变电站设备巡检系统介绍
一、设备巡检的目的
设备巡检和设备的缺陷管理工作一直以来都是设备管理工作的难点和重点，而设备巡检到位情况、设备缺陷统计分析、设备运行参数的趋势分析则是设备巡检及缺陷管理工作中存在的主要难题；设备巡检的目的就是为了监视设备的运行情况，以便及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全运行。设备巡检是一种先进的设备维护管理制度，它的指导思想是推行全员和全面质量管理，以“预防维修”来取代“计划维修”。其作用和意义体现在以下几个方面。
⑴、实行设备巡检制度能使设备隐患和异常及时得到发现和解决，保证设备经常处于良好的技术状态，提高了设备的完好率和利用率。
⑵、由于每项检查作业都有明确内容和量化的检测评定标准，既保证了每次检查和维护的质量，可使突发性事故的可能性降到最低限度，又减少了事后抢修工作量，有利下提高设备的生产能力，同时也降低设备维修成本。
⑶、设备巡检工作目标明确、考核具体、管理规范，有利于推行各种经济责任制，提高工作效率，减少专职检修人员。
⑷、有利于建立完整的设备技术资料档案，便于信息反馈和实现计算机辅助管理，提高设备管理现代化的水平。
二、“UTXS-3D设备巡检系统”解决方案
设备的技术状态和设备运行状态如何，必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率，设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理，是提高设备的运行管理水平的一项重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。
1、设备巡检的核心思想
2、“UTXS-3D设备巡检系统”解决方案
3、“UTXS-3D设备巡检系统”的作用
⑴、设备巡检手段科技化：采用工业级巡检手持设备，按照设备巡检的内容和技术标准，在设备巡检过程中自动语音提示。能手写记录设备的异常和缺陷，同时还具有红外测温、照相和录音等，能真实反应设备巡检的实际情况。
⑵、设备巡检工作规范化：按照设备巡检预先制定的技术标准，定人、定点、定期、定方法、定标准地对设备进行检查，确保设备巡检工作的有效性和实时性，真实反映巡检数据不真实的情况。
⑶、设备数据处理信息化：将设备的巡检工作进行电子化的流程管理，真正实现设备巡检工作过程的无纸化办工。同时，能够同企业现有的其它信息管理系统实现信息的共享，使管理人员能够对设备巡检工作进行更高效的管理。
⑷、数据统计分析科学化：系统在保证所有的数据的真实有效的基础上，系统提供多种数据分析方法，对巡检工作的数据进行有效的分析，并能够对设备的运行变化进行趋势分析，从而预测设备的可能出现的问题，提供一种辅助的分析手段。
⑸、辅助决策效益化：设备巡检系统就是以巡检为核心的设备维修管理体制，是实现设备可靠性、维护性、经济性，并使上述三方面达到最佳的管理机制，将有效地防止“过维修”或“欠维修”，减少设备的故障发生率，大大降低设备维护费用。
三、巡视器的主要功能
1、到位巡视操作
当巡视人员到达巡视点的现场，启动RFID模块搜索RFID值，当取到完全符合全球唯一的RFID码值时，巡视器提示到位信息，巡视人员可以根据现场的巡视情况输入巡视项内容和缺陷信息。现场输入的信息实时保存，突然掉电不会遗失。
2、标准缺陷列表
直观的标准缺陷列表，列出了与当前巡视的设备相关的一些标准的缺陷信息。方便的缺陷填写。
2、临时缺陷填写
对标准缺陷库中尚未列出的缺陷，可以添加临时缺陷，待上传后进行处理。支持全屏手写功能。
2、语音朗读库
符合电力系统的语音朗读是多数手持设备不具备的功能，iNodA巡视器整理一套完整的电力系统朗读规则，满足日常操作习惯。
3、抄表功能
用户可以自定义各种抄表项，可以设置数字项的最大的变化范围和预警值范围，当抄表值超过相应的范围，系统会自动产生缺陷和异常记录，并有语音提示巡检人员核对抄表数据。
4、红外测温
普通巡视器带红外测温功能。测温精度8：1，有效距离1.5米。可测量变压器表体温度，近距离的刀闸口温度，用户有特殊要求可按照用户的要求选配（如50：1，有效距离10米）。
四、“UTXS-3D设备巡检系统”基本功能
1、用户设置和权限管理
系统提供增加、删除以及修改用户功能，并可修改相应的用户权限，根据不同的用户设定不同的权限。
2、巡视内容的定义和修改
能够根据实际情况对巡视点、巡视设备、巡视项目等具体巡视内容灵活地定义。包括巡视点、设备、项目的增加、删除、修改，对巡视项目的定义（选择数字型或选择型），对于数字型的巡视项目可以设定数值范围，即数值的上限、下限和默认，以方便进行检查。可以任意增加、减少、以及调整巡视步骤等。
3、巡视任务周期的定义和修改
针对不同的巡视任务，可以分别定义和修改巡视周期，根据巡视周期和最近巡视日期自动生成每天的巡视作业任务。
4、巡视结果查询
提供以巡视日期、巡视作业、运行人员等多种方式查询，及时显示出漏检、异常情况，并用不同的颜色区分显示。详细查询提供人员到位时间、设备状态。
5、报表输出功能
可对运行数据进行补充、计算、编辑以及整理后，按照巡视时间，生成巡视记录表。对巡视过程中的异常情况，可按照巡视时间，生成异常一览表，包括补充备注。对于数据记录，可按照巡视时间，生成数据记录表。可以根据用户的要求定制报表类型，如SF6的压力表、避雷器的三项电流值等。
6、统计图示功能
对运行数据进行补充、计算、编辑、整理后，可按照需要进行相关统计图示，包括折线图、直方图及饼图等，如下图所示。
7、数据维护功能
可生成标准的文本格式，方便MIS系统的应用，提供数据转储功能，可将网络数据转储至任意指定位置，提供数据恢复功能。
8、无线数据传输功能
巡视器可以通过CDMA下载任务和实时上传巡视结果（含缺陷图像）。
9、应用程序接口
系统提供WebService服务，可以与现有生产管理信息系统或其它系统（如：SG186系统等）实现数据的共享与交互。
10、设备状态信息的录入
在每个巡视点，巡视人员可以将巡视器作为一个专用现场信息采集工具使用。能够依据现场巡视的具体要求，制定出一套适合要求的巡视项目，并针对具体的巡视项目分为数字型和选择型。
●对于选择型信息，以标准缺陷库为基础，用选择答案的方式记录现场设备的跑、冒、滴、漏等状态信息，也提供手写录入的方式。
●对于数字型信息，能通过巡视器输入功能，直接将现场设备或装置上的各类表计读数输入巡视器。
11、巡视路线管理
系统能编制巡视路线图，巡视路线由干个巡视点组成。每一个巡视点上，可有一个或多个设备。系统能够对巡视路线上的各个巡视点进行灵活地定义，每个巡视点上，安装有可以标识本巡视点的编码器，此编码器具有全球唯一编码，不可模仿的特点。根据巡视制度提示并强制巡视人员到规定的巡视现场对巡视项目逐一巡视到位，并具有认证功能。可根据巡视路线图生成巡视任务。
顺序巡视：必须按照预先制定好的巡视路线，逐步进行巡视作业。
随机巡视：当巡视点的位置信息与实际信息一致时，就可直接跳转到指定巡视点作业，不受巡视路线的限制。
12、具有标准缺陷库
能够灵活定义设备缺陷数据, 对变电设备中的缺陷进行新增、删除和修改，可以定期统计。将标准缺陷库下传到巡视器，在巡视过程中提供巡视内容和巡视标准。
13、具有多任务管理功能
支持同时管理多个巡视器和多个巡视任务，具备并行操作功能。巡视器管理的巡视任务可达32个。
14、图形指示功能
能够绘制设备布置图,并能够在设备布置图上直观的进行巡视任务制定、巡视数据查询、设备信息的查询。
15、数据库实时备份功能
可以通过网络，对设备巡视、运行情况进行查询，定制巡视任务等。网络服务器可以制定任意周期的自动备份。数据备份后，当数据出现问题的时候，可以通过手工来恢复数据。
16、设备缺陷流转功能
在巡视过程中发现缺陷并记录后，通过巡视结果数据上传，系统会按照用户定义缺陷单格式进行流转（消缺申请、审批、处理结果等过程），支持用户自定义流转过程。
17、Web浏览功能
安装web服务器后，在局域网里的计算机可以通过IE浏览器浏览巡视的运行记录、到位时间、缺陷数据等。
18、报表功能
可以根据用户的要求，定制报表格式及报表输出。报表设计简单实用，可以根据需要自
行设计，并可输出多种格式以便存档或共享。巡视系统可以根据用户的要求，定制报表格式及报表结果输出。生成的报表以EXCEL格式存储。报表的内容包括以下信息：
19、设备的运行情况：正常、异常、缺陷。
20、设备的运行状态：运行、检修、热备用、冷备用。
21、设备的计量数据：测温记录、压力记录、电压记录，避雷器放电次数等。
对于一些计量数据，利用EXCEL的功能，可实现图表绘制，包括：曲线表、饼图、柱形、折线、散点图等。
集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
集控模式下变电站智能巡检系统的应用 分析示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现 设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要 措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方 式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出 科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节， 巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安 全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主 要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海
中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端： (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生； (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高； （3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范； （4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为设备检修提供详实的依据，为设备检修服务； （5）、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工
变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
变电站智能化巡检技术研究 一、背景介绍 近年来。随着电网建设的发展，阜阳供电公司供电规模快速扩张，集控站所辖子站迅速增加，管理辐度和难度加大。为能有效监视设备运行状况．及时发现设备隐患，运行人员除正常巡视外，还应依天气变化、设备异常信号、故障等信息进行不定期的巡视，并记录存档设备运行状况、运行参数，为设备检修提供可靠依据，责任重大、任务繁重而运行人员却有减无增．而目前变电站的巡视手段仍然依靠人工巡视及笔录，而许多子站距离集控主站比较远，当出现事故或遇到大风、大雪、雷雨等恶劣天气的情况下．巡视人员不能及时到位巡视，将会造成集控站的值班员不能准确了解现场设备状况，不能及时发现隐患，势必会危急电网的安全运行。催生变电站运维技术模式的创新。 二、技术简介 变电站运行智能巡检系统以实现变电站巡视智能、集约、共享为核心。在符合现行安全标准条件下，以计算机网络技术、信息技术为支撑，整合现有监测资源。并进行技术创新，将变电站分散巡视改为智能集约巡视．以自动巡视代替人工巡视。该系统注重对设备状态可视化、智能告警、分析决策等高级智能的应用．将无人值守受控站的现场设备的外观和内部运行状态通过视频图像及传感器监测的方式全景化监控和展示，巡视过程中自动跟踪显示设备的运行参数、
状态等信息。并自动生成各类报表，使信息实时、可靠、有效，对变电站故障缺陷实现事前预警，通过对现场的信息进行自动采集，智能分析，信息共享，使各级生产运维人员能够直观及时的掌握变电站各类设备的运行工况，及时发现和处理设备运行中出现的异常、缺陷和其他安全隐患。 三、系统组成和工作流程 智能巡检系统主要包括前端采集装置和后台监控系统组成，在视频监控系统的基础上，将开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度及微水在线监测、红外成像测温在线监测、直流在线监测、保护信息管理系统、高压室环境在线监测，以及变电站辅助设备远程控制系统集成到视频监控系统。系统软件安装于系统服务器，采用B／S 方式，主要功能模块有：图像监控功能、远程控制功能、数据自动跟踪功能、报警管理功能安全管理功能和异常记录功能。 (一)前端装置 1、视频监控模块：硬盘录像机采用海康卫视 2、在线监测模块：综合在线监测子站 3、保护信息管理模块：保护信息管理机和防火墙 4、直流在线监测模块：协议转换器 5、灯光控制模块 6、通讯模块：传输数据、接受指令 (二)后台监控模块 远程通讯模块、智能巡检软件
2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范（Q/GDW 11514-2016）》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知（运检一〔2016〕103号）》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类，分别为：基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目
注：表“*”号项目为重要技术参数，如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识，具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足：整机外观美观整洁，整机结构坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施，电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识；外壳表面应有保护涂层或防腐设计，不应有伤痕、
毛刺等其他缺陷；外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施；外壳和电器部件的外壳均不应带电；机器人本体重量（包括电池）不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录，与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P；红外摄像头具备自动对焦功能，热成像仪分辨率不低于320*240；红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置，设备部件的测温区域应有明显的标记框线，建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1）具备无轨自主导航功能；前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm，在1m/s的运动速度下，最小制动距离不大于0.5m。 2）具备防碰撞功能，应具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，障碍物移除后应能恢复行走。 3）具备越障能力，最小越障高度为5cm。 4）具备涉水功能，最小涉水深度为100mm。 5）具备爬坡能力，爬坡能力应不小于15°。 6）具备防跌落功能，最小防止跌落高度为10cm。
变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月
目录 一、概述 (2) 1.1、变电巡检周期 (2) 1.2、变电站巡检内容 (3) 1.3、人工巡检有效性分析 (3) 二、系统设计 (4) 2.1、整体结构 (4) 2.2、机器人控制系统 (6) 2.3、变电站检测系统 (6) 2.3、远程红外监测与诊断系统 (7) 2.4、远程图像监测与诊断系统 (7) 2.5、远程声音监测与诊断系统 (8) 三、基本性能 (8) 3.1、外观质量 (8) 3.2、可见光及红外成像质量 (9) 3.3、运动功能 (9) 3.4、自主充电功能 (10) 3.5、对讲与喊话功能 (10) 3.6、巡检方式设置和切换 (10) 3.7、自检功能 (11) 3.8、智能报警功能 (11) 四、巡检能力 (11) 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度 (11) 4.2、红外测温准确度 (11) 五、监控后台功能 (12) 5.1、监控后台软件总体功能 (12) 5.2、实时监视功能 (12) 5.3、机器人实时状态控制 (13) 5.4、机器人巡视任务管理功能 (13) 5.5、数据查询统计 (13) 5.6、电子地图功能 (14)
根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司发布ICS 25.040.30 Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电 站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分： ——第1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口
本部分起草单位：国网山东省电力公司 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统 3 术语和定义
461 变电站巡检管理系统解决方案 摘要：GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 一、系统背景 由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题，为保障电网安全，智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。GPS巡检不仅能确保巡检人员到位，保证巡检质量和电网的安全运行，还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少人为错误的几率，同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能，能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。 电力巡检过程中的待解决问题： 1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候，因此造成基本巡检工作不畅，无法有效进行设备的监控管理。 2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强，不能按要求爬竿检查、维修，造成短路、大面积停电、设备损坏。 3)由于线路分布范围广大，巡检人数众多，不可能人人都具备高级工程师的技术能力，导致现场处理不当，引发事故或造成隐患。 4)事故发生后，事故原因鉴定证据不足。 电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺
陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系系统稳定运行。随着线路总长的日益增长，过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。 二、GPS定位巡检管理系统简介： GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统，可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作，增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性，提高了巡检工作的质量，有效降低了事故发生率，提高了电力部门的工作效率。 三、GPS定位巡检管理系统组成： GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。 四、GPS定位巡检管理系统工作流程： 在巡检过程中，巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场，并自动或手动上报巡检信息，信息将会通过GPRS发送到总部管理中心，所巡检的数据，总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等，给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据，同时能大幅提高管理者的工作效率。 五、GPS定位巡检管理系统的功能 1、通过该系统可有效进行地区地图的查看，快速定位相关电力设施所在位置。 2、相关电力设施地理坐标位置 3、线路设置 服务器可以对巡检人员的巡检线路进行合理设置，最大限度上提巡检工作的完成效率，降低巡检人员的工作强度。
变电站智能化巡检系统方案
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变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司
二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 （一）、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1、变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 ?正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 ?熄灯检查：应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。 有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 ?全面巡视（标准化作业巡视）：应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 ?特殊巡视：应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ?正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要
智能巡检机器人的技术分析 智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。 （1）智能巡检机器人技术水平 智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下： ①机器人技术水平 机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。
从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平 非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。 红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。
变电站设备巡视作业指导书
目录 1 适用范围 ............................. 错误!未定义书签。 2 引用标准 (4) 3巡视要求和巡视周期 (4) 3.1巡视要求 (4) 3.2巡视周期 (5) 4 巡视前准备 (5) 4.1人员要求 (5) 4.2危险点分析 (5) 4.3安全措施 (6) 4.4巡视工器具 (7) 5 巡视卡的使用说明 (7) 6巡视路线图 (7) 6.1开关场巡视路线图 (8) 6.2主控室、保护室巡视路线图 (8) 7巡视准备情况检查....................... 错误!未定义书签。8指导书执行情况评估..................... 错误!未定义书签。附录1 设备全面巡视标准 (9) 附录2 设备班中巡视标准 (18)
附录3 设备交接班巡视标准 (34) 附录4 设备夜间巡视标准 (39) 附录5 设备巡视卡 (40)
1、适用范围：本指导书规定了变电站运行人员对变电站一、二次设备巡视作业程序和要求。 2 引用标准 国家电网安监[2005]83号国家电网公司电力安全工作规程（变电站和发电厂电气部分） 国家电网生技[2005]172号输变电设备运行规范 国家电网生技[2005]174号输变电设备技术监督规定 DL/T 587—1996 微机继电保护装置运行管理规程 DL 5027—1993 电力设备典型消防规程 国家电网公司[2003]387号变电站管理规范（试行） 国家电网生[2003]243号防止电气误操作装置管理规定 国家电网生技[2005]400号国家电网公司十八项电网重大反事故措施（试行） 3 巡视要求和巡视周期 3.1巡视要求 3.1.1值班人员在值班期间应按规定对一、二次设备进行巡视检查， 对设备的异常和缺陷要作到及时发现、认真分析、正确处理、作好记录并及时汇报。 3.1.2值班人员正常巡视应按“变电站设备巡视卡”要求和规定的巡视 路线进行。 3.1.3设备巡视时，运行人员必须遵守《电力安全工作规程》（变电站和 发电厂电气部分）的有关规定。
文件编号：RHD-QB-K2638 （解决方案范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析标 准版本
集控模式下变电站智能巡检系统的 应用分析标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况，及时发现设备缺陷，消除事故隐患，保证电网安全可靠运行的重要措施，它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据，并有助于做出科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节，巡检工作直接关系变电站的设备管理水平，关系电网的安全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前，华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检
查主要是由值班人员携带纸质资料，或把资料信息记在脑海中，定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中，主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端： (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行，有的漏检设备，有的漏检项目，巡检不到位现象时有发生； (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备，存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数，造成收集到的数据信息使用价值不高； （3）、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范； （4）、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存，无法统计各设备的历史状态变化，不能为
赤道几内亚吉布劳水电站输变电工程项目 变电站巡检作业指导书 (试行) CMEC项目经理部 东方电子股份有限公司项目经理部
目录 1、一般要求 2、巡检前的准备 3、变压器巡视标准化作业指导卡 4、断路器巡视标准化作业指导卡 5、开关柜巡视标准化作业指导卡 6、柴油发电机、EPS装置巡视标准化作业指导卡 7、隔离开关、互感器标准化作业指导卡 8、母线巡视标准化作业指导卡 9、防雷设施巡视标准化作业指导卡 10、电力电缆巡视标准化作业指导卡 11、高压室及站用电系统巡视标准化作业指导卡 12、直流系统巡视标准化作业指导卡 13、继电保护及自动保护装置的巡视标准化作业指导卡
14、消防器材、安全工用具的巡视标准化作业指导卡 15、辅助设施的巡视标准化作业指导卡 赤几电站巡检标准化作业指导 1、一般要求 1.1设备巡视的种类 为了监视设备的运行情况，以便及时发现和消除设备缺陷，预防事故的发生，确保设备安全运行，应对变电设备进行巡视检查。每个值班人员必须严格按照规程要求，认真负责，一丝不苟地做好设备检查工作。及时发现异常和缺陷，及时汇报调度和上级，杜绝事故发生。 变电设备的巡视检查，一般分为全面巡视、正常巡视及特殊巡视三种。 1.2 巡视周期： 1.2.1 220KV变电站全面巡视每周两次； 1.2.2 110KV变电站全面巡视每周1次； 1.2.3 20KV变电站全面巡视两周1次； 1.2.4有人值守的变电站，由可单独巡视设备的值守人员分时段进行巡视检查； 1.3 遇到下列情况应增加巡视次数： 1.3.1设备过负荷或负荷有显著增加时，每周增加1次巡检；
1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下： 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性 2.1.巡检终端 在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。
附件2 35kV箱式变电站巡视维护作业指导书 1.目的 规范高低压配电设备的定期巡视及维护作业要求。 2.范围 适用于高低压设备巡视及维护。 3.职责 部门/岗位职责 专业管理部门规范配电设备管理标准； 监督指导各物业服务中心配电设备的管理。 监督本部门配电设备管理 物业服务中心负 责人 维修负责人制定配电设备管理责任人； 监督配电设备管理责任人职责落实情况； 组织配电设备定期维保工作。 设备负责人定期巡检及维护配电设备。 4.方法与过程控制 4.1高低压配电室管理规范 1）配电室房门上有相对应设备房标识。 2）配电室内照明足够，墙面、地面无污迹、整洁，物品摆放整齐，无杂物。 3）设备现场的操作作业指导书齐全有效，各类设备维修检修记录规范完整。 4）配备足够的灭火器和应急灯，通风良好。 5）高低压配电室电缆进线孔洞应采取封堵措施，配电室如位于地下室，封堵措 施应具备防止水浸作用。 6）高低压配电室墙面应悬挂于设备运行实际情况完全相符的供配电系统图，图 中的开关状态、接线标注正确。 7）对于未移交供电局的高低压配电室，可根据现场需要每个项目至少配置一套 检定有效的绝缘靴、绝缘手套、高压试电笔、接地线、高压操作杆、专用扳手。8）配电柜前后应铺设不少于60厘米宽与配电柜等长的绝缘胶垫，边缘划有警示标线。电缆沟内清洁无杂物，电缆排列有序，有防鼠措施。
4.2.1高低压配电设备适用管理要求： 1）高低压配电柜内部连接螺栓无松动、发热、无接线变色，盘内装置无异常声响、无焦糊气味，配电回路标识清楚准确。仪表、蜂鸣器、电铃、按钮、指示灯 完好无损坏、无缺项；电流值在额定范围内，三相不平衡电流在25%范围内。已启用的电流超过200A设备、大发热量设备、母排、电容器、电缆等重要部位必 须张贴测温试纸或试温贴片。 2）电容补偿柜管理要求：应根据用电负荷特点，合理调整变压器运行状态。电 容补偿屏自动控制器必须始终处于自动状态。 A.功率因数能手动、自动调节控制。补偿柜内接触器动作灵敏、放电电阻、 熔断器可靠无损坏。 B.补偿控制手动、自动切换有效。 C.补偿电容壳体无膨胀，相间对地绝缘电阻大于0.5兆欧。 D.功率因数不小于0.90。 3）未使用开关或线路有人作业时，应将开关置于“关”位置并悬挂“有人工作，严禁合闸”标识。 4）操作直流柜、应急直流电源柜，应按设备使用说明书要求做好蓄电池的充放 电保养工作，平时浮充电压一般为：23.5v-25.5v。 5）蓄电池管理要求： A.镍中倍率碱性蓄电池浮充使用时，及时补充电解液。蓄电池不应发生如下 现象： 电解液过少，露出部分极板 蓄电池外部短路 电池电压不正常 电极板膨胀，气孔塞堵塞 电解液内含有机杂质 爬碱严重 B.酸性蓄电池经常保持在浮充状态，定期作定充保养。电池端子绝缘良好， 表面清洁无电解残液。电线绝缘完好无锈蚀。充电状态不允许开盖。
Q G W变电站智能机器人巡检系统技术规范第 部分 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
Q / GDW —2016 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ?—Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25发布 2016 - 11 - 25实施 Q/GDW 国家电网公司企业标准 Q/GDW —2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站 智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为 2 个部分： ——第 1 部分：变电站智能巡检机器人； ——第 2 部分：监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第 1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口。 本部分起草单位：国网山东省电力公司。 本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、 黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第 1 部分：变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、 包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日 期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB/T 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台 GB/T 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 电磁兼容试验和测量 技术工频磁场抗扰度试验 DL/T 664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 DL/T 860变电站通信网络和系统 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 变电站智能巡检机器人 intelligent robot for the substation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变 电站设备巡检作业的移动巡检装置（以下简称机器人）。
编号：SY-AQ-02471 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 35KV变电站巡视检查制度 Inspection system of 35kV substation
35KV变电站巡视检查制度 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 为了加强站内“两票三制”的严格执行，确保设备的安全运行。值班人员必须认真按时巡视设备，以便对设备异常，缺陷做到及时发现，认真分析，正确处理，做好记录，并向有关上级汇报。 一、设备巡视应按规定的项目和内容进行，并分为日常巡视、定期巡视及特殊巡视。 二、日常巡视应按规定路线和时间进行，巡视时间一般为：交接班时、高峰负荷时、晚间闭灯时。 三、值班人员应根据检查巡视卡的内容，认真进行巡视并做好记录。 四、定期巡视应每周进行一次，巡视卡应做为历史资料保存。 五、站长每周至少对全站设备进行一次全面检查。 六、进行定期巡视时，运行人员应两人同行，并携带巡视检查卡，根据卡上的巡视项目，对照设备逐一进行巡视检查，每检查完一项，随即在“巡视检查卡”对应栏内打“√”或填入相应数据和记事。
七、值班人员在巡视检查中，要精力集中，认真、仔细。采用看、听、嗅、摸、测等方法，综合分析设备运行状况： ㈠看：设备油色、油位、压力表指示、导电连接部分、瓷件及机械部分有无异常及损坏。 ㈡听：设备声音是否正常； ㈢嗅：设备有无味等异常气味； ㈣摸：运行设备外壳（接地部分）温度有无异常。 ㈤测：采用远红外测温仪，定期测试导电部分连接处，接触面有无发热，并将测试结果进行分析。 八、值班人员检查完毕后，将巡视检查时间、检查人姓名、检查类别、检查项目及结果记入巡视检查记录。 九、遇有下列情况，应增加特殊巡视： ㈠设备过负荷或负荷有明显增加时； ㈡设备经过检修、试验、改造或长期停用重新投入运行及新安装的设备投入运行； ㈢设备缺陷近期有发展时；
基于VR技术下的变电站智能巡检 发表时间：2017-01-17T16:12:28.823Z 来源：《电力设备》2016年第23期作者：王超1 马辉2 [导读] 本文主要根据变电站的特点提出如何应用VR技术进行变电站的虚拟复原。 (1国网陕西省电力公司检修公司陕西 710000;2国网陕西省电力公司陕西 710000) 摘要：在变电站巡检的智能化理论中，应用虚拟现实技术（VR）将变电站与计算机网络实时连接从而使变电站的情况以三维形式展现，这种以VR技术为基础的智能化变电站巡检是现今研究的方向。本文主要根据变电站的特点提出如何应用VR技术进行变电站的虚拟复原，并根据VR技术的原理提出如何对变电站智能巡检进行设计，从理论角度探究了如何实现变电站智能巡检的设计。 关键词：虚拟现实；变电站；智能化；巡检 目前我国电网的结构不断的进行扩大及调整，同时变电站的数量也随之增多，这些变电站通常是应用信息技术进行监控操作。变电站原有的信息系统主要按照工作及任务进行建设，各个信息系统之间没有联系，这种监测系统无法为工作人员提供变电站在运行中产生的较为复杂的信息。而VR技术的应用提供了传统监测系统中没有的三维可视性数据展示，并弥补了其只能显示变电站总体状态的情况，VR技术通过精细化三维建模使变电站各个部分都可以清晰的展现出来。 一、VR技术在变电站智能巡检的使用特点 根据VR技术的特点，其包括多媒体技术、图像处理、传感技术、计算机技术等技术的结合使用，使人沉浸于VR技术所创造的三维环境中。对于变电站智能巡检中VR技术的使用还需结合仿真机器人、监测技术等应用，从而实现VR技术虚实结合的特点。 根据变电站的特点需要建立精细的变电站三维模型，利用VR技术实现情景模拟，使工作人员可以在虚拟现实技术下依照变电站巡检工作的要求对虚拟场景中的变电站设备进行检查。VR技术的使用不仅可以使巡检人员检查工作变得更加细致，还可以将设备运行中产生的数据进行集中反映，将其实时产生的动态基础数据体现出来，起到良好的变电站监测效果，为之后变电站故障部分的定位及抢修提供支持与帮助。 二、智能巡检场景的研究与设计 1、场景总体设计 变电站智能巡检场景主要分为两部分，包括虚实结合的智能操控和信息融合的智能展示。变电站智能巡检场景则是通过可视化载体，将智能操控和智能展示两部分综合起来，实现虚实结合、人机互动的可视化场景）。 2、智能操控设计 虚实结合的智能操控是研究变电站机器人智能巡检与仿真技术的融合协同，即在现实变电站中引入巡视机器人，并在高精度的变电站三维仿真场景中置入模拟机器人，实现机器人仿真环境与现场环境的完全协同。通过三维控制器发出同一套通讯指令同时控制模拟机器人与巡检机器人，双方通过信息通信传输定位信息，时刻保持位置一致，为虚拟场景的集成信息与现场环境的采集信息融合展示、叠加分析等应用提供了基础。 3、智能展示设计信息 集成的智能展示是在双屏显示模式下，将模拟机器人在仿真环境中巡检时集成的设备实时运行数据、状态监测、事件信息、环境信息、台帐信息等数据进行展示，同时也展示巡视机器人捕捉到的真实视频，现场采集到的设备热缺陷告警、设备异物识别告警、设备异常声音告警等视听觉类监测信息。通过两种信息的叠加处理与分析，使业务人员能够更加精准、实时、真实、沉浸式的监测变电站状态，达到协同工作的目的。 三、实现智能巡检场景所需的关键技术 在完成变电站智能巡检场景的设计后，还需要依照变电站巡检工作的需要及VR技术的内容对以下几点技术进行仔细研究，从而保证在VR技术的辅助下变电站巡检工作可以高效展开。 1、真虚实时交互及运动控制技术的研究 变电站机器人智能巡检与仿真技术的交互需要进行多级处理，通过建立信息交互模型，能有效地将信息采集、整理、评估、分发各个环节的信息通信打通。此外，还需要研究并验证运算速度和精度、前续预处理系统和后续信息识别系统的接口性能、不同技术和方法的协调能力、以及对信息样本的智能识别等技术点。同时为了提高虚拟场景的“沉浸”特征和“交互”特征，需要对VR技术在使用过程中产生的图像进行处理，对图像传播中的帧数进行设置，保证其处于一个适合系统应用的恒定值，从而使图像在传输显示中具有一定的稳定性，以此来控制预测图象的生成来表现对设备的运动控制。 2、多种信息实时同步和融合的研究 数据处理的主要功能是实现信号的变换、综合，提取能够反应生产过程状态的性能指标。同时，通过采用业界最先进的同步技术，制定数据采集与实时同步方案，采取数据错误检查处理机制，支持多种中心数据库的集成，并定期的与其他业务系统的数据库进行数据交互，使变电站中的数据信息可以及时的进行虚拟复原，从而达到同步监测的效果，提高空间实时分析的能力，确保工作人员对设备全方位无视差的监测。 3、可视化展示技术研究 VR技术中可视化有一项重要的特点，就是对虚拟场景进行同步展示及复原，根据目前对变电站中VR技术使用的研究，其主要集中于对变电站的数据显示及设备运行状态的同步反映。VR技术的可视化改变了原有的变电站信息监测系统只具备的数据展示，利用场景的复原使变电站设备可以更为直观、具体的展现出来，同时也使巡检工作方式变得更为灵活。变电站智能巡检场景的设计采用双屏互动的实现技术，在硬件上采用雾化玻璃全息衍射与纳米触控膜技术相结合的实现方式，能够给生产运行提供更智能化的实时监测模拟预演以及空间实时分析的能力 4、辅助决策的智能分析技术研究 智能分析技术主要是对VR技术在使用的过程中通过传感产生的数据反馈进行收集，通过智能分析系统将变电站所产生的监测数据进行
本技术公开了一种变电站智能巡检系统，属于电站巡检技术领域，包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码，生产管理系统中设有变电站智能巡检搭建系统，变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接，激光条码上设有RFID射频感应芯片、保护层和粘结层；本技术还公开了该变电站智能巡检系统的巡检方法。本技术从实际出发，具有较高实用性，生产管理系统提供地理信息支撑，掌上电脑手持机在客户端移动采集数据信息，同步查看设备巡视项目，规范巡视作业现场，监测运行人员巡视到位情况，记录巡视和设备运行数据，自动生成巡视报表和缺陷报表，使巡视工作更加标准化、精细化、规范化，提高了设备的巡视质量和变电运行管理水平。 权利要求书 1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括生产管理系统、掌上电脑手持机和激光条码，生产管理系统与掌上电脑手持机之间连接，连接为电连接或无线连接，掌上电脑手持机扫描激光条码，并将扫描结果传送至生产管理系统； 生产管理系统用于将变电站模拟图、站址分布、变电站设备、一次巡检系统图和变电站台账的属性信息录入数据库，并建立变电站设备属性数据与一次巡检系统图的图形数据的一一对应； 掌上电脑手持机用于根据变电站设备的类型不同，进行编程，并逐条植入变电站设备相对应的巡视项目； 激光条码用于植入变电站设备巡视点及变电站设备信息，并粘贴在变电站设备上。 2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述变电站台账的属性信息包括所属电站、单元名称、设备名称、运维状态。 3.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述生产管理系统中设有
变电站智能巡检搭建系统，变电站智能巡检搭建系统用于进行运维人员用户名登录，创建及下发所辖各站的巡视任务。 4.根据权利要求3所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述变电站智能巡检搭建系统与掌上电脑手持机之间无线连接。 5.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述激光条码上设有RFID 射频感应芯片、保护层和粘结层，RFID射频感应芯片设置在保护层内，RFID射频感应芯片内植入了变电站设备巡视点和变电站设备信息。 6.一种如权利要求1-5任意一项所述的一种变电站智能巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括：使用生产管理系统将变电站模拟图、站址分布、变电站设备、一次巡检系统图和变电站台账的属性信息录入数据库，并建立变电站设备属性数据与一次巡检系统图的图形数据的一一对应；根据变电站设备的类型不同，对掌上电脑手持机进行编程，并逐条植入变电站设备相对应的巡视项目；将变电站设备巡视点及变电站设备信息植入激光条码中，并将激光条码粘贴在变电站设备上；运行人员使用掌上电脑手持机对现场变电站设备上的激光条码进行扫描，并进行巡视。 7.根据权利要求6所述的一种变电站智能巡检系统的巡检方法，其特征在于，所述变电站智能巡检系统的巡检方法包括如下步骤： 步骤1：通过生产管理系统进入变电站智能巡检搭建系统，运维人员使用用户名和密码进行登录，并创建及下发所辖各站的巡视任务； 步骤2：将掌上电脑手持机连接至变电站智能巡检搭建系统，进行任务接收； 步骤3：运维人员携带掌上电脑手持机到需要巡视的任务变电站进行现场巡视； 步骤4：运维人员通过掌上电脑手持机对变电站设备上粘贴的激光条码进行扫描，对变电站设备的巡视内容逐条进行设备巡视；