2016年全国机械行业职业院校工业机器人技术应用技能大赛
实操任务书样题
（高职组）
工位号：
竞赛时间： 210 分钟
2016年全国机械行业职业院校技能大赛委员会
（2016年10月）
以下为本次竞赛的各项任务，请选手根据竞赛任务书，在3.5个小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试，活塞发动机自动装配生产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、工业机器人编程与调试、PLC人机界面开发等任务。
任务一：安全知识（10分）
1、选择题
1)机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（）
A 浇水
B 二氧化碳灭火器
C 泡沫灭火器
D 沙子
2)工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A 机器人本体上
B 示教器上
C 控制柜上
D 需外接
3)本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
4)对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（）
A 1个
B 3个
C 4个
D 6个
5)关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（）
A、1
B、2
C、5
D、10
2、判断题
1)工业机器人急停开关不允许被短接。（）
2)机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）
3)意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。（）
4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，
其动量很大，必须将机器人置于手动模式。（）
5)可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。（）
任务二：机械电气安装调试（20分）（一）机械硬件安装
完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试（其结构如图1、图2所示）。
图1 送料装置实物图
图2 送料装置爆炸图
（二）电气和气路连接
完成工业机器人末端工具快换头的气路连接，并连接控制机器人快换头气路的电磁阀电气线路，如图3所示。
要求：
1.能通过示教器I/O信号控制，实现机械快换工具对夹爪/笔工
具，以及搬运的夹紧和松开动作。
2.能通过示教器I/O信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧
和松开动作。
3.能通过示教器I/O信号控制，实现搬运吸盘工具中吸盘对活
塞发动机缸体的搬运动作。
图3 电磁阀与快换头实物图
任务三：工业机器人示教编程与离线编程（15分）
（一）机器人转数计数器更新、工作原点设置和工具坐标系的建立
1.根据机器人本体表面刻度标识，完成机器人机械原点的校正，
创建主程序，并将此时机器人姿态记录到主程序main()第一条
语句。
2.操作示教器使机器人1、2、3、4 、6轴位置都为 0 度，调整
机器人5轴，使机器人法兰盘上的机械快换工具（即快换头）轴线方向为竖直向下，如图4所示。该位置设置为工作原点，并记录到主程序main()的第二条语句。
图4 机器人工作原点
3.使用赛场提供的尖端辅助工具完成夹爪/笔工具（如图5所示）
笔尖的工具坐标系建立，要求所建立的工具坐标系的Z轴方向与笔伸出方向一致；机器人在工作原点时，新建工具坐标X轴和机器人基坐标的X轴方向相同, Z轴相反。
要求：新建的工具坐标的平均误差不超过0.5mm。
图5 夹爪/笔工具
如图6所示，机器人依次将储料区中的六个物料块搬运并码垛到卸料区，要求进行双层码放。每层物料块的排列方式请按照图7示意，下层物料块码放方式与3D轨迹板上卸料区的规划方式要求一致。
a.储料区
b. 卸料区
图6 码垛搬运区域
图7 两层物料块排列方式
要求说明：
1.每层物料块必须按照图7所示排列方式进行码放；
2.每相邻两个物料块之间的间距不超过 2mm；
3.机器人各阶段运动速度合理，运行安全，不允许出现碰撞现象。
根据比赛主办方提供的设备部件三维模型，在RobotArt软件中通过场景布置、TCP设置、工件校准、生成轨迹、仿真运行等系列操作，完成3D轨迹板中复杂轨迹的离线编程仿真任务，如图8所示，然后进行后置代码操作，使用比赛现场提供的专用U盘将代码导入机器人并完成代码运行测试。机器人使用的工具为夹爪/笔工具。
图8 离线编程应用
要求说明：
1.机器人运动轨迹与3D轨迹板中的轨迹误差不超过1 mm；
2.机器人运动点与3D轨迹板表面接触距离2-3mm；
3.机器人各阶段运动速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机
现象。
任务四：工业机器人综合应用（45分）某公司负责交付一条活塞发动机自动装配生产线给客户，用以实现装配过程的自动化。生产线主要由切割模块、加工工艺模块、视觉
模块、智能装配模块及机器人外部行走模块组成，其布置简图如图9所示。
图9 活塞发动机自动装配生产线
（一） 工业机器人与PLC 的编程与调试
1、切割模块
1） 通过PLC 编程完成活塞原料在送料装置传送带上的启停控
制；
2） 通过示教编程方式，实现机器人抓取和放下夹爪/笔工具的
运动过程，速度设置合理，运行安全，不允许出现撞机现象； 3） 通过示教编程方式，实现机器人利用夹爪/笔工具来搬运传
送带末端的活塞原料，并将其放置到切割工作台； 4） 通过示教编程方式，完成激光切割工具的更换（如图10所
示）；
基础功能模块
切割模块
装配模块 工艺模块 滑台模块
视觉模块
5） 通过离线编程方式，完成活塞原料的激光切割过程，要求速
度设置合理，运行安全，不允许出现撞机现象，激光头与活塞原料表面距离1-2mm ，运行的轨迹误差不超过1mm ；
图10 工具台
6） 通过示教编程方式，完成机器人使用夹爪/笔工具剔除切割
废料（白色部分）的过程，如图11所示；
图11 活塞零件激光切割工作台
2、视觉检测及条码识别模块
1） 通过PLC 编程，完成分度盘转动的启停控制，
2） 实现CDD 视觉检测控制，要求对活塞零件中的图案字母“Rob
”
夹爪/笔工具
激光切割工具
进行检测，筛选出合格产品（能识别出完整字母的零件为合
格产品，否则为不合格产品）；
3）通过示教编程方式，实现机器人使用激光/吸盘工具在合格产品上贴标签的过程；
4）通过示教编程方式，实现机器人对合格产品入库、不合格产品剔除处理的功能。
3、机器人行走轴模块
建立五个例行程序，能通过示教器I/O信号控制，分别完成机器人本体在切割模块、工艺模块、视觉检测模块、智能装配1模块、智能装配2模块行走和停止的控制，运行安全，不允许出现撞机现象。（二）触摸屏界面设计
根据综合任务要求，由选手自行设计部分功能：
1.手动模式下，通过点击屏幕按钮，实现送料装置传送带启
动、停止、正向传输、反向传输；
2.手动模式下，通过点击屏幕按钮，实现分度盘启动、停止、
正向传输、反向传输；
3.手动模式下，通过点击屏幕视觉检测启动按钮，实现对活塞
零件的拍照功能。
（三）系统的运行测试
1、系统断电，然后重新上电，机器人处于手动模式下，在人
机界面窗口中按下“一键回原”按钮，此时机器人行走轴
回原点，送料装置回初始状态，视觉检测分度盘回原点；
2、将旋钮开关切换到自动模式，然后按下每个模块的“启
动”按钮；
3、通过人工方式依次放置3个活塞原料到送料装置的料井
中，其中包括两个合格产品和一个不合格产品；
4、实现机器人依次对3个活塞原料进行视觉检测并处理的过
程，其中合格产品入库，不合格产品剔除。
任务五职业素养（10分）
1)现场操作遵守安全规范、文明参赛；
2)工具摆放、接线等符合职业岗位要求；
3)团队分工合作合理；
4)着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序；
5)公平竞赛，遵守赛场纪律，抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
附件一：I/O表
附件二：项目完成情况评分表
裁判签名：
2018年全国职业院校技能大赛 拟设赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：ZZT-2018006 赛项名称：艺术专业技能（弹拨乐器演奏） 英语翻译：Professional Skills of Art（Plucked Instruments Performance） 赛项组别：中职组 赛项归属产业：文化艺术 二、竞赛目的 通过比赛，进一步发挥全国职业院校技能大赛的宏观指导和品牌作用，全面考察、展示和提升全国中等职业学校中国弹拨乐器演奏专业学生（选手）的基本技能、曲目演奏、知识应用等综合专业能力和职业素养，搭建相互学习交流的平台，引领推进中职中国弹拨乐器演奏专业（方向）教育教学改革和发展，为选拔和推出优秀中国弹拨乐器演奏人才提供广阔平台。 三、竞赛内容 本赛项竞赛内容包括乐曲演奏、旋律模唱、视奏、专业知识考察。演奏形式为独奏。乐器种类为琵琶、扬琴、古筝、中阮、柳琴、三弦等。竞赛分两轮进行。 （一）第一轮（全体选手参加） 1.乐曲演奏（分值权重70%） 选手结合教学曲目，自选乐曲1首或2首，现场演奏，时间为
6-8分钟（如所选乐曲时长超过8分钟，可缩编）。重点考察选手的演奏技能、音乐表现和舞台实践能力。 2.旋律模唱（分值权重10%） 选手现场抽取旋律模唱题1题，由老师当场用钢琴弹奏后，选手根据听觉记忆按要求进行模唱。重点考察选手对音高、节奏、旋律的感知、听辨和记忆能力。 （二）第二轮（60%选手参加） 3.视奏 选手现场抽取视奏题，准备1分钟时间后，即按要求进行视奏。重点考察选手的演奏基本功和新谱视奏能力，分析和表现音乐旋律的能力。 4.专业知识考察 选手现场抽取2道赛题后独立回答问题，赛题内容包括音乐专业知识及艺术理论基础知识，赛题形式为图片、音频、视频和文字材料。时间为2分钟。重点考察选手的专业知识水平。 四、竞赛方式 （一）本赛项为个人项目，以省（或自治区、直辖市、新疆生产建设兵团、计划单列市，下略）为单位组队报名参赛。同一学校报名人数不超过2人，每名选手限报1名指导教师。 （二）比赛分预赛（选拔赛）和决赛。预赛由各省教育和文化行政主管部门共同负责，形式和内容由各省自主决定，通过预赛选拔参加决赛的选手，并在全国职业院校技能大赛报名开始后，通过大赛网上报名系统统一报名参加决赛。决赛由2018年全国职业院校技能大赛组委会和艺术专业技能赛项执委会统一组织。
国内外主流工业机器人离线编程软件对比 讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常重要的一步。 但是，示教器的操作和使用不是我们今天讲解的重点。我们要通过使用示教器的经验和体会，来说说机器人离线编程软件的优势。 从1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人起，示教器和示教编程就是使用和操作机器人的最主要手段和途径。半个世纪过去了，现代社会中，高度自动化，智能化的工厂中，通过示教器来示教编辑机器人的轨迹点，依然是最主流的做法。但是，示教编程的方式越普及，也越暴露出其弊端和不足。举个例子，示教编程需要在工作现场进行作业，作业的同时，生产线上的所有设备都必须停工，这对老板来说，损失极大。另外，当机器人运动轨迹过于复杂或者精度要求过高，手工示教再靠操作人员来完成，就有点心有余而力不足了。这时，离线编程软件应运而生。它的出现，本意并不是要替代手工示教编程，而是弥补其个中不足。所以，
当我们再提起离线编程软件的时候，不应过度神化，而是要正确的看待手工示教和离线编程的作用，让其在不同情况下各自发挥优势。 离线编程软件的出现，也不是一天两天了。本人从事工业自动化十几年，从早先数控机床的大规模应用，到现在工业机器人的逐步兴起。从硬件的更新换代，到软件的日益出新，都或多或少的做过一些研究和学习。时代变化太快，但是作为一个老工控，我始终坚信，科技是第一生产力。好多刚接触工业机器人的新人，示教器还没学会，手工编辑了一些运动轨迹以后就抱怨说，手工示教编程太难了，太复杂了。甚至说落后了，吵着要学离线软件编程。对于这样的新人，我想说，学东西不应该好高骛远，手工示教编程，是掌握机器人，学习机器人最基本，也是最好的方式。使用离线软件编程的时候也会需要很多示教方面的知识。 今天，想跟大家聊聊，目前国内外市场上几款主流的机器人离线编程软件，看看他们的区别和各自优势。希望大家在学习的时候，能够选择适合自己的软件。 我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类： 一类是通用型离 线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优
2018年全国职业院校技能大赛拟设赛项中职组拟设常规赛项 ZZ-2018005 农机维修赛项 ZZ-2018008 建筑CAD赛项 ZZ-2018009 建筑智能化系统安装与调试赛项 ZZ-2018010 工程测量赛项 ZZ-2018014 机器人技术应用赛项 ZZ-2018017 液压与气动系统装调与维护赛项 ZZ-2018020 零部件测绘与CAD成图技术赛项 ZZ-2018021 机电一体化设备组装与调试赛项 ZZ-2018028 数控综合应用技术赛项 ZZ-2018030 现代模具制造技术·注塑模具技术赛项ZZ-2018031 电梯维修保养赛项 ZZ-2018035 焊接技术赛项 ZZ-2018039 制冷与空调设备组装与调试赛项 ZZ-2018045 工业分析与检验赛项 ZZ-2018048 汽车运用与维修赛项 ZZ-2018050 汽车营销赛项 ZZ-2018051 分布式光伏系统的装调与运维赛项 ZZ-2018060 物联网技术应用与维护赛项 ZZ-2018064 网络搭建与应用赛项 ZZ-2018065 网络空间安全赛项
ZZ-2018067 网络布线赛项 ZZ-2018071 计算机检测维修与数据恢复赛项 ZZ-2018072 通信与控制系统（高铁）集成与维护赛项ZZ-2018075 电子电路装调与应用赛项 ZZ-2018078 工业产品设计与创客实践赛项 ZZ-2018079 护理技能赛项 ZZ-2018084 沙盘模拟企业经营赛项 ZZ-2018088 现代物流综合作业赛项 ZZ-2018089 酒店服务赛项 ZZ-2018092 服装设计与工艺赛项 高职组拟设常规赛项 GZ-2018006 农产品质量安全检测赛项 GZ-2018008 园林景观设计与施工赛项 GZ-2018011 鸡新城疫抗体水平测定-竞赛 GZ-2018012 珠宝玉石鉴定赛项 GZ-2018013 工程测量赛项 GZ-2018015 大气环境监测与治理技术赛项 GZ-2018018 风光互补发电与调试赛项 GZ-2018020 建筑工程识图赛项 GZ-2018025 工业产品数字化设计与制造赛项 GZ-2018026 复杂部件多轴联动数控加工技术赛项
仿生机器人关键技术 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。，涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此，机器人领域中需要研究的问题非常多。主要研究问题包括以下五个方面： 1 建模问题 仿生机器人的运动具有高度的灵活性和适应性。其一般都是冗余度或超冗余度机器人，结构复杂，运动学和动力学模型与常规机器人有很大差别，且复杂程度更大。为此，研究建模问题，实现机构的可控化是研究仿生机器人的关键问题之一。 2 控制优化问题 机器人的自由度越多，机构越复杂，必将导致控制系统的复杂化。复杂巨系统的实现不能全靠子系统的堆积，要做到整体大于组分之和，同时要研究高效优化的控制算法才能使系统具有实时处理能力。 3 信息融合问题 在仿生机器人的设计开发中，为实现对不同物体和未知环境的感知，都装备有一定量的传感器。多传感器的信息融合技术是实现其具有一定智能的关键。信息融合技术把分布在不同位置的多个同类或不同类的传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性。 4 机构设计问题 合理的机构设计是仿生机器人实现的基础。生物的形态经过千百万年的进化，其结构特征极具合理性，而要用机械来完全仿制生物体几乎是不可能的，只有在充分研究生物肌体结构和运动特性的基础上提取其精髓进行简化，才能开发全方位关节机构和简单关节组成高灵活性的机器人机构。 5 微传感和微驱动问题 微型仿生机器人有些已不是传统常规机器人的按比例缩小，它的开发涉及到电磁、机械、热、光、化学、生物等多学科。对于微型仿生机器人的制造，需要解决一些工程上的问题，如动力源、驱动方式、传感集成控制以及同外界的通讯等。实现微传感和微驱动的一个关键技术是机电光一体结合的微加工技术。同时，在设计时必须考虑到尺寸效应、新材料、新、工艺等问题。
2019年江苏省职业学校技能大赛 现代物流综合作业赛项流程说明 说明： 本流程说明是在规程的基础上制定的，目的是为了让各参赛队更好地理解规程做好训练，由于问题众多，时间紧张，难免会有问题遗留和描述不清楚的地方，对于需要补充和修改的部分，欢迎各参赛队反馈提出，我们会不断更新本流程说明，谢谢支持和理解。 一、干线到货 1.到货通知 操作人员在拿到到货通知后去干线到达区把货品运到集货区。 2.信息核对 操作人员在根据运单信息核对货品信息，若货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将该运单所有的货物搬至异常货物暂存区，并在到货通知单上注明，并通知信息员，不要录入订单。 （1）根据《到货通知单》进行作业。 （2）单据交接 若到货通知单中的货品出现数量短缺、货物污损、串货等情况，则将其搬至异常货物暂存区，并在《到货通知单》的备注栏上注明异常原因，对应的该客户的运单不需要进行单据交接，只需把该运输单放置在货箱上。 若该货物需要进行即时派送，则收货人（由工作人员扮演）在收货人一栏中签字后，取派司机将第二联（红联）交给该收货人，其余
单据带回场站留存。 非当日派送的货物根据题目的要求操作。 3.货物分拣 参赛队要将所有货物使用托盘搬运至收货区后再进行分拣。货物分拣的四个流向： （1）需要进行即时派送，使用托盘+托盘搬运车将货物搬运至发货区； （2）需要进行暂存处理，将货物搬运至干线货物暂存区； （3）异常货物将整单货物搬运至异常货物存放区； （4）需要入库的货物进行入库处理。 二、业务受理 信息员根据运输通知单信息，对运输通知单进行分析判断，确定是否受理；对于可以受理的作业任务，在运输管理系统中录入运输订单，提交并生成单据。对于不能受理的作业任务，需要在单据备注中写明拒收原因。 三、运输作业 1.【运输单】根据题目要求生成运输订单，选择相应的订单类型来区分“取货”“派货”。 2.【取派通知单】在取派通知单进行车辆调度，并加入需要运输的货物，进行生成作业计划。 四、取派调度 信息员根据需要取/派货物的属性、地点、时间要求等信息，结合当前取派车辆（仓储笼）的情况，货物的紧急程度以及客户权重等级，制定取派线路配载作业调度计划，在系统中录入相关信息，打印
机械行业现状分析论文公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
中国机械行业现状分析 学院（系）： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录 摘要 机械工业素有“工业的心脏”之称。它是其他经济部门的生产手段，也可说是一切经济部门发展的基础。它的发展水平是衡量一个国家工业化程度的重要标志。为促进民族地区的现代化，必须加速发展机械工业。 经过新中国60年的努力，中国的机械工业实力和国际地位都有了显着的提升，显着机械工业正在发生着历史性的变化，行业发展已进入产业升级的重要阶段，中国将逐步由机械大国向机械强国所迈进。 当今，制造业的世界格局已经和正在发生重大的变化，欧、亚、美三分天下的局面已经形成，世界经济重心开始向亚洲转移已出现征兆，制造业的产品结构、生产模式也在迅速变革之中。所有这些又给我们带来了难得的机遇。挑战与机遇并存，我们应该正视现
实，面对挑战，抓住机遇，深化改革，以振兴和发展中国的机械制造业为己任，励精图治，奋发图强，以使我国的机械制造业在不太长的时间内，赶上世界先进水平。 关键词：行业环境发展需要基本现状行业发展 Abstract Machinery industry known as "industrial heart," said. It is other economic sectors means of production is the basis of all economic sectors. Its development level is measured the degree of industrialization in a country important symbol. In order to promote the modernization of national regions, must accelerate development machinery industry. After new China 60 years of effort, China mechanical industrial strength and international status have markedly improved significantly machinery industry, is undergoing historic change, industry development has entered an important stage of industrial upgrading, China will gradually by mechanical power into mechanical powers have to move forward. Today, the pattern of the world have and manufacturing is undergoing major changes, Europe, Asia, America three cent world situation has been formed, the world economic barycenter began to shift to Asia, the signs have appeared the product structure of manufacturing, mode of production is in rapid reformation. All these also brings us a rare opportunity. Challenge and opportunity, we should face reality, in the face of challenge, seize the opportunity, deepening the reform and development in China to revitalize and mechanical manufacturing
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅰ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
比赛场次：下半场（下午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 三、花首饰设计与制作（30分） 要求：依据作品主题，使用指定材料完成头花、颈花与腕花作品的设计与制作。 主题：夏 材料：必须使用珍珠；其他材料自选。 技巧：自由选择 时间：120分钟 四、瓶花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器和材料，创作中国传统插花瓶花作品，并命名。 主题：春 材料：指定瓶花容器 技巧：撒固定（可使用花泥） 时间：60分钟 评分及分值计算： 每一项以100分评分，再换算为： 现代花艺作品创作30% 中国传统插花作品创作20% 四项之和=100分
2019年全国职业院校技能大赛（高职组） “艺术插花”赛项赛卷Ⅱ 赛项编号：GZ-2019001 赛项名称：艺术插花 比赛场次：上半场（上午） 比赛题目：现代花艺作品创作 中国传统插花作品创作 比赛内容： 一、花束设计与制作（30分） 要求：绑在一个点的螺旋状花束，使用绑缚设计，放置在水盘中保鲜。 材料：必须使用竹片，其他材料自选。 技巧：自由选择 设计：自由选择 时间：120分钟 二、盘花作品创作（20分） 要求：根据作品主题，使用指定容器与材料，创作中国传统插花盘花作品，并命名。 主题：春 材料：指定盘花容器 技巧：剑山固定 时间：60分钟
工业机器人PCB异形插件工作站 1产品介绍 当前社会，信息化和互联网已经深入到每一个人的生活中，以电脑、通讯、消费性电子为主的3C产品消费也成为人们的最大消费之一。由于3C产品品目繁杂、订单化生产、产品质量要求高，使得生产企业在实际制造过程中需要依赖大量的操作工人，在规定的较短时间内完成动作单一重复性工作，劳动量强度极大。随着大量采用高响应驱动技术和轻量化结构设计，桌面式低负载工业机器人已成功应用于3C电子产品的生产制作过程中，代替人工完成动作单一、劳动强度大的分拣、安装、检测等工序，提高产品生产效率并保证高良品率。 工业机器人PCB异形插件工作站，如图1所示，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源单元、螺丝供料单元、总控系统及操作面板等组件。工作站深度集成了离线编程技术，软件中不仅包含了与硬件平台的相符三维模型资源，还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程应用过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。工作站包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。 图1工业机器人PCB异形插件工作站 工业机器人PCB异形插件工作站融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等技能要求，以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品分为异形芯片零件、PCB电路板和盖板代表不同产品，采用模拟化设计提高装配产品的复用率，如图2所示。 图2电子产品PCB异形芯片插片产品
工程机械发展现状与分析 学 院： 班 级： 姓 名： 学 号： 时 间： 工程机械发展现状与分析
摘要：全世界生产工程机械的国家并不多，美国、德国、日本、英国、法国、意大利、中国、韩国。包括 大类 多小类 多种规格型号产品的中国工程机械行业已经有 多年的发展历史。 关键词：工程机械 发展 现状 工程机械是用于工程建设的施工机械的总称。改革开放以来，随着我国经济的高速发展，工程机械行业快速发展壮大。中国已成为工程机械行业生产大国。 随着科学技术的快速发展，这就要求我国工程机械要不断进行改革，从而能够使得我国工程机械向着一个健康的方向发展。工程机械发展程度越高越有利于工程的顺利开展。尤其是在改革开放以后，我国的企业机制在不断发生变化，这就要求我国的企业要不断改革企业的工程机械。工程机械的发展受到技术和人员等因素的影响，为了能够使得我国工程机械向着良好的趋势发展，这就要求企业要注重自身的技术以及人才的培养。在我国的工程机械中，主要以信息技术为指导，并且针对自动操纵以及节能等方面进行了深刻的研究，从而开发出许多新产品，最终使得工程机械的高科技含量得到了提高。工程机械技术的快速发展，这就使得我国工程机械在市场中能够占有一席之地。在我国工程机械的发展过程中，要特别注重技术对工程机械发展的影响。为了能够使得工程机械能够很好的满足市场的需要，这就要引进先进的技术，从而使得工程机械的自动化以及智能化的技术不断提高，从而有利于工程机械的健康发展。 中国工程机械行业产品范围主要从通用设备制造专业和专用设备制造业大类中分列出来。 年由国家计委和第一机械工业部对中国工程机械行业发展编制了 七五 发展规划，产品范围涵盖了工程机械大行业 大类产品，并在 七五 发展规划后的历次国家机械工业行业规划都确认了工程机械这 大类产品，其产品范围一直延续至今。这 大类产品，包括挖掘机械，铲土运输机械，工程起重机械，工业车辆，压实机械，桩工机械，混凝土机械，钢筋及预应力机械，装修机械，凿岩机械，气动工具，铁路路线机械，军用工程机械，电梯与扶梯，工程机械专用零部件等。 中国工程机械行业经过 多年的发展，已成为企业数量庞大、制造实力雄厚、产品规格品种基本齐全的重要制造产业。改革开放以来，中国工程机械行业与世界工程机械行业的联系越来越密切，
我国工程机械租赁业的调研 前言：与部分发达国家比，我们还存在较大的差距，但是，我国工程机械租赁行业也有其自身特点。 1、我国工程机械租赁业现状 1.1 发展规模 我国工程机械租赁业始于20世纪90年代，现处于发展的初期阶段，约99%为中小型租赁公司。比如：我国公路交通系统的众多租赁公司中，资产在3000万元人民币以上的租赁公司仅有80家；广西南宁市除了2家中型工程机械租赁公司外其余都是小型公司。而日本的工程机械租赁企业，中型公司约占92%，美国10%的工程机械租赁公司是大型公司（上市公司）。 与部分发达国家比，我们还存在较大的差距，但是，我国工程机械租赁行业也有其自身特点。 1.2 特点 优点： （1）投资少、占地少、人员少、经营成本低、专业化程度高； （2）转换经营灵活，可及时根据市场要求，扩大或缩小经营或转业经营； （3）在地域上接近客户，减少施工单位的管理环节，便于经营成本的控制。 缺点： （1）租赁方式少，小型的租赁公司只能提供简单的实物租赁，
中型的租赁公司虽然可以提供司机和实物租赁，但无法提供成套式（全包）租赁； （2）租赁公司的实力比较薄弱，设备类型不全、数量少、高性能设备少，不能满足中型以上工程的机械化施工需求； （3）相配套的维修力量不足，有时因不能及时维修租赁的机械，给客户造成停机损失。 1.3影响发展的因素 工程机械租赁业蓬勃发展是必然趋势，但由于诸多因素的影响，其发展也受到严重制约。 （1）工程机械租赁业的宏观管理，缺乏统一的归口部门，权力分散、责任不清，容易产生相互摩擦、相互推诿的现象，难以在政策上协调统一，使我国的租赁业管理陷入有名无实的“真空地带”。而且我国租赁业至今尚无一个与政府主管部门有密切联系的、对工程机械租赁公司的业务管理及信息加以协调、指导、沟通和服务的租赁行业协会。 （2）缺乏保护租赁业正常发展的租赁法规，致使租赁业长期处于“无法可依，无章可循”的环境之中，远不能适应租赁业的发展需要。租赁业无法可依，租赁合同当事人没有统一的行为规范，租赁合同的合法权益难以得到有效保障。在工程投标、资信审查中，租赁业合法性也未得到保护，严重阻碍了我国租赁业的正常运营和健康发展。 （3）缺乏扶持租赁业发展的财政税收政策。我国长期将融资
我国工程机械行业现状及发展趋势 我国工程机械行业成为机械工业中的一个门类齐全的独立行业，经过五十年的发展，已具有18个大类、288个系列、2300多个类型、4300多个规格型号。目前该行业有企业近2000家（其中有17个集团公司，15个上市公司，合资、独资企业近200家）、员工38万人、工业总产值达1150多亿，为机械工业中第五 论文发表，发表论文，论文网，论文，职称论文发表，教育论文发表，财会论文发表，计算机论文发表，建筑论文发表 大行业，其规模与销售额仅次于电器、汽车、石化通用及农机。它与交通运输建设、能源建设、原材料工业建设、农林水利建设、工业民用建设以及国防工程建设等领域的发展息息相关，是社会现代化建设的排头兵。 下面我应用相关理论对我国工程机械行业现状进行简要分析，并在此基础上探索其未来发展趋势。 一、我国工程机械行业的现状 我国已成为世界工程机械的产销第二大国，但还不是强国。 由（表1）可知，我国工程机械的销售量已高于西欧（161199台），正向北美（217995台）不断接近，成为世界上第二大工程机械产销大国；但销售额（170亿美元）却远远低于北美（420亿美元）与西欧（340亿美元），这表明中国工程机械的价格还远远低于世界先进水平。中国只是工程机械大国而不是强国。 这主要是由于我国工程机械产品档次不高，质量、可靠性较差，还没有形成国际强势品牌。目前，国内企业对引进技术的消化吸收程度参差不一，不少引进产品由于关键零部件需从国外进口等因素，一时还未形成较大批量。供应市场的大部分产品还是20世纪70年代参照国外样机设计并经部分改进的老产品，水平不高，平均无故障工作时间一般只有200～400ｈ，第一次大修期不到5000ｈ；而国外同类先进产品相应在600～800ｈ及1000ｈ以上。80年代以来，国外在工程机械中广泛采用微电子技术，实现机电一体化，对产品的节能、安全、动力与传动系统最佳工况的匹配，进行监测和自动调控。而我国在这方面的工作才刚刚起步。由于水平不高和质量不稳定，国产机器往往进不到重点工程项目中的关键施工部位，所需的备品备件也只有从国外选购。 2．我国工程机械市场总体快速增长，但周期性波动显现。 一方面，二十世纪九十年代以来，在改革开放政策指引下，经济发展增快，国家为了实现城市化、现代化两个战略目标，把投资重点转移到交通运输、水利、水电建筑、电力通讯及环保行业等基础设施建设上来。我国对基础设施建设投资力度的加大，如近几年来，长江三峡、南水北调、西气东输、青藏铁路、西电东送、上海世博、北京奥运、西部开发、振兴东北、开发环渤海等重大工程相继落实施工
附件1 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报书 赛项名称： 赛项性质：新增赛项□已有赛项□ 赛项类别：常规赛项□行业特色赛项□ 赛项组别：中职组□高职组□ 专业大类/类： 方案设计专家组组长： 组长手机号码： 方案申报单位（盖章）： 方案申报负责人： 负责人手机号码： 负责人电子邮箱： 方案申报单位联络人： 联络人手机号码： 联络人电子邮箱： 通讯地址： 邮政编码： 申报日期：
内容要求1： 2020年全国职业院校技能大赛 赛项申报方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 应根据比赛的内容或核心技术或技能确定赛项名称，不能以单一技能、工种名称直接命名。 （二）压题彩照 一张反映赛项特点的彩色照片，照片像素不少于3264×2488。 （三）赛项归属产业类型 （四）赛项归属专业大类/类 注：请按现行的《普通高等学校高等职业教育（专科）专业目录》和《中等职业学校专业目录》标准，明确赛项对应的专业类别、代码及名称。 二、赛项申报专家组 注：申报中职组赛项专家组中来自中职院校的专家不少于2名； 高职组赛项专家组中来自高职院校的专家不少于2名。赛项申报专家组成员须经本人同意。 三、赛项目的 1 页面布局：默认页边距 标题：小2号，黑体加粗 正文：小3号，仿宋_GB2312，28磅行间距。结构次序数依次用“一、”“（一）”“1.”“（1）”“①”。 文中表格：小4号宋体，单倍行间距。表头字体小4号宋体加粗。
围绕引领职业院校专业建设与课程改革，促进产教融合、校企合作、产业发展，展示职教改革成果及师生良好精神面貌等方面阐明赛项设计的目的和意义。 四、赛项设计原则 （一）公开、公平、公正。 （二）赛项关联专业人才需求量大或行业人才紧缺或职业院校开设专业点多，服务国家重点战略。 （三）竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。 （四）竞赛平台成熟。根据行业特点，赛项选择相对先进、通用性强、社会保有量高的设备与软件。 五、赛项方案的特色与创新点 应在竞赛内容选择、竞赛过程安排、竞赛结果评判、竞赛资源转化等方面形成赛项的特色与创新点。 六、竞赛内容简介（须附英文对照简介） 概述竞赛内容，侧重于比赛涉及的核心技能和职业素养（不多于500字）。 七、竞赛方式（含组队要求、是否邀请境外代表队参赛） 竞赛方式应明确是团体赛还是个人赛。组队方式应参考《全国职业院校技能大赛参赛报名办法》的有关要求。不得出现参赛名额分配的事项。 八、竞赛时间安排与流程 应用表格或流程图简洁、明确地说明竞赛日程与流程安排。 九、竞赛试题
2019年山东省职业院校技能大赛 高职组“HTML5交互融媒体内容设计与制作”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：HTML5交互融媒体内容设计与制作 赛项组别：高职组 赛项归属产业：电子信息大类 二、竞赛目的 HTML5交互融媒体时代，能够支持多种媒体形式的HTML5（下称H5）已经成为最主流的网页技术标准，围绕H5交互融媒体内容，特别是结合H5交互端特有属性（多点触控、陀螺仪、定位、拍照、录音等功能）的内容创新，成为全产业以及教育行业关注的热点，与此相关的产业需求、人才需求、投资额度增速迅猛。为了更好地向广大职业院校师生传递市场对H5内容创作人才迫切需求，实现用人单位需求与人才培养方向的有效衔接，因此，希望借助全国职业院校技能大赛平台举办H5交互融媒体内容设计与制作赛项，鼓励高职院校师生尽快完成新老技术迭代，通过精心设计H5交互融媒体内容创作命题，让参赛选手真实体会H5交互融媒体内容创作的场景与工作流程，提高实操能力。 根据高等职业学校教育教学特点、教育部《职业院校专业教学指导方案》、全国职业院校技能大赛的要求，大赛将根据国家相关政策，以市场需求为导向，在工业和信息化职业教育教学指导委员会的指导下，引领和帮助提升职业教育教学能力和师生H5交互融媒体内容设计与制作技能，通过竞赛促进实验室、实训平台建设、人才培养方案实施、教材和教学资源建设、师资队伍建设等，推动H5交互融媒体内容设计与制作专业建设和教学改革，提升学生职业技能水平和专业综合能力，通过产学研合作，服务学生就业和“双创”，促进H5交互融媒体内容产业大发展。此外，通过大赛可以促进校企合作平台的搭建，推动高职院校专业建设，对相关专业的课程设计、教学模式、师资建设及资源配置等进行充分的优化，切实提高学生职业技能与市场需求的吻合度，提高就业率的同时，帮助学生更好满足工作岗位的要求。 1 三、竞赛内容 （一）赛项内容 1.命题要求 考察选手对于H5作品内容制作的技能和素质，包括：对竞赛题目分析能力、素材资源整理能力、H5场景素材的编辑处理能力、H5作品的动画效果制作能力、H5移动端交互制作能力、作品音效搭配、H5程序设计开发等能力。 2.赛项内容 第一部分按竞赛任务书中任务一提供的分镜图文脚本和H5作品，使用HTML5交互融媒体内容制作实训平台制作H5作品；第二部分按竞赛任务书任务二要求及所给定的资料，使用编译器HBuilder完成指定H5融媒体内容开发，利用HTML5+CSS3及原生JavaScript语言编程完成指定H5融媒体内容的制作。
2017年青岛市中等职业学校职业技能大赛 “机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项名称：机器人技术应用 英语翻译：Robot T echnologies Application 赛项组别：中职组 赛项归属产业：先进制造、机器人、新兴技术 二、赛项形式 “机器人技术应用（中职组）”赛项包括两个模块：“工业机器人技术应用（模块一）”和“工业机器人设备装调（模块二）”。两个模块单独组队参赛，每个参赛学校每个模块参赛选手不超过2队，每个模块单独计算成绩与获奖比例。 模块一工业机器人技术应用 一、竞赛内容 “工业机器人技术应用”模块的竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的
综合能力，强化选手的安全和环保意识。 竞赛内容为以工业机器人为核心，实现对电子产品的芯片分拣、装配、检测过程，电子产品由PCB板、异形芯片、盖板组成。为提高产品复用性和操作趣味性，突出工业机器人及周边设备的操作过程，弱化不必要的工艺细节要求，电磁产品采用模拟化设计，PCB 板采用真实电路板切割制作，安装在方形的黑色塑料底板上，异形芯片则采用不用形状、不同颜色的塑料板代替，盖板为透明塑料覆盖平板，可通过四角螺丝与底板固定。 该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时内完成以下工作任务。 【任务一机械及电气安装调试（20%）】 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规定的功能要求，可通过触摸屏完成功能测试。 【任务二工业机器人维护及操作（10%）】 根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件
百度文库 工程机械行业现状及发展趋势综述 班级： 姓名： 指导老师： 日期：2010-12-25
目录 一、摘要 3 二、中国工程机械行业现状 4 三、工程机械行业的发展趋势8 四、国际市场与国内市场分析14 五、工程机械领域投资机遇16 六、结论19 七、参考文献19
摘要： 近几年，世界工程机械的格局变数迭起，卡特彼勒、VOLVO、斗山、现代等都在强化自己的扩张战略。而中国工程机械市场的高速发展，市场集中度不断提高，更成为世界瞩目的焦点。 本论文通过对工程机械行业现状以及工程机械行业发展趋势的展望，分析了工程机械从引进国外技术研发开始，逐步发展壮大并对世界工程接卸的格局的影响。然后将眼光投向国外发达国家，找出我国和发达国家及地区的行业差距，从而提出我国将来应作出的对策。 我们的政府和协会面对国际化变革形势，积极从政策上、制度上、前瞻性上引导支持国内企业创新发展；发挥协力，重点攻克关键技术难题，帮助国内企业建立增强核心竞争力。分析近几年的工程机械需求量，从而作出行业前景预测。 关键词： 工程机械，现状，发展，市场，对策，机遇 ABSTRACT In recent years , the structure of world construction mathinery was changing rapidly. The extensive acquision happened in the great construction machinery group constangtly.Most of the world construction machinery giants, including CAT, VOLVO, DOOSAN, HYUNDAI, were enhancing their acquisition strate in Chinese market . This thesis on Chinese Construction Machinery Development and Present State of the research , start with a detailed analysis of the construction machinery R&D starting from the instroduction of foreign technology ,and gradually grow. China’s construction machinery on the world’s Pattern of gradually expanding . And then to look toward foreign countries , to identify countries and regions of China and the trade gap , which puts forwad the countermeasures should be made in future. Our Government and the Association of changes in the international situation, the positive from a policy , system, forward-looking boot to support innovation and development of domestic enterprises ; key breakthrough in the critical technical
全国职业院校技能大赛经费管理办法（最新）第一章总则 第一条为加强和规范全国职业院校技能大赛（以下简称大赛）经费管理，提高资金使用与管理的规范性、安全性和有效性，按照《全国职业院校技能大赛章程》要求，依据《中华人民共和国会计法》《中华人民共和国预算法》《中华人民共和国公益事业捐赠法》《中华人民共和国慈善法》等相关法律法规规定，制定本办法。 第二条本办法所称大赛经费是指统筹安排用于大赛赛事公共运转开支和各赛项直接开支的资金，包括通过教育部职业教育专业能力建设专项（以下简称部职教专项）安排和大赛筹措的资金。 部职教专项属于补助性资金，安排用于大赛赛事日常公共运转和有关赛事示范引导性委托业务开支。根据预算安排，有关赛事示范引导性业务开支与绩效目标由教育部一并直接下达、拨付给赛事受托单位（有关省级教育行政部门或有关赛项承办院校）使用与管理，纳入赛事受托单位年度预（决）算管理。
大赛筹措资金主要来源于社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹等三个方面。中国教育发展基金会（以下简称基金会）作为受赠人依法接受社会捐赠。社会捐赠给具体赛项的非货币资金，由基金会或赛项承办单位（定向）作为受赠人依法接受与管理。分赛区地方财政支持（投入）资金可以直接拨付给赛项承办院校使用与管理。赛项承办院校应当具有足额补齐赛项预算差额、保障赛项顺利开展的经费自筹能力。 第三条大赛经费管理坚持“统一规划、分级管理，多元筹集、定向投入，专款专用、专账核算，厉行节约、注重绩效”的原则。大赛赛事日常公共运转经费委托基金会统一管理；具体赛项经费〔包括部职教专项、社会捐赠、分赛区地方财政支持（投入）和各赛项承办校自筹的资金，下同〕应当纳入赛项承办院校年度预（决）算管理。 第二章经费管理主体及职责 第四条大赛组织委员会（以下简称大赛组委会）负责大赛制度安排的顶层设计。
年全国职业院校技能大赛方案
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附件1： 2014年全国职业院校技能大赛方案 一、大赛名称：2014年全国职业院校技能大赛 二、比赛时间：2014年6月 三、比赛地点： 主赛场——天津 分赛区——北京、山西、吉林、江苏、浙江、安徽、山东、河南、广东、重庆、甘肃、广西 四、主办单位：教育部、天津市人民政府、科学技术部、工业和信息化部、国家民族事务委员会、民政部、财政部、人力资源和社会保障部、国土资源部、环境保护部、住房和城乡建设部、交通运输部、水利部、农业部、商务部、文化部、国务院国有资产监督管理委员会、国家旅游局、国家测绘地理信息局、国家中医药管理局、国务院扶贫开发领导小组办公室、中华全国总工会、共青团中央、中华职业教育社、中国职业技术教育学会、中华全国供销合作总社、中国机械工业联合会、中国有色金属工业协会、中国石油和化学工业联合会、中国物流与采购联合会、中国纺织工业联合会等部门。 五、比赛分组：中职组、高职组
六、比赛项目：共12个专业大类，94个分赛项。其中，中职组11个专业类，46个赛项；高职组12个大类，48个赛项。 七、大赛具体报名通知及各赛项规程由大赛执委会另发。 八、报名资格 报名以省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）为单位组队。团体赛不得跨校组队。计划单列市报名仅限中职项目。高职参赛选手应为高等学校在籍高职高专类学生。中职参赛选手须为全日制正式学籍的在校生。高职参赛选手年龄限制在25周岁（当年）以下，中职参赛选手年龄限制在21周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，一至三年级（含三年级）学生参加中职组比赛，四、五年级学生参加高职组比赛。参加团体比赛的队伍和参加个人赛的选手均可指定指导教师，每名指导教师不限于指导一名参赛选手。 九、分赛区组委会名单 （一）北京分赛区组委会 主任：杨晓超北京市人民政府副市长 副主任：侯玉兰北京市人民政府副秘书长 线联平北京市教育委员会主任 委员：何劲松北京市教育委员会副主任 王定东北京市教育委员会委员 李晓松北京市交通委员会副主任
国内外机器人行业发展情况分析 一、世界机器人行业发展现状 1、工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大 根据国际机器人联合会IFR的统计，过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。中国、韩国、日本、美国和德国 的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业 机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。 全球工业机器人销量及同比增速 数据来源：国际机器人联合会IFR 2、工业机器人发展高度集中 工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增 量位居全球前列。 日本、韩国和德国的机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。 2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少 6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国 际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续 领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。 德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库 卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过 1.8万台。 3、服务机器人市场处于起步阶段 服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化 程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支 配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机 器人行业发展空间巨大。2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。