机械手学习
一、机械手主板接线对应：
1、CN9 安全继电器部
2、CN13和CN12示教器连接线和急停线
3、CN11 PLC、触摸屏通讯线
4、CN20 继电器驱动
5、CN22 电磁部驱动
6、CN21 电机抱闸检查，正常电压为DC60V
7、CN10 pc通讯，传程序
8、CN 4、5、6、7、8 电机编码器
9、TB3 输出端子hand1-6 抓手开关，hand1位抓手开合，hand3为上下
压板，其余未用
10、TB2 输入端子hisn1-3 气缸到位检测psw 低气压报警
HSIN、HSIN10再生电阻温度传感器报警
11、TBI Z、R、T、A四轴限位开关
12、TB4 P24、N24 为DC24供电；P5、N5为DC5v供电，供电电压为5.18-5.22V
（9-N5；10-P5）
13、TB5 动力端子，电压为DC300V
14、CN14 Z轴电机动力，接线自上而下红白黑电压为AC200V-AC220V 可
以和T轴互换
15、CN15 R轴电机动力，电压为AC200V-AC220V 可以和A、B轴互换
16、CN16 T轴电机动力，接线自上而下黑白红，电压为AC200V-AC220V
17、CN17 A轴电机动力，电压为AC200V-AC220V
18、CN18 B轴电机动力，电压为AC200V-AC220V
二、示教器
1、机械手开关打到手动，示教器上电
2、在安全情况下可以伺服上电，对四个轴进行动作调试，Z-Z轴向上动作Z+ Z 轴向下动作R- R轴向后动作R+ R轴向前动作A- A顺时针动作A+ A轴逆时针动作T- T轴顺时针动作T+ T轴逆时针动作
3、按next pag 切换下一页
4、按PREV 切换上一页
5、WRITE 写入
三、示教器找数据包抓取点
1、机械手开关打到手动，示教器上电
2、按WRITE 进入，按+、- 键选择数据包
3、layer= 选择00 step=01（右）02(左)
4、伺服上电
5、点击MOVE和Z- 进行找到原数据包零点
四、示教器设置数据包抓取点
1、按示教器WRIET进入，通过+、- 键选择数据包
2、按WRITE进入，layer=选择00，step=01（右）02（左），左右指黑管位置
3、伺服上电，根据抓手位置调整到轨道中抓取点合适位置
4、按WRITE写入，保存
5、把STEP 01改为03 按WRITE写入
6、抬起抓手，把STEP 01改为02，依次找到抓取点合适位置
7、按WRITE写入保存
8、把STEP 02改为04 按WRITE写入
9、按back键退出，更改数据包按write写入保存，即可
五、备份导入后找数据C点是否正确（轨道中找）
1、机械手开关打到手动，示教器上电
2、同时按<>键，
3、按NEXT PAG 找到feed（轨道）
4、按WRITE写入，找到release setting
5、按WRITE写入，进入C点
6、伺服电机上电
7、点击MOVE和Z- 进行找到原备份C点
8、如果正确即可使用原先C点，如不正确，微调后按WRITE写入保存
六、找备份数据A、B点
1、机械手开关打到手动，示教器上电
2、同时按<>键，
3、按NEXT PAG 找到pallent（托盘）1（左）2（右）
4、按write进入后按NEXT PAG找到setting进行设置
5、按+、-进行A、B点选择
6、伺服上电
7、点击MOVE 进行找A点或B点
七、自动数据包建立
1、机械手开关打到手动，点击触摸屏菜单进入数据包编辑
2、选择要新建的数据包，输入密码00000000
3、输入用户名以方便以后找到该数据包
4、测量袋子的长宽高（轨道中挡板的长度为袋子长度，袋子长度为宽度）
5、输入到触摸屏
6、输入托盘尺寸（长的为宽度。机械手同向为长度，机械手平行为宽度）
7、步、层数根据需要自己设定
8、输入总层数
9、选择线1或线2
10、根据需要选择码垛样式
11、点击p.cal进行复制
12、检查每层高度，用示教器进行找到每步轨迹
13、打到自动，选择数据包进行运行
注意：只有机械手，ABC点和避障点设置好以后，机械手中心距离到托盘中心距
离为1.7米才可以使用自动数据包建立
八、手动编程数据包
1、在编程里面建立数据包，开始设置和自动编程一致
2、选择模式的时候不能选择固定模式，必须选择9999模式
3、建立机械手抓取点，（可以使用其他数据包找到后进行数据包抓取点复制）
4、把袋子放入轨道，用手动抓住后，根据袋子方向确认左抓或是右抓
5、用示教器调整机械手，调整到第一层第一步的位置
6、按WRITE写入，根据左抓或右抓，更改release，1为右，2为左，p01为托盘1，p02位托盘2，层数更改为1层，步数更改为1步
7、调整第二步，根据左抓或右抓，更改release，1为右，2为左和托盘号，p01为托盘1，p02位托盘2，
8、第一层做完保存后做第二层（做法同第一层）
9、用触摸屏进入数据包，进行高度和每一步数据，查看高度正常后，进行CY.COPY，选择write high（带高度复制）进行循环复制
10、重新查看数据包每袋和每层数据，主要为高度
11、用示教器每一步手动运行看一下
12、选择数据包进行自动运行
九、查看T轴齿轮间隙
1、进入隐藏菜单输入密码11111111
2、点击MAINTE NANCE进入
3、点击CONSUMP TION
4、查看VAL（或.BL）不能超过50.越小越好
5、OPIGINAL（初始值）
6、点击COMPULSORY（检测），数值变更后，把VAL值写入OPIGINAL
7、201系列用初始值+90写入IND值，171系列用初始值+100写入IND值
151系列用初始值+110写入IND值
8、退出
十、隐藏菜单强制数据
1、数据56项把0改为1，是强制抓取
2、把数据1项中0改为1，是强制线1，改为2为强制线2
十一、轴号更换
1、进入隐藏菜单输入密码11111111
2、点击EDIT PARAM进入
3、点击EACH AXIS 进入，
4、第三行选项CPU 进行更改通道号
5、按《》查看每轴轴号
注意：新导入备份程序必须查看通道号
十二、基础设置查看
1进入隐藏菜单
2、点击INITIAL SETTING进入
3、点击BASIC选项
1为机器人型号，2 线3 feeds 轨道4pal.托盘5TRESTLE HEIGHT 底盘高度6feed label袋口方向STOPPER为袋口朝内（机械手）R.STOP袋口朝外，
一般使用袋口朝外
十三：常见报警代码
1、0033 气压低报警
2、0034 周围C/V全部异常
3、0036电阻异常（再生）温度传感器
4、5023 再生电阻连接
5、5020 DC300V报警低电压
6、0037侵入检测异常
7、0051电池几乎五点
8、0056过度使用紧急停止按钮的后果，一天不能超过3次
9、0100 +5V电源错误，低于4.7V正常5.18-5.22
10、5001-5008 超限位开关
11、5021 过电压
12、5028 主板电源保险坏
十四、201零点复位：在零点复位时一次性找不到零点，来回找是什么原因？怎么处理？
1、201共5个接近开关，全部为机械式接近开关，
2、节点开关不灵敏，引起找不到零点
3、接近开关脏、卡手动活动一下
4、长时间未断电，未进行零点复位
十五、水泥电阻阻值、再生电阻电压
1、正常水泥电阻阻值为82欧姆，对机械手主板DC300V起到降压
作用
2、再生电阻停机时为10欧姆，在工作状态阻值随着温度升高而
变化
十六、主板正常供电电压为多少，电压范围？
主板正常供电电压为DC5V和DC24V
电压范围为5.18V-5.22V,根据主板使用程度和机械运行程度，在主板老化的情况下可以适当把5V电压调高
十七、对于报警AX01（x代表每个轴号）如何判断处理？
AX01为轴编码器异常，提示重新上电
故障原因：伺服放大器异常、编码器输入发生异常
处理方法：1、确认编码器的连接线是否正常，确认编码器线9/10针脚配线正常，如果连接正常请进行轴号变更、确认动作异常原因为明了前，请勿进行主板更换
2检查伺服电机编码器是否正常，，编码器里面光栅为玻璃制造，撞击易碎，
3、IC击穿，检查编码器线路
4、线缆，编码器线缆接触不良，出现AX101多数问题出在线上十七、对于报警AX02（x代表每个轴号）如何判断处理？
AX02为轴动力输出异常
故障原因：伺服放大器异常、IPM内部产生短路电流或IPM控制电
源存在异常
处理方法：1、关闭电源，确认LED灯消失后，拔掉马达动力线和CN21抱闸接口
2、测量马达动力线U、v、w和P、N之间的阻值，该阻值为零或非常低的情况下为IPM故障
3、浪涌冲击
4、如无异常，请用手动模式打开伺服，如果再次发生报警，请更
换主板
5、检查轴号是否正常
十七、对于报警AX07（x代表每个轴号）如何判断处理？
AX107为轴电流检测异常
故障原因：电流检测元件坏、重新上电
伺服放大器异常，从电流检测取得的电压异常处理方法：更换主板
十八、不二机械手主板刷机步骤
一、备份：导入程序前先备份程序，备份好的文件是.fcal文件。
二、清空参数：断电，拨码4－4设ON,送电5秒以上再断电，4－4设OFF。
三、导入程序：
1、导入系统程序：断电，拨码4－1设ON,送电，双击V30.18导入；（打开exe
文件，传送给主板。）断电，拨码4－1设OFF,
2、导入机器人程序：断电，拨码4－2设ON,送电，在FLASH下选初回导入；（传
的是.mot文件)。传送完再断电。再开电。
3、导入参数程序：用软件里的all parameters（左上角第一个）的send进行备份
文件的传送（就是把刚刚保存的文件再传进去）。（格式为.fcal的文件。）传好以后再进行断电，再开电。
注：以上步骤请作业前仔细看明白，不清楚的提前问，操作错误的话可能会使机器人不动作，请谨慎！！
第二章化学反应与能量 第一节化学能与热能 一．化学键与能量变化关系 关系：在任何的化学反应中总伴有能量的变化。 原因：当物质发生化学反应时，从微观来看，断开反应物中的化学键要吸收能量，而形成生成物中的化学键要放出能量。化学键的断裂和形成是化学反应中能量变化的主要原因。一个确定的化学反应在发生过程中是吸收能量还是放出能量，决定于反应物的总能量与生成物的总能量的相对大小。 H2O(g) CO(g)
注：反应条件与吸放热无关。 （3）放热反应与吸热反应的比较 （1）概念：把化学能直接转化为电能的装置叫做原电池。
④闭合回路“成回路” （4）电极名称及发生的反应：“离子不上岸，电子不下水” 外电路：负极——导线——正极 内电路：盐桥中阴离子移向负极的电解质溶液，盐桥中阳离子移向正极的电解质溶液。 负极：较活泼的金属作负极，负极发生氧化反应， 电极反应式：较活泼金属－ne－＝金属阳离子 负极现象：负极溶解，负极质量减少。 正极：较不活泼的金属或非金属作正极，正极发生还原反应， 电极反应式：溶液中阳离子＋ne－＝单质 正极的现象：一般有气体放出或正极质量增加。 （5）原电池正负极的判断方法： ①依据原电池两极的材料： 较活泼的金属作负极（K、Ca、Na太活泼，不能作电极）； 较不活泼金属或可导电非金属（石墨）、氧化物（MnO2）等作正极。 ②根据电流方向或电子流向：（外电路）的电流由正极流向负极；电子则由负极经外电路流向原电池的正极。 ⑤据内电路离子的迁移方向：阳离子流向原电池正极，阴离子流向原电池负极。 “正正负负” ⑥据原电池中的反应类型：“负氧化，正还原” 负极：失电子，电子流出，发生氧化反应，现象通常是电极本身消耗，质量减小。 正极：得电子，电子流入，发生还原反应，现象是常伴随金属的析出或H2的放出。 （6）原电池电极反应的书写方法： （i）原电池反应所依托的化学反应原理是氧化还原反应，负极反应是氧化反应，正极反应是还原反应。因此书写电极反应的方法归纳如下：
第二章小学教育特性 第一节小学教育的价值特性 一、小学教育的文化规定性 （一）小学教育是一种特殊文化 小学教育是在人类学校教育历史中逐渐分化和成熟的教育形态，是学校教育的有机组成部分。由此，小学教育成为人类历史地凝结成的稳定的一种特殊生存与发展方式，成为一种特殊文化。 首先，从历史发展来看，小学教育始终是一种文化活动。 其次，从地域分布来看，小学教育也表现为一种文化活动。 （二）文化的价值是优化人的生命 价值有多种定义，如“需要说”“属性说”“劳动说”“关系说”和“效应说”等。 文化的价值，就是“某对象的属性对人成为‘人’所具有的意义”。 一切文化活动的价值，都需要回到这些活动对人的“生成”的意义这一层面上予以讨论。简言之，文化的价值，乃是优化人的生命。由此，小学教育作为一种特殊文化，其价值就在于优化小学生的生命。 二、养育生命的价值取向 （一）小学教育的多重价值选择 第一，“扫除文盲”的价值取向； 第二，“知识传授”的价值取向； 第三，“培养能力”的价值取向。 （二）养育生命的价值凸显 第一，教育家xxxx的真知灼见；
第二，我国现实的迫切需要； 第三，学校教育制度建立与发展的必然要求。 第二节小学教育的功能特性 一、小学教育的社会规定性 （一）社会结构与教育结构的关系 具体表现为： 第一，社会结构对教育结构的制约。 （1）生产资料和生活资料的占有与管理结构对教育结构的作用； （2）社会的人口结构对教育结构的制约和影响； （3）劳动分工以及由此形成的产业结构和就业结构、社会阶级和阶层结构等都对教育结构的特点和形态产生一定的影响。 第二，教育结构影响着社会结构。 （1）通过对社会结构的复制，维护社会的稳定； （2）通过对社会结构的优化，促进社会的发展。 （二）小学教育是一个教育结构实体 教育结构的内容： 实体性教育结构、规范性教育结构。 国际上，一般将教育结构分为三个层次： 小学教育为第一级教育、中等教育为第二级教育、高等教育为第三级教育。 二、奠定基础的功能定位
第2章东北地区各省概况 第一节辽宁省基本概况 [地理与气候] 辽宁省位于中国东北地区南部，面积14.57万平方千米，南临黄海、渤海，东与朝鲜 一江之隔，与日本、韩国隔海相望，是东北地区唯一既沿海又沿边的省份，也是东北及内 蒙古自治区东部地区对外开放的门户。辽宁简称“辽”，取辽河流域永远安宁之意而得其名。辽宁省地形概貌大体是“六山一水三分田”。地势自北向南，自东西两侧向中部倾斜，山地丘陵分列东西两厢，向中部平原下降，呈马蹄形渤海倾斜。辽东、辽西两侧为平均海拔 800米和500米的山地丘陵；中部为平均海拔200米的辽河平原；辽西渤海沿岸为狭长的 海滨平原，称“辽西走廊”。 辽宁省地处欧亚大陆东岸、中纬度地区，属于温带大陆性季风气候区。境内雨热同季，日照丰富，积温较高，冬长夏暖，春秋季短，四季分明。雨量不均，东湿西干。全省阳光 辐射年总量在100~200卡/平方厘米之间，年日照时数2100~2600小时。春季大部地区日照不足；夏季前期不足，后期偏多；秋季大部地区偏多；冬季光照明显不足。全年平均气温 在7℃-11℃，最高气温30℃，最低气温零下30℃。受季风气候影响，各地差异较大，自 西南向东北，自平原向山区递减。年平均无霜期130-200天，由西北向东南逐渐增多。辽 宁省是东北地区降水量最多的省份，年降水量600~1100毫米。 [区划与人口] 辽宁省下设14个省辖市，分别是沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、营口市、阜新市、辽阳市、盘锦市、铁岭市、朝阳市、葫芦岛市，下设16个县级市、27个县（其中8个少数民族自治县）、57个市辖区。 辽宁省面积约15万平方千米，人口4245万。 [交通与资源] 辽宁铁路营运里程超过了3900千米，密度居全国第一。水运已经形成以大连港为中心，以丹东、营口、锦州港为两翼，同国内沿海诸港口以及世界5大洲70多个国家和地区140 多个港口通航。辽宁陆路交通比较发达，省内高速公路形成了以沈阳为中心枢纽向四周辐 射状，已经通车的高速有京沈高速、沈海高速、辽中环线高速、沈丹高速、沈吉高速、沈 彰高速、沈四高速、阜营高速、丹大高速、丹海高速、丹通高速、桓远高速等。辽宁主要 的机场包括：沈阳桃仙国际机场、大连周水子国际机场、丹东浪头国际机场、锦州小岭子 机场、朝阳机场、鞍山腾鳌机场、长海机场、营口兰旗机场、大连金州湾国际机场、锦州 湾国际机场等。 辽宁有各种植物161科2200余种，其中具有经济价值的1300种以上。药用类830多种；野果、淀粉酿造类70余种；芳香油类89种；油脂类149种，还有野菜类、杂料类、 纤维类等。辽宁动物种类繁多，有两栖、哺乳、爬行、鸟类动物7纲62目210科492属827种。其中，有国家一类保护动物6种，二类保护动物68种，三类保护动物107种。鸟类400多种，占全国鸟类种类的31%。 辽宁近海生物资源丰富，品种繁多，有3大类520多种。第一类浮游生物107种；第
第一节电流和电源 一、电流 1、电流的形成： 2、产生电流的两个条件条件： 3、电流的方向： 二、直流和恒定电流 1、直流： 2、恒定电流: 三.电流（强度） 1、电流的定义及公式： 2、电流是标量，但有方向 注意: 1.在金属导体形成电流的本质： 2.在电解液形成的电流应该注意的问题？ 3.1A的物理意义： 四、金属导体中电流的微观表达式的推导 已知n为导体单位体积内的自由电荷的个数，S为导线的横截面积，v为自由电荷的定向移动速率，求通过导体的电流。 五、欧姆定律的公式及实用条件的分析 六、福安特性曲线（画出图像分析） 第二节电阻定律 一、探究决定导体电阻的因素 1.探究方法： 2.探究结果： 二、电阻定律公式：物理意义： 实用条件： 三、电阻率与电阻的区别： 典型例题：P49第二题 第三节串联电路和并联电路 一、串联电路 1.串联电路的基本特点： 2.串联电路的性质： 等效电阻：电压分配：功率分配： 二、并联电路 1.并联电路的基本特点： 2.并联电路的性质： 等效电阻：电流分配：功率分配： 三、对串并联电路的理解 1.多（少）并联一个电阻，总电阻： 2.电路中任意一个电阻变大（小），总电阻：
3.并联电路总电阻最接近最小那个电阻的情况： 四、电表的改装 1、G表或表头G a.作用： b. 三个主要参数 ①内阻:②量程：③满偏电压： 2、改装后电流表的三个参数 ①内阻:②量程：③满偏电压： 电阻的作用： 3、改装后电压表的三个参数 ①内阻:②量程：③满偏电压： 电阻的作用： 五、限流分压 名称/电路图 （）（） 1.电流调节范围： 2.电压调节范围： 3.选择条件: 六、电流表内外接： 1.画出电路图： 内接 1.存在误差的原因： 2.测量结果分析： 3.适用条件： 外接 1.存在误差的原因： 2.测量结果分析： 3.适用条件： 2.选择电流表内外接的常用方法： 1. 2. 例：“描绘小灯泡的伏安特性曲线”选择限流还是分压，电流表内接还是外接，说明原因。 第四节电源电动势和内阻闭合电路欧姆定律 一、电源 1、电源作用：1. 2. 2、电源的电动势E定义： a.定义式： b.电动势物理意义：只由电源本身结构特性决定，与电路无关
第一章教育与教育学 一、知识细点 1．从词源学上看，不同语言的“教育”一词，都与（儿童）的培养有关。 2．（人类生产劳动）的进行，是生产教育的最具基础性的条件；（语言）的形成则是教育产生的另一重要的社会条件。 3．关于教育的起源，在西方主要有（生物起源说）和（模仿起源说），苏联教育界则坚持教育起源于（劳动）的观点。实际上，人类的教育活动起源于（交往）。 4．（学校）的出现是教育形成自己相对独立形态的标志，自此以后，教育就有了两种形态：（专门化）的学校教育和（非学校）教育。 5．古代社会中学校教育为社会统治阶级（政治）服务的功能占中心地位，近代以后，社会要求学校教育为（社会物质生产）服务，为（科学文化）的普及与发展服务。 6．从形式看，教育经过了从非形式化到形式化再到（制度化）的过程。 7．学校教育制度简称（学制），它的建立是（制度化）教育的典型表征。 8．中国最早的学校称为（庠序）之学，其宗旨在于（明人伦）。 9．六艺由六门课程组成：（礼、乐、射、御、书、数）。宋代以后，程朱理学成为国学，儒家经典被定为《四书》、《五经》。其中，《四书》包括（《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》）。 10．（1905）年，科举制度被废除。 11．古代雅典教育的目的是培养有文化修养和多种才能的（政治家）和（商人），注重（身心的和谐发展）。古代斯巴达教育的目的是培养忠于统治阶级的（军人）。 12．教育学是一门以教育现象、（教育问题）为研究对象，探索教育规律的科学。 13．（孔子）是中国古代最伟大的教育家，他的教育思想集中体现在（《论语》）中。他主张“性相近，习相远”和“有教无类”，重视启发教学和（因材施教）。 14．孔子说：“不愤不启，不悱不发”。朱熹注曰：“愤者，心求通而未得之意。悱者，口欲言而未能之貌。启，谓开其意，发，谓达其词。”（启发）一词由
第二章 基本初等函数 一、指数函数 （一）指数与指数幂的运算 1．根式的概念：一般地，如果a x n =，那么x 叫做a 的n 次方根，其中n >1，且n ∈N *． 负数没有偶次方根；0的任何次方根都是0，记作00=n 。 当n 是奇数时，a a n n =，当n 是偶数时，? ??<≥-==)0() 0(||a a a a a a n n 2．分数指数幂 正数的分数指数幂的意义，规定：m n a =)1,,,0(1 1*>∈>= = - n N n m a a a a n m n m n m 0的正分数指数幂等于0，0的负分数指数幂没有意义 3．实数指数幂的运算性质 （1）r a ·s r r a a +=；（2）rs s r a a =)(；（3） s r r a a ab =)( ),,0(R s r a ∈>． （二）指数函数及其性质 1、指数函数的概念：一般地，函数)1,0(≠>=a a a y x 且叫做指数函数. 2 （1）在[a ，b]上，)1a 0a (a )x (f x ≠>=且值域是)]b (f ),a (f [或)]a (f ),b (f [； （2）若0x ≠，则1)x (f ≠；)x (f 取遍所有正数当且仅当R x ∈； （3）对于指数函数)1a 0a (a )x (f x ≠>=且，总有a )1(f =； 二、对数函数 （一）对数 1．对数的概念：一般地，如果N a x =)1,0(≠>a a ，那么数x 叫做以．a 为底．．N 的对数，记作：
N x a log =（a — 底数，N — 真数，N a log — 对数式） 说明：① 注意底数的限制0>a ，且1≠a ；②x N N a a x =?=log ；③注意对数的书写格式． 两个重要对数：①常用对数：以10为底的对数N lg ； ②自然对数：以 71828.2=e 为底的对数N ln ． 指数式与对数式的互化（如右图） （二）对数的运算性质 如果0>a ，且1≠a ，0>M ，0>N ，那么： ①M a (log ·=)N M a log ＋N a log ； ② =N M a log M a log －N a log ；③n a M log n =M a log )(R n ∈． 注意：换底公式a b b c c a log log log =（0>a ，且1≠a ；0>c ，且1≠c ；0>b ）． 利用换底公式推导下面的结论（1）b m n b a n a m log log =；（2）a b b a log 1log =． （二）对数函数 1、对数函数的概念：函数0(log >=a x y a ，且)1≠a 叫做对数函数. 注意：① 对数函数的定义与指数函数类似，都是形式定义，注意辨别。如：x y 2log 2=，5 log 5x y = 都不是对数函数，而只能称其为对数型函数．②对数函数对底数的限制：0(>a ，且)1≠a ． 2a>1 0
幼儿教育学基础知识点 第一章幼儿教育的产生和发展 第一节幼儿教育的概念和意义 一、广义的教育（概念15页）：这里的教育包括了家庭教育、社会教育和学校教育，范围很广，一般称为广的教育。 二、学校的独特结构和功能，使其成为近代以来教育 活动中的核心部分，在各种教育中起着（示范）和（主导）的作用。 三、幼儿教育（概念）：对3－6岁年龄阶段的幼儿所实施的教育就称为幼儿教育。从广义上说，凡是能够影响幼儿身体成长和认知、情感、性格等心理各方面发展的活动都是幼儿教育，而狭义的幼儿教育则指幼儿园教育。幼儿教育学是教育学的一个分支，它专门研究3－6岁幼儿的教育，探索其特点和规律。 四、幼儿教育的意义：（简答和论述）（一）促进生长发育，提高身体素质；（二）开发大脑潜力，促进智力发展；（三）发展个性，促进人格的健康发展；（四）培育美感，促进想象力、创造性的发展；总而言之，幼儿教育担负着促进幼儿体、智、德、美全面发展的重任。
五、敏感期（概念）幼儿期是语言、形状知觉、音感等发展的敏感期。我们把这个阶段称为敏感期。 第二节幼儿教育事业的产生和发展 一、幼儿教育机构的产生 1、学校诞生时间：幼儿教育机构首先在欧洲诞生，最值得一提的是由英国空想社会主义者欧文于1816年创办的幼儿学校，最初出现的幼儿教育机构多由一些慈善家、工业家举办，实质上不过的慈善性质的社会福利机构而已。 2、德国幼儿教育家福禄培尔被世界誉为“幼儿之父”，是他创办了世界上第一个幼儿园。（游戏）是幼儿的主要活动，幼儿通过他特制的玩具－——（“恩物”）来学习。 3、我国幼儿教育机构：我国自己创办的第一所幼儿教育机构，是1903年湖北武昌创办的湖北幼稚园。当时的这些幼儿教育机构完全抄袭日本，显示出半封建半殖民地教育的特点。 4、幼儿园如着名教育家陶行知先生尖锐抨击的三种大病：一是外国病，二是花钱病，三是富贵病。 5、1989年8月，国家教委制定发布了《幼儿园管理条例》，这是新中国成立以来，经国务院批准颁发的第一个幼儿教育法规。1989年6月制定颁发了《幼儿园工作规程》，1996年6月正式施行。
（好好记公式，你们是最棒的，加油，老师与你们一起努力！） 椭圆的几何性质 焦点的位置 焦点在x 轴上 焦点在y 轴上 图形 标准方程 ()22 2210x y a b a b +=>> ()22 2210y x a b a b +=>> 范围 a x a -≤≤且 b y b -≤≤ b x b -≤≤且a y a -≤≤ 顶点 ()1,0a A -、()2,0a A ()10,b B -、()20,b B ()10,a A -、()20,a A ()1,0b B -、()2,0b B 轴长 短轴的长2b = 长轴的长2a = 焦点 ()1,0F c -、()2,0F c ()10,F c -、()20,F c 焦距 ()222122F F c c a b ==- 对称性 关于x 轴、y 轴、原点对称 离心率 )2 2101c b e e a a ==-<< 准线方程 2a x c =± 2 a y c =± 13、设M 是椭圆上任一点，点M 到1F 对应准线的距离为1d ，点M 到2F 对应准线的距离为2d ，则121 2 F F e d d M M = =．
双曲线方程 平面内与两个定点1F ，2F 的距离之差的绝对值等于常数（小于12F F ）的点的轨迹称为双曲线．这两个定点称为双曲线的焦点，两焦点的距离称为双曲线的焦距． 15、双曲线的几何性质： 焦点的位置 焦点在x 轴上 焦点在y 轴上 图形 标准方程 ()22 22 10,0x y a b a b -=>> ()22 22 10,0y x a b a b -=>> 范围 x a ≤-或x a ≥，y R ∈ y a ≤-或y a ≥，x R ∈ 顶点 ()1,0a A -、()2,0a A ()10,a A -、()20,a A 轴长 虚轴的长2b = 实轴的长2a = 焦点 ()1,0F c -、()2,0F c ()10,F c -、()20,F c 焦距 ()222122F F c c a b ==+ 对称性 关于x 轴、y 轴对称，关于原点中心对称
第二章中国的自然环境重点知识 1、我国地势特点：西高东低，大致呈阶梯状分布。 这种分布对气候有什么影响？有利于来自海洋的湿润气流深入内陆，形成降水。 对河流流向有什么影响？河流自西向东流。 对资源的影响？在阶梯的交界处，河流落差大，水流急，水能资源丰富。 对东西部之间交通往来有什么影响？大河自西向东流，沟通东西交通，加强了沿海和内陆之间的联系。 2.地形特点：地形复杂多样，山区面积广大。 3.地形的影响：有利：1)地形复杂多样，有利于农业的多种经营.2)山区面积广大，有利于农业的多种经营和生态旅游。不利：1)平原面积小，不利于发展种植业。2）山区面积广大，交通不便，基础设施建设难度大，成本高。2）山区生态环境脆弱，易发生山洪、滑坡、泥石流、崩塌等自然灾害。 4中国的气温特征：夏季南北气温都较高；冬季南北气温差异大，南方温暖，越往北气温 越低 5.我国冬季南北温差大的原因：（1）南北跨纬度广，冬季太阳直射南半球，北方比南方白昼 时间短，正午太阳高度角小）（2.）北方接近冬季风的发源地，寒冷的冬季风加剧了北方 的严寒。 6.中国夏季南北普遍高温的原因：夏季太阳直射北半球，北方比南方虽然正午太阳高度角小， 但是白昼时间长。 7.中国的气候特征：（1）气候复杂多样（2）季风气候显著（3）大陆性特征强 8.中国气候复杂多样的原因是： （1）纬度：我国南北跨纬度广，跨众多的温度带和干湿区 （2）海陆：我国地域辽阔，各地距海远近不同。西部深入亚洲内部，大陆性特征强，东部 海陆热力差异大，形成显著地季风气候。 （3）地形：地形复杂多样，地势高低悬殊 10.中国气候复杂多样产生的影响是： 1）我国动植物资源比较丰富。2）开展多种经营。 3）社会生活丰富多彩。 11我国季风气候显著的原因是： 位于世界上最大的大陆亚欧大陆的东部，临世界上最大的大洋太平洋，海陆热力差异大。 13.季风气候对我国的影响： 有利：夏季高温多雨，雨热同期，水热条件搭配得当，有利于农作物的生长。 有利影响的表现：中国喜温作物的种植界限，比世界其他地区的纬度要高得多。 不利：1）夏季风的强弱和进退时间不一，降水的年际变化大，容易发生旱涝灾害。 2)降水季节变化大，夏季降水多易发生洪涝，其他季节降水少易发生干旱。 3）冬季风反常，易导致夏季低温，冬春季寒潮，对农作物造成不同程度的损害 14与世界同纬度的其他地区相比，中国冬季气温偏低，夏季偏高，原因是我国的气候大陆
第二章存货 一、内容提要 本章阐述了存货在购入方式、委托加工方式、非货币性资产交换方式、债务重组方式、自行生产方式 及盘盈方式下初始计量原则及会计处理方法，继而对存货的期末计价方法作了相应地案例解析，着力解析 了可变现净值的计算方法及减值的账务处理。 二、关键考点 1.存货入账价值的确定。特别关注外购方式、债务重组方式、非货币性资产交换方式、委托加工方 式下入账成本的构成因素及指标计算； 2.存货可变现净值的计算及减值准备的计提； 3.存货盘盈、盘亏的科目归属。 三、历年试题分析 四、本章知识点详解 知识点存货的概念及确认条件 （一）存货的概念 存货，是指企业在日常活动中持有以备出售（备供销售）的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料（备供消耗）等。 【备注】 常见存货有： ①原材料 ②在产品 ③半成品 ④库存商品 ⑤周转材料（包装物和低值易耗品） （二）存货的确认条件 1.存货所包含的经济利益很可能流入企业； 2.存货的成本能够可靠计量。 知识点存货的初始计量 （一）入账价值基础 历史成本或实际成本。 增值税的征税范围： ①几乎所有的商品； 消费税只针对 特定商品征纳
②加工、修理修配劳务； ③运输业、电信业； ④转让商标权及版权。 …… （二）不同取得渠道下存货的入账价值构成 1.购入方式 （1）非商业企业 【备注】 ①仓储费（存货转运环节的仓储费应入存货成本，另外，生产过程中的仓储费列入“制造费用”）通常计入当期损益； ②关税＝买价×关税率； ③进口商品的进项税＝（买价＋关税）×增值税率17%； ④合理损耗计入存货采购成本，追加了合格存货的单位成本。 经典例题【单选题】甲公司为增值税一般纳税人，购入原材料100吨，收到的增值税专用发票上注明的售价为每吨2000元，增值税额为34000元。取得运费的增值税专用发票，发票注明运费2000元，增值税220元。另付装卸费用160元、途中保险费用为400元，原材料运抵企业后，验收入库原材料为96吨，运输途中发生合理损耗4吨。该原材料的入账价值为（）元。 A.202560 B.236780 C.202780 D.194560 『正确答案』A 『答案解析』 原材料的入账成本＝2000×100＋2000＋160＋400＝202560（元）。 相关会计分录如下： 借：原材料 202560 应交税费——应交增值税（进项税额）34220（＝34000＋220） 贷：银行存款236780 【拓展】原材料的单位成本＝202560÷96＝2110（元/吨） （2）商业企业 商业企业进货费用的三种处理 ①与非商业企业相同：进货费用计入存货的采购成本； ②先进行归集入“待摊进货费用”，期末根据所购商品的存销情况分别进行分摊，对于已售商品的进货费用，计入当期损益（主营业务成本），留存部分的进货费用计入存货成本； ③金额较小的，也可直接计入当期损益（销售费用）。 【关键考点】购入方式下入账成本的构成因素及计算，尤其是合理损耗、运费及仓储费的会计处理。 经典例题【2015年多选题】企业为外购存货发生的下列各项支出中，应计入存货成本的有（）。 A.入库前的挑选整理费 B.运输途中的合理损耗 C.不能抵扣的增值税进项税额 D.运输途中因自然灾害发生的损失 『正确答案』ABC
第二章中学生的心理发展与教育在教育心理学的考试中，本章作为重点章节进行考查，以往的试题中涉及本章内容的题型较全，选择题、填空题、简答题和论述题都有。重点是： 1、心理发展的概念及四个基本特征、自我同一性、学习准备、最近发展区、关键期等基本概念。 2、皮亚杰的认知发展理论，心理发展与教学的关系，自我意识及其发展。 3、青少年心理发展的特点，认知方式的差异，智商含义，认知差异的教育含义。 4、埃里克森的人格发展阶段理论及其教育含义。 第一节中学生的心理发展概述 一、心理发展 （一）心理发展的含义所谓心理发展是指个体从出生、成熟、衰老直至死亡的整个生命进程中所发生的一系列心理变化。 （二）学生心理的发展的基本特征1．连续性与阶段性。个体出生后，心理发展就持续不断、贯穿其一生；但在持续一生的心理发展中，具体的心理功能会表现出处于具有质的差异的不同阶段特征。2．方向性与顺序性。尽管心理发展的速度可以有个别差异，会加速或延缓，但发展是不可逆的也不可逾越。3．不平衡性。主要体现在两个方面：一方面，个体不同系统在发展的速度上、发展的起讫时间与到达成熟时期上的不同进程；另一方面，同一机能特性在发展的不同时期有不同的发展速率。4．差异性。体现在发展的速度，最终达到的水平，以及发展的优势领域千差万别。 （三）个体心理发展的阶段划分1．划分依据：一段时期内所具有的共同的、典型的心理特点和主导活动。 2?个体心理发展阶段：个体的心理发展划分为8个阶段。即：乳儿期（0?1岁）；婴儿期（1?3岁） 相当于先学前期；幼儿期（3?6、7岁）相当于学龄前期；童年期（6、7岁?11、12岁）相当于学龄初期；少年期（11、12岁?14、15岁）相当于学龄中期；青年期（14、15岁?25岁）相当于学龄晚期；成年期（25?65岁）；老年期（65岁以后）。 二、青少年心理发展的阶段特征 （一）少年期 1．定义：少年期是指11、12岁到14、15岁的阶段，是个体从童年期向青年期过渡的时期，大致相当于初中阶段。 2．心理发展特点：少年期具有半成熟、半幼稚的特点。整个少年期充满着独立性和依赖性、自觉 性和幼稚性错综的矛盾。在这一时期，抽象逻辑思维已占主导地位。 （二）青年初期 1．定义：这是指14、15 岁至17、18 岁时期，相当于高中时期。2．心理发展特点：这是个体在生理上、心理上和社会性上向成人接近的时期。智力接近成熟、抽象逻辑思维向“理论型” 转化，开始出现辩证思维，与人生观相联系的情感占主要地位，道德感、理智感和美感有了深刻的发展，形成 理智的自我意识，但理想与现实自我仍面临分裂危机。意志上有时也会出现与生活相脱节的幻想。三、中学生心理发展的教育含义 （一）学习准备1．定义：学习准备是指学生原有的知识水平或心理发展水平对新的学习的适应性，即学生在学习新知识时，那些促进或妨碍学习的个人生理、心理发展的水平和特点。 2．两个维度：学习准备是一个动态的发展过程，包括纵向和横向两个维度。纵向的方面是指从出生到成熟的各个年龄阶段的学习准备。横向的学习准备是指每个年龄阶段出现的各种内部因素相互影响、相互作用而形成的一个动力结构。 3．学习准备与学习的关系：学习准备不仅影响新学习的成功，而且也影响学习的效率。同时，学习也会促进学生的心理发展，新的发展又为进一步的新学习做好准备。 （二）关键期1．定义：关键期是一个时期，在此期间，个体对某种刺激特别敏感，过了这一时期，同样的刺激对之影响很小或没有影响。
第二章 城市与城市化 2.1城市内部空间结构 1、中心商务区的主要特征： ①经济活动最为繁忙；②建筑物高大稠密；③人口数量的昼夜差别很大；④内部分区明显； 2、功能区比较[理解记忆] 3、城市地域结构模式：[记忆] 同心圆模式、多核心模式、扇形模式 4、经济因素是影响城市内部空间结构的主要因素，体现在各种活动的付租能力。影响付租能力高低的因素主要有：交通的便捷程度，距离市中心的距离。 5、各类土地利用付租能力随距离递减示意图[理解] 7、影响城市内部空间结构的其他因素： （1）收入的高低，导致住宅区的分化（2）历史文化或经济方面的声誉 （3）种族或宗教团体（唐人街等） （4）早期土地的利用方式影响 6、城市内部空间结构随城市发展而逐渐形成和变化[理解] 早期：功能区分异不明显，市中心以市场、交通等优势吸引工业聚集 后期：由于用地紧张、交通拥挤、环境污染等问题，工厂企业向外搬迁，城市内部空间结构发生变化。 2.2不同等级城市的服务功能 1、城市等级划分及依据：[记忆] 依据：城市人口规模 城市等级一般分为：集镇、城市、大城市、特大城市 我国的划分：特大城市（500-1000万）、大城市（100~500万）中等城市（50~100万）、小城市（50万以下）、 2、城市等级与服务范围的关系[理解] 城市等级低，数目多，服务种类少，服务范围较小；城市等级高，数目少，服务种类多，服务范围较大。 3、上海城市等级和服务范围变化的影响因素[理解记忆] （1）上海位于我国南北海岸线的中点以及长江的出海口（2）上海市有发达的铁路网，使得上海有充足的原材料、劳动力、农产品以及巨大的市场（3）上海位于长江三角洲，地形平坦开阔。 4、城市等级体系：城市的服务种类、服务范围是与城市的等级相对应的，在同一个区域中，城市的空间分布也与城市的等级密切相关，这些不同级别的城市空姐组合，构成了一个地区的城市等级系统。 5、城市等级与城市数目、相互距离的关系[理解] 等级较高的城市数目较少，相距较远；等级较低的城市数目较多，相距较近。（德国南部为例） 6、门槛人口与商业服务等级 （1）把维持一家企业生存所需的最低人口数称为门槛人口 服务人口＞门槛人口（赢利） 服务人口=门槛人口（保本） 服务人口＜门槛人口（亏本） （2）商业等级与门槛人口的关系 根据门槛人口的小，可划分出商品或服务的等级。 价格低，门槛人口小，为低级商品；价格相对较高，门槛人口相对较大，为高级商品 2.3城市化 商业的付租能力受市中心距离的影响最大 工业的付租能力受市中心距离的影响最小 OA 商业付租能力最强 AB 住宅付租能力最强 BC 工业付租能力最强
第二章探究匀变速运动的规律 专题一:自由落体运动 1．定义：物体从静止开始下落，并只受重力作用的运动。 2．规律：初速为0的匀加速运动，位移公式：22 1gt h =，速度公式：v=gt 3．两个重要比值：相等时间内的位移比1：3：5……，相等位移上的时间比(:1).....23(:)12-- 专题二:匀变速直线运动的规律 1.（以下公式全是适用于匀变速运动）常用的匀变速运动的公式:○ 1v t =v 0+at ○2x=v 0t+at 2 /2 ○ 3v t 2-v 02=2ax ○42/02 t t v v v v =+=-x=(v 0+v t )t/2 ○52aT x =?（一定是连续相等的时间内） （1）．上述各量中除t 外其余均矢量，在运用时一般选择取v 0的方向为正方向，若该量与v 0的方向相同则取为正值，反之为负。对已知量代入公式时要带上正负号，对未知量一般假设为正，若结果是正值，则表示与v 0方向相同，反之则表示与V 0方向相反。 另外，在规定v 0方向为正的前提下，若a 为正值，表示物体作加速运动，若a 为负值，则表示物体作减速运动；若v 为正值，表示物体沿正方向运动，若v 为负值，表示物体沿反向运动；若s 为正值，表示物体位于出发点的前方，若S 为负值，表示物体位于出发点之后。 （2）．注意：以上各式仅适用于匀变速直线运动，包括有往返的情况，对匀变速曲线运动和变加速运动均不成立。 专题三．汽车做匀变速运动，追赶及相遇问题 （1）追及 追和被追的两者的速度相等常是能追上、追不上、二者距离有极值的临界条件. 如匀减速运动的物体追从不同地点出发同向的匀速运动的物体时，若二者速度相等了，还没有追上，则永远追不上，此时二者间有最小距离； 若二者相遇时（追上了），追者速度等于被追者的速度，则恰能追上，也是二者避免碰撞的临界条件； 若二者相遇时追者速度仍大于被追者的速度，则被追者还有一次追上追者的机会，其间速度相等时二者的距离有一个较大值. 再如初速度为零的匀加速运动的物体追赶同一地点出发同向匀速运动的物体时，当二者速度相等时二者有最大距离，位移相等即追上. （2）相遇 同向运动的两物体追及即相遇，分析同（1）. 相向运动（两物体对着运动）的物体，当各自发生的位移的绝对值的和等于开始时两物体间的距离时即相遇.
第二章 化学反应与能量 第一节 化学能与热能 1、在任何的化学反应中总伴有能量的变化。 原因：当物质发生化学反应时，断开反应物中的化学键要吸收能量，而形成生成物中的化学键要放出能量。化学键的断裂和形成是化学反应中能量变化的主要原因。 一个确定的化学反应在发生过程中是吸收能量还是放出能量，决定于反应物的总能量与生成物的总能量的相对大小。 E 反应物总能量＞E 生成物总能量，为放热反应。 E 反应物总能量＜E 生成物总能量，为吸热反应。 2、常见的放热反应和吸热反应 ①所有的燃烧与缓慢氧化。 ②酸碱中和反应。 ③金属与酸反应制取氢气。 ④大多数化合反应（特殊：C ＋CO 22CO 是吸热反应）。 ① 多数分解反应，如KClO 3、、CaCO 3的分解等。 ②C ＋CO 22CO ③铵盐和碱的反应，Ba(OH)2·8H 2O ＋NH 4Cl ＝BaCl 2＋2NH 3↑＋10H 2O [思考]放热反应都不需要加热，吸热反应都要加热，这种说法对吗？ 点拔：不对。如C ＋O 2＝CO 2的反应是放热反应，但需要加热，只是反应开始后不再需要加热，反应放出的热量可以使反应继续下去。NH 4Cl 与Ba(OH)2·8H 2O 的反应是吸热反应，但反应并不需要加热。 第二节 化学能与电能 1、 能源的分类： 一次能源：直接从自然界取得的能源称为一次能源，如流水、风 力、煤、石油、天然气等、 △ △ 常见的放热反应： 常见的吸热反应：
二次能源：一次能源经过加工、转化得到的能源称为二次能源， 如电力、蒸汽等。 2、原电池 （1）概念：把化学能直接转化为电能的装置叫做原电池。 （2）原电池的工作原理：发生氧化还原反应（有电子的转移）。（3）构成原电池的条件： ①活泼性不同的两种金属做电极（或其中一种是非金属）； ②电极材料均插入电解质溶液中； ③两级构成闭合回路。 （4）电极名称及发生的反应： 负极：较活泼的金属作负极，负极发生氧化反应， 电极反应式：较活泼金属－ne－＝金属阳离子 【Zn-2e-=Zn2+ 】 负极现象：负极溶解，负极质量减少。 正极：较不活泼的金属或石墨作正极，正极发生还原反应，电极反应式：溶液中阳离子＋ne－＝单质【2H++2e-=H2↑】正极的现象：一般有气体放出或正极质量增加。 总反应方程式：把正极和负极反应式相加而得【Zn + 2 H+ = Zn2+ + H ↑】 2（5）原电池正负极的判断方法： ①依据原电池两极的材料： 较活泼的金属作负极（K、Ca、Na太活泼，不能作电极）； 较不活泼金属或可导电非金属（石墨）等作正极。 ②根据电流方向或电子流向：（外电路）电子：负极→导线→正极。 （电流由正极流向负极）； ③根据原电池中的反应类型： 负极：失电子，发生氧化反应，现象通常是电极本身消耗，质量减小。
《教育学》各章知识要点 第一章教育与教育学 ?狭义教育 ?初等义务教育的普遍实施出现在第一次工业革命的基本完成。 ?制度化教育出现的标志是近代学校系统的形成。 ?在世界范围内，严格意义上的学校教育系统基本形成于19世纪下半期。 ?教育制度的发展经历了从前制度化教育，到制度化教育，再到非制度化教育的过程。 ?美国教育家伊里奇在《非学校化社会》中主张取消学校制度，走向学习化社会。 ?非制度教育所推崇的理想是：“教育不应再限于学校的围墙之内。” ?中国近代制度化教育兴起的标志是清朝末年的“废科举，兴学校”，以及颁布了全国统一的教育宗旨和近代学制。 ?我国近代学制创建于清末。 ?国家用法律形式规定的，对一定年龄儿童免费实施的一定年限的学校教育，称为义务教育。 ?春秋战国时期，促进百家争鸣盛况的形成，并成为我国教育史、文化史上的一个重要里程碑的是私学。 ?西周以后，学校教育制度已经发展到比较完备的形式，建立了典型的政教合一的官学体系。 ?在古代教育中，“以僧为师，以吏为师”的是古代埃及（不是古印度、故中国、古希腊）。 ?古埃及设置最多的是文士学校。 ?欧洲奴隶社会中，斯巴达教育特别重视军事体操教育。 ?孔子的教育思想集中体现在《论语》。 ?主张“有教无类”的古代教育家是孔子。 ?汉代武帝以后，采纳了“罢黜百家，独尊儒术”的建议，实行了思想专制主义的文化教育政策和选士制度，对后世产生了深远的影响。向汉武帝提出这一建议的是董仲舒。 ?战国后期从正反两方面总结儒家的教育理论和经验，成为罕见的世界教育思想遗产的著作是《学记》。 ?墨家认为，在获得知识的理解上，主要有亲知、闻知、说知三种途径。 ?战国后期，《礼记》中的《学记》从正反两方面总结了儒家的教育理论和经验，以简赅的语言、生动的比喻，系统地阐发了教育的作用和任务，教育、教学的制度、原则和方法，教师的地位和作用，师生关系和同学关系等，是罕见的世界教育思想遗产。 ?苏格拉底问答法的问答分为三步：苏格拉底讽刺、定义、助产术。
(物理必修一)第二章知识点总结
点通传奇专用第二章知识点总结 2.2匀变速直线运动的速度与时间的关系 一、匀变速直线运动 1．定义：沿着一条直线，且不变的运动． 2．匀变速直线运动的v t图象是一条． 分类：(1)速度随着时间的匀变速直线运动，叫匀加速直线运动． (2)速度随着时间的匀变速直线运动，叫做匀减速直线运动． 二、速度与时间的关系式 1．速度公式： 2．对公式的理解：做匀变速直线运动的物体，由于加速度a在数值上等于速度的变化量，所以at就是t时间内；再加上运动开始时物体的，就可以得到t时刻物体的． 一、对匀变速直线运动的认识 1．匀变速直线运动的特点 (1)加速度a恒定不变； (2)v t图象是一条倾斜的直线．
2．分类 匀加速直线运动：速度随着时间均匀增大，加速度a与速度v同向． 匀减速直线运动：速度随着时间均匀减小，加速度a与速度v同向． 二、对速度公式的理解 1．公式v＝v0＋at中各量的物理意义 v0是开始计时时的瞬时速度，称为初速度；v是经时间t后的瞬时速度，称为末速度；at是在时间t内的速度变化量，即Δv＝at. 2．公式的适用条件：做匀变速直线运动的物体 3．注意公式的矢量性 公式中的v0、v、a均为矢量，应用公式解题时，一般取v0的方向为正方向，若物体做匀加速直线运动，a取正值；若物体做匀减速直线运动，a取负值． 4．特殊情况 (1)当v0＝0时，v＝at，即v∝t(由静止开始的匀加速直线运动)． (2)当a＝0时，v＝v0(匀速直线运动)． 针对训练质点在直线上做匀变速直线运动，如图222所示，若在A点时的速度是5 m/s，经过3 s 到达B点时的速度是14 m/s，若再经4 s到达C点，则在C点时的速度多大？ 答案26 m/s 对速度公式的理解 1．一辆以12 m/s的速度沿平直公路行驶的汽车，因发现前方有险情而紧急刹车，刹车后获得大小为4 m/s2的加速度，汽车刹车后5 s末的速度为() A．8 m/s B．14 m/s C．0 D．32 m/s 答案 C 2．火车机车原来的速度是36 km/h，在一段下坡路上加速度为0.2 m/s2.机车行驶到下坡末端，速度增加到54 km/h.求机车通过这段下坡路所用的时间． 答案25 s 12．卡车原来以10 m/s的速度在平直公路上匀速行驶，因为路口出现红灯，司机从较远的地方立即开始刹车，使卡车匀减速前进．当车减速到2 m/s时，交通灯恰好转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了减速过程一半的时间卡车就加速到原来的速度．从刹车开始到恢复原速的过程用了12 s．求： (1)卡车在减速与加速过程中的加速度； (2)开始刹车后2 s末及10 s末的瞬时速度． 12、(1)－1 m/s2 2 m/s2(2)8 m/s 6 m/s 2.3匀变速直线运动的位移与时间的关系 一、匀速直线运动的位移 做匀速直线运动的物体在时间t内的位移x＝v t，在速度图象中，位移在数值上等于v t图象与对应的时间轴所围的矩形面积． 二、匀变速直线运动的位移 1．由v t图象求位移： (1)物体运动的速度时间图象如图232甲所示，把物体的运动分成几个小段，如图乙，每段位移≈每段起始时刻速度×每段时间＝对应矩形面积．所以整个过程的位移≈各个小矩形．
2019 七年级下册地理第二章重要知识点归纳第二章了解地区 2.1 东南亚：包括中南半岛与马来群岛。东南亚位于亚洲的东南部，包括中南半岛和马来群岛的大部分。中南半岛北部地势高峻，与我国山水相连，高山和大河由北向南延伸，形成山河相间、纵列分布的地表形态。马来群岛是散布在太平洋和印度洋之间的 2 万多个大小岛屿的总称。马来群岛的大多数岛屿地势崎岖，山岭河多，平原较少，河流湍急。印度尼西亚是世界上火山最多的国家，被称为“火山国”。日本被称为“地震国” 地区 地形特征 河流特征 中南半岛 山河相间 由北向南 马来群岛 地势崎岖 短小湍急。马六甲海峡：东南亚处在亚洲与大西洋、印度洋与太平洋的“十字路口”，是世界海洋运输和航空运输的重要枢纽。富饶的矿产：世界上天然橡胶、油棕、椰子等热带经济作物的重要产地。泰国天然橡胶和棕榈油的产量、出口量均居世界首位。
菲律宾是世界上出产椰子、出口椰油最多的国家。印度尼西亚的石油，马来西亚的锡居世界第一位。 海外华人的最大聚居地：东南亚是世界上人口稠密的地区之 一。人口集中分布在大河的冲积平原、河口三角洲以及沿海平原，而山区和岛屿的热带雨林地区则人口稀少。 2.3 西亚五海三州之地：地中海；黑海；里海；红海；阿拉伯海。亚洲；非洲；欧洲。 这也是中国古代著名的“丝绸之路”。干旱环境中的农牧业：农作物需要引水灌溉，以色列国做得最突出。 阿拉伯国家：宗教：基督教、犹太教、伊斯兰教的发源地世界石油宝库：占世界总产量的25%。通过波斯湾运出。石油输出路线： 2.4 欧洲西部位置与范围：欧洲西部是指欧洲的西半部，面积约 500 万平方千米，包括30 多个国家。从经济发展水平看，大多数属于发达国家。 雄厚的经济实力：繁荣的旅游业：