电动球阀操作规程
1目的
电动球阀是输气生产中用于截断或导通输气管线内天然气的重要设备，也是流程切换中经常操作的设备，为确保操作正确，保证输气生产的顺利进行，杜绝意外事故的发生，特制定本规程。
2 范围
本规程规定了西气东输末站电动球阀的操作方法。
本规程适用于西气东输末站电动球阀的操作。
3 内容
3.1现场电动开阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行
器红色旋钮让“”标记与壳体上的“”标记正对，在逆时针旋转
执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“”标记正对，即实现现
场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“”标记正对，执行器停止动作。此时
液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行
器红色旋钮让“”标记与壳体上的“”标记正对，在顺时针旋转
执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“”标记正对，即实现
现场电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“”标记对正，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
3.3远程电动操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮让
“标记与壳体上的“”标记正对，然后在远程终端显示器
的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close（关），Stop（停止）。
3.4 现场手动开阀操作
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Open (开)”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作阀电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
3.5现场手动关阀操作
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
三相异步电动机的维护保养 启动前的准备和检查 1、检查电动及启动设备接地是否可靠和完整，接线是否正确与良好。 2、检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压、频率是否相符。 3、新安装或长期停用的电动机启动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻。绝缘地那组应大于0.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。 4、对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。 5、检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。 6、检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。 7、检查电动机各紧固螺栓及安装螺栓是否拧紧。 上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行30分钟左右，注意观察电动机是否有异常现象，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。 启动绕线型电动机时，应将启动变阻器接入转子电路中。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断开短路装置，合上定子电路开关，扳动变阻器。当电动机接近额定转速时，提起电刷，合上短路装置，电动机启动完毕。 行中的维护 1、电动机应经常保持清洁，不允许有杂物进入电动机内部；进风口和出风口必须保持畅通。 2、用仪表监视电源电压、频率及电动机的负载电流。电源电压、频率要符合电动机铭牌数据，电动机负载电流不得超过铭牌上的规定值，否则要查明原因，采取措施，不良情况消除后方能继续运行。 3、采取必要手段检测电动机各部位温升。 4、对于绕相型转子电机，应经常注意电刷与集电环间的接触压力、磨损及火花情况。电动机停转时，应断开定子电路内的开关，然后将电刷提升机构扳到启动位置，断开短路装置。 5、电动机运行后定期维修，一般分小修、大修两种。小修属一般检修，对电动机启动设备及整体不作大的拆卸，约一季度一次，大修要将所有传动装置及电动机的所有零部件都拆卸下来，并将拆卸的零部件作全面的检查及清洗，一般一年一次。 三相异步电动机常见故障原因及维修方法 三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）； ③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改
标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。
电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手
动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理
电动机检修规程 （试行） 韩城矿务局煤矸石电厂
目录前言 1 主题内容与适用范围 2 引用标准 3 电动机的检修周期 3.1 电动机的大修周期 3.2 电动机的小修周期 4 电动机的检修项目 4.1 大修项目 4.2 小修项目 5 电动机的检修工艺及质量标准 5.1 大修前的准备工作 5.2 电动机的解体 5.3 定子的检修及质量标准 5.4 转子的检修及质量标准 5.5 轴承的检修及质量标准 6 电动机的组装、试运及验收 6.1 电动机的组装 6.2 电动机的试验 6.3 电动机的试运及验收 7 电动机线圈重绕工艺 7.1 线圈重绕准备 7.2 制作绕线模和线圈 7.3 下线与整形 7.4 试验检查 7.5 浸漆与烘干 8 电动机常见故障及排除
前言 本标准规定了韩城矿务局煤矸石电厂电动机的小修、大修、特殊项目检修的一般原则和方法。 下列人员应熟悉或掌握本规程全部或部分内容： 1．生产副厂长、总工程师、副总工程师。 2．发电部主任、副主任、电气专工。 3．电气检修专工及电气检修人员。 编写： 校对： 审核： 批准：
1 主题内容与适用范围 本规程规定了本厂电动机的标准大、小修项目及质量验收标准等内容，适用于我厂各电动机的检修。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨、使用下列标准最新版本的可能性。 SD230-87发电厂检修规程 GB755-87旋转电机基本技术要求 3 电动机的检修周期 3.1 电动机的大修周期 3.1.1 机组所属的主要高低压电动机（含直流电动机）随该机组同时大修。凡备用时间长的电动机、机组所属闸门电动机，可适当延长大修周期。 3.1.2 其它公用系统电动机，每三年大修一次。 3.1.3 临时性大修由电机运行情况决定。 3.1.4 新安装电动机投运一年后大修一次。 3.1.5 防护等级为开启式的电动机每两年大修一次。 3.2 电动机的小修周期 3.2.1 机炉所属的高、低压电动机随机组小修进行。 3.2.2 上述各电动机每六个月至一年小修一次，遇有大修则小修不另进行。 4 电动机的检修项目 4.1 大修项目 4.1.1 电动机解体与清除灰尘、污垢。 4.1.2 定子的检修。 4.1.3 转子的检修。 4.1.4 轴承的检修。 4.1.5冷却系统的检修。 4.1.6 电动机电气预防性试验。 4.1.7 电动机的组装、试转与验收。 4.2 小修项目 4.2.1 打开电动机非负荷端端盖及前后轴承盖检查，必要时更换轴承油。 4.2.2 测量定转子空气隙及非负荷端内风扇及导风环的间隙。 4.2.3 清扫过滤器及通风道，用压缩空气吹灰。 4.2.4 检查滑环、电刷、刷架、举刷装置及换向器，适量更换电刷。 4.2.5 检查清理接线盒，紧固地脚螺丝及支持瓷瓶，测量定转子绕组的直流电阻及绝缘。 4.2.6 检查清扫启动装置及低压开关。 4.2.7 电动机的试运转及验收。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
电动机维护检修规程 1 总则 本规程适用生产一部高、低压交、直流电动机，同步电动机。 本规程不包含高压电机定子绕组制作工艺，轴、机座、端盖和滑动轴承的检修工艺。对特别重要或大容量的电动机应逐步开展状态监测，以便使检修工作更有针对性，确保安全运行。 2 完好标准 2.1 零部件质量 2.1.1 外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。 2.1.2 润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。 2.1.3 电动机内部无积灰和油污，风道畅通。 2.1.4 外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围 环境的要求。 2.1.5 定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线 齐全紧固。 2.1.6 定转子间的间隙符合要求。 2.1.7 风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。 2.1.8 外壳有良好而明显的接地（接零）线。 2.1.9 各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适。 2.1.10 埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确。 2.1.11 起动装置好用，性能符合电动机要求。 2.1.12 通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性 能良好，风机运行正常。 2.1.13 励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。 2.1.14 操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。 2.1.15 保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。 2.1.16 电动机基础完整无缺。 2.1.17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地（接零）线。 2.2 运行状况 2.2.1 在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表1所 列允许值。
德国P S电动执行机构 说明书 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C-
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或 4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）
二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+% 9、变差 <=% 10、纯滞后 <=1秒 11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95%
重庆川仪电动执行机构技术规范 1.1.10.1 概述: 1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。 2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。 3结构特征工作原理及基本技术参数: 3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。 3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行
机构停止运行。 3.3、技术参数 执行机构 输出不带轴 套行程 （ｍ ｍ） 法兰 （IS052 10） 功率 (KW) 电流 （A）最大 调节 力矩 （N ｍ） 切断力 矩 （Nｍ） 速 度 （ ｒ/ ｍ ｉ n） M861 0 M851 0 3 24 —60 7 —3 5 19 F10 0 .48 1.8 M862 0 M852 0 6 48- 120 7 —3 5 19 F10 0 .85 2.9 M863 0 M853 0 1 25 100 -250 7 —3 5 19 F14 1 .71 4.7 5
1．概述 多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。 2．型号表示方法 ）， m 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。 3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。 3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所； 3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用 于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。 工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。 型号规格和主要性能参数见表1。
电机维护保养规程 编制人： 审核人： 审批人： 编制单位：华科新能（天津）科技发展有限公司编制时间：2018年9月14日
电机维护保养规程 一、目的： 为规范电机维护保养程序，特制定本规程。 二、适用范围： 本技术标准规定了电动机的标准维修项目及质量验收标准等内容，适用于 中环光伏一期、二期、三期动力部电动机的保养检修 三、职责： 1、华科运维人员负责电机定期巡检及维护保养。 2、华科设备主管负责制订、组织实施电机及其相关设施的维修保养计划及派工任务。 四、项目检修及检查标准 1、电机内灰尘及污垢的清理 吹灰清扫时，应用2—3kg／cm2的清洁、无油、无水的压缩空气进行。除去线圈上的油污时可用航空汽油、四氯化碳、甲苯或带电清洗剂等进行擦试，不得使用有害溶液或金属工具。 2、定子检修及检查标准 2.1、线圈无接地、短路、断线等故障。线圈绝缘表面应无损伤、龟裂、变色、焦脆、磨损及严重变形等现象，否则应查明原因予以处理。各绑线、撑条、垫块、槽楔等应无松动、断裂。 2.2、定子铁心应无擦铁、过热、生锈、松动和变形等现象，通风沟畅通。撑铁和压板平整无松动，锁键紧固焊接可靠，否则应查明原因予以处理，必要时可作铁损试验进行鉴定。 2.3、引线和跨接线良好，绑扎牢固焊接可靠，各焊接头无过热现象，有足够的机械强度和绝缘强度。 2.4、电动机接线端子相色齐全正确，各载流螺栓螺母和垫片均为铜质，且完好齐全。连接处应平整紧密良好，并要可靠锁紧。连接板绝缘良好无焦脆现象，瓷瓶牢固无裂纹损伤。
2.5、机座、端盖、接线盒、风罩和挡风板等应完好，无损伤和严重变形磨损。否则应采用镶套、烧焊、电镀或更换等方法进行处理。 2.6、绝缘电阻不符合要求的受潮电动机，应采取吹灰、清擦、干燥等方法进行处理。 3、转子检修及检查标准 3.1、转子铁心应紧密平整，无过热、生锈、松动、变形和断齿等现象，槽楔应紧固完整，无空洞声。通风沟应畅通。转子撑铁和锁键无脱焊松动。 3.2、大轴无弯曲或裂纹，与铁心的配合良好，轴颈应完整无磨损、无毛刺。 3.3、转子风扇固定牢固，无松动裂纹，与轴的配合良好。平衡块无松动位移，顶丝锁紧可靠。 3.4、靠背轮无裂纹，内孔配合面与找正面光洁，轴孔键三者配合符合要求，对轮配合螺丝正确并可靠锁紧。 3.5、松动的转子部件，经处理或更新后，应作静平衡，必要时做动平衡试验。 4、轴承的检修及质量标准 4.1、轴承清洗后应无裂纹，表面无金属剥落、锈蚀、麻点和过热等现象，夹持器不应出现松动、变形、卡涩和严重磨损等现象，否则应予以更换。 4.2、轴承间隙合适，转动灵活，无明显晃动或过热现象，一般轴承的间隙应符合下表： 4.3、当轴承不符合上述要求时，或使用寿命到期、运行中有异音等，应更换新轴承，新轴承的型号与原轴承相同，精度及结构等应符合要求。 4.4、新装轴承必须用油或轴承加热器均匀加热，温度不宜超过100℃，装轴
山西华光发电有限责任公司 2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目 进口阀门及电动执行机构 技术规范书 招标方：山东圣杰能源环境工程有限公司 2014年1月
目录1概要错误!未指定书签。 2工程条件错误!未指定书签。 3运行条件错误!未指定书签。 4技术要求错误!未指定书签。 5供货和服务范围错误!未指定书签。 6包装和运输错误!未指定书签。 7质量保证错误!未指定书签。 8性能保证错误!未指定书签。 9资料提交错误!未指定书签。 10投标方填写的表格错误!未指定书签。
1概要 1.1 本技术规范适用于山西华光发电有限责任公司2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目进口阀门及电动执行机构的采购，它提出了阀门设计、制造、组装、检验、现场安装、启动及调试的最低要求。 1.2 招标方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 投标方提出的产品应完全符合本技术规范的要求。 1.4 投标方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.5 在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，投标方应遵守这个要求，具体款项内容由供需双方共同商定。 1.6 本技术规范所使用的标准，如遇到与投标方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，投标方应及时书面通知招标方进行解决。 1.7 投标方对技术规范中要求提供的设备负有全部责任。招标方关于设备的设计、参数等提出的意见或建议并不能免除投标方的责任。 1.8 合同签订后，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单供招标方确认。 1.9 本技术规范为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.10 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果投标方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。单位采用国际单位制。 2工程条件 2.1概述 山西华光发电有限责任公司位于柳林县城西南约5km的穆村以南的安沟村附近，电厂所在区域属柳林县穆村工业规划区。厂区南侧依山，三面环水，被三川河围绕，厂区呈“半岛”形。
电动执行机构原理 目录 一：电动执行机构概述 二：工作原理及结构 三：用途 四：电动执行机构安装和接线 五：电动执行机构调试 六：使用和检维修 七：故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 （一）电动执行机构
SD 系列 智能数字整体式电动执行机构调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司 尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当 出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
神木县恒东发电有限公司二期热电工程 煤气管道电动阀门 技术规范书 陕西省电力设计院 住建部电力行业甲级A161002648 二○一一年十一月西安
批准：审核：校核：编写：
目录 1.0 工程概况及总则 (1) 2.0 设备运行环境条件 (1) 3.0 主要技术规范 (3) 4.0 技术要求 (4) 5.0 性能保证、试验及监造 (10) 6.0 供货范围 (13) 7.0 设备包装、标志、运输 (14) 8.0 设备验收及贮存 (14) 9.0 技术文件 (15) 10.0 资格及业绩要求 (17) 11.0 技术服务 (17) 12.0 差异表 (18)
1.0 工程概况及总则 1.1神木县恒东发电有限公司位于陕西省神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内，一期已建设、投产1×240t/h燃气锅炉+1×50MW等级空冷凝汽式发电机组，本期扩建1×240t/h燃气锅炉+1×50MW空冷单抽汽供热机组。 1.2总则 1.2.1本技术规范书适用于神木县恒东发电有限公司二期热电工程的锅炉特种阀门及其驱动装置。它提出了阀门的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。投标方应保证提供符合本技术规范书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 1.2.3 如投标方没有对本技术规范书提出书面异议，招标方则可认为投标方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。 1.2.4本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。 1.2.5 投标方对阀门（包括附件）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商应事先征得招标方的认可。 1.2.7签订合同后，因技术规范书标准和规程发生变化，招标方有权以书面形式提出补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.2.8 产品应在同容量机组工程或相似条件下有1－2台运行并经过两年，已证明安全可靠。 2.0 设备运行环境条件 2.1厂址及地质条件 神木县恒东发电有限公司二期热电工程位于神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内。 电厂海拔：1267.3m(黄海高程基准) 地震烈度：厂区抗震设防烈度为6度、二类场地。 基本地震动峰值加速度 0.05g 地震动反应谱特征周期 0.35s 2.2气象条件
高压电机检修工艺 2008-10-18 下午 04:58 1、检修前的准备工作: 检修前应认真作好检修各项准备工作,仔细讨论检修计划和各项措施,明确检修任务和质量要求,安排好项目检修进度,准备好检修的材料、工具、备品以及检修场地,搬运道路、车辆等.
第一章、电动机维护检修规范 1、电动机完好标准 1．1零部件质量 1．1．1外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。 1．1．2润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。 1．1．3电动机内部无积灰和油污，风道畅通。 1．1．4外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围环境的要求。1．1．5定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线齐全紧固。1．1．6定转子间的间隙符合要求。 1．1．7风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。 1．1．8外壳有良好而明显的接地(接零)线。 1．1．9各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适。 1．1．10埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确。 1．1．1l起动装置好用，性能符合电动机要求。 1．1．12通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性能良好，风机运行正常。 1．1．13励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。 1．1．14操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。 1．1．15保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。 1．1．16电动机基础完整无缺。 1．1．17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地(接零)线。 1．2运行状况 1．2．1在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表1所列允许值。表1 电动机的最高允许温升(环境温度为40~C时) ℃ 绝缘等级A级绝缘E级绝缘B级绝缘F级绝缘H级绝缘 测量方法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法 与绕组接触的铁芯及其他部件60 —— 75 —— 80 —— 100 —— 125 —— 集电环或整流子60 —— 70 —— 80 —— 90 —— 100 —— 滑动轴承40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 滚动轴承55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 电动机绕组50 60 65 75 70 80 85 100 105 125 1．2．2电动机的振动值（两倍振幅值），一般应不大于表2的规定。对于Y系列电动机，空载振动、速度的有效值应不超过表3所列数据。 表2电动机的允许振动值 转速，r／min 3000 2000 1500 1000 750及以下 两倍振幅值，mm 0.06 0.085 0.10 0.13 0.16 表3 Y系列电动机空载振动、速度允许值 安装方式弹性刚性 轴中心高H，mm 56≤H≤132 132≤H≤225 225≤H≤400 400≤H≤630 转数n,r／min 600≤n≤1800 1800 EMG电动调门执行机构技术规范 1.1.4.1 设备概述 执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。 1.1.4.2 设备技术参数 供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10% 供电电流：按照说明书标示，单位[A] 供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3% 功率：按照说明书标示，单位[kW] 绝缘等级：II按照DIN EN 61010 环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列) -25°C 到+60°C (DiMR系列) 电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小 2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。 电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电 机）的自动保护装置： 16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。 25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。 电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2 接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆 安装高度：<海拔2000 米。当>海拔2000 米时请咨询生产商。因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。 防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。 污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664) 空气湿度：最大95% / 31°C 1.1.4.3 调试步骤 通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。 、就地操作开关按钮图 执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。EMG电动调门执行机构技术规范
执行机构原理及结构
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