。当确定了各种信息之后还要了解所要求设计的纸箱侧重于运输型纸箱还是销售型纸箱。销售型纸箱属于商业包装范畴侧重于纸箱的外观形象并且在设计时需要考虑印刷工艺方面的要求。运输型纸箱则属于工业包装范畴更多地需要考虑纸箱的抗压、防震等要求要在保证不影响其强度的前提下设计开口、模切的位置。因其重复使用较多还需要考虑到装箱的效率以及工厂的生产效率。当确定出要求设计的纸箱箱型时就可以开始进行设计工作了设计的时候必须注意以下几个问题。强度问题楞型的设计是强度设计的首要内容纸板有单瓦楞和多层瓦楞之分每层又有a、b、c几种楞型可以选择先根据设计前的了解进行安排。出口的纸箱在设计箱型时要考虑到运输途中的天气及运输条件。作为大件商品包装瓦楞纸箱在
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
控制电路图：
主电路图： 元器件清单： 旋转编码器 类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙 型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm） 适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式 工作原理：增量式价格：35RMB/ 个 最高响应频率：30KHZ 工作电压：5-12V 驱动、停止开关 品名：按钮开关启动开关 型号：LA38-11 （红/绿）
触点：双触点(一常开触点一常闭触点) 光电检测器 型号：YBLX-X2 工作电压：20V 热继电器 型号：NR2-25G/Z 额定电流：0.1-10A 接触器 型号：CJIOZ-40/3 额定电压：220V 额定电流：10A 限位开关 低压断路器 型号：DZ5系列低压断路器 工作电流：0.15-50A 熔断器 型号：RL1-15 工作电流：2-20A 电动机 型号：Y80M2-2 额定电压：380V 额定电流：2.5 型号: YBLX-X2 额定电压：220V 语句表： LD I0.1 O Q0.4 AN I0.7 = Q0.4 LD I0.2 LD I0.6 CTU C20,16 LD C20
包装生产线的PLC控制 机电工程学院自动化专业学生姓名:马乐 21206062035 指导老师：王哲（职称） 摘要 为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数，包装，就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平。 本文主要对包装生产线系统进行运用可编程控制器（PLC）控制研究。可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。PLC非常利于小型自动化系统的实现，用PLC作为下位机实现现场的信号输入和实时控制，是执行可靠，而且有效地实现了分散控制。 关键词：自动，包装，PLC，控制，设计 目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1 任务提出 (2) 1.2 控制要求说明 (3) 第二章包装生产线的方案设计 (4) 2.1 设计内容 (4) 2.2 系统控制总框图 (4) 第三章电气元件的选择及I/O地址分配 (5) 3.1 可编程控制器 (5) 3.2 I/O地址分配 (4) 3.3 元器件清单： (4) 第四章 PLC程序设计 (5)
4.1 控制电路图 (5) 4.2 程序主电路图 (6) 4.3包装生产线梯形图 (7) 第五章系统程序调试及运行结果 (8) 心得 (8) 参考文献 (8) 第一章绪论 1.1 任务提出： 包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有的包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一周，旋转编码器E6A发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器（SP1）接通，且旋转编码器E6A 发出四个脉冲，即有一个包装传送到传送带2.当有四个包装被送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。电动机M2正转，驱动推动器向前，将四个包装退出传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQ1，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1停转，挡板回到初始位置。
产品包装系统设计流程指导 一、项目概述 1.确定包装项目名称：***产品***设计包装（创新设计、改进设计、适应设计） 2.确定项目目标及要求 （1）项目目标。确定为***产品设计全新（还是改进）包装，实现何种目标，即说明为何采用这种包装。（2）项目要求。通过这次设计要满足何种要求。 3.编写计划书 （1）项目基本概况 （2）项目成员及分工情况 （3）总体进度安排 二、包装创意设计 1.确定项目类别 确定设计是完全创新设计、改进设计、还是适应设计。 2.设计定位 确定该设计是侧重装潢设计，还是结构设计。 3.设计创意 确定产品包装结构创意：木箱、纸箱（盒）、内衬（隔板）、托盘等的结构； 确定产品包装装潢创意：颜色、图案、文字等。 以上每类设计创意1个，以共同组人员进行讨论。 4.可行性评价 项目组成员根据项目情况，由成员对设计创意进行评价打分；对创意重新审定和修改。 三、包装设计 1.储运包装设计 （1）储运环境调研。确定采用何种运输方式、储运环境的湿度、温度、跨域、等效跌落高度等。 （2）产品特性分析。结构特点、尺寸、材质、重量、运输要求等。 （3）缓冲防护包装设计。 防冲击、防振动包装设计；这部分的设计包括两部分：①集合储运包装设计。瓦楞纸箱箱内装入若干个产品的集合储运包装设计，主要设计瓦楞纸箱、隔板及其他辅助物的结构，提出1种方案。②单件储运包装设计。为单个产品设计储运包装，主要设计缓冲防振包装结构，提出1种方案。 （4）包装规格设计。包装的尺寸、规格等是否符合国家标准尺寸。
2.销售包装设计 平面装潢设计（外包装箱上的图案、文字、颜色以及运输包装标志等）。 四、产品包装样品制作 1.制作包装样品 单件储运包装和集合储运包装均需要利用打样机打样出产品包装样品（展开图），并折叠成型； 2.修正包装结构 根据样品成型存在的问题，对包装结构（单件储运包装）进行修改，并重新制作样品。 五、包装测试（单件储运包装） 1.振动测试 制作好的包装样品装入产品后，进行振动测试（定频、扫频、随机振动测试）；观察包装内产品及包装的变化。 2.抗压测试 测试包装抗压性能，观察包装破坏时产生的变形量和力值。 3.跌落测试 测试包装抗冲击性能，观察包装跌落时包装箱级产品产生的变形部位及变形量。 4.测试结果分析 根据测试结果分析包装存在问题，提出解决方案，重新修订包装结构。 六、成本核算 分别进行：单件储运包装和集合储运包装的成本核算。要求：包装成本的计算（包括包装材料费、操作工人和技术工人的工资、设备的折旧费和修理费、模具费用、设备动力费用等）、包装箱损失率及摊薄费的计算、装柜率（即：选用的标准集装箱可容纳产品的容积率）的计算，找到包装系统平衡点，并进行对比分析。 七、最终方案发布及成果提交 1.方案发布 采用答辩的形式，制作PPT发布最终设计方案，介绍设计过程，每人分部分讲解。答辩时间：每组30分钟，其中陈述20分钟，老师提问10分钟。 2.提交材料 （1）设计说明书纸质一份上交，电子版说明书发至以下2个邮箱：jruicai@https://www.doczj.com/doc/1b9201444.html,、lxg676@https://www.doczj.com/doc/1b9201444.html,，文件名称格式为：学号-姓名-（*）组。 （2）设计图纸
燕山大学课程设计说明书 题目：包装生产线的PLC控制 学院（系）：电气工程学院 年级专业：工业自动化仪表 学号： 学生姓名： 指导教师：韩立强 教师职称：副教授 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表
说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
2013年 7 月 6 日 目录 第一章引言 (4) 第二章摘要 (5) 第三章设计内容 (6) 设计题目 (6) 设计任务及内容 (6) 控制要求说明 (6) 第四章整体设计方案 (7) 总方案说明 (7) 原理图设计 (8) PLC控制电路设计 (9) 第五章程序设计 (10) 状态转移图 (10) 步进梯形图 (12) 软元件注释列表 (14) 指令表 (15) 调试结果分析 (17) 第六章心得体会 (18) 参考文献 (18) 第一章引言 PLC的技术从诞生之日起，就不断的发展，它的优势也在日常的生产中越来越明显，它给企业带来的高效率也越来越得到人们的认可，我们通过对其研究来解决生产线自动包装这一课题，将PLC的优点通过所学的知识应用到实际生产当中。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，古老的生产方式逐渐被社会所淘汰，而可编程控制系统通过发挥其自身的通用型及灵活性在机床电气控制、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等方面表现的非常有优势。 PLC所具有的特点主要有： （1）、可靠性高。可靠性主要体现在产品的有效性和可维修性，PLC采用了一系列可靠性设计方法进行设计，如掉电保护、故障诊断、报警等。